BESCHREIBUNG
Die vorliegende erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Öffnen von bestimmten Greifern einer
Anzahl von hintereinander in Abständen angeordneten Greifern einer Fördereinrichtung für flächige Erzeugnisse, insbesondere Druckprodukte, gemäss Oberbegriff des Anspruches I bzw. des Anspruches 6.
Aus der DE-OS 31 45 491 und der entsprechenden US
PS 4 471 953 ist eine Fördereinrichtung für Druckprodukte bekannt, welche in einem gegenseitigen Abstand hintereinander angeordnete Greifer aufweist, welche die zu fördernden
Druckproduktc an deren hinteren, nachlaufenden kante erfassen. Zum Öffnen der Greifer zwecks Produkteübernahme ist eine Kulisse vorhanden, welche bei allen vorbeilaufenden
Greifern ein Abheben der beweglichen Klemmbacke von der festen Klemmbacke bewirkt. Ein Öffnen nur eines Teils der
Greifer wäre ohne einen entsprechenden konstruktiven mehraufwand nicht möglich.
Daneben ist aus der CH-PS 627 997 ein Verfahren bzw.
eine Vorrichtung der eingangs genannten Art bekannt, bei dem bzw. bei der zum Freigeben von gewissen durch Greifer erfassten Druckprodukten Gruppen von Greifern gleichzeitig ausgelöst werden. Hiezu ist eine mittels einer Steuerung periodisch einschaltbare Auslöseeinrichtung vorhanden, welche im eingeschalteten Zustand ein Entriegeln der beweglichen Klemmbacke und ein seitliches Wegschwenken derselben bewirkt. Auch bei dieser Ausführungsform ist ein gewisser steuerungstechnischer und konstruktiver Aufwand erforderlich. Zudem eignet sich diese bekannte Lösung nicht zum
Offenhalten von gewissen, durch eine Schliesskraft geschlossen gehaltenen Greifern von der in der vorstehend erwähnten
DE-OS 31 45 491 bzw. der US-PS 4 471 953 beschriebenen
Art.
Der vorliegenden Erfindung liegt nun die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren und eine Vorrichtung der eingangs genannten Art zu schaffen, das bzw. die mit möglichst geringem konstruktivem Aufwand das Öffnen von bestimmten
Greifern, vorzugsweise jedes zweiten Greifers, erlaubt und im weiteren die Möglichkeit bietet, auf einfache Weise auf ein Öffnen jedes Greifers umzustellen.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäss durch die Merkmale des kennzeichnenden Teiles des Anspruches I bzw. des
Anspruches 6 gelöst.
Durch das auf die Vorwärlsbewegung der Greifer abge.
stimmte IIeranfahren von Öffnungselementen an die zu öffnenden Greifer ist ein Öffnen der gewünschten Greifer auf einfache Weise möglich. Ein Synchronisieren zwischen Greifern und Öffnungselementen lässt sich dabei auf einfache
Weise dadurch erzielen, dass die Öffnungselemente durch
Mitnahme durch die Greifer entlang ihrer Umlaufbahn bewegt werden.
Vorzugsweise werden die Öffnungselemente so angeordnet. dass durch einfaches Verstellen ihrer Lage bezüglich der
Greifer mit jedem Greifer ein Öffnungselement zusammentrifft. so dass wahlweise jeder Greifer oder nur bestimmte
Greifer geöffnet werden können. Dabei werden zum Öffnen enlweder aller Greifer oder nur jedes zweiten Greifers die Öffnungsclemente vorzugsweise gemäss Anspruch 11 angeordnet.
Im folgenden wird anhand der Zeichnung der Erfm- dungsgegenstand näher erläutert. Es zeigen rein schematisch:
Figuren 1 und 2 in Seitanansich eine Vorrichtung zum Öffnen jedes zweiten Greifers bzw. jeden Greifers einer Fördereinrichtung für Druckprodukte.
Figuren 3 und 4 in gegenüber den Figuren I und 2 vergrössertem Massstab einen Teil der Vorrichtung gemäss Figur I in Draufsicht bzw. im Querschnitt, und
Figur 5 in gegenüber den Figuren 1 und 2 ebenfalls vergrössertem masstab das eine Ende der Öffnungseinrichtung.
In den Figuren ist ein Förderer 1 gezeigt, der einzelne in einem Abstand a hintereinander angeordnete Greifer 2 aufweist. Diese Greifer 2 sind an einer in Richtung des Pfeiles A umlaufend angetriebenen Kette 3 befestigt, die in einem
Führungskanal 4 geführt ist (siehe insbesondere Figur 4).
Dieser Führungskanal 4 legt eine Bewegungsbahn C für die
Greifer 2 fest. Jeder Greifer 2 weist einen untern, unbeweglichen Klemmteil 5 sowie einen oben, beweglichen Klemmteil 6 auf. Der untere Klemmteil 5 weist zwei Auflageelemen- te 7 und 8 (Figuren 3 und 4) auf, von denen jedes mit einem schwenkbaren Klemmbacken 9 bzw. 10 zusammenwirkt, die zum beweglichen Klemmteil 6 gehören. Die schwenkbaren
Klemmbacken 9, 10 sind um eine Welle 11 schwenkbar, die rechtwinklig zur Bewegungsrichtung A der Greifer 2 ver läuft. Die schwenkbaren Klemmbacken 9, 10 werden durch
Schliessfedern 12 und 13 (Figur 3) gegen das zugeordnete Auflageelement 7, 8 gedrückt und dabei in ihrer Schliesslage gehalten.
Jede Klemmbacke 9, 10 weist einen nach unten abstehenden Betätigungsarm 14 bzw. 15 auf, der an seinem untern Ende eine Steuerrolle 16 bzw 17 trägt.
Zum Öffnen aller oder gewisser Greifer 2 ist eine allgemein mit 18 bezeichnete Öffnungscinrichtung vorhanden, die eine Öffnungsstelle 19 festlegt. Diese Öffnungseinrichtung 18 weist zwei seitlich des Führungskanals 4 für die Kette 3 und unterhalb der Bewegungsbahn C der Greifer 2 angeordnete Öffnungsanordnungen 20 und 21 auf. Jede dieser Öffnungs- anordnungen 20, 21 weist eine Anzahl von Öffnungsnocken 23 auf, die seitlich einer endlosen Kette 24 über deren Länge verteilt an dieser befestigt sind, wie das insbesondere aus den
Figuren 3 und 4 hervorgeht. Jede Kette 24 ist in einer Kettenführung 25 geführt, die eine Bewegungsbahn D für die Öffnungsnocken 23 festlegt. Der oben liegende Abschnitt 25a der Kettenführung 25 besteht aus einzelnen, unterschiedlich gerichteten Abschnitten.
Dies in erster Linie aus herstellungstechnischen Gründen, da dieser obere Abschnitt 25a nicht geradlinig verläuft, wie das aus den Figuren 1 und 2 hervorgeht. Die Kettenführung 25 ist auf einer Abstützung 26 (Figuren 3 und 4) abgestützt. Jede Kette 24 läuft über zwei frei drehbar gelagerte Umlenkräder 27 und 28. Dabei ist das Umlenkrad 27 als Verstellrad ausgebildet.
Die Öffnungsnocken 23 weisen Rollen 29 und 30 auf, mit denen sie auf einer Lauffläche 31 aufliegen, die an einer Kulisse 32 ausgebildet sind. An der den Rollen 29, 30 gegen überliegenden Seite sind die Öffnungsnocken 23 mit einer Auflauffläche 33 für die Steuerrollen 16 der Greifer 2 versehen. Wie insbesondere aus den Figuren I und 2 hervorgeht, sind die Öffnungsnocken 23 in Gruppen 34, 35, 36 usw. zu je drei Öffnungsnocken 23 unterteilt. Zwischen den einzelnen
Gruppen 34, 35, 36 usw. sind Zwischenräume 37 bzw. 38 usw. vorhanden.
Dabei ist der Abstand b zwischen dem ersten und dritten Öffnungsnocken 23 jeder Gruppe 34, 35, 36,
etwa gleich wie der Abstand a zwischen aufeinauderfolgenden Greifern 2. Der mittlere Öffnungsnocken 23 jeder
Gruppe 34, 35, 36 ist in einem Abstand von b/2 von den beiden andern Öffnungsnocken 23 derselben Gruppe angeordnet. Der Abstand c zwischen dem hintersten Öffnungsnok- ken 23 einer Gruppe 34, 35, 36 und dem ersten Öffnungs- nocken 23 der nachfolgenden Gruppe entspricht ebenfalls etwa dem Greiferabstand a.
Durch Drehem am Verstellrad 27 kann die Lage der Öffnungsnocken 23 bezüglich der Greifer 2 verstellt werden.
Soll, wie das in Figur 1 gezeigt ist, nur jeder zweite Greifer 2 geöffnet werden, so werden die Öffnungsnocken 23 so eingestellt, dass jeweils der mittlere Nocken 23 jeder Gruppe 34, 35, 36 mit einem Greifer 2 zusammentrifft. Die beiden andern Öffnungsnocken 23 jeder Gruppe kommen dann zwischen aufeinanderfolgende Greifer 2 zu liegen, während die Zwischenräume 37 und 38 zwischen den Gruppen 34, 35, 36 mit einem nicht zu öffnenden Greifer 2' zusammenfallen.
Ist demgegenüber jeder Greifer 2 zu öffnen, so erfolgt die Einstellung der Öffnungsnocken 23 so, dass jeweils der erste und letzte Offnungsnocken 23 jeder Gruppe 34, 35, 36 mit einem
Greifer 2 zusammentrifft, wie das in Figur 2 gezeigt ist. Der mittlere Öffnungsnocken 23 jeder Gruppe 34, 35, 36 kommt dabei zwischen zwei aufeinanderfolgende Greifer 2 zu liegen.
Im folgenden wird nun die Funktionsweise der Öffnungs- einrichtung 18 näher erläutert.
Wie aus Figur I und insbesondere aus Figur 5 ersichtlich ist, trifft jeder zweite der durch die Schliessfedern 12, 13 geschlossen gehaltenen Greifer 2 mit einem Öffnungsnocken 23 zusammen. Dabei laufen die Steuerrollen 16, 17 der schwenkbaren Klemmbacken 9, 10 auf die Auflauffläche 33 dieses Öffnungsnockens 23 auf, wodurch die beweglichen
Klemmbacken 9, 10 entgegen der Kraft der Schliessfedern
12, 13 im Gegenuhrzeigersinn um die Achse 11 verschwenkt werden.
Damit diese Klemmbacken 9, 10 stetig und nicht ruckweise nach oben verschwenkt werden, ist der erste Abschnitt 25' des oberen Teiles 25a der Kettenführung 25 sowie auch der zugeordnete Abschnitt 31' der Lauffläche 31 für die
Rollen 29, 30 der Öffnungsnocken 23 ansteigend ansgehildet, d.h. gegenüber der Horizontalen H geneigt, wie das insbesondere aus Figur 5 hervorgeht. Die auf diese Weise geöff- neten Greier 2 erfassen nun in Figur I nur schematisch dargestellte Druckprodukte 39 an deren hinteren, nachlaufenden Kante 39a. Die mit ihrer Steuerrolle 16 auf dem zugeordneten Öffnungsnocken 23 aufliegenden Greifer 2 nehmen die Öffnungsnocken 23 während ihrer Bewegung in Richtung des Pfeiles A mit.
Somit werden diese Öffnungsnocken 23 durch die Greifer 2 entlang ihrer Bewegungsbahn D in
Richtung des Pfeiles B umlaufend angetrieben. Eine gesonderte Antriebsvorrichtung für die mitlaufenden Öffnungs- nocken 23 ist somit nicht erforderlich. Die Synchronisierung von Greifern 2 und Öffnungsnocken 23 ist somit automatisch gewährleistet. Durch entsprechende Führung der Lauf flache 31 für die Rollen 29, 30 der Öffnungsnocken 23 im
Vergleich zur Führung des Kanales 4 für die Kette 3 des
Förderers 1 kan nun errcicht werden, dass sich die beweglichen Klernmbacken 9,10 nach Übernahme der Druckprodukte 39 wieder langsam schliessen.
Sobald die Steuerrollen 16. 17 der Greifer 2 ausser Einwirkung mit den Öffnungs- nocken '3 gebracht werden, schliessen sich die Klemmbakken 9, 10 vollständig, wie das auf der rechten Seite der Figur I dargestellt ist.
Wie bereils früher erwähnt, wird bei der Darstellung gemäss Figu5r 1 nur jeder zweite Greifer geöffnet, während die dazwischenliegenden und mit 2' bezeichneten Greifer geschlossen bleiben. da sie nicht mit einem Öffnungsnocken 23 zusammentreffen .
Werden die Öffnungsnocken 23 in die in Figur 2 gezeigte
Lage bezüglich der Greifer 2 gebracht, so erfolgt auf die anhand der Figur 1 beschriebene Weise ein Öffnen jedes Greifers.
Mit der beschriebenen Öffnungseinrichtung 18 ist somit auf einfache Weise ein Umstellen von einem Öffnen jedes zweiten Greifers auf ein Öffnen jedes Greifers und umgekehrt möglich. Diese Umstellung. die jeweils bei stillstehendem Förderer I erfolgt, kann von Hand oder auch motorisch erfolgen.
Es versteht sich, dass die beschriebene Vorrichtung auch anders als wie gezeigt ausgebildet werden kann. Von den verschiedenen möglichen Varianten wird im folgenden nur auf einige wenige hingewiesen.
Bei Greifern 2 mit einem einteiligen beweglichen Klemmteil 6 kann es genügen, nur eine Öffnungsanordnung 20 oder 21 vorzusehen. Durch entsprechende Gruppierung der Öffnungsnocken 23 ist es auch möglich, nur jeden dritten, vierten Greifer zu öffnen. Bei die Druckprodukte an ihrer vorlaufenden Kante erfassenden und hängend transportierenden
Greifern wäre die Öffnungseinrichtung 18 oberhalb der Bewegungsbahn der Greifer anzuordnen.
Es wärc auch denkbar, auf die beschriebene Weise Greifer zu öffnen, die hiefür nur einer Betätigung eines Verriegelungsclementes bedürfen und im übrigen mittels einer Öffnungsfeder geöffnet werden. In diesem Fall ist es nicht erforderlich, dass die Öffnungsnocken über eine gewisse Strecke mit den Greifern mitlauSen, um diese offen zu halten. Nach dem Betätigen des Verriegelungselementes können sich die Öffnungsnocken wieder von den Greifern trennen.
DESCRIPTION
The present invention relates to a method and a device for opening certain grippers one
Number of grippers of a conveying device for flat products, in particular printed products, arranged one behind the other at intervals in accordance with the preamble of claim I or claim 6.
From DE-OS 31 45 491 and the corresponding US
PS 4 471 953 a conveying device for printed products is known which has grippers arranged one behind the other at a mutual spacing and which convey the conveyors
Grasp the printed product at the rear trailing edge. There is a backdrop for opening the grippers for the purpose of product acceptance, which is used for all those passing by
Grippers causes the movable jaw to be lifted off the fixed jaw. Opening only part of the
Grippers would not be possible without a corresponding additional design effort.
In addition, CH-PS 627 997 describes a process or
a device of the type mentioned is known, in which or in which groups of grippers are released simultaneously to release certain printed products detected by grippers. For this purpose there is a triggering device which can be periodically switched on by means of a control and which, when switched on, unlocks the movable clamping jaw and swings it away to the side. In this embodiment, too, a certain amount of control engineering and construction is required. In addition, this known solution is not suitable for
Keeping open certain grippers closed by a closing force from that mentioned in the above
DE-OS 31 45 491 and US-PS 4,471,953 described
Art.
The present invention is based on the object of creating a method and a device of the type mentioned at the outset which, with the least possible design effort, open certain ones
Grippers, preferably every second gripper, are permitted and furthermore offer the possibility of simply switching over to opening each gripper.
This object is achieved by the features of the characterizing part of claim I and
Claim 6 solved.
Abge on the preheating movement of the gripper.
Appropriate approach of opening elements to the grippers to be opened makes it possible to open the desired grippers in a simple manner. Synchronizing between grippers and opening elements can be done easily
Achieve that by opening elements
Carried by the grippers are moved along their orbit.
The opening elements are preferably arranged in this way. that by simply adjusting their position with respect to the
Gripper meets an opening element with each gripper. so that either each gripper or only certain ones
Grippers can be opened. To open either all grippers or only every second gripper, the opening elements are preferably arranged according to claim 11.
The subject of the invention is explained in more detail below with the aid of the drawing. It shows purely schematically:
Figures 1 and 2 in side view of a device for opening every second gripper or each gripper of a conveyor for printed products.
Figures 3 and 4 on a larger scale than Figures I and 2 part of the device according to Figure I in plan view or in cross section, and
Figure 5 on an enlarged scale compared to Figures 1 and 2, the one end of the opening device.
In the figures, a conveyor 1 is shown which has individual grippers 2 arranged one behind the other at a distance a. These grippers 2 are fastened to a chain 3 which is driven in the direction of arrow A and which rotates in one
Guide channel 4 is guided (see in particular Figure 4).
This guide channel 4 defines a path of movement C for the
Gripper 2 firmly. Each gripper 2 has a lower, immovable clamping part 5 and an upper, movable clamping part 6. The lower clamping part 5 has two support elements 7 and 8 (FIGS. 3 and 4), each of which cooperates with a pivotable clamping jaws 9 and 10, which belong to the movable clamping part 6. The swiveling
Jaws 9, 10 are pivotable about a shaft 11 which runs at right angles to the direction of movement A of the grippers 2. The pivotable jaws 9, 10 are through
Closing springs 12 and 13 (FIG. 3) are pressed against the associated support element 7, 8 and are held in their closed position.
Each jaw 9, 10 has an actuating arm 14 or 15 which projects downwards and which carries a control roller 16 or 17 at its lower end.
To open all or certain grippers 2 there is an opening direction generally designated 18 which defines an opening point 19. This opening device 18 has two opening arrangements 20 and 21 arranged on the side of the guide channel 4 for the chain 3 and below the movement path C of the grippers 2. Each of these opening arrangements 20, 21 has a number of opening cams 23 which are attached to the side of an endless chain 24 distributed over its length, as is shown in particular in FIGS
Figures 3 and 4 emerges. Each chain 24 is guided in a chain guide 25 which defines a movement path D for the opening cams 23. The upper section 25a of the chain guide 25 consists of individual, differently directed sections.
This is primarily for manufacturing reasons, since this upper section 25a does not run in a straight line, as can be seen from FIGS. 1 and 2. The chain guide 25 is supported on a support 26 (FIGS. 3 and 4). Each chain 24 runs over two freely rotatable deflection wheels 27 and 28. The deflection wheel 27 is designed as an adjusting wheel.
The opening cams 23 have rollers 29 and 30 with which they rest on a running surface 31 which are formed on a link 32. On the side opposite the rollers 29, 30, the opening cams 23 are provided with a run-up surface 33 for the control rollers 16 of the grippers 2. As can be seen in particular from FIGS. I and 2, the opening cams 23 are divided into groups 34, 35, 36, etc., each with three opening cams 23. Between each
Groups 34, 35, 36, etc. have gaps 37 and 38, etc.
The distance b between the first and third opening cams 23 of each group 34, 35, 36,
about the same as the distance a between successive grippers 2. The middle opening cam 23 each
Group 34, 35, 36 is arranged at a distance of b / 2 from the other two opening cams 23 of the same group. The distance c between the rearmost opening cam 23 of a group 34, 35, 36 and the first opening cam 23 of the following group also corresponds approximately to the gripper distance a.
The position of the opening cams 23 with respect to the grippers 2 can be adjusted by turning the adjusting wheel 27.
If, as shown in FIG. 1, only every second gripper 2 is to be opened, the opening cams 23 are set such that the middle cam 23 of each group 34, 35, 36 meets a gripper 2. The two other opening cams 23 of each group then come to lie between successive grippers 2, while the spaces 37 and 38 between the groups 34, 35, 36 coincide with a gripper 2 'which cannot be opened.
If, on the other hand, each gripper 2 is to be opened, the opening cams 23 are set such that the first and last opening cams 23 of each group 34, 35, 36 each with one
Gripper 2 meets, as shown in Figure 2. The middle opening cam 23 of each group 34, 35, 36 comes to lie between two successive grippers 2.
The functioning of the opening device 18 will now be explained in more detail below.
As can be seen from FIG. 1 and in particular from FIG. 5, every second gripper 2 held closed by the closing springs 12, 13 meets an opening cam 23. The control rollers 16, 17 of the pivotable clamping jaws 9, 10 run onto the run-up surface 33 of this opening cam 23, as a result of which the movable ones
Jaws 9, 10 against the force of the closing springs
12, 13 can be pivoted counterclockwise about the axis 11.
So that these clamping jaws 9, 10 are pivoted upwards continuously and not in jerks, the first section 25 'of the upper part 25a of the chain guide 25 and also the associated section 31' of the running surface 31 are for the
Rollers 29, 30 of opening cams 23 are shown increasing, i.e. inclined to the horizontal H, as can be seen in particular from FIG. The greiers 2 opened in this way now capture printed products 39, which are only shown schematically in FIG. 1, at their rear, trailing edge 39a. The grippers 2 resting with their control roller 16 on the associated opening cam 23 take the opening cams 23 with them during their movement in the direction of arrow A.
Thus, these opening cams 23 are gripped by the grippers 2 along their movement path D in
Directed in the direction of arrow B revolving. A separate drive device for the concurrent opening cams 23 is therefore not necessary. The synchronization of grippers 2 and opening cams 23 is thus automatically ensured. By appropriate management of the barrel flat 31 for the rollers 29, 30 of the opening cam 23 in
Comparison to the management of the channel 4 for the chain 3 of the
Conveyor 1 can now be achieved that the movable jaws 9, 10 slowly close again after taking over the printed products 39.
As soon as the control rollers 16, 17 of the grippers 2 are brought out of action with the opening cams 3, the clamping jaws 9, 10 close completely, as is shown on the right-hand side of FIG.
As already mentioned earlier, in the illustration according to FIG. 1 only every second gripper is opened, while the grippers in between and designated by 2 'remain closed. since they do not meet an opening cam 23.
The opening cams 23 are shown in FIG
Positioned with respect to the gripper 2, each gripper is opened in the manner described with reference to FIG.
With the opening device 18 described, it is thus possible in a simple manner to switch from opening every second gripper to opening each gripper and vice versa. This switch. which takes place when the conveyor I is stationary, can be done by hand or by motor.
It is understood that the device described can also be designed differently than as shown. Only a few of the various possible variants are mentioned below.
In the case of grippers 2 with a one-piece movable clamping part 6, it may be sufficient to provide only one opening arrangement 20 or 21. By appropriately grouping the opening cams 23, it is also possible to open only every third, fourth gripper. In the case of capturing and transporting the printed products hanging on their leading edge
The opening device 18 would have to be arranged above the movement path of the grippers.
It would also be conceivable to open grippers in the manner described, which only require actuation of a locking element for this and are otherwise opened by means of an opening spring. In this case, it is not necessary for the opening cams to follow the grippers over a certain distance in order to keep them open. After actuating the locking element, the opening cams can separate from the grippers again.