SE463095B - Gripareanordning - Google Patents

Description

15 20 25 JX O x U I CZ* \o (_71 spänna fjäderna mot det koniska axelpartiet varvid hylsan åtdrages med en central skruv mot axeln i axelriktningen.

Förutom att monteringsarbetet är tidskrävande och dyrbart vid de förut kända gripanordningarna, har dessa gripanord- ningar ändå en rad gynnsamma särdrag, men det har även vi- sat sig att de förut kända griparna uppvisar en del oför- delaktiga drag i praktisk drift. Vid normal monteringsnog- grannhet har det i praktiken visat sig att ett relativt stort antal gripare i en installation behöver bytas i sam- band med provkörning därav.

Vidare har ett ytterligare antal gripare behövt bytas i samband med försöksdrift.

Visserligen skulle man genom att öka monteringsnoggrannhe- ten kunna minska det antal gripare som behöver bytas, men kostnaden härför är påtaglig- Åtskilliga ansträngningar har gjorts för att undanröja des- sa olägenheter med otillfredsställande funktion hos gri- parna eller den relativt höga kostnaden dvs. monterings- tiden för griparna.

Ett ändamål med uppfinningen är därför att anvisa en gri- pareanordning som eliminerar eller reducerar åtminstone någon av de nämnda olägenheterna.

Detta ändamål uppnås enligt uppfinningen med en griparean- ordning vilken är baserad på den från EPC 86 850 339.2 kända gripareanordningstypen, men som modifierats genom att den nockförsedda kamhylsan ersatts med en egentlig rulle, dvs. en rulle som inte uppvisar några nockar eller dylikt, varjämte fjäderns nämnda första ände icke är fixe- rad utan fri relativt axeln, och dessutom har det utmed 10 15 20 25 465 095 griparens rörelsebana anordnade anslaget för kamnocken ersatts med en löpbana som är orienterad för att tangera den uppfinningsenliga rullens periferi och bibringa denna rulle rotation relativt griparen när griparen passerar löpbanan, så att fjädern tvinnas upp och griparens käf- tar kan öppna.

Vid den förut kända tekniken har men emellanåt velat ha möjlighet att låta exempelvis endast varannan gripare öppna vid en viss position, definierad av ett anslag, utmed banan, och detta uppnår man då genom att låta den förut kända kamrullen uppvisa två nockar som är in- bördes förskjutna ett halvt varv, och är dessutom in- bördes förskjutna i axiell riktning varvid på varandra följande gripare är alternerade med avseende på kamrulle- utformning. Fjäderns orientering är kritisk.

Motsvarande effekt kan uppnås vid den uppfinningsenliga gripareanordningen genom att man utformar den egentliga rullen med två axiellt åtskilda rullavsnitt med olika diameter, varvid en löpbana anordnas för respektive större parti av rullen varjämte de olika rullpartierna är olika orienterade i på varandra följande gripare.

Emellertid är anordningen självinställande.

Den uppfinningsnenliga gripareanordningen har visat sig ge överranskande fördelar gentemot de förut kända gri- parna trots till synes ringa strukturella avvikelser. An- ledningen till dessa noterade driftsfördelar hos den uppfin- ningsenliga griparen, kan hänföras till frånvaron av behovet av att 10 15 20 25 30 fixera fjäderns nämnda ena ände. Det bör stå klart att fjädrar av det aktuella slaget har väsentligen rektangu- lärt trâdtvärsnitt och är tätlindade i avlastat tillstånd, så att fjädern har formen av en cylinder. I beroende av passningen mellan fjädern och dess underlag, kan man med- ge en inbördes rotation mellan axeln och hylsan efter en vridning av fjäderändarna en viss vinkel, så att fjäderns innerdiameter ökar i tillräcklig utsträckning. Vid den tidigare tekniken, har man kanske inte kunnat säkerställa att infästningen av fjäderns nämnda ena ände mot axeln gjorts utan introduktion av vridningskrafter eller böj- ningskrafter i fjädertråden. Sådana introducerade krafter kan medföra en förändring av den vinkel som krävs för att fjädern ska medge relativ rotation för hylsan och axeln. vidare en risk Vid fixeringsoperationen finns för att fjäderns axiella längd påverkas, varvid det ytterligare inses att fjäderns grepp påverkas av fjäderns axiella längd, om särskilt fjäderändarna hålles i fasta positioner .

Enligt uppfinningen undanröjes dessa olägenheter, och därut- över anvisas enligt uppfinningen organ dvs. ändringar vil- ka hålles på i förväg bestämt inbördes avstånd motsvaran- de den tätlindande fjäderns axiella längd, så att fjäderns längd inte kan ökas under inverkan av några tvinningskraf- ter eller dylikt som påverkar densamma.

Man bör hålla i minnet att det uppfinningsenliga särdraget med att avstå från att fixera fjäderns nämnda första ände dvs. att låta den motsvarande fjäderdelen vara i huvudsak i glidpassning på det förstorade axelavsnittet förutsätter den uppfinningsenliga insikten om att man kan ersätta den tillhörande anslag med en egentlig rulle som bibringas rotation när förut utnyttjade kamnocken och dess. den passerar en löpbana som tangerar rullens periferi.

Först genom detta senare särdrag är man oberoende av rul- 10 15 20 25 .fä c m a: - o nn lens vinkelorientering relativt griparens fastakäft, vilket i sin tur innebär att fjäderns andra ände utan olägenhet kan inta vilken som helst godtycklig vinkelorientering när gripareæunrmimmauär i föremålsgripande tillstànd.

Uppfinningen som definieras i de bilagda patentkraven, kommer i det följande att beskrivas i exempelform med hän- visning till den bifogade ritningen.

Fig. 1 visar schematiskt en vy bakifrån av en gripare enligt uppfinningen, fig. 2 visar en sidovy tagen i huvudsak utmed linjen II - II i fig. l, fig. 3 visar en partiellt sektionerad sidovy tagen i huvudsak utmed linjen III - III i fig. 1, fig. 4 visar schematiskt en axialsektion genom griparen enligt fig. l - 3, fig. 5 visar schematiskt en sidovy av en kamrulle på en uppfinningsenlig gripare som närmar sig en stationär löpbana som samverkar med rullen för att öppna griparen, och fig. 6 visar en vy tagen längs linjen VI - VI i fig. 5.

Inledningsvis kan nämnas att den uppfinningsenliga gripare- anordningen allmänt är av den typ som avslöjas i EPC-ansök- ningen 86 850 339.2, och därför med fördel kan utnyttjas i anslutning till den kedja och den kedjestyrning som avslö- jas däri. Vidare återfinnes i nämnda EPC-ansökan en närma- re beskrivning av grunduppbyggnaden av själva griparen, varför vi hänvisar till nämnda hänvisning för en närmare 10 15 20 25 30 4% O\ Q! CD \O U1 beskrivning därav, om så anses vara nödvändigt.

Pâ figurerna 1 - 3 visas en gripare, speciellt avsedd för tidningar eller dylikt, omfattande en bult 1 för anslut- ning av griparen till en länk i en transportörkedja. Bul- ten 1 bär en fast klämkäft 2 som i närheten av bulten l har formen av en U-bygel vars liv betecknas med 22 och vars skänklar betecknas med 21. En axel 32 bär den rörliga klämkäften 3. Klämkäften 3 uppvisar vid sin ytt- re del ett U-formigt element 33 som begränsar insticket, och korrigerar inriktningen av ett föremål, såsom en tid- ning som införes däri, innan käftarna 2, 3 spännes ihop.

Den rörliga klämkäften 3 har en hävarm 34 med en rulle 35, som samverkar med konventionella icke visade styrningar utmed den icke närmare visade transportbanan för stängning av gripanænmmdnüuændvs. svängning av den rörliga käften 3 i riktning mot den fasta käften 2. På andra sidan om bygeln 21, 22 med avseende på stängningsrullen 35 kan man se en rulle 4 som är hållen på plats medenbricka Ssom. i sin tur är fastskruvad mot änden av axeln 32 medelst en skruv 6.

Med hänvisning till figur 4 kan man se att den U-formade bygelns skänklar 21 bär bussningar 51, 52 för axeln 32.

Bussningen 52 kan ha exempelvis kvadratiskt tvärsnitt vid genomföringen genom sin bygelskänkel 21 för att vara vrid- ningssäkrad däri. Bussningen 52 har vidare ett hylsformat avsnitt 53 som skjuter ut utanför bygeln 2. Vidare kan man se att axeln 32 har en något förstorad änddel 39 vilken nära angränsar till hylsavsnittet 53 och har väsent- ligen samma, dvs. något större diameter än detta. En skruv- fjäder 70 som är väsentligen tätlindad, är anbringad på den cylindriska yta som definieras av avsnittet 53 och ringen 39. Fjädern 70 är företrädesvis bildad av rektan- gulär tråd, så att de tätlindade trådvarven bildar en hylsa med väsentligen släta inner- och ytterväggar. 10 15 20 25 30 .fa CA (JJ CD *O f.

Man kan vidare se gaveln 5 och skruven 6 som stadigt anslu- ter gaveln 5 med axelns 32 ände.

Vidare finns en ring 80 på hylsavsnittet 53 i anslutning till bygelskänkeln 21. Avståndet mellan gavelplattan 5 och ringen 80 är sålunda väl definierat.

Gavelplattans 5 periferi uppvisar en urskärning som bildar ett stöd för den cylindriska rullen 4, vars mot bygelns 2 skänkel 21 angränsande ände även vilar på ringen 80 så att rullen 4 sålunda är stabilt uppstödd i sina båda ändar. Ge- nom att den rörformiga rullen 4 med fördel består av plast- material, och i övrigt har ändamålsenligt spel mot sina närgränsande komponenter, kan den utföra en rotationsrörel- se. Fjäderns 70 inre trådände 71 är böjd till väsentligen radiell riktning, så att den skjuter radiellt ut förbi ringen 80 och in i en slits 41 som är upptagen i rullens 4 mot bygeln angränsande änddel, på den radiellt inre si- dan av rullen.

Slitsen eller spåret 41 kan med fördel vara utfört för att erbjuda spel mot trådänden 71, och det inses att man med det visade utförandet och med normal aktsamhet inte behö- ver introducera några störande krafter i fjädern via tråd- änden 71 och dess växelverkan med omgivningen.

Vidare inses att man med fördel låter fjädern 70 ha sådan axiell längd att passar avståndet mellan gavelplattan 5 axiell och ringen 80 så att man kan förhindra samband med eöppnande av förlängning gripareæxnflnhmæn.Såsom nämnts är fjädern 70 lämpligen lin- dad med i huvudsak kontakt mellan närliggande lindningsvarv. av fjädern i Med 38 indikeras ett gängförband mellan axeln 32 och skru- ven 6. 10 15 20 25 30 Det inses att den på fig. 4 visade anordningen ger en ro- tationslåsning av axeln 32 relativt hylsavsnittet 53 i den enazntationsriktningen och att denna låsning undan- röjes genom en ringa relativ vridning av rullen 4 och så- lunda fjäderänden 71. Eftersom rullen 4 är i praktiken rund, samverkar den inte med ett anslag, utan snarast med ett löpbaneavsnitt i en position utmed transportbanan där man önskar att griparen skall öppna. Detta löpbaneavsnitt kan vara orienterat för atttangera den passerande rullen så att denna roterar och tvinnar upp fjädern varigenom griparen öppnar, såsom inses vid studium av utförandet en- ligt figurerna 5 och 6.

Det schematiskt på figurerna 5 och 6 visade utförandet av rullen och löpbanan innebär att rullen försetts med två axiellt åtskilda avsnitt 4A, 4B av olika diameter, av vil- ka det större samverkar med ett löpbaneavsnitt 9A eller 9B för öppnande av gripareanordningen. På figur 5 kan man se att löpbaneavsnitten med fördel kan ha ett friktionsmaterial, exempelvis gummibeläggningar 91 på sin sida som är avsedd att bilda rullningsbana för rullens periferiyta. Det inses att man genom att skifta plats mellan avsnitten 4A, 4B i varannan gripare, och anordna löpbaneavsnitten 9A, 9B i olika positioner utmed transportbanan för serien av gri- pare, kan säkerställa att varannan gripare öppnar vid den position som definieras av löpbaneavsnittet 9A, och de övriga griparna öppnar vid 9B. Vidare inses givetvis att man kan anordna fler än två rullavsnitt och i motsvarig- het därtill anordna fler än tre löpbaneavsnitt, och genom att arrangera det största rullbaneavsnittet i lämplig tvärledsposition, får man ifrågavarande gripare att öppna vid respektive löpbaneavsnitt 9A, 9B, som är anordnat i motsvarande tvärledsposition och önskad längdledsposition utmed griparebanan.

.Ps o '\ C; .l LJ vb (Il För en allmän beskrivning av funktionen för gripare av den aktuella typen hänvisas till den nämnda EPC-ans. nr 86 850 339.2.

Det inses att fjäderns 70 på det förstorade axelavsnittet 39 liggande änddel är roterbar på detta i den ena rota- tionsriktningen, men låser mot detta i den andra rotations- riktningen.

Axeln är lämpligen något större än bussningen 30.

Vid stängningsrörelse låser fjädern mot axeln och glider fjädern runt bussningen. I stängt läge hindrar fjädern" öppnande genom att låsa mot både axel och bussning.

Vid öppnande tvinnas fjädern upp och glider relativt bussningen. Vid utövande av ett störrevridande moment glider fjädern även runt axeln (exempelvis då den rörli- ga griparekäftens öppningsrörelse stoppas).

Claims (3)

-lß O\ (N CD MD (j- A 10 P a t e n t k r a v

1. Gripareanordning innefattande två käftar (2, 3) som är inbördes svängbart lagrade på en axel (32) som är fäst vid den ena käften (3) och sträcker sig genom en hylsa (53) som är fäst vid den andra käften (2) varvid axeln har ett förstorat avsnitt (39) vilket angränsar till och har vä- sentligen samma ytterdiameter som hylsan (53) varjämte en skruvfjäder (70) med i huvudsak mot varandra angränsande trådlindningsvarv utvändigt överbryggar hylsan (53) och avsnittet (39), k ä n n e t e c k n a d av att fjäderns (70) ena änddel är frirörligt anordnad på det förstorade avsnittet och att fjäderns andra ände (71) är kopplad till en rulle (4) som är vridbart lagrad, och är anordnad att vridas vid periferikontakt med en löpbana när rullen passerar denna.

2. Gripareanordning enligt krav 1, k ä n n e t e c k - n a d av att rullen har två axiellt åtskilda avsnitt (4A, 4B) av olika diameter, och att det utmed rörelsebanan för en serie av gripare finns två därtill hörande löpbaneav- snitt (9A, 9B), vilka är i tvärled belägna för att sam- verka med periferin av rullavsnittet (4A) med större diameter för att bringa rullen att rotera för öppnande av respektive gripare vid de positioner som definieras .av respektive löpbaneavsnitt.

3. Gripareanordning enligt krav 1 - 2, k ä n n e - t e c k n a d av att fjädern (70) är axiellt innestängd mellan två ändplattor (5, 80) som hindrar axiell expansion av fjädern.