SE436788B - Anordning for att omvandla en roterande rorelse till en linjer rorelse - Google Patents

Description

40 e1oo2oa-s g 2 fig. 3 visar detaljen enligt fig. 2 i tvärsnïtï”oEh'fig. 4 och 5 visar vyer svarande mot de som visas i fig. 2 och 3 men av en annan utföríngsform av berörda detalj.

Anordningen är uppbyggd av en yttre, stationär cylinder- formad hylsa 1 samt en inuti denna vridbart anordnad hylsa 2.

Hylsan 2 är i det visade exemplet lagrad i hylsan 1 i två kul- eller rullager 3. Vid den ena, slutna änden av hylsan 1 är ett monteringsöra 4 anordnat. Den inre hylsans vridning åstadkommas med hjälp av en índuktionsmotor, vars rotor är fast förbunden med hylsan 2 och schematiskt antyds med 5 och vars stator med lindningar antyds med 6, vilken stator är fastsatt vid hylsan 1.

Den inre hylsan 2 är försedd med gängformat förlöpande spår 7 på insidan. En stång 8, med ett drivorgan, som senare skall beskrivas, sträcker sig ovridbart men rörligt fram och åter genom den inre hylsans 2 öppna ände och genom en muff 9, fastsatt på den yttre hylsan 1. Stångens utanför hylsorna be- fintliga ände är utrustad med likaså ett monteringsöra 10.

Det på stången 8 anordnade drivorganet består av en med- n bríngarskiva 11 samt en medbringare 12, fixerad vid delen 11 medelst två diametralt omkring stången 8 anordnade axlar 13. Vardera axeln uppbär ett fritt roterbart hjul 14. Respektive hjul är försett med perifera, parallella flänsar eller ansatser 15 med sidor,_som i det visade exemplet ligger i plan vinkelräta mot rotationsaxeln. Vid ändarna av resp. hjul är stödlager 16 anordnade.

Over hjulen 14 är ett ändlöst band 17 anordnat förlöpande så som' närmare framgår av fig. 5. Detta band är på insidan försett med flänsarna eller ansatserna motsvarande spår eller urtagningar, varigenom bandet styrs på hjulen. Bandet 17 är vidare på utsidan försett med en spiralprofil som motsvarar den inre hylsans Z gängformat förlöpande spår 7. Som klart torde inses pressas bandet 17 till ingrepp med hylsans Z spiralspår 7 av hjulen 14 i två diametralt motsatta områden. Vid det inre rörets 2 vrid- ning i förhållande till stången 8, liksom den yttre hylsan 1, kommer bandet att, pressat mellan hylsan 2 och hjulen 14, att rulla mot hylsans 2 insida i ingrepp med dennas gängspår.

Bandet 17 kommer därvid att "klättra" utefter hylsan 2 och genom urtagningarnas samverkan med ansatserna hos hjulen belasta dessa med en axialkraft, förskjutande stången 8 i en bestämd riktning beroende på hylsans 2 rotationsriktning. Genom hjulens 3 a1oo2os-s 14 diametrala placering är stången 8 hela tiden'štVrd'ï hylsan 2. Den stången 8 drivande spiralprofilen är i detta fall anordnad på det ändlösa bandet 17, som i detta fall i två områden ingriper med hylsans gängor, vilket innebär att spiralprofilens båda ingreppsomrâden hela tiden rör sig med samma hastighet. Detta innebär i sin tur att även om bandet vid osymmetrisk belastning eller feldimensionering skulle "lätta" från hylsans 2 insida vid ett av hjulen 14 eller ett snedriktande moment skulle upp- träda hos hjul eller medbringar 11, 12, kommer någon klämning eller kärvning ej att uppträda av anordníngen, emedan bandet och därmed spiralprofilen i detta område ändock fortfarande har samma hastighet som i det andra området, vilken hastighet till- närmelsevis svarar mot hastigheten hos hylsans Z insida.

I fig. 4 och 5 visas en anordning, vid vilken medbringar- skivan 11 och medbringaren 12, i detta fall i form av en cirkulär skiva, fixerat vid varandra uppbär tre stycken axlar 13 för fritt roterbart lagrade hjul 19. Resp. hjul är på sin mantelyta för- sett med en spiralprofil svarande mot hylsans 2 inre gängform 7. Hjulen 19 är så anordnade, att de jämnt fördelade omkring stången 8 samtliga står i ingrepp med hylsans Z gängor. Hjulen är vidare försedda med var sitt kuggdrev 20. Koaxiellt med stången 8 är ett kugghjul 18 lagrat fritt roterbart, lämpligen omkring en axeltapp (ej visad) anordnad hos medbringarskivan 11. Vid hylsans_2 vridning rullar hjulen på insidan av hylsan och överför själva direkt den axiella kraften till stången 8. Hjulens och därmed dess spiralprofilers hastighet är alltid lika p.g.a. kugg- hjulets 18 ingrepp med hjulens kuggdrëv 20. Härigenom undviks på samma sätt som tidigare beskrivits kärvning eller klämning av anordningen vid oavsedda och avvikande rörelseförlopp.

Inom ramen för uppfinningen är det möjligt att variera antalet hjul vid båda de här beskrivna utföringsexemplen. Vid användande av flera hjul erhalles totalt sett ett större ingrepps- område mellan band/hjul och hylsa, varigenom större axialkrafter kan upptas av anordningen.

Genom att som visats anordna den drivande elmotorns rotor och stator som integrerande enheter i de båda cylindrarna eller hylsorna, är det möjligt att på ett enkelt sätt ersätta pneuma- tiska och hydrauliska kolv-cylinderenheter med den på motsvarande sätt verkande eldrivna anordningen enligt uppfinningen.

Claims (5)

81Û0206-5 L, Patentkrav

1. Anordning för att omvandla en roterande rörelse till en linjär rörelse och innefattande en rörformad kropp (2) vars insida är försedd med spiralspår (7) samt en i förhållande till den rörformade kroppen förskjutbar från spiralspår fri stång (8) försedd med odrivna, roter- bart lagrade hjul (14, 19) vilka via en mot spiralspåren (7) svarande spiralprofil ingriper i kroppens (2) spiralspår, varvid stången (8) förskjuts i förhållande till den rörformade kroppen (2) när stången och kroppen vrids i förhållande till varandra, vilka hjul är mindre än kroppens halva diameter och ligger i ett gemensamt vinkelrätt mot stången förlöpande plan, k å n n e t e c k n a d av att hjulen (14, 19) är vridbart lagrade i fast med stången (8) förbundna med- bringare (11, 12) och att ett organ (17, 18) är anordnat i ständigt ingrepp med hjulen (14, 19) för att synkronisera dessas inbördes rota- tion.

2. Anordning enligt krav 1, k ä n n e t e c k n a d av att resp. hjul (19) på sin periferi uppvisar spiralprofiler och är försett med en kuggkrans (20) och att organet består av ett centralt och med hjulens kuggkransar ingripande fritt roterbart kugghjul (18).

3. Anordning enligt krav 1, k ä n n e t e c k n a d av att organet består av ett böjligt band (17) pâ utsidan försett med spiral- profilen, vilket band löper runt hjulen (14) och av dessa bringas i ingrepp med spiralspåren (7), varvid hjulen är försedda med bandet styrande och axialkrafterna mellan bandet och hjulen upptagande ansatser (15). -

4. Anordning enligt krav 3, k ä n n e t e c k n a d av att hjulen (14) är tvâ till antalet och anordnade diametralt på vardera sidan av stången (8) och att bandet (17) är sträckt över hjulen till långsmal elliptisk form.

5. Anordning enligt något av kraven 3-4, k ä n n e t e c k- n a d av att ansatserna (15) är bildade av längs hjulens (14) pcrifcri anordnade åsar med mot hjulaxeln vinkelräta sidor och att åsarna motsvarande spår är anordnade i bandet (17).