SU761769A1

SU761769A1 - Ivatchev's multiline multirow toothed gearing

Info

Publication number: SU761769A1
Application number: SU752091404A
Authority: SU
Inventors: Leonid M Ivachev
Original assignee: Leonid M Ivachev
Priority date: 1975-01-03
Filing date: 1975-01-03
Publication date: 1980-09-07

Description

Изобретение относится к механическим зубчатым передачам, в частности к высоконагруженным многопоточным планетарным передачам, и может быть использовано в различных отраслях промышленности.The invention relates to mechanical gears, in particular to high-loaded multi-threaded planetary gears, and can be used in various industries.

Известна многорядная многопоточная зубчатая передача, содержащая центральные колеса с наружными и внутренними зубьями, взаимодействующие с центральными колесами промежуточные шестерни, расположенные в два ряда. Промежуточные шестерни двух соседних рядов в этой передаче связаны осями, середина которых установлена посредством сферического подшипника на водило [1](Known multi-row multi-gear gear containing central wheels with outer and inner teeth, intermediate gears interacting with the central wheels, arranged in two rows. Intermediate gears of two adjacent rows in this gear are connected by axles, the middle of which is installed by means of a spherical bearing on the carrier [1] (

Водило сложно по конструкции, что является недостатком этой передачи.Drove difficult on the design, which is a disadvantage of this transfer.

Известна также многопоточная многорядная зубчатая передача, содержащая ведущий вал, связанное с ним центральное колесо с наружными зубьями, центральное колесо с внутренними зубьями, взаимодействующие с центральными колесами промежуточные шестерни, размещенные равномерно по окружности и в два ряда в осевом направлении, центральный вал и размещенные равномерно по окружности Т-образные тяги, средняя часть каждой из которых расположена в тангенциальном направлении и соединена с центральнымAlso known is a multithreaded multi-row gear train that contains a drive shaft, an associated central wheel with external teeth, a central wheel with internal teeth, intermediate gears that interact with the central wheels and are evenly placed around the circumference and in two rows in the axial direction. circumferentially T-shaped thrust, the middle part of each of which is located in the tangential direction and is connected to the central

22

валом посредством шарового шарнира, а поперечная часть тяг расположена параллельно оси центральных колес [2].shaft by means of a ball joint, and the transverse part of the rods is parallel to the axis of the central wheels [2].

Данная передача является наиболее 5 близкой к изобретению по технической сущности и достигаемому результату.This program is the most 5 close to the invention in its technical essence and the achieved result.

Недостатком указанной передачи является ее сложность, обусловленная тем, что ряды промежуточных шестерен содержат 0 собственные водила, которые связаны поперечной частью Т-образных тяг.The disadvantage of this transfer is its complexity, due to the fact that the rows of intermediate gears contain 0 own drove, which are connected by a transverse part of the T-shaped braces.

Целью изобретения является упрощение конструкции передачи.The aim of the invention is to simplify the design of the transfer.

Указанная цель достигается тем, что 5 промежуточные шестерни двух соседних рядов связаны поперечной частью Т-образных тяг, а центральный вал выполнен плавающим.This goal is achieved by the fact that 5 intermediate gears of two adjacent rows are connected by a transverse part of T-shaped rods, and the central shaft is made floating.

Средняя часть тяг может быть жестко 0 связана с поперечной частью или посредством шарового шарнира.The middle part may be rigidly 0 connected to the transverse part or by means of a ball joint.

На концах поперечной части Т-образных тяг па равных расстояниях от средней части выполнены шейки, на которых с возмож5 ностью вращения установлены промежуточные шестерни двух соседних рядов.At the ends of the transverse part of the T-shaped braces of equal distances from the middle part, necks are made, on which intermediate gears of two adjacent rows are mounted with the possibility of rotation.

Передача снабжена пустотелыми осями, а каждая промежуточная шестерня двух соседних рядов выполнена из двух одинако0 вых шестерен, размещенных посредствомThe transmission is equipped with hollow axles, and each intermediate gear of two adjacent rows is made of two identical gears, placed by

761769761769

33

подшипников на концах одной пустотелой оси, которая серединой по внутреннему диаметру установлена на шейке поперечной части Т-образных тяг.bearings at the ends of a single hollow axis, which is installed in the middle of the inner diameter on the neck of the transverse part of the T-shaped rods.

На ободах промежуточных шестерен и центральных колес с внутренними и наружными зубьями по обе стороны от зубчатых венцов выполнены цилиндрические беговые дорожки, причем беговые дорожки промежуточных шестерен контактируют с дорожками центральных колес.On the rims of the intermediate gears and central wheels with internal and external teeth on both sides of the gears are cylindrical treadmills, and the treadmills of the intermediate gears in contact with the tracks of the central wheels.

Кроме того, передача снабжена расположенными соосно с центральными колесами и охватывающими промежуточные шестерни плавающими кольцами, на внутренней поверхности которых выполнена беговая дорожка, а на ободах промежуточных шестерен и центрального колеса с наружными зубьями по обе стороны от зубчатых венцов мыполнены цилиндрические беговые дорожки, причем дорожки промежуточных шестерен контактируют с дорожками центрального колеса и плавающих колец.In addition, the gear unit is provided with floating rings arranged coaxially with the central wheels and intermediate gears covering the inner surface, on the inner surface of which the treadmill is made, and on the rims of the intermediate gears and the central wheel with outer teeth on both sides of the gear rims we carry cylindrical treadmills, and the tracks are intermediate Gears in contact with the tracks of the central wheel and floating rings.

На концах поперечной части Т-образных тяг выполнены шейки, на одной из которых посредством подшипников установлена промежуточная шестерня первого ряда, передача снабжена пустотелыми осями, а каждая промежуточная шестерня второго ряда выполнена из двух одинаковых шестерен, размещенных посредством подшипников на концах одной пустотелой оси, которая серединой по внутреннему диаметру установлена на второй шейке поперечной части Т-образных тяг, причем длина поперечной части тяг от средней части до шейки первого ряда шестерен в два раза больше длины от средней части до шейки второго ряда шестерен.Necks are made at the ends of the transverse part of the T-shaped brackets, one of which has an intermediate gear of the first row by means of bearings, the gear is equipped with hollow axles, and each intermediate gear of the second row is made of two identical gears placed by bearings at the ends of one hollow axis, which the middle of the inner diameter is installed on the second neck of the transverse part of the T-shaped rods, and the length of the transverse part of the rods from the middle part to the neck of the first row of gears twice he longer length from the middle portion to the neck of the second series of gears.

Кроме того, поперечная часть Т-образных тяг выполнена в виде замкнутой рамки, одна сторона которой является осью промежуточных шестерен двух соседних рядов, а вторая, противоположная сторона, жестко связана со средней частью тяг.In addition, the transverse part of the T-shaped bar is made in the form of a closed frame, one side of which is the axis of the intermediate gears of two adjacent rows, and the second, opposite side, is rigidly connected with the middle part of the barriers.

На фиг. 1 изображен первый вариант кинематической схемы многопоточной многорядной зубчатой передачи; на фиг. 2 — разрез А—А на фиг. 1; на фиг. 3— конструкция передачи, выполненной по первому варианту схемы, разрез по центральной оси; на фиг. 4 — второй вариант кинематической схемы передачи; на фиг. 5 — разрез Б—Б на фиг. 4; на фиг. 6—разрез В—В на фиг. 4; на фиг. 7 — конструкция передачи, выполненной по второму варианту схемы, разрез по центральной оси; на фиг. 8 — третий вариант кинематической схемы передачи; на фиг. 9 — конструкция передачи, выполненная по третьему варианту схемы; на фиг. 10— четвертый вариант кинематической схемы передачи; на фиг. 11 — то же, пятый вариант; на фиг. 12 — то же, шестой вариант; на фиг. 13 — то же, седьмой вариант; на фиг. 14 — то же, восьмой вари4FIG. 1 shows the first version of the kinematic scheme of multi-threaded multi-row gear; in fig. 2 - section A — A in FIG. one; in fig. 3 - the design of the transmission, made in the first embodiment of the scheme, a section along the central axis; in fig. 4 - the second version of the kinematic transmission scheme; in fig. 5 — section B — B in FIG. four; in fig. 6 — section B — B in FIG. four; in fig. 7 - the design of the transmission, made according to the second variant of the scheme, a section along the central axis; in fig. 8 - the third version of the kinematic transmission scheme; in fig. 9 - transmission design, made by the third variant of the scheme; in fig. 10 — fourth variant of the kinematic transmission scheme; in fig. 11 - the same, the fifth option; in fig. 12 - the same, the sixth option; in fig. 13 - the same, the seventh option; in fig. 14 - the same, the eighth

ант на фиг. 15 — первый вариант размещения промежуточных шестерен, продольный разрез; на фиг. 16 — то же, второй вариант; на фиг. 17 — то же, третий вариант; на фиг. 18 — то же, четвертый вариант; на фиг. 19 — то же, пятый вариант; на фиг. 20 —разрез Г—Г на фиг. 19; на фиг. 21—десятый вариант кинематической схемы передачи; на фиг. 22 — то же, одиннадцатый вариант.the ant in FIG. 15 - the first option for the placement of intermediate gears, a longitudinal section; in fig. 16 - the same, the second option; in fig. 17 - the same, the third option; in fig. 18 - the same, the fourth option; in fig. 19 - the same, the fifth option; in fig. 20 — section G — G in FIG. nineteen; in fig. 21 — tenth version of the kinematic transmission scheme; in fig. 22 - the same, the eleventh option.

Многопоточная многорядная зубчатая передача может быть выполнена в виде планетарной зубчатой передачи, которая состоит из корпуса 1 (фиг. 1—3) с центральными коронными шестернями 2 и 3 с внутренними зубьями, ведущего вала 4, выполненного заодно с солнечными шестернями 5 и 6 с наружными зубьями, промежуточных шестерен, являющихся сателлитами 7 и 8, Т-образных тяг 9 и тихоходного центрального свободно плавающего вала 10, выходной конец которого через три тангенциальные тяги 11 со сферическими шарнирами (шарнирно-рычажную муфту) соединяются с валом 12 рабочей машины 13. Ведущий вал 4 через промежуточный вал 14 с компенсирующими муфтами соединяется с приводным электродвигателем 15. В каждом планетарном ряду расположено по три сателлита. Каждый из сателлитов 7 и 8 соседних рядов установлен на шейке поперечной части Т-образных тяг 9 посредством сферических подшипников 16 и 17. Средняя часть каждой Т-образной тяги 9 расположена тангенциально и через сферический шарнир 18 соединяется с плавающим центральным валом 10. С целью исключения заклинивания зубчатых зацеплений каждый из сателлитов по обе стороны от зубчатого венца имеет подшипники 19, которые наружным кольцом могут контактировать с беговыми дорожками, выполненными на ободах коронных шестерен 2 и 3 или солнечных шестерен 5 и 6.Multi-threaded multi-gear can be made in the form of a planetary gear, which consists of body 1 (Fig. 1-3) with central ring gears 2 and 3 with internal teeth, drive shaft 4, made integral with sun gears 5 and 6 with external gears teeth, intermediate gears, which are satellites 7 and 8, T-shaped rods 9 and low-speed central free-floating shaft 10, the output end of which through three tangential rods 11 with spherical hinges (hinged-lever coupling) are connected to the shaft 12 of the working machine 13. The drive shaft 4 through the intermediate shaft 14 with the compensating couplings is connected to the drive motor 15. There are three satellites in each planetary row. Each of the satellites 7 and 8 of the adjacent rows is mounted on the neck of the transverse part of the T-shaped rods 9 by spherical bearings 16 and 17. The middle part of each T-shaped rod 9 is tangentially connected to the floating central shaft 10 through the spherical hinge 18. jamming gearing each of the satellites on both sides of the ring gear has bearings 19, which the outer ring can come into contact with racetracks made on the rims of ring gears 2 and 3 or sun gears 5 and 6

Планетарная передача работает следующим образом.Planetary gear works as follows.

Вращение от электродвигателя 15 через промежуточный компенсирующий вал 14 и вал 4 передается солнечным шестерням 5 и 6, обеспечивающим вращение сателлитов 7 и 8, которые, обкатываясь вокруг коронных шестерен 2 и 3, обеспечивают вращение вокруг центральной оси Т-образных тяг 9 и соединенного с ними центрального плавающего вала 10 и вала 12 машины 13.The rotation from the electric motor 15 through the intermediate compensating shaft 14 and the shaft 4 is transmitted to the sun gears 5 and 6, ensuring the rotation of the satellites 7 and 8, which, rolling around the ring gears 2 and 3, provide rotation around the central axis of the T-shaped barriers 9 and connected to them central floating shaft 10 and shaft 12 of the machine 13.

Крутящий момент сопротивления от вала 12 машины 13 передается тремя тангенциальными тягами И на центральный вал 10 передачи и далее равномерно распределяется через три тяги 9 на подшипники 16 и 17 сателлитов 7 и 8. Реактивный крутящий момент воспринимается коронными шестернями 2 и 3 и корпусом 1, закрепленным на фундаменте.The torque of resistance from the shaft 12 of the machine 13 is transmitted by three tangential rods And to the central shaft 10 of the transmission and then evenly distributed through three rods 9 to the bearings 16 and 17 of the satellites 7 and 8. The reactive torque is perceived by the ring gears 2 and 3 and the housing 1 fixed on the foundation.

761769761769

02 -гпгЬ02-gpg

761769761769

Claims

<claim-text> <claim-text> Compiled by A. Stupakov </ claim-text> <claim-text> Editor J. Rozhkov Tehred V. Seryakov Proofreader O. Tyurin </ claim-text> <claim-text> Order 1730/12 Ed. No. 425 Circulation 1095 Subscription </ claim-text> <claim-text> Search by the USSR State Committee for Inventions and Discoveries 113035, Moscow, F-35, 4/5 Raushskaya nab. </ claim-text> <claim-text> Typography, 2, Sapunova Ave </ claim-text>