RU2016806C1

RU2016806C1 - Caterpillar drive gear

Info

Publication number: RU2016806C1
Authority: RU
Inventors: Михаил Матвеевич Цимберов; Дмитрий Михайлович Цимберов
Original assignee: Михаил Матвеевич Цимберов; Дмитрий Михайлович Цимберов
Priority date: 1990-08-20
Filing date: 1990-08-20
Publication date: 1994-07-30
Also published as: RU2048356C1

Abstract

FIELD: transport engineering. SUBSTANCE: gear has a hub and several rims fixed to the hub and displaced relative to each other, rings fixed to the hub for engagement with races. The outer surfaces of the rings are covered with a flexible material, for example, rubber. EFFECT: improved structure. 4 dwg

Description

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в приводе гусеничного движителя быстроходных машин - тягача, танка. The invention relates to mechanical engineering and can be used in the drive of a caterpillar mover of high-speed cars - tractor, tank.

Известны ведущие зубчатые колеса, содержащие: два зубчатых венца, входящих в зацепление с зубчатыми выступами на гусеничных звеньях; два зубчатых венца, входящих в зацепление с выпуклыми краями отверстий в гусеничных звеньях; один зубчатый венец, входящий в зацепление с выпуклыми краями отверстий в гусеничных звеньях. Driving gears are known comprising: two gear rims engaged with gear tabs on track links; two gear rings engaging with the convex edges of the holes in the track links; one ring gear engaged with the convex edges of the holes in the track links.

Недостатком упомянутых ведущих колес является то, что шаг такого колеса равен шагу гусеничного звена или расстоянию между осями проушин звена. Такое зацепление имеет значительную шумность даже при мелкозвенчатых гусеничных цепях. A disadvantage of said driving wheels is that the pitch of such a wheel is equal to the pitch of the track link or the distance between the axes of the link eyes. Such engagement has significant noise even with small-sized track chains.

Зубчатое колесо-прототип имеет несколько венцов, взаимно смещенных между собой на половину шага. Это снижает шумность зацепления, но не в полной мере. The prototype gear wheel has several crowns, mutually offset from each other by half a step. This reduces gear noise, but not to the full extent.

Цель изобретения - снижение шумности зацепления. The purpose of the invention is the reduction of noise gearing.

Эта цель достигается тем, что ведущее зубчатое колесо снабжено кольцами, соединенными неподвижно со ступицей с возможностью контакта с беговыми дорожками гусеничной цепи. Наружные поверхности колец покрыты упругим материалом, например резиной. Благодаря этому гусеничная цепь издает значительно меньше шума при контакте с ведущим зубчатым колесом и связанным с этим контактом мгновенным изменением скорости и направления движения гусеничного звена: неподвижно лежащее на дороге гусеничное звено при контакте с ведущим зубчатым колесом начинает вращаться по его окружности со значительной скоростью. This goal is achieved by the fact that the drive gear is provided with rings fixedly connected to the hub with the possibility of contact with the treadmills of the track chain. The outer surfaces of the rings are coated with an elastic material, such as rubber. Due to this, the track chain makes much less noise when in contact with the drive gear and the instantaneous change in speed and direction of movement of the track link associated with this contact: the track link lying on the road, when in contact with the drive gear, starts to rotate around its circumference at a considerable speed.

С целью обеспечения равномерного износа шарниров гусеничного звена используется трехвенцовое ведущее колесо, два крайних зубчатых венца которого не смещены между собой и находятся в зацеплении с крайними проушинами гусеничных звеньев, а третий, средний зубчатый венец смещен на половину шага гусеничного звена по отношению к двум крайним звеньям и находится в зацеплении с выступом в центре гусеничного звена. Выступ, кроме того, используется как гребень, который служит для направления гусеничной цепи по ведущему зубчатому колесу. In order to ensure uniform wear of the joints of the track link, a three-gear drive wheel is used, the two extreme gears of which are not displaced from each other and are meshed with the extreme eyes of the track links, and the third, middle gear ring is offset by half the pitch of the track link with respect to the two extreme links and is meshed with a protrusion in the center of the track link. The protrusion, in addition, is used as a ridge, which serves to guide the track chain along the drive gear.

На фиг.1 представлено ведущее колесо, продольный разрез по ступице; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг.1; на фиг.3 - гусеничные звенья, вид сбоку; на фиг.4 - вид Б на фиг.3. Figure 1 shows the drive wheel, a longitudinal section along the hub; in FIG. 2 - section aa in figure 1; figure 3 - track links, side view; figure 4 is a view of B in figure 3.

Ведущее зубчатое колесо гусеничной машины содержит ступицу 1, соединенную кинематически с выходным валом силовой передачи. На ступице 1 закреплены при помощи болтов 2 и 3 крайние зубчатые венцы 4 и 5, зубья которых не смещены друг относительно друга. При помощи болтов 6 прикреплен к ступице 1 зубчатый венец 7, состоящий из двух поперечных половин и смещенный на половину шага по отношению к двум крайним венцам. Обода 8 и 9 прикреплены неподвижно к ступице 1 и к кольцам (бандажам) 10 и 11. К последним прикреплены резиновые шины 12 и 13. Гусеничное звено 14 имеет проушины 15 и 16, которые входят в зацепление с зубчатыми венцами 4 и 5. Выступ 17 имеет возможность быть в зацеплении с зубчатым венцом 7 и является гребнем, который служит для направления движения гусеничного звена 14 по ведущему зубчатому колесу. Поверхности 18 и 19 являются беговыми дорожками гусеничного звена 14. The drive gear of the tracked vehicle comprises a hub 1, kinematically connected to the output shaft of the power train. On the hub 1, the extreme gear rims 4 and 5 are fixed with bolts 2 and 3, the teeth of which are not offset from each other. By means of bolts 6, a gear rim 7 is attached to the hub 1, consisting of two transverse halves and offset by half a step with respect to the two extreme rims. Rims 8 and 9 are fixedly attached to the hub 1 and to the rings (bandages) 10 and 11. Rubber tires 12 and 13 are attached to the latter. The track link 14 has eyelets 15 and 16, which engage with the ring gears 4 and 5. Projection 17 has the ability to be engaged with the ring gear 7 and is a ridge, which serves to guide the movement of the track link 14 along the drive gear. Surfaces 18 and 19 are the treadmills of the track link 14.

Ведущее зубчатое колесо гусеничной машины работает следующим образом. Крутящий или тормозящий момент, передаваемый от выходного вала силовой передачи машины на ведущее колесо, передается на зубчатые венцы 4, 5 и 7. Венцы 4 и 5 контактируют с проушинами 15 и 16, а венец 7, смещенный на половину шага по отношению к венцам 4 и 5, контактирует с выступом 17 на гусеничном звене 14. Благодаря смещению ведущее зубчатое колесо более длительное время находится в зацеплении с каждым гусеничным звеном, а также входит в зацепление с двумя гусеничными звеньями одновременно. The drive gear of the tracked vehicle operates as follows. Torque or braking torque transmitted from the output shaft of the machine’s power transmission to the drive wheel is transmitted to the gear crowns 4, 5 and 7. The crowns 4 and 5 are in contact with the eyes 15 and 16, and the crown 7, offset by half a step relative to the crowns 4 and 5, is in contact with the protrusion 17 on the track link 14. Due to the displacement, the drive gear is meshed with each track link for a longer time, and also engages with the two track links at the same time.

Эффект от смещения зубчатых венцов такой же, как от применения косозубых шестерен по сравнению с прямозубыми, но в зацеплении отсутствуют осевые и перекашивающие гусеничное звено усилия. The effect of shifting the gear rims is the same as the use of helical gears compared to spur gears, but there are no axial and skewing caterpillar link forces.

Вращающиеся венцы ведущего зубчатого колеса 1 набегают на неподвижные звенья 14 гусеничной цепи и увлекают их во вращательное движение. В момент их встречи происходит сильный удар и рывок. Наличие колец 10, покрытых упругим материалом, значительно смягчает удар и этим уменьшает шум зацепления ведущего зубчатого колеса с гусеничным звеном. The rotating crowns of the driving gear 1 run onto the fixed links 14 of the track chain and carry them into a rotational movement. At the time of their meeting, a strong blow and jerk occurs. The presence of rings 10, coated with an elastic material, significantly softens the shock and thereby reduces the noise of engagement of the drive gear with the track link.

Claims

LEADING GEAR WHEEL OF A TRACKED MACHINE, comprising a hub with devices for connecting to the drive shaft, several gear rims fixed to said hub and mutually offset by a part of the step, characterized in that it is provided with rings fixedly connected to the hub and with the possibility of contact with treadmills of the caterpillar chain, while the outer surfaces of the rings are covered with an elastic material, such as rubber.