RU2032556C1

RU2032556C1 - Crawler vehicle side gearing

Info

Publication number: RU2032556C1
Authority: RU
Inventors: Б.Н. Пинигин; В.к. Каюков; С.В. Казанцев; В.В. Матвеев
Original assignee: Челябинский государственный технический университет
Priority date: 1992-07-22
Filing date: 1992-07-22
Publication date: 1995-04-10

Abstract

FIELD: transport engineering. SUBSTANCE: side gearing body 7 is joint by teeth 8 to a vehicle body. Both side gearing body and vehicle body have coupled teeth. Flexible members of backward and forward lead 10, 11 are placed between face surfaces of the teeth. Side gearing body can be rotated on a radial and thrust bearing about a vehicle body. EFFECT: improved design. 2 dwg

Description

Изобретение относится к транспортному машиностроению, в частности к конструкции ходовой системы. The invention relates to transport machinery, in particular to the design of the undercarriage system.

Известна бортовая передача гусеничного транспортного средства, содержащая корпус, входной и выходной валы, ведущее колесо, связанное с выходным валом, упругий элемент и зубчатые шестерни, закрепленные на входном и выходном валах и кинематически связанные между собой. Known final drive caterpillar vehicle, comprising a housing, input and output shafts, a drive wheel associated with the output shaft, an elastic element and gears mounted on the input and output shafts and kinematically connected to each other.

Изобретение решает задачу повышения эффективности подрессоривания ведущего колеса. The invention solves the problem of increasing the efficiency of sprouting the drive wheel.

Это достигается тем, что бортовая передача гусеничного транспортного средства, содержащая корпус, входной и выходной валы, ведущее колесо, связанное с выходным валом, упругий элемент и зубчатые шестерни, закрепленные на входном и выходном валах и кинематически связанные между собой, снабжена дополнительными упругими элементами и ступицей, прикрепленной к ведущему колесу и размещенной на выходном валу, при этом корпус бортовой передачи в зоне входного вала связан с корпусом гусеничного транспортного средства посредством радиально-упорного подшипника и выполнен с зубцами, а корпус гусеничного транспортного средства выполнен с зубцами, находящимися в зацеплении с зубцами корпуса бортовой передачи, причем упругие элементы размещены между рабочими торцевыми поверхностями упомянутых зубцов. This is achieved by the fact that the final drive of the tracked vehicle, comprising a housing, input and output shafts, a drive wheel connected to the output shaft, an elastic element and gears fixed to the input and output shafts and kinematically connected to each other, is equipped with additional elastic elements and a hub attached to the drive wheel and placed on the output shaft, while the final drive housing in the input shaft area is connected to the tracked vehicle body by means of a radial stop th bearing and formed with teeth and the housing tracked vehicle formed with teeth meshing with the teeth of the final drive housing, wherein the elastic elements are arranged between the operating end faces of said teeth.

На фиг.1 схематично показана предлагаемая передача с ведущим колесом; на фиг.2 кинематическая схема бортовой передачи. Figure 1 schematically shows the proposed transmission with a drive wheel; figure 2 kinematic diagram of the final drive.

Бортовая передача содержит ведущее колесо 1, гусеничную цепь 2, ступицу 3 ведущего колеса, планетарный ряд 4 и цилиндрические шестерни 5 и 6, которые закреплены в корпусе 7 бортовой передачи. The final drive gear contains a drive wheel 1, a caterpillar chain 2, a hub 3 of a drive wheel, a planetary gear set 4 and spur gears 5 and 6, which are fixed in the final drive housing 7.

Корпус 7 бортовой передачи связан с корпусом транспортного средства зубцами 8, выполняемыми на корпусе бортовой передачи, и 9, выполненными на корпусе транспортного средства, находящимися в зацеплении друг с другом, причем между торцевыми поверхностями зубцов помещены упругие элементы обратного и прямого хода 10 и 12 соответственно, корпус бортовой передачи имеет возможность поворота относительно корпуса транспортного средства на радиально-упорном подшипнике 12, корпус транспортного средства обозначен позицией 13. The final drive body 7 is connected to the vehicle body by teeth 8, which are made on the final drive body, and 9, made on the vehicle body, meshed with each other, and elastic return and forward elements 10 and 12 are placed between the end surfaces of the teeth, respectively , the final drive housing is rotatable relative to the vehicle body on an angular contact bearing 12, the vehicle body is indicated at 13.

Устройство работает следующим образом. The device operates as follows.

При движении гусеничной машины ведущее колесо 1 перекатывается по поверхности грунта, при наезде на неровности происходит поворот корпуса бортовой передачи 7 относительно корпуса 13 гусеничного транспортного средства на упорно-радиальном подшипнике 12, при этом сжимаются упругие элементы 11, что обеспечивает гашение ударов, возникающих при движении. После преодоления указанной неровности сжатый упругий элемент 11 восстанавливает свою форму и заставляет корпус 7 бортовой передачи перемещаться вниз, при этом вступает в работу упругие элементы 10, которые обеспечивают гашение ударов при обратном ходе. When the tracked vehicle moves, the drive wheel 1 rolls over the ground surface, when hitting bumps, the final drive housing 7 rotates relative to the tracked vehicle body 13 on a radial thrust bearing 12, while the elastic elements 11 are compressed, which provides damping of the shocks that occur during movement . After overcoming the indicated bumps, the compressed elastic element 11 restores its shape and causes the final drive housing 7 to move downward, while the elastic elements 10, which provide shock absorption during the reverse stroke, come into operation.

При движении транспортного средства вперед за счет усиления натяжения гусеницы 7 осуществляется прижатие ведущего колеса 1 к поверхности грунта, этим достигается улучшение тягово-сцепных свойств и эффективности в работе. When the vehicle moves forward by increasing the tension of the track 7, the drive wheel 1 is pressed against the ground surface, thereby improving the traction and coupling properties and working efficiency.

При движении гусеничного транспортного средства назад осуществляется подъем ведущего колеса 1 над поверхностью грунта, что ведет к снижению ударных воздействий на корпус гусеничного транспортного средства и к повышению эффективности подрессоривания, росту скорости отката. When the tracked vehicle moves backward, the drive wheel 1 is lifted above the ground surface, which leads to a reduction in impact on the casing of the tracked vehicle and to an increase in suspension efficiency, an increase in the recoil speed.

При повороте корпуса 7 на подшипнике 12 относительно корпуса 13 гусеничного транспортного средства, цилиндрическая шестерня 5 обкатывается по шестеренке 6, что позволяет избежать динамических перегрузок в зацеплении. When turning the housing 7 on the bearing 12 relative to the housing 13 of the tracked vehicle, the cylindrical gear 5 rolls around the gear 6, which avoids dynamic overloads in the gearing.

Claims

SKID TRANSMISSION OF A TRACKED VEHICLE, comprising a housing, input and output shafts, a drive wheel connected to the output shaft, an elastic element and gears fixed to the input and output shafts and kinematically connected to each other, characterized in that it is equipped with additional elastic elements and a hub attached to the drive wheel and placed on the output shaft, while the final drive housing in the input shaft area is connected to the tracked vehicle body by means of a radial up Nogo bearing and formed with teeth and the housing tracked vehicle formed with teeth meshing with the teeth of the final drive housing, wherein the elastic elements are arranged between the operating end faces of said teeth.