RU2025381C1

RU2025381C1 - Final drive of crawler vehicle

Info

Publication number: RU2025381C1
Authority: RU
Inventors: Б.Н. Пинигин; С.В. Казанцев; В.к. Каюков; А.С. Пушкарев
Original assignee: Челябинский государственный технический университет
Priority date: 1991-07-02
Filing date: 1991-07-02
Publication date: 1994-12-30

Abstract

FIELD: transport engineering. SUBSTANCE: final drive of crawler vehicle has housing, driving wheel secured on hub, gears with fixed and movable axles. Final drive housing is coupled with body of crawler vehicle by means of radial-thrust bearing and lever. Lever rests on other members secured on crawler vehicle body. EFFECT: enlarged operating capabilities. 2 dwg

Description

Изобретение относится к транспортному машиностроению, в частности к конструкции ходовой системы. The invention relates to transport machinery, in particular to the design of the undercarriage system.

Известна бортовая передача гусеничного транспортного средства, содержащая ведущее колесо, закрепленное на ступице, полуось, жестко связанную с корпусом гусеничной машины, шестерни с подвижными или неподвижными осями, заключенные в корпусе бортовой передачи [1]. Known final drive caterpillar vehicle, containing the drive wheel mounted on the hub, the axle shaft, rigidly connected with the casing of the tracked vehicle, gears with movable or fixed axles, enclosed in the housing of the final drive [1].

Ось ведущего колеса располагается таким образом, что ведущее колесо поднято на определенную высоту над поверхностью грунта. Это позволит исключить передачу толчков и ударов при движении по неровностям на корпус гусеничного транспортного средства. Эти удары воспринимаются опорными катками и упругими элементами подвески, например поперечной рессорой полужесткой подвески. The axis of the drive wheel is positioned so that the drive wheel is raised to a certain height above the ground surface. This will allow to exclude the transmission of jerks and bumps when driving on bumps to the body of a tracked vehicle. These impacts are perceived by track rollers and elastic suspension elements, for example a transverse spring of a semi-rigid suspension.

Однако конструкция такой бортовой передачи не позволяет увеличить длину опорной поверхности гусеничной машины без увеличения продольной базы гусеничной машины. Это ведет к снижению тягово-сцепных свойств при использовании гусеничной машины в тяговом режиме, например снижение тяговосцепных свойств промышленного транспорта в режимах бульдозирования и рыхления. Повышение тягово-сцепных свойств может быть достигнуто путем такого расположения оси ведущего колеса, при котором обеспечивается контакт ведущего колеса с грунтом. Тем самым опорная поверхность увеличивается на расстояние между осью ведущего колеса и осью ближайшего к нему опорного катка. However, the design of such a final drive does not allow to increase the length of the supporting surface of the tracked vehicle without increasing the longitudinal base of the tracked vehicle. This leads to a decrease in traction and coupling properties when using a tracked vehicle in traction mode, for example, a decrease in the traction and coupling properties of industrial vehicles in the modes of bulldozing and loosening. An increase in the traction and coupling properties can be achieved by arranging the drive wheel axis in such a way that the drive wheel is in contact with the ground. Thus, the supporting surface is increased by the distance between the axis of the drive wheel and the axis of the nearest supporting roller.

Однако это ведет к тому, что толчки и удары, возникающие при движении гусеничной машины, передаются через ось ведущего колеса на корпус машины. However, this leads to the fact that shocks and shocks arising from the movement of the tracked vehicle are transmitted through the axis of the drive wheel to the machine body.

Техническим эффектом изобретения является повышение эффективности подрессоривания ведущего колеса, повышение надежности и долговечности в работе и упрощение конструкции. The technical effect of the invention is to increase the efficiency of the sprouting of the drive wheel, increase the reliability and durability in operation and simplify the design.

На фиг. 1 показана предлагаемая передача с ведущим колесом; на фиг.2 - кинематическая схема бортовой передачи. In FIG. 1 shows a proposed gear with a drive wheel; figure 2 is a kinematic diagram of the final drive.

Бортовая передача содержит ведущее колесо 1, гусеничную цепь 2, ступицу 3 ведущего колеса, планетарный ряд 4 и цилиндрические шестерни 5 и 6, закрепленные в корпусе 7 бортовой передачи. The final drive gear contains a drive wheel 1, a caterpillar chain 2, a hub 3 of the drive wheel, a planetary gear set 4 and spur gears 5 and 6 fixed in the final drive housing 7.

Последний связан с корпусом транспортного средства рычагом 8, опирающимся сверху и снизу на упругие элементы 9 и 10 с возможностью поворота относительно корпуса 12 транспортного средства на радиально-упорном подшипнике 11. The latter is connected with the vehicle body by a lever 8, resting on top and bottom on the elastic elements 9 and 10 with the possibility of rotation relative to the vehicle body 12 on an angular contact bearing 11.

Устройство работает следующим образом. При движении гусеничной машины ведущее колесо 1 перекатывается по поверхности грунта, при наезде на неровности происходит поворот корпуса бортовой передачи 7 относительно корпуса 12 гусеничного транспортного средства на упорно-радиальном подшипнике 11, при этом рычаг 8 сжимает упругий элемент 10, это обеспечивает гашение ударов, возникающих при движении. The device operates as follows. When the tracked vehicle moves, the drive wheel 1 rolls over the ground surface, when hitting bumps, the final drive housing 7 rotates relative to the tracked vehicle body 12 on a radial thrust bearing 11, while the lever 8 compresses the elastic element 10, this ensures damping of the shock when moving.

После преодоления указанной неровности сжатый упругий элемент 10 восстанавливает свою форму и заставляет корпус 7 бортовой передачи перемещаться вниз, при этом вступает в работу упругий элемент 9, который обеспечивает гашение ударов при обратном ходе. After overcoming the indicated irregularities, the compressed elastic element 10 restores its shape and causes the final drive housing 7 to move downward, while the elastic element 9 comes into operation, which provides shock absorption during the reverse stroke.

При движении трактора вперед за счет усиления натяжения гусеницы 2 осуществляется прижатие ведущего колеса к поверхности грунта, этим достигается улучшение тягово-сцепных свойств и эффективности в работе. When the tractor moves forward by increasing the tension of the track 2, the drive wheel is pressed against the soil surface, thereby improving the traction and coupling properties and working efficiency.

При движении гусеничного транспортного средства назад осуществляется подъем ведущего колеса 1 над поверхностью грунта, что ведет к снижению ударных воздействий на корпус гусеничного транспортного средства, повышению эффективности подрессоривания и росту скорости отката. When the tracked vehicle moves backward, the drive wheel 1 is raised above the ground surface, which leads to a reduction in impact on the tracked vehicle body, an increase in suspension efficiency and an increase in the recoil speed.

При повороте корпуса 7 на подшипнике 11 относительно корпуса 12 гусеничного транспортного средства цилиндрическая шестерня 5 обкатывается по шестерне 6, что позволяет избежать динамических перегрузок в зацеплении. When the housing 7 is rotated on the bearing 11 relative to the housing 12 of the tracked vehicle, the cylindrical gear 5 rolls around the gear 6, which avoids dynamic overloads in the engagement.

Claims

SKID TRANSMISSION OF A TRACKED VEHICLE, comprising a housing, a drive wheel fixed to the hub, gears with movable and fixed axles, characterized in that the final drive housing is connected to the tracked vehicle body via an angular contact bearing and a lever supported by elastic elements fixed on the body of a tracked vehicle.