JP3490040B2 - Crawler device for crawler type vehicle - Google Patents
Crawler device for crawler type vehicleInfo
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- JP3490040B2 JP3490040B2 JP2000007063A JP2000007063A JP3490040B2 JP 3490040 B2 JP3490040 B2 JP 3490040B2 JP 2000007063 A JP2000007063 A JP 2000007063A JP 2000007063 A JP2000007063 A JP 2000007063A JP 3490040 B2 JP3490040 B2 JP 3490040B2
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Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、クローラ式の建設
車両や不整地走行用車両等に備えられたクローラ装置に
関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a crawler device provided in a crawler-type construction vehicle, an all-terrain vehicle, or the like.
【０００２】[0002]
【従来の技術】図４９は三角形状のクローラ装置１を有
する建設車両２の側面図である。車両２の車体３上には
上部旋回体４が旋回自在に搭載され、上部旋回体４上に
はバケット等を有する作業機５が付設されている。そし
て車体３の前後左右には走行装置である三角形状のクロ
ーラ装置１が夫々配設されている。即ち、車体３の前側
には、操向装置及び駆動装置に連結された左右一対のク
ローラ装置１Ａ、１Ａが配設され、車体３の後側には、
駆動装置に連結された左右一対のクローラ装置１Ｂ、１
Ｂが配設されている。尚、説明を分かりやすくするた
め、クローラ装置１Ａと言うときは、操向装置及び駆動
装置に連結された左右一対のクローラ装置とし、クロー
ラ装置１Ｂと言うときは、駆動装置に連結された左右一
対のクローラ装置とする。更に、クローラ装置１Ａ及び
／又はクローラ装置１Ｂを総称して、クローラ装置１と
いう。2. Description of the Related Art FIG. 49 is a side view of a construction vehicle 2 having a triangular crawler device 1. An upper swing body 4 is rotatably mounted on a vehicle body 3 of a vehicle 2, and a work machine 5 having a bucket or the like is attached to the upper swing body 4. Triangular crawler devices 1, which are traveling devices, are arranged on the front, rear, left, and right of the vehicle body 3, respectively. That is, on the front side of the vehicle body 3, a pair of left and right crawler devices 1A and 1A connected to the steering device and the drive device are arranged, and on the rear side of the vehicle body 3,
A pair of left and right crawler devices 1B and 1 connected to a drive device.
B is provided. For ease of understanding, the crawler device 1A is a pair of left and right crawler devices connected to the steering device and the drive device, and the crawler device 1B is a pair of left and right crawler devices connected to the drive device. Crawler device. Further, the crawler device 1A and / or the crawler device 1B are collectively referred to as the crawler device 1.
【０００３】三角形状のクローラ装置１の詳細は、例え
ば日本特開４−８６８２号に開示されている。これを図
５０を参照し説明する。尚、図５０は図４９の後側クロ
ーラ装置１ＢのＡ−Ａ断面図である。車体３側でありか
つ回転自在とされたホイールハブ３１の先端部外周に
は、履帯１１を回転駆動させるスプロケット１２が固設
されている。ホイールハブ３１にはベアリング３２を介
してブラケット１３が回転自在に取着されている。ブラ
ケット１３の下部には、ローラ１４を備えたトラックフ
レーム１５が固設されている。以上の構造は前側クロー
ラ装置１Ａも同様であり、両クローラ装置１Ａ、１Ｂは
共にスプロケット１２を中心としてスイング自在とされ
ている。そして各クローラ装置１はサスペンション機構
（図示せず）によって車体３に支持されている。即ち車
両２は、路面に対して４点接地する他、クローラ装置１
の前記スイング機能によって凹凸路面上でも夫々のクロ
ーラ装置１は均等接地可能とされている。尚、上記三角
形状のクローラ装置１のトラックフレーム１５は、図５
１の模式図に示すように、前側アイドラ１６Ａと、後側
アイドラ１６Ｂとのほぼ中央にリコイルスプリング１７
を有している。リコイルスプリング１７は、前側アイド
ラ１６Ａが前方から大きな衝撃力を受けたとき、縮んで
２点鎖線の位置に移動することにより衝撃力を緩衝す
る。Details of the triangular crawler device 1 are disclosed, for example, in Japanese Unexamined Patent Publication No. 4-8682. This will be described with reference to FIG. 50 is a sectional view of the rear crawler device 1B of FIG. 49 taken along the line AA. A sprocket 12 for rotationally driving the crawler belt 11 is fixedly provided on the outer periphery of the tip end portion of the wheel hub 31 which is on the vehicle body 3 side and is rotatable. The bracket 13 is rotatably attached to the wheel hub 31 via a bearing 32. At the bottom of the bracket 13, a track frame 15 having a roller 14 is fixedly installed. The above structure is the same as that of the front crawler device 1A, and both the crawler devices 1A and 1B can swing about the sprocket 12. Each crawler device 1 is supported on the vehicle body 3 by a suspension mechanism (not shown). That is, the vehicle 2 is grounded at four points on the road surface, and the crawler device 1
Due to the above-mentioned swing function, each crawler device 1 can be grounded evenly on the uneven road surface. The track frame 15 of the triangular crawler device 1 is shown in FIG.
As shown in the schematic diagram of FIG. 1, the recoil spring 17 is provided substantially at the center between the front idler 16A and the rear idler 16B.
have. When the front idler 16A receives a large impact force from the front, the recoil spring 17 contracts and moves to the position indicated by the chain double-dashed line to cushion the impact force.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来のクローラ装置１は次のような問題がある。However, the above-mentioned conventional crawler device 1 has the following problems.
【０００５】（１）スプロケット１２よりも車体３側に
位置するベアリング３２によって車体３がトラックフレ
ーム１５に支持される。ところがベアリング３２はホイ
ールハブ３１に外嵌されている。即ちアクスルビーム
（図示せず）や車体３自体にベアリング３２を設けて車
体３を支持していない。ところでホイールハブ３１はス
プロケット１２へ回転力を伝達する回転体である。従っ
てホイールハブ３１を高強度に構成しないと、回転力を
スプロケット１２に円滑に伝達しつつ、車体３を支持す
ることが困難となるという問題がある。これは例機のよ
うな大重量の作業車両にとって極めて不利である。そこ
でホイールハブ３１を高強度化すると、必然的にホイー
ルハブ３１が大形化する。つまり車高を低くできにくい
という問題もある。(1) The vehicle body 3 is supported on the track frame 15 by bearings 32 located on the vehicle body 3 side of the sprocket 12. However, the bearing 32 is fitted onto the wheel hub 31. That is, the bearing 32 is not provided to the vehicle body 3 by providing the axle beam (not shown) or the vehicle body 3 itself. By the way, the wheel hub 31 is a rotating body that transmits a rotational force to the sprocket 12. Therefore, unless the wheel hub 31 is configured to have high strength, it is difficult to support the vehicle body 3 while smoothly transmitting the rotational force to the sprocket 12. This is extremely disadvantageous for a heavy work vehicle such as an example machine. Therefore, if the strength of the wheel hub 31 is increased, the wheel hub 31 inevitably becomes larger. In other words, it is difficult to reduce the vehicle height.
【０００６】（２）ホイールハブ３１がスプロケット１
２よりも車体３側に位置している。このため、ホイール
ハブ３１が遊星歯車装置等の減速機を内蔵するような大
形車両では、狭い左右のスプロケット１２、１２間の構
造が複雑となる。従って車高を低くできにくく、スプロ
ケット１２、１２間距離を短くできにくく（即ち、車幅
を狭くできにくく）、またホイールハブ３１に対する整
備性も悪くなるという問題がある。(2) The wheel hub 31 has the sprocket 1
It is located closer to the vehicle body 3 than 2 is. Therefore, in a large vehicle in which the wheel hub 31 incorporates a speed reducer such as a planetary gear device, the structure between the narrow left and right sprockets 12, 12 becomes complicated. Therefore, it is difficult to reduce the vehicle height, it is difficult to reduce the distance between the sprockets 12 (that is, it is difficult to reduce the vehicle width), and the maintainability of the wheel hub 31 is deteriorated.
【０００７】（３）クローラ装置１がスプロケット１２
を中心にスイング自在とされている。このため、図５２
に示すように、車両２が前方の障害物６に衝突したと
き、前側クローラ装置１Ａの前側が下向きになる（即
ち、つまづく）という問題がある。また常時、スイング
自在とされているため、作業機５で作業するとき、作業
機５の負荷変動や路面状況によってはスイングしてしま
い、ふんばり作業を行えないという問題がある。即ち、
作業安定性が良くないという問題がある。本発明は、か
かる従来技術の問題点を解消するためになされたもの
で、車高を低くでき、車幅を狭くでき、整備性に優れ、
走行中に障害物に衝突してもつまづくことなく、作業車
両においては作業安定性に優れる簡単構造のクローラ式
車両のクローラ装置を提供することを目的とする。(3) The crawler device 1 has the sprocket 12
It is said that you can swing around. Therefore, FIG.
As shown in, when the vehicle 2 collides with the obstacle 6 ahead, the front side of the front crawler device 1A faces downward (that is, stumbles). Further, since the work machine 5 is always swingable, there is a problem that when working with the work machine 5, the work machine 5 swings depending on load fluctuations and road surface conditions, so that it is impossible to perform a full-fledged work. That is,
There is a problem that work stability is not good. The present invention has been made in order to solve the problems of the prior art, the vehicle height can be reduced, the vehicle width can be narrowed, excellent maintainability,
An object of the present invention is to provide a crawler device for a crawler type vehicle having a simple structure, which is excellent in work stability in a work vehicle without colliding with an obstacle during traveling and getting stuck.
【０００８】[0008]
【課題を解決するための手段、作用及び効果】上記の目
的を達成するために、本発明に係るクローラ式車両のク
ローラ装置の第１構成は、車体側に設けたベアリングを
介して内側を支持される駆動輪なるスプロケットと、ス
プロケットの下方に配置されるトラックフレームの前後
位置に夫々に配設される誘導輪なる前側アイドラ及び後
側アイドラと、スプロケット、前側アイドラ及び後側ア
イドラに卷装される履帯とを有するクローラ装置を、車
体の前後のいずれか一方又は両方の左右に備えるクロー
ラ式車両において、車体側からスプロケットを迂回して
スプロケット外側まで延びる延設部材を車体に設けると
共に、延設部材のスプロケット外側位置にベアリングを
設けてこのベアリングを介してスプロケットを支持した
ことを特徴としている。In order to achieve the above-mentioned object, the first structure of the crawler device for a crawler type vehicle according to the present invention supports the inner side through a bearing provided on the vehicle body side. The drive wheels are the sprocket and the front and rear idlers, which are the guide wheels that are respectively installed at the front and rear positions of the track frame that is located below the sprocket, and the sprocket, the front idler, and the rear idler. In a crawler type vehicle having a crawler device having a crawler track on one side or both sides of the front and rear of the vehicle body, an extension member extending from the vehicle body side to the outside of the sprocket while bypassing the sprocket is provided on the vehicle body and extended. A bearing is provided outside the sprocket of the member, and the sprocket is supported through this bearing. That.
【０００９】第１構成によれば、構造複雑なホイールハ
ブ等も車両の外側に配置でき、またスプロケットを両端
支持できる。従って狭いスプロケット間を簡素化でき
る。即ち車高を低くでき、車幅を狭くできる。従って隘
路での進入や運搬性が向上する。また複雑構造のホイー
ルハブを外側に設ければ、整備性も向上する。According to the first structure, a wheel hub having a complicated structure can be arranged outside the vehicle, and the sprocket can be supported at both ends. Therefore, the space between the narrow sprockets can be simplified. That is, the vehicle height can be lowered and the vehicle width can be narrowed. Therefore, the approach and transportability on the bottleneck are improved. Also, if a wheel hub with a complicated structure is provided on the outside, maintainability is also improved.
【００１０】第２構成は、上記第１構成のクローラ式車
両のクローラ装置において、トラックフレームは、前側
アイドラと後側アイドラとの間に少なくとも１つのロー
ラを有し、履帯は、前側アイドラ、後側アイドラ及びロ
ーラに踏まれるべく突起状の踏面を所定間隙に離間する
所定ピッチＬｐで有し、前側アイドラと前側アイドラに
隣接するローラとの間隔、後側アイドラと後側アイドラ
に隣接するローラとの間隔及び前側アイドラと後側アイ
ドラ間隔は、Ｎを零又は自然数とすれば、夫々、
〔（０．５±０．２）＋Ｎ〕×Ｌｐであることを特徴と
している。A second structure is the crawler device for a crawler type vehicle of the first structure, wherein the track frame has at least one roller between a front idler and a rear idler, and the crawler belt has a front idler and a rear idler. The projecting tread surface to be stepped on by the side idler and the roller is provided at a predetermined pitch Lp which is separated from the predetermined idler by a predetermined gap, and the distance between the front idler and the roller adjacent to the front idler, the rear idler and the roller adjacent to the rear idler, and , And the front and rear idler intervals are, if N is zero or a natural number,
[(0.5 ± 0.2) + N] × Lp.
【００１１】第２構成によれば、アイドラ（又は、前側
アイドラ及び後側アイドラ）、スプロケット及びローラ
のいずれかが履帯の所定間隙に位置してこの所定間隙に
落ちかけても、他は総て踏面に乗っている。従って前記
所定間隙に基づくクローラ装置の大きなピッチングの発
生を阻止できる。即ち走行時の振動が少なくなり、居住
性が向上する。According to the second structure, even if any one of the idler (or the front idler and the rear idler), the sprocket, and the roller is located in the predetermined gap of the crawler belt and falls into the predetermined gap, all the others remain. I'm on the tread. Therefore, it is possible to prevent large pitching of the crawler device due to the predetermined gap. That is, vibration during traveling is reduced and habitability is improved.
【００１２】第３構成は、上記第１構成のクローラ式車
両のクローラ装置において、下端部をトラックフレーム
の前側位置に第１ピンで連結されると共に上端部を延設
部材の前側位置に第２ピンで連結される前側リンクと、
下端部をトラックフレームの後側位置に第３ピンで連結
されると共に上端部を延設部材の後側位置に第４ピンで
連結される後側リンクとを備えてトラックフレームがス
イング自在とされると共に、延設部材とトラックフレー
ムとの間にトラックフレームのスイングを自在位置で停
止させるスイング停止機構と、トラックフレームの最大
スイングを規制するスイング制限機構とのいずれか一方
又は両方を備えることを特徴としている。According to a third structure, in the crawler device for a crawler type vehicle having the first structure, the lower end portion is connected to the front side position of the track frame by a first pin and the upper end portion is connected to the front side position of the extension member. Front link that is connected with a pin,
The track frame is swingable with a rear link whose lower end is connected to a rear position of the track frame by a third pin and whose upper end is connected to a rear position of the extending member by a fourth pin. In addition, one or both of a swing stop mechanism that stops the swing of the track frame at a free position and a swing limiting mechanism that restricts the maximum swing of the track frame are provided between the extension member and the track frame. It has a feature.
【００１３】第３構成によれば、トラックフレームは前
後方向の外力を加えられたとき、前後リンクに支持され
た状態で前後方向に揺動できる。従って走行中にアイド
ラが障害物に衝突したとき、トラックフレームは後方に
スイングして衝撃を緩衝する。このため従来のリコイル
スプリングが不要となり、構造が簡素化する。そして、
スイング停止機構を用いてクローラ装置のスイングを任
意の位置で停止できる。またスイング制限機構を用いれ
ば、クローラ装置が無制限にスイングすることも無くな
る。即ち、車体が例えば掘削作業機等を搭載する建設機
械等である場合、作業するときは、車両を停車させ、そ
の状態でスイング停止機構を効かせる。このようにする
と、クローラ装置は停車時のスイング角を負荷変動や路
面状況に係わらず維持する。このため、ふんばり作業を
行うことができる。即ち作業の安定性を確保できる。According to the third structure, the track frame can swing in the front-rear direction while being supported by the front-rear links when an external force in the front-rear direction is applied. Therefore, when the idler collides with an obstacle while traveling, the track frame swings backward to cushion the impact. For this reason, the conventional recoil spring is unnecessary, and the structure is simplified. And
The swing of the crawler device can be stopped at any position by using the swing stop mechanism. Further, if the swing limiting mechanism is used, the crawler device does not swing indefinitely. That is, when the vehicle body is, for example, a construction machine equipped with an excavation work machine or the like, when working, the vehicle is stopped and the swing stop mechanism is activated in that state. In this way, the crawler device maintains the swing angle when the vehicle is stopped, regardless of load variations and road surface conditions. For this reason, it is possible to carry out slack work. That is, the stability of work can be secured.
【００１４】第４構成は、上記第１構成のクローラ式車
両のクローラ装置において、履帯はゴム製であると共
に、内側中央部に複数の突起部を卷装方向に所定ピッチ
で有し、スプロケットは外周に、前記突起部と噛み合う
噛み合い歯を複数有すると共に噛み合い歯の左右に夫々
固設されて前記突起部周囲の面に外周面を当接可能とす
る筒部材を有し、かつ、スプロケット周りにおける筒部
材の頂部外径が噛み合い歯の頂部外径よりも小さいこと
を特徴としている。According to a fourth structure, in the crawler device for a crawler type vehicle having the first structure, the crawler belt is made of rubber, and a plurality of protrusions are provided at a center portion on the inner side at a predetermined pitch in the mounting direction. On the outer circumference, there are provided a plurality of meshing teeth that mesh with the protrusions, and on the left and right sides of the meshing teeth, there is a tubular member that can contact the outer peripheral surface with the peripheral surface of the protrusions. The outer diameter of the top of the tubular member is smaller than the outer diameter of the top of the meshing teeth.
【００１５】第４構成によれば、履帯の突起部と、スプ
ロケットの噛み合い歯とが噛み合うと、「（噛み合い歯
の頂部外径−筒部材の頂部外径）／２」だけ、噛み合い
歯が突起部の底面及び側面に喰い込む。これと同時に、
筒部材の外周面が履帯の突起部の周囲面を強接する。従
って履帯は、スプロケットから回転駆動力を得る。従っ
て履帯は芯金等を用いない軽量履帯とすることができ
る。従ってスプロケットは履帯に対して高効率の回転力
を伝達できる。即ち、高牽引力が得られ、喰い込み分だ
け履帯外れを生じにくく、スリップしにくく、軽量化で
き、低騒音化でき、かつ低コスト化できる。According to the fourth structure, when the projection of the crawler belt and the meshing tooth of the sprocket mesh with each other, the meshing tooth projects by "(outer diameter of the meshing tooth-outer diameter of the cylindrical member) / 2". Bites into the bottom and sides of the part. At the same time,
The outer peripheral surface of the tubular member is in close contact with the peripheral surface of the protrusion of the crawler belt. Therefore, the crawler belt receives a rotational driving force from the sprockets. Therefore, the crawler belt can be a lightweight crawler belt that does not use a core metal or the like. Therefore, the sprocket can transmit a highly efficient rotational force to the crawler belt. That is, a high traction force can be obtained, the crawler belt is less likely to come off due to the bite, slipping is less likely to occur, the weight can be reduced, the noise can be reduced, and the cost can be reduced.
【００１６】第５構成は、アクスルビームの車体側に設The fifth structure is installed on the vehicle body side of the axle beam.
けたベアリングを介して内側を支持される駆動輪なるスA drive wheel that is supported on the inside through a bearing.
プロケットと、スプロケットの下方に配置されるトラッThe sprocket and the track located below the sprocket
クフレームの前後位置に夫々に配設される誘導輪なる前In front of the front and rear positions of the frame
側アイドラ及び後側アイドラと、スプロケット、前側アSide idler and rear idler, sprocket, front idler
イドラ及び後側アイドラに卷装される履帯とを有するクCrawler with a track attached to the idler and the rear idler
ローラ装置を、車体の前後のいずれか一方又は両方の左Place the roller device on either the front or rear
右に備えるクローラ式車両において、車体側からスプロIn a crawler-type vehicle equipped on the right,
ケットを迂回してスプロケット外側まで延びる延設部材Extending member that extends around the sprocket by bypassing the bracket
を車体のアクスルビームに設けると共に、延設部材のスIs installed on the axle beam of the vehicle body, and the extension member
プロケット外側位置にベアリングを設けてこのベアリンBearings are installed outside the sprocket
グを介してスプロケットを支持したことを特徴としていIt is characterized by supporting the sprocket via
る。It
【００１７】
第５構成によれば、構造複雑なホイールハ
ブ等も車両の外側に配置でき、またスプロケットを両端
支持できる。従って狭いスプロケット間を簡素化でき
る。即ち車高を低くでき、車幅を狭くできる。従って隘
路での進入や運搬性が向上する。また複雑構造のホイー
ルハブを外側に設ければ、整備性も向上する。 According to the fifth configuration, the structure complicated wheel hub or the like can also be arranged on the outside of the vehicle and can ends supported sprockets. Therefore, the space between the narrow sprockets can be simplified. That is, the vehicle height can be lowered and the vehicle width can be narrowed. Therefore, the approach and transportability on the bottleneck are improved. Also, if a wheel hub with a complicated structure is provided on the outside, maintainability is also improved.
【００１８】[0018]
【発明の実施の形態】第１実施例を図１〜図４を参照し
説明する。第１実施例は、図１に示す通り、三角形状の
クローラ装置１である。車体３にはスプロケット１２が
取着されている。車体３とトラックフレーム１５の前部
とは連結ピン１８１Ｕ、１８１Ｄを介して前側リンク１
８１で連結され、車体３とトラックフレーム１５の後部
とは連結ピン１８２Ｕ、１８２Ｄを介して後側リンク１
８２で連結されている。即ち車体３と、トラックフレー
ム１５と、前側リンク１８１、後側リンク１８２とで４
節リンクを構成している。そして連結ピン１８１Ｄ、１
８２Ｄの間隔Ｌ２は、連結ピン１８１Ｕ、１８２Ｕの間
隔Ｌ１よりも短くしてある（Ｌ２＜Ｌ１）。トラックフ
レーム１５の前側にアイドラ１６Ａが取着され、後側に
アイドラ１６Ｂが取着され、下面に２個のローラ１４
Ａ、１４Ｂが取着されている。そしてこれらスプロケッ
ト１２、前側アイドラ１６Ａ、後側アイドラ１６Ｂ、前
側ローラ１４Ａ、後側ローラ１４Ｂには履帯１１が卷装
してある。尚、図２に示す通り、連結ピン１８２Ｕには
ナックルアーム３３が接続している。ナックルアーム３
３は車体３で支持される（図示せず）と共に、操舵用の
タイロッド３３１が延設されている。そしてスプロケッ
ト１２は、アクスルビームに内蔵された推進軸（図示せ
ず）とユニバーサルジョイント（図示せず）とをこの順
に経て伝達された車体３側からの駆動力を受けて回転自
在とされている。即ち第１実施例は操向装置及び駆動装
置に連結された前側クローラ装置１Ａとなっている。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION A first embodiment will be described with reference to FIGS. The first embodiment is a crawler device 1 having a triangular shape as shown in FIG. A sprocket 12 is attached to the vehicle body 3. The vehicle body 3 and the front portion of the truck frame 15 are connected to the front link 1 via connecting pins 181U and 181D.
81, and the vehicle body 3 and the rear portion of the track frame 15 are connected to the rear link 1 via connecting pins 182U and 182D.
They are connected at 82. That is, the vehicle body 3, the track frame 15, the front side link 181, and the rear side link 182 form a four
It constitutes a section link. And the connecting pins 181D, 1
The interval L2 of 82D is shorter than the interval L1 of the connecting pins 181U and 182U (L2 <L1). An idler 16A is attached to the front side of the track frame 15, an idler 16B is attached to the rear side, and two rollers 14 are attached to the lower surface.
A and 14B are attached. A crawler belt 11 is mounted on the sprocket 12, the front idler 16A, the rear idler 16B, the front roller 14A, and the rear roller 14B. As shown in FIG. 2, the knuckle arm 33 is connected to the connecting pin 182U. Knuckle arm 3
3 is supported by the vehicle body 3 (not shown), and a tie rod 331 for steering is extended. The sprocket 12 is rotatable by receiving the driving force from the vehicle body 3 side transmitted through a propulsion shaft (not shown) and a universal joint (not shown) built in the axle beam in this order. . That is, the first embodiment is the front crawler device 1A connected to the steering device and the drive device.
【００１９】このような第１実施例の作用効果は次の通
り。図３に示すように、前側アイドラ１６Ａに矢印Ｆの
ように前方から力が加わったとき、トラックフレーム１
５は、４節リンクの前記「Ｌ２＜Ｌ１」の関係によって
前側アイドラ１６Ａが破線矢印ａのように後上方へ移動
しつつ、後側アイドラ１６Ｂが破線矢印ｂのように後下
方へ移動する。従って図４に示すように、前側クローラ
装置１Ａは前方の障害物６を乗り越える姿勢となり、従
来技術のように、つまづくことがない。またクローラ装
置１が障害物６に衝突したとき、４節リンクの変形に基
づくトラックフレーム１５の後方移動によって衝撃力が
緩衝される。このため、従来技術のリコイルスプリング
１７も不要にできる。即ち、簡単構造となる。また車体
３は簡単構造のナックルアーム３３を介して支持されて
いるので、従来技術のベアリング３２を不要としてい
る。即ちスプロケット１２への回転力の伝達に無理がな
く、スプロケット１２、１２間の構造を簡素化でき、従
って車高を低くでき、車幅を狭くでき、また整備性も向
上する。The operation and effect of the first embodiment described above are as follows. As shown in FIG. 3, when force is applied from the front to the front idler 16A as indicated by arrow F, the track frame 1
In No. 5, the front idler 16A moves rearward and upward as indicated by a dashed arrow a and the rear idler 16B moves rearward and downward as indicated by a dashed arrow b due to the relationship of "L2 <L1" of the four-bar link. Therefore, as shown in FIG. 4, the front crawler device 1A is in a posture of overcoming the obstacle 6 in front of the front crawler device 1A. Further, when the crawler device 1 collides with the obstacle 6, the impact force is buffered by the rearward movement of the track frame 15 due to the deformation of the four-bar link. Therefore, the conventional recoil spring 17 can be omitted. That is, it has a simple structure. Further, since the vehicle body 3 is supported via the knuckle arm 33 having a simple structure, the bearing 32 of the prior art is unnecessary. That is, there is no difficulty in transmitting the rotational force to the sprocket 12, and the structure between the sprockets 12, 12 can be simplified. Therefore, the vehicle height can be reduced, the vehicle width can be reduced, and the maintainability is also improved.
【００２０】尚、第１実施例では前側クローラ装置１Ａ
を前側リンク１８１と、後側リンク１８２とで支持した
が、後側クローラ装置１Ｂだけを前側リンク１８１と、
後側リンク１８２とで支持してもよく、また両クローラ
装置１Ａ、１Ｂを共に前側リンク１８１と、後側リンク
１８２とで支持してもよい。In the first embodiment, the front crawler device 1A is used.
Is supported by the front link 181 and the rear link 182, but only the rear crawler device 1B is connected to the front link 181.
It may be supported by the rear side link 182, or both of the crawler devices 1A and 1B may be supported by the front side link 181 and the rear side link 182.
【００２１】第２実施例を図５〜図７を参照し説明す
る。第２実施例も三角形状のクローラ装置１である。
尚、第１実施例と同一部品には同一符号を付して説明を
省略し、異なる部分のみ説明する（詳細を後述する他の
実施例も同じ）。A second embodiment will be described with reference to FIGS. The second embodiment is also a triangular crawler device 1.
The same parts as those of the first embodiment are designated by the same reference numerals, and the description thereof will be omitted. Only different parts will be described (the same applies to other embodiments whose details will be described later).
【００２２】図５、図６において、車体３（図４参照）
に固設されたブラケット３５の前側と、トラックフレー
ム１５の前側とは連結ピン１８１Ｕ、１８１Ｄを介して
前側リンク１８１によって連結され、ブラケット３５の
後側と、トラックフレーム１５の後側とは連結ピン１８
２Ｕ、１８２Ｄを介して後側リンク１８２によって連結
されている。そして連結ピン１８１Ｄ、１８２Ｄとの間
隔Ｌ２（図１参照）は連結ピン１８１Ｕ、１８２Ｕとの
間隔Ｌ１（図１参照）よりも狭く（Ｌ２＜Ｌ１）、かつ
前側リンク１８１の軸線と、後側リンク１８２の軸線と
の交点Ｐは（即ち、連結ピン１８１Ｕ、１８１Ｄを結ぶ
線の延長線と、連結ピン１８２Ｕ、１８２Ｄを結ぶ線の
延長線との交点Ｐは）、卷装された履帯１１の内側に位
置している。またブラケット３５の前側と後側とにはス
トッパ３５１、３５１が固設され、トラックフレーム１
５の前側と後側とにも、クローラ装置１が大きくスイン
グしたとき、ストッパ３５１、３５１に当接すべくスト
ッパ１５１、１５１が設けてある。尚、ブラケット３５
は、図６に示す通り、車体３側なるアクスルビーム３４
に固設されている。即ち第２実施例は駆動装置に連結さ
れた後側クローラ装置１Ｂとなっている。このような第
２実施例の作用効果は次の通り。図７に示すように、走
行中に前側アイドラ１６Ａが大きい凹凸の不整地や側溝
等の段差に衝突し、前方から力Ｆが加わったとき、トラ
ックフレーム１５は後方に移動するが、このとき前記
「Ｌ２＜Ｌ１」と、交点Ｐの位置との関係によってクロ
ーラ装置１のスイング角が大きくなり、前側アイドラ１
６Ａの後側アイドラ１６Ｂに対する上昇量ｈが大きくな
る。従ってクローラ装置１は（即ち車両２は）大きな段
差でも容易に乗り越えることができる。尚、この構成は
大きなスイング角が得られるので、前後いずれか一方の
ストッパ３５１、１５１が互いに当接してそれ以上スイ
ングできないようにしてある。即ちストッパ３５１、１
５１はスイング制限機構を構成している。5 and 6, the vehicle body 3 (see FIG. 4)
The front side of the bracket 35 fixed to the front side and the front side of the track frame 15 are connected by a front side link 181 via connecting pins 181U and 181D, and the rear side of the bracket 35 and the rear side of the track frame 15 are connected to each other. 18
The rear link 182 is connected via 2U and 182D. The distance L2 (see FIG. 1) between the connecting pins 181D and 182D is narrower than the distance L1 (see FIG. 1) between the connecting pins 181U and 182U (L2 <L1), and the axis of the front link 181 and the rear link The intersection point P with the axis line of 182 (that is, the intersection point P between the extension line of the line connecting the connecting pins 181U and 181D and the extension line of the line connecting the connecting pins 182U and 182D) is the inside of the crawler belt 11 mounted. Is located in. Further, stoppers 351 and 351 are fixedly provided on the front side and the rear side of the bracket 35, respectively.
Stoppers 151 and 151 are also provided on the front side and the rear side of 5 so as to contact the stoppers 351 and 351 when the crawler device 1 swings largely. The bracket 35
As shown in FIG. 6, the axle beam 34 on the vehicle body 3 side is
It is fixed to. That is, the second embodiment is the rear crawler device 1B connected to the driving device. The effects of the second embodiment are as follows. As shown in FIG. 7, when the front idler 16A collides with a large uneven terrain or a step such as a gutter during traveling and a force F is applied from the front, the track frame 15 moves rearward. The swing angle of the crawler device 1 increases due to the relationship between “L2 <L1” and the position of the intersection P, and the front idler 1
The amount of rise h with respect to the rear idler 16B of 6A becomes large. Therefore, the crawler device 1 (that is, the vehicle 2) can easily get over a large step. Since a large swing angle can be obtained in this configuration, either one of the front and rear stoppers 351 and 151 come into contact with each other to prevent further swing. That is, the stoppers 351 and 1
Reference numeral 51 constitutes a swing limiting mechanism.
【００２３】第３実施例を図８〜図１０を参照し説明す
る。第３実施例はロードライブ式のクローラ装置１であ
る。図８に示す通り、トラックフレーム１５の前端部に
は前側アイドラ１６Ａが取着され、後端部には油圧モー
タ（図示せず）で駆動されるスプロケット１２が取着さ
れている。本実施例のアイドラ１６Ａは、前側アイドラ
１６Ａだけである。車体３（図４参照）に固設されたブ
ラケット３５の前側とトラックフレーム１５の前部とは
連結ピン１８１Ｕ、１８１Ｄを介して前側リンク１８１
によって連結され、ブラケット３５の後側とトラックフ
レーム１５の後部とは連結ピン１８２Ｕ、１８２Ｄを介
して後側リンク１８２によって連結されている。ブラケ
ット３５の上部にはローラ３６が設けられる。前側アイ
ドラ１６Ａと、スプロケット１２と、前側ローラ１４Ａ
と、後側ローラ１４Ｂと、上側ローラ３６とに履帯１１
が卷装されている。尚、第３実施例でも、第２実施例と
同様、関係「Ｌ２＜Ｌ１」と、交点Ｐが履帯１１の内側
に位置する関係とを有している。さらにブラケット３５
の前後端のストッパ３５１、３５１と、トラックフレー
ム１５の前後部のストッパ１５１、１５１とでスイング
制限機構を構成している。A third embodiment will be described with reference to FIGS. The third embodiment is a low drive type crawler device 1. As shown in FIG. 8, a front idler 16A is attached to the front end of the track frame 15, and a sprocket 12 driven by a hydraulic motor (not shown) is attached to the rear end. The idler 16A of this embodiment is only the front side idler 16A. The front side of the bracket 35 fixed to the vehicle body 3 (see FIG. 4) and the front side of the track frame 15 are connected to the front side link 181 via connecting pins 181U and 181D.
The rear side of the bracket 35 and the rear portion of the track frame 15 are connected by a rear side link 182 via connecting pins 182U and 182D. A roller 36 is provided above the bracket 35. Front idler 16A, sprocket 12, front roller 14A
The rear roller 14B and the upper roller 36 to the crawler belt 11
Is outfitted. The third embodiment also has the relationship “L2 <L1” and the relationship that the intersection point P is located inside the crawler belt 11 as in the second embodiment. Further bracket 35
The front and rear stoppers 351 and 351 and the front and rear stoppers 151 and 151 of the track frame 15 constitute a swing limiting mechanism.
【００２４】このような第３実施例の作用効果は次の通
り。図９に示すように、走行中に前側アイドラ１６Ａが
大きい凹凸の不整地や側溝等の段差に衝突したとき、第
２実施例と同様、クローラ装置１がスイングし（詳しく
は、前側アイドラ１６Ａは上昇し、スプロケット１２は
下降し）、大きな段差でも容易に乗り越えることができ
る。大きなスイング角となると、ストッパ３３１、１５
１によってスイングは制限される。しかもスプロケット
１２をトラックフレーム１５の後部に配設したため、図
１０に示す通り、クローラ装置１の高さＳを低くするこ
とができ、いわゆるロードライブ式となる。従って車両
２の高さＨもその分だけ低くでき、不整地走行時の安定
性が向上する。またスプロケット１２に対する履帯１１
の巻き付き角も大きくなり、その分、履帯１１のピッチ
飛びや履帯はずれも低減できる。The operation and effect of the third embodiment will be as follows. As shown in FIG. 9, when the front idler 16A collides with a large uneven rugged surface or a step such as a gutter during running, the crawler device 1 swings (specifically, the front idler 16A Ascends and the sprocket 12 descends), and even a large step can be easily overcome. When the swing angle becomes large, the stoppers 331, 15
The swing is limited by 1. Moreover, since the sprocket 12 is arranged at the rear portion of the track frame 15, as shown in FIG. 10, the height S of the crawler device 1 can be reduced, which is a so-called low drive type. Therefore, the height H of the vehicle 2 can be lowered accordingly, and the stability at the time of traveling on an uneven terrain is improved. Track 11 to sprocket 12
The wrap angle is also increased, and the pitch jump of the crawler belt 11 and the crawler belt slippage can be reduced accordingly.
【００２５】尚、第１、第２、第３実施例では前側リン
ク１８１と、後側リンク１８２とを固定長としたが、次
のように伸縮式としても構わない。Although the front side link 181 and the rear side link 182 have fixed lengths in the first, second and third embodiments, they may be telescopic type as follows.
【００２６】例えば図１１に示す通り、ターンバックル
式としてもよい。即ち、一端に連結ピン用孔ａ１を有す
る第１継手ａ２の他端に右ねじ孔ａ３を設けてある。一
方、一端に連結ピン用孔ａ４を有する第２継手ａ５の他
端に左ねじ孔ａ６を設けてある。右ねじ孔ａ３と左ねじ
孔ａ６とには一端が右ねじａ７であり、他端が左ねじａ
８であるねじａ９が螺合される。ねじａ９を回すと、前
側リンク１８１と後側リンク１８２とが縮まり、履帯１
１は緩まる。一方、ねじａ９を逆方向に回すと、前側リ
ンク１８１と後側リンク１８２とが伸び、履帯１１は張
る。即ち履帯１１の着脱や張り調整を容易に行える。For example, as shown in FIG. 11, a turnbuckle type may be used. That is, the right-hand screw hole a3 is provided at the other end of the first joint a2 having the connecting pin hole a1 at one end. On the other hand, a left threaded hole a6 is provided at the other end of the second joint a5 having a connecting pin hole a4 at one end. One end of the right screw hole a3 and the left screw hole a6 is the right screw a7 and the other end is the left screw a7.
The screw a9 which is 8 is screwed. When the screw a9 is turned, the front link 181 and the rear link 182 contract, and the track 1
1 loosens. On the other hand, when the screw a9 is turned in the opposite direction, the front link 181 and the rear link 182 extend and the crawler belt 11 is stretched. That is, it is possible to easily attach and detach the crawler belt 11 and adjust the tension.
【００２７】また例えば図１２に示す通り、グリースシ
リンダ式としてもよい。即ち、一端に連結ピン用孔ａ１
と、他端に向けて開口する外筒ｂ１と、外筒ｂ１に内装
されて他端に向けて開口するグリースシリンダｂ２とを
有する第１部材ｂ３に、一端に連結ピン用孔ａ４と、他
端に外筒ｂ１に内嵌される外筒ｂ４と、外筒ｂ４に内嵌
されてグリースシリンダｂ２に挿入されるピストンｂ５
とを有する第２部材ｂ６とから構成される。尚、第１部
材ｂ３の一端側にはグリースニップルｂ８が設けられ、
このグリースニップルｂ８からシリンダｂ２内にグリー
スｂ７が注入される。尚、グリースニップルｂ８はバル
ブ（図示せず）を有する。Further, for example, as shown in FIG. 12, a grease cylinder type may be used. That is, the connecting pin hole a1 is provided at one end.
A first member b3 having an outer cylinder b1 that opens toward the other end and a grease cylinder b2 that is installed in the outer cylinder b1 and opens toward the other end; a connecting pin hole a4 at one end; An outer cylinder b4 internally fitted to the outer cylinder b1 at the end, and a piston b5 internally fitted to the outer cylinder b4 and inserted into the grease cylinder b2.
And a second member b6 having A grease nipple b8 is provided on one end side of the first member b3,
Grease b7 is injected into the cylinder b2 from the grease nipple b8. The grease nipple b8 has a valve (not shown).
【００２８】バルブを緩めてグリースシリンダｂ２内の
グリースｂ７をグリースニップルｂ８から外部へ排出す
ると、前側リンク１８１と後側リンク１８２とが縮ま
り、履帯１１は緩まる。一方、バルブを締めてグリース
ニップルｂ８からグリースシリンダｂ２内にグリースｂ
７を補給すると、前側リンク１８１と後側リンク１８２
とが伸び、履帯１１は張る。即ち、履帯１１の着脱や張
り調整を容易に行える。尚、この形式では、軸方向の荷
重はグリースｂ７で受け、曲げ方向の荷重は外筒ｂ１、
ｂ４で受けている。When the valve is loosened and the grease b7 in the grease cylinder b2 is discharged from the grease nipple b8 to the outside, the front link 181 and the rear link 182 contract, and the crawler belt 11 loosens. On the other hand, tighten the valve to move grease b from grease nipple b8 into grease cylinder b2.
7 is replenished, the front link 181 and the rear link 182
And the track 11 stretches. That is, it is possible to easily attach and detach the crawler belt 11 and adjust the tension. Incidentally, in this type, the axial load is received by the grease b7, and the bending load is applied by the outer cylinder b1,
Received at b4.
【００２９】尚、履帯張りだけを司って第１、第２、第
３実施例に好適な機構として、例えば次の各種構成を例
示できる。Incidentally, as the mechanism suitable for the first, second and third embodiments by controlling only the crawler belt tension, the following various structures can be exemplified.
【００３０】（１）図１３〜図１５は履帯張り機構の第
１例を示す。図１３、図１４に示す通り、連結ピン１８
１Ｕ、１８２Ｕの外周には回転自在に前側リンク１８
１、後側リンク１８２が設けられると共に、夫々のボス
８１、８１の外周にはベアリング８２、８２を介して上
部ローラ８３Ａ、８３Ｂが回転自在に取着されている。
そして上部ローラ８３Ａ、８３Ｂは、スプロケット１２
を挟んで履帯１１の下面を支持している。尚、第３実施
例ならば、スプロケット１２に変えて上側ローラ３６を
挟んで履帯１１の下面を支持することになる。即ち走行
中、図１５に示すように、前側アイドラ１６Ａが段差等
に衝突し、トラックフレーム１５がスイングしたとき、
履帯１１は僅かながら緩むが、後側上部ローラ８３Ｂが
履帯１１を持ち上げて履帯１１に張りを与える。従って
履帯１１が緩むことがない。即ち、履帯緩みによるスプ
ロケット１２上でのピッチ飛び等を阻止できる。(1) FIGS. 13 to 15 show a first example of the crawler belt tensioning mechanism. As shown in FIGS. 13 and 14, the connecting pin 18
The front side link 18 is rotatably attached to the outer periphery of 1U and 182U.
1. The rear links 182 are provided, and the upper rollers 83A and 83B are rotatably attached to the outer circumferences of the bosses 81 and 81 via bearings 82 and 82, respectively.
The upper rollers 83A and 83B are attached to the sprocket 12
The lower surface of the crawler belt 11 is supported by sandwiching it. In the case of the third embodiment, instead of the sprocket 12, the upper roller 36 is sandwiched to support the lower surface of the crawler belt 11. That is, when the front idler 16A collides with a step or the like and the track frame 15 swings as shown in FIG.
Although the crawler belt 11 loosens slightly, the rear upper roller 83B lifts the crawler belt 11 to provide tension to the crawler belt 11. Therefore, the crawler belt 11 does not loosen. That is, it is possible to prevent a pitch jump or the like on the sprocket 12 due to the loose track.
【００３１】（２）図１６、図１７は履帯張り機構の第
２例を示す。第１例では前後上部ローラ８３Ａ、８３Ｂ
は連結ピン１８１Ｕ、１８２Ｕに設けたが、第２例で
は、図１６に示す通り、連結ピン１８１Ｕ、１８２Ｕか
ら離間したスプロケット１２の左右位置に対応する車体
３側に設けてある。第２例も、図１７に示すように、第
１例と同様、前側アイドラ１６Ａが段差等に衝突し、ト
ラックフレーム１５がスイングしたとき、履帯１１は僅
かながら緩むが、後側上部ローラ８３Ｂが履帯１１を持
ち上げて履帯１１に張りを与える。従って履帯１１が緩
むことがない。即ち、履帯緩みによるスプロケット１２
上でのピッチ飛び等を阻止できる。(2) FIGS. 16 and 17 show a second example of the crawler belt tensioning mechanism. In the first example, front and rear upper rollers 83A, 83B
Is provided on the connecting pins 181U, 182U, but in the second example, as shown in FIG. 16, it is provided on the vehicle body 3 side corresponding to the left and right positions of the sprocket 12 separated from the connecting pins 181U, 182U. In the second example, as shown in FIG. 17, as in the first example, when the front idler 16A collides with a step or the like and the track frame 15 swings, the crawler belt 11 loosens slightly, but the rear upper roller 83B The crawler belt 11 is lifted to give tension to the crawler belt 11. Therefore, the crawler belt 11 does not loosen. That is, the sprocket 12 due to the loose track
It is possible to prevent pitch jumps and the like above.
【００３２】（３）図１８〜図２１は履帯張り機構の第
３例である。図１８、図１９に示す通り、スプロケット
１２上部の車体３側にはブラケット１０１が固設してあ
る。ブラケット１０１は両端にローラ１０２Ａ、１０２
Ｂを回転自在に取着したアーム１０３の中央部を軸１０
４で揺動自在に支持している。ローラ１０２Ａ、１０２
Ｂはスプロケット１２の上方に卷装された履帯１１の上
面をスプロケット１２側に押さえている。図２０はロー
ラ１０２Ｂ部の断面図であり、アーム１０３の先端に固
設された軸１０５にはベアリング１０６を介してローラ
１０２Ｂが回転自在に取着されている。即ち走行中、図
２１に示すように、前側アイドラ１６Ａが段差等に衝突
し、トラックフレーム１５がスイングしたとき、履帯１
１の三角形状が変形して僅かながら緩みが生じる。この
とき履帯１１の変形に伴いアーム１０３が軸１０４を中
心に揺動する。ここでローラ１０２Ａ、１０２Ｂは常に
履帯１１の上面に当接しており、履帯１１をスプロケッ
ト１２側に押さえている。従って履帯１１が緩むことが
ない。即ち、履帯緩みによるスプロケット１２上でのピ
ッチ飛び等を阻止できる。(3) FIGS. 18 to 21 show a third example of the crawler belt tensioning mechanism. As shown in FIGS. 18 and 19, a bracket 101 is fixedly provided on the sprocket 12 on the vehicle body 3 side. The bracket 101 has rollers 102A, 102 on both ends.
The central portion of the arm 103 to which B is rotatably attached is attached to the shaft 10
It is swingably supported by 4. Rollers 102A, 102
B holds the upper surface of the crawler belt 11 mounted on the sprocket 12 toward the sprocket 12 side. FIG. 20 is a sectional view of the roller 102B portion. The roller 102B is rotatably attached to a shaft 105 fixed to the tip of the arm 103 via a bearing 106. That is, as shown in FIG. 21, during running, when the front idler 16A collides with a step or the like and the track frame 15 swings, the track 1
The triangular shape of 1 is deformed and a slight looseness occurs. At this time, the arm 103 swings around the shaft 104 as the crawler belt 11 is deformed. Here, the rollers 102A and 102B are always in contact with the upper surface of the crawler belt 11 and press the crawler belt 11 toward the sprocket 12 side. Therefore, the crawler belt 11 does not loosen. That is, it is possible to prevent a pitch jump or the like on the sprocket 12 due to the loose track.
【００３３】次に図２２、図２３を参照し、第１、第
２、第３実施例に好適な衝撃緩衝装置の代表例を述べ
る。図２２に示す通り、ブラケット３５（第２実施例の
図５又は第３実施例の図８参照。第１実施例ならば図１
の車体３に相当）のスプロケット１２の前方に設けた座
面３５２と、トラックフレーム１５の前部上面に設けた
座面１５２との間には、ゴム等の弾性部材３７が挾着さ
れている。スプロケット１２の後方には連結ピン１８２
Ｕを介して後側リンク１８２が連結され、後側リンク１
８２の他端は連結ピン１８２Ｄを介してトラックフレー
ム１５の後部に連結されている。そしてスプロケット１
２の中心を通る垂直線と、連結ピン１８２Ｕの中心まで
の水平距離Ｌ４と、前記垂直線と連結ピン１８２Ｄの中
心までの水平距離Ｌ３との関係は「Ｌ３＜Ｌ４」として
ある。即ち走行中、前側アイドラ１６Ａに前方から外力
Ｆが加わったり、図２３に示すように前側アイドラ１６
Ａが地上の障害物６に乗り上げたとき、弾性部材３７が
圧縮変形して衝撃を緩和する。従ってショックが少な
く、乗り心地が向上する。また前側アイドラ１６Ａが上
昇し、後側アイドラ１６Ｂが下降するため、障害物６等
の段差を容易に乗り越えることができる。Next, with reference to FIGS. 22 and 23, a typical example of the shock absorbing device suitable for the first, second and third embodiments will be described. As shown in FIG. 22, a bracket 35 (see FIG. 5 of the second embodiment or FIG. 8 of the third embodiment.
An elastic member 37 such as rubber is sandwiched between a seat surface 352 provided in front of the sprocket 12 of the vehicle body 3) and a seat surface 152 provided on the front upper surface of the track frame 15. . A connecting pin 182 is provided behind the sprocket 12.
The rear link 182 is connected via U, and the rear link 1
The other end of 82 is connected to the rear portion of the track frame 15 via a connecting pin 182D. And sprocket 1
The relationship between the vertical line passing through the center of the second line, the horizontal distance L4 to the center of the connecting pin 182U, and the horizontal distance L3 to the center of the connecting pin 182D is "L3 <L4". That is, while traveling, an external force F is applied to the front idler 16A from the front, or as shown in FIG.
When A rides on the obstacle 6 on the ground, the elastic member 37 is compressed and deformed to absorb the impact. Therefore, there is less shock and the riding comfort is improved. Further, since the front idler 16A rises and the rear idler 16B descends, it is possible to easily get over the step of the obstacle 6 or the like.
【００３４】次に図２４〜図２８を参照し、第１〜実施
例に好適な泥落とし機構の代表例を述べる。図２４にお
いて、車体３（図４参照）に固設されたブラケット３５
の上端部の、スプロケット１２の前後夫々の位置に第１
スクレーパ３５３、３５３を設けてある。これらの先端
は履帯１１の内面に近接しており、図２５及び図２６に
示すように、履帯１１の突起１１１を逃げる切欠部３５
３１、３５３１が設けてある。第１スクレーパ３５３、
３５３の幅は履帯１１の幅にほぼ等しい。尚、本例で
は、図２４に示す通り、トラックフレーム１５の前後部
にも第２スクレーパ１５３、１５３を設けてある。第２
スクレーパ１５３、１５３の先端も履帯１１の内面に近
接しており、図２７に示すように、第２スクレーパ１５
３はトラックフレーム１５のストッパ１５１に固設され
ており、その幅は履帯１１の幅にほぼ等しい。また、図
２８に示すように、第２スクレーパ１５３の先端部には
履帯１１に設けられた突起１１１を逃げる切欠部１５３
１、１５３１が設けてある。Next, with reference to FIGS. 24 to 28, a typical example of the mud removing mechanism suitable for the first to the first embodiments will be described. In FIG. 24, a bracket 35 fixed to the vehicle body 3 (see FIG. 4)
At the upper end of the sprocket 12
Scrapers 353 and 353 are provided. These tips are close to the inner surface of the crawler belt 11, and as shown in FIGS. 25 and 26, the notch 35 that escapes the protrusion 111 of the crawler belt 11.
31 and 3531 are provided. First scraper 353,
The width of 353 is approximately equal to the width of crawler belt 11. In this example, as shown in FIG. 24, second scrapers 153 and 153 are also provided at the front and rear portions of the track frame 15. Second
The tips of the scrapers 153, 153 are also close to the inner surface of the crawler belt 11, and as shown in FIG.
3 is fixed to the stopper 151 of the track frame 15, and its width is substantially equal to the width of the crawler belt 11. Further, as shown in FIG. 28, a notch portion 153 for escaping the projection 111 provided on the crawler belt 11 is provided at the tip portion of the second scraper 153.
1, 1531 are provided.
【００３５】即ち第１、第２クレーパ３５３、１５３と
は共に、履帯１１が回転すると、履帯１１の内側表面に
堆積しようとする土砂をかき落とす。従って履帯１１と
スプロケット１２との間での土砂の噛込みを阻止でき
る。このためスプロケット１２上での履帯１１のピッチ
飛びを阻止できる。またスプロケット１２等への土砂の
浸入による、磨耗、シール等の破損、油漏れ等も阻止で
きる。次に、スイング制限機構の第２例を説明する。図
２９、図３０に示す通り、車体３（図４参照）に固設さ
れたブラケット３５の前方には車体３の幅方向に対して
並列に一対のストッパ３５１ａ、３５１ａが固設されて
いる。一方、トラックフレーム１５の前側上面にはピン
１５４、１５４により並列に一対のストッパ１５１ａ、
１５１ａが回転自在に取着されている。そしてトラック
フレーム１５が前上がりにスイングすると、両ストッパ
３５１ａ、１５１ａが互いに当接するようになってい
る。ストッパ３５１ａの当接表面３５１ｂは鉛直線に対
して角度αだけ傾斜している。ピン１５４はストッパ１
５１ａの重心位置より所定の距離だけ上方に位置してお
り、かつストッパ３５１ａの当接表面３５１ｂとの当接
表面１５１ｂは鉛直線に対して角度βだけ傾斜するよう
になっている。従ってストッパ１５１ａはトラックフレ
ーム１５のスイングに関係なく、常に鉛直線に対して角
度βを保つ。そして「α＞β」である。尚、ブラケット
３５と、トラックフレーム１５の後方にも同様のストッ
パ装置が設けられている。That is, with the first and second crapers 353 and 153, when the crawler belt 11 rotates, the earth and sand to be deposited on the inner surface of the crawler belt 11 is scraped off. Therefore, it is possible to prevent the sand and sand from being caught between the crawler belt 11 and the sprocket 12. Therefore, the pitch jump of the crawler belt 11 on the sprocket 12 can be prevented. Further, it is possible to prevent wear, damage to seals, oil leakage, etc. due to infiltration of earth and sand into the sprocket 12 and the like. Next, a second example of the swing limiting mechanism will be described. As shown in FIGS. 29 and 30, a pair of stoppers 351a and 351a are fixed in parallel to the width direction of the vehicle body 3 in front of the bracket 35 fixed to the vehicle body 3 (see FIG. 4). On the other hand, on the front upper surface of the track frame 15, a pair of stoppers 151 a are arranged in parallel by pins 154 and 154.
151a is rotatably attached. When the track frame 15 swings forward, the stoppers 351a and 151a come into contact with each other. The contact surface 351b of the stopper 351a is inclined by an angle α with respect to the vertical line. Pin 154 is stopper 1
The contact surface 151b of the stopper 351a and the contact surface 351b of the stopper 351a is inclined by an angle β with respect to the vertical line. Therefore, the stopper 151a always maintains the angle β with respect to the vertical line regardless of the swing of the track frame 15. And “α> β”. A similar stopper device is provided behind the bracket 35 and the track frame 15.
【００３６】即ち、上記スイング制限機構の第２例によ
れば、次のような作用効果を奏する。通常状態では、図
３１に示すように、両ストッパ３５１ａ、１５１ａは互
いに離れている。次いでトラックフレーム１５がスイン
グし、スイング角が所定値に達すると、図３２に示すよ
うに、ストッパ３５１ａの当接表面３５１ｂと、ストッ
パ１５１ａの当接表面１５１ｂとが当接を開始する。こ
のとき、前述のように、ストッパ３５１ａの当接表面３
５１ｂは鉛直線に対して角度αだけ傾斜し、ストッパ１
５１ａの当接表面１５１ｂは鉛直線に対して角度βだけ
傾斜しており、しかも「α＞β」である。このため、ス
トッパ３５１ａの当接表面３５１ｂと、ストッパ１５１
ａの当接表面１５１ｂはの上端部とが最初に当接する。
さらにトラックフレーム１５がスイングすると図３３に
示すように、ストッパ１５１ａがピン１５４を中心とし
て回転し、ストッパ３５１ａの当接表面３５１ｂと、ス
トッパ１５１ａの当接表面１５１ｂの全面とが当接す
る。このため、当接表面に付着した土砂が下方に排出さ
れ、両当接面３５１ｂ、１５１ｂへの土砂の堆積が無く
なる。従って当接面３５１ｂ、１５１ｂへの土砂の堆積
によるトラックフレーム１５のスイング角の減少が防止
され、良好な走行性を確保できる。That is, according to the second example of the swing limiting mechanism, the following operational effects are obtained. In the normal state, as shown in FIG. 31, both stoppers 351a and 151a are separated from each other. Next, when the track frame 15 swings and the swing angle reaches a predetermined value, the contact surface 351b of the stopper 351a and the contact surface 151b of the stopper 151a start contact with each other, as shown in FIG. At this time, as described above, the contact surface 3 of the stopper 351a is
51b is inclined by an angle α with respect to the vertical line, and the stopper 1
The contact surface 151b of 51a is inclined by an angle β with respect to the vertical line, and “α> β”. Therefore, the contact surface 351b of the stopper 351a and the stopper 151
The contact surface 151b of a first contacts the upper end of the contact surface 151b.
When the track frame 15 further swings, as shown in FIG. 33, the stopper 151a rotates about the pin 154, and the contact surface 351b of the stopper 351a contacts the entire contact surface 151b of the stopper 151a. Therefore, the earth and sand adhering to the contact surface is discharged downward, and the sediment is not deposited on both contact surfaces 351b and 151b. Therefore, the swing angle of the track frame 15 is prevented from decreasing due to the accumulation of earth and sand on the contact surfaces 351b and 151b, and good traveling performance can be secured.
【００３７】次に図３４〜図３６、図３８及び図３９を
参照し、大重量の作業車両を支持するに好適な機構例を
述べる。図３４及び図３５において、アクスルビーム３
４にはホイールハブ３１を回転自在に設けてある。ホイ
ールハブ３１は外周にスプロケット１２を有し、スプロ
ケット１２の外周に履帯１１を卷装している。そしてア
クスルビーム３４はホイールハブ３１とスプロケット１
２とを外側から迂回して外側まで延設され、延設部材３
４１を有している。延設部材３４１は連結ピン１８１Ｕ
を介して前側リンク１８１に連結されると共に、連結ピ
ン１８２Ｕを介して後側リンク１８２に連結される。延
設部材３４１の前後部にはストッパ３５１、３５１が設
けてあり、トラックフレーム１５の前後部にはストッパ
３５１、３５１に当接可能にストッパ１５１、１５１が
設けてある。Next, with reference to FIGS. 34 to 36, 38 and 39, an example of a mechanism suitable for supporting a heavy work vehicle will be described. 34 and 35, the axle beam 3
A wheel hub 31 is rotatably provided on the wheel 4. The wheel hub 31 has a sprocket 12 on its outer circumference, and the crawler belt 11 is mounted on the outer circumference of the sprocket 12. And the axle beam 34 is the wheel hub 31 and the sprocket 1
2 is extended from the outer side to the outer side, and the extended member 3
Has 41. The extension member 341 is a connecting pin 181U.
Is connected to the front link 181 via the connection pin 182U and is connected to the rear link 182 via the connection pin 182U. Stoppers 351 and 351 are provided at the front and rear portions of the extension member 341, and stoppers 151 and 151 are provided at the front and rear portions of the track frame 15 so that they can contact the stoppers 351 and 351.
【００３８】アクスルビーム３４とホイールハブ３１と
の内部構造を図３６を参照し説明する。尚、図３６は説
明を容易にするため、パワートレイン図とした（後述す
る図３７〜図３９も同じくパワートレイン図とした）。
図３６に示す通り、アクスルビーム３４は、変速機（図
示せず）から導き出された駆動軸３４２によって回転駆
動される差動装置３４３と、この差動装置３４３から車
体３の左右方向へ夫々導き出された推進軸３４４、３４
４とを内蔵する。両推進軸３４４の先端は夫々、ホイー
ルハブ３１に内蔵された遊星歯車装置のサンギヤ３１１
となっている。遊星歯車装置のリングギヤ３１２はアク
スルビーム３４に固着されて回転不能とされている。遊
星歯車装置のプラネタリギヤ３１３はサンギヤ３１１と
リングギヤ３１２とに噛み合っている。プラネタリギヤ
３１３を支承するこの遊星歯車装置のプラネタリキャリ
アがホイールハブ３１となっている。従って推進軸３４
４の回転力は、遊星歯車装置で減速されてホイールハブ
３１を経てスプロケット１２を回転駆動し、履帯１１を
回す。ここで延設部材３４１の外側先端部３４１ａは内
部にベアリング３２ａを有し、外部からホイールハブ３
１を支持する。尚、ホイールハブ３１は、車体３側から
アクスルビーム３４に外嵌したベアリング３２ｂでも支
承される。尚、ホイールハブ３１に内蔵される減速機
は、遊星歯車装置である必要はなく、単なる複数歯車の
組み合わせによる通常の減速機でもよい。The internal structure of the axle beam 34 and the wheel hub 31 will be described with reference to FIG. Note that FIG. 36 is a power train diagram for ease of explanation (FIGS. 37 to 39 described later are also power train diagrams).
As shown in FIG. 36, the axle beam 34 is driven to rotate by a drive shaft 342 guided from a transmission (not shown), and the differential device 343 is guided to the left and right directions of the vehicle body 3, respectively. Propulsion shafts 344, 34
4 and built-in. The tips of both the propulsion shafts 344 are respectively the sun gear 311 of the planetary gear unit built in the wheel hub 31.
Has become. The ring gear 312 of the planetary gear device is fixed to the axle beam 34 so that it cannot rotate. The planetary gear 313 of the planetary gear device meshes with the sun gear 311 and the ring gear 312. The planetary carrier of this planetary gear device that supports the planetary gear 313 is the wheel hub 31. Therefore, the propulsion shaft 34
The rotational force of No. 4 is decelerated by the planetary gear device and rotationally drives the sprocket 12 via the wheel hub 31 to rotate the crawler belt 11. Here, the outer tip portion 341a of the extending member 341 has the bearing 32a inside, and the wheel hub 3 from the outside.
Support 1. The wheel hub 31 is also supported by a bearing 32b fitted on the axle beam 34 from the vehicle body 3 side. The speed reducer built in the wheel hub 31 does not need to be a planetary gear device, and may be a normal speed reducer that is simply a combination of a plurality of gears.
【００３９】上記機構例の作用効果を、従来の図３７と
比較し説明する。尚、図３７は比較を容易にとするため
に従来技術である図５０の構成を含みつつ、上記機構例
の図３６に合わせて構成してある。The operation and effect of the above mechanism example will be described in comparison with the conventional FIG. Note that FIG. 37 includes the configuration of FIG. 50 which is a conventional technique for facilitating comparison, and is configured in accordance with FIG. 36 of the above mechanical example.
【００４０】図３７に示すように、従来技術は、前記し
たように、第１に、スプロケット１２よりも車体３側に
位置したベアリング３２によって車体３をトラックフレ
ーム１５に対し支持している。従ってホイールハブ３１
を高強度化しないと、回転力をスプロケット１２に円滑
に伝達しつつ、車体３を支持することが難しい。これは
例機のような大重量の作業車両２にとり極めて不利であ
る。そこでホイールハブ３１を高強度化すると、必然的
にホイールハブ３１が大形化する。従って車高を低くで
きにくい。第２に、ホイールハブ３１がスプロケット１
２よりも車体３側に位置している。このためホイールハ
ブ３１が遊星歯車装置等の減速機を内蔵するような大形
車両２では、狭いスプロケット１２、１２間の構造が複
雑となる。従って車高を低くできにくく、スプロケット
１２、１２間距離を短くできにくく（即ち、車幅を狭く
できにくく）、またホイールハブ３１に対する整備性も
悪くなる。ところが上記機構例では、ベアリング３２
ａ、３２ｂでホイールハブ３１を支持している。この場
合、両持支持であるから、内側のベアリング３２ｂを小
さくし、外側のベアリング３２ａを大きくできる。従っ
て遊星歯車装置をスプロケット１２よりも外側にしてホ
イールハブ３１に内蔵できる。即ちスプロケット１２、
１２間の構造が簡単となり、車高も低くでき、スプロケ
ット１２、１２間距離を短くでき、車幅も狭くでき、ま
たホイールハブ３１に対する整備性も向上する。As shown in FIG. 37, in the prior art, as described above, first, the vehicle body 3 is supported on the track frame 15 by the bearings 32 located on the vehicle body 3 side of the sprocket 12. Therefore, the wheel hub 31
Without increasing the strength of, it is difficult to support the vehicle body 3 while smoothly transmitting the rotational force to the sprocket 12. This is extremely disadvantageous for a heavy work vehicle 2 such as an example machine. Therefore, if the strength of the wheel hub 31 is increased, the wheel hub 31 inevitably becomes larger. Therefore, it is difficult to reduce the vehicle height. Second, the wheel hub 31 has the sprocket 1
It is located closer to the vehicle body 3 than 2 is. Therefore, in the large vehicle 2 in which the wheel hub 31 has a speed reducer such as a planetary gear device built therein, the structure between the narrow sprockets 12, 12 becomes complicated. Therefore, it is difficult to reduce the vehicle height, it is difficult to reduce the distance between the sprockets 12 (that is, it is difficult to reduce the vehicle width), and the maintainability of the wheel hub 31 is deteriorated. However, in the above mechanical example, the bearing 32
The wheel hub 31 is supported by a and 32b. In this case, since the support is supported by both ends, the inner bearing 32b can be made smaller and the outer bearing 32a can be made larger. Therefore, the planetary gear unit can be built in the wheel hub 31 outside the sprocket 12. That is, the sprocket 12,
The structure between 12 is simplified, the vehicle height can be reduced, the distance between the sprockets 12 and 12 can be shortened, the vehicle width can be reduced, and the maintainability of the wheel hub 31 is also improved.
【００４１】この効果は、図３８に示すブルドーザ等に
採用されている横軸式車両２で見ると、より明確とな
る。即ちこの車両２は、前記差動装置３４３に変えて高
トルクを伝達又は遮断するための左右のクラッチ＆ブレ
ーキ３４３ａを有するベベル＆ピニオン３４３ｂを有す
る。この場合、高トルクを伝達又は遮断するため、クラ
ッチ＆ブレーキ３４３ａやホイールハブ３１内の遊星歯
車装置も大形化する。ところが、図３８の如く構成して
ベアリング３２ａ、３２ｂでホイールハブ３１を支持す
れば、高トルクを伝達又は遮断するために場積を要すク
ラッチ＆ブレーキ３４３ａ及びベベル＆ピニオン３４３
ｂの前記場積を十分に確保できる。即ちスプロケット１
２、１２間の構造が簡単となり、車高も低くでき、スプ
ロケット１２、１２間距離を短くでき、車幅も狭くで
き、またホイールハブ３１に対する整備性も向上する。This effect becomes more clear when viewed in the horizontal axis type vehicle 2 employed in the bulldozer shown in FIG. That is, the vehicle 2 has a bevel & pinion 343b having left and right clutches & brakes 343a for transmitting or blocking high torque in place of the differential device 343. In this case, in order to transmit or cut off the high torque, the clutch & brake 343a and the planetary gear device in the wheel hub 31 are also enlarged. However, if the wheel hub 31 is supported by the bearings 32a and 32b configured as shown in FIG. 38, a clutch & brake 343a and a bevel & pinion 343 which require a space for transmitting or blocking high torque.
The above-mentioned product of b can be sufficiently secured. That is, sprocket 1
The structure between 2 and 12 is simplified, the vehicle height can be lowered, the distance between the sprockets 12 and 12 can be shortened, the vehicle width can be narrowed, and the maintainability of the wheel hub 31 is improved.
【００４２】尚、上記機構例は図３５、図３６に示す通
り、２つのブレーキ機構を有する。第１ブレーキ機構７
１は、ホイールハブ３１外周に設けたブレーキデイスク
７１ａと、アクスルビーム３４に固設され、かつブレー
キデイスク７１ａを挟むブレーキパッド部７１ｂと、こ
のブレーキパッド部７１ｂを作動させてブレーキデイス
ク７１ａを挟み込ませる油圧又は空圧系シリンダ（図示
せず）とからなる。第２ブレーキ機構７２は、トラック
フレーム１５外面に設けたブレーキデイスク７２ａと、
アクスルビーム３４に固設され、かつブレーキデイスク
７２ａを挟むブレーキパッド部７２ｂと、ブレーキパッ
ド部７２ｂに対してブレーキデイスク７２ａを挟み込ま
せる油圧又は空圧系シリンダ（図示せず）とからなる。The example of the mechanism has two brake mechanisms as shown in FIGS. 35 and 36. First brake mechanism 7
Reference numeral 1 denotes a brake disc 71a provided on the outer periphery of the wheel hub 31, a brake pad portion 71b fixed to the axle beam 34 and sandwiching the brake disc 71a, and operating the brake pad portion 71b to sandwich the brake disc 71a. It is composed of a hydraulic or pneumatic cylinder (not shown). The second brake mechanism 72 includes a brake disk 72a provided on the outer surface of the track frame 15,
A brake pad portion 72b fixed to the axle beam 34 and sandwiching the brake disc 72a, and a hydraulic or pneumatic cylinder (not shown) for sandwiching the brake disc 72a with respect to the brake pad portion 72b.
【００４３】第１、第２ブレーキ機構７１、７２の作用
効果を説明する。車両２の走行中は、両ブレーキ機構７
１、７２を解除する。従って車両２はつまづくことなく
円滑に走行できる。走行中での制動は第１ブレーキ機構
７１を効かせて行う。一方、例機のように作業機５を用
いて作業するときは、車両２を停車させ、その状態で両
ブレーキ機構７１、７２又は第２ブレーキ機構７２を効
かせる。このようにすると、クローラ装置１は停車時の
スイング角を負荷変動や路面状況に係わらず維持する。
このため、ふんばり作業を行うことができる。即ち作業
の安定性を確保できる。つまり、第２ブレーキ機構７２
が前記スイング停止機構となる。尚、第１、第２ブレー
キ装置７１、７２はブレーキパッド式としたが、バンド
式やディスク＆クラッチ式等であっても構わない。但し
ブレーキパッド式は、バンド式やディスク＆クラッチ式
等よりもコンパクトに構成できる。The function and effect of the first and second brake mechanisms 71, 72 will be described. While the vehicle 2 is traveling, both brake mechanisms 7
Release 1, 72. Therefore, the vehicle 2 can travel smoothly without tripping. Braking during traveling is performed by using the first brake mechanism 71. On the other hand, when working with the working machine 5 as in the example machine, the vehicle 2 is stopped and both brake mechanisms 71, 72 or the second brake mechanism 72 are activated in that state. In this way, the crawler device 1 maintains the swing angle when the vehicle is stopped, regardless of load variations and road surface conditions.
For this reason, it is possible to carry out slack work. That is, the stability of work can be secured. That is, the second brake mechanism 72
Is the swing stop mechanism. Although the first and second brake devices 71 and 72 are of the brake pad type, they may be of the band type or the disc & clutch type. However, the brake pad type can be configured more compactly than the band type or the disc & clutch type.
【００４４】尚、上記機構例は、図３５、図３６及び図
３８に示した如く、駆動装置に連結された後側クローラ
装置１Ｂとしたが、図３９に示すように、車体３にナッ
クルアーム３３をピン連結し、ナックルアーム３３と延
設部材３４１とを一体化すると共にナックルアーム３３
にタイロッド３３１を接続してもよい。即ち、タイロッ
ド３３１を図示左右方向へ移動させてクローラ装置１を
操舵してもよい。この場合、スプロケット１２は、アク
スルビーム３４に内蔵された推進軸３４４はユニバーサ
ルジョイント３４５を経てサンギヤ３１１を回転駆動さ
せる。即ち操向装置及び駆動装置に連結された前側クロ
ーラ装置１Ａとしてもよい。The example of the mechanism is the rear crawler device 1B connected to the driving device as shown in FIGS. 35, 36 and 38. However, as shown in FIG. 39, the knuckle arm is attached to the vehicle body 3. 33 and the knuckle arm 33 and the extending member 341 are integrated, and the knuckle arm 33 is connected.
The tie rod 331 may be connected to. That is, the crawler device 1 may be steered by moving the tie rod 331 in the horizontal direction in the drawing. In this case, in the sprocket 12, the propulsion shaft 344 incorporated in the axle beam 34 rotationally drives the sun gear 311 via the universal joint 345. That is, the front crawler device 1A connected to the steering device and the driving device may be used.
【００４５】尚、第１、第２実施例における前側アイド
ラ１６Ａ、後側アイドラ１６Ｂ及びローラ１４Ａ、１４
Ｂの配置は、前側アイドラ１６Ａとこれに最も近いロー
ラ１４Ａとの第１間隔ＬＰａ、最終のローラ１４Ｂと後
側アイドラ１６Ｂとの最終間隔ＬＰｂ及び前側アイドラ
１６Ａと後側アイドラ１６Ｂとの全体間隔ＬＰｎは、夫
々｛〔（０．５±０．２）＋Ｎ〕×Ｌｐ｝の関係をもっ
て配置してある。ここで、Ｎは零又は自然数、Ｌｐは履
帯ピッチ（以下、所定ピッチＬｐとする）である。この
ようにすると、走行中、車両２のスイングや上下振動を
軽減することができる効果がある。詳しくは図４０〜図
４４を参照し次に説明する。The front idler 16A, the rear idler 16B, and the rollers 14A, 14 in the first and second embodiments.
As for the arrangement of B, the first gap LPa between the front idler 16A and the roller 14A closest thereto, the final gap LPb between the final roller 14B and the rear idler 16B, and the total gap LPn between the front idler 16A and the rear idler 16B. Are arranged in a relationship of {[(0.5 ± 0.2) + N] × Lp}. Here, N is zero or a natural number, and Lp is a track pitch (hereinafter referred to as a predetermined pitch Lp). In this way, there is an effect that the swing and vertical vibration of the vehicle 2 can be reduced during traveling. Details will be described below with reference to FIGS.
【００４６】履帯１１はゴム製であり、図４１に示すよ
うに、履帯１１はゴムベルト１１１と、芯金１１２と、
芯線１１３とからなる。芯金１１２は、図４０に示すよ
うに、ゴムベルト１１１の内部の長手方向に順次等間隔
に並べて埋設される。そして芯金１１２はゴムベルト１
１１の幅方向の中央部に間隔をあけて対向する突起状の
踏面１１２ａ、１１２ｂがピン部１１２ｃで連結されて
設けられる。踏面１１２ａ、１１２ｂの幅方向の外側に
は一対の翼部１１２ｄ、１１２ｅが一体形成されてい
る。踏面１１２ａ、１１２ｂは、前側アイドラ１６Ａ、
後側アイドラ１６Ｂ、ローラ１４Ａ、ローラ１４Ｂの転
動面となるように、前記したように、ゴムベルト１１１
の内周面側に突出している。踏面１１２ａの長さＬａと
踏面１１２ｂの長さＬｂとは同一長さである。ゴムベル
ト１１１の周方向中央部には互いに隣接するピン部１１
２ｃ間に、孔１１４が設けてある。踏面１１２ａ同志、
及び踏面１１２ｂ同志は、図４２に示すように、ゴムベ
ルト１１１の長手方向に間隙δ１毎に離間している。芯
線１１３はゴムベルト１１１の補強材として、複数本だ
け芯金１１２の外周側のゴムベルト１１１に埋設されて
いる。The crawler belt 11 is made of rubber, and as shown in FIG. 41, the crawler belt 11 includes a rubber belt 111, a core metal 112, and
And a core wire 113. As shown in FIG. 40, the cored bars 112 are sequentially embedded in the rubber belt 111 at equal intervals in the longitudinal direction. And the core metal 112 is the rubber belt 1
Protrusion-shaped treads 112a and 112b facing each other with a space therebetween are provided in the center of the width direction of 11 by connecting with a pin 112c. A pair of wings 112d and 112e are integrally formed on the outer sides of the treads 112a and 112b in the width direction. The treads 112a, 112b are the front idler 16A,
As described above, the rubber belt 111 is formed so as to become the rolling surfaces of the rear idler 16B, the roller 14A, and the roller 14B.
Of the inner peripheral surface of the. The length La of the tread 112a and the length Lb of the tread 112b are the same. Pin portions 11 that are adjacent to each other are provided at the center of the rubber belt 111 in the circumferential direction.
A hole 114 is provided between 2c. Tread 112a comrades,
As shown in FIG. 42, the treads 112b are separated from each other by a gap δ1 in the longitudinal direction of the rubber belt 111. Only a plurality of core wires 113 are embedded in the rubber belt 111 on the outer peripheral side of the core metal 112 as a reinforcing material for the rubber belt 111.
【００４７】即ち車両２の走行中、ローラ１４Ａ、１４
Ｂや前後アイドラ１６Ａ、１６Ｂは踏面１１２ａ、１１
２ｂ上を転動する。このとき、例えば図４２に示すよう
に、ローラ１４Ａは、間隙δ１に位置すると、下方に落
ちる。これによりトラックフレーム１５は不要のスイン
グを生じ、かつ上下振動して走行時の振動の起振源とな
る。That is, while the vehicle 2 is running, the rollers 14A, 14
B and front and rear idlers 16A, 16B are treads 112a, 11
Roll over 2b. At this time, as shown in FIG. 42, for example, the roller 14A falls downward when it is located in the gap δ1. As a result, the track frame 15 causes an unnecessary swing, and vertically vibrates to become a vibration source of vibration during traveling.
【００４８】ところが前後アイドラ１６Ａ、１６Ｂと、
ローラ１４Ａ、１４Ｂとの配置を前記したように配置す
ると、前後アイドラ１６Ａ、１６Ｂと、ローラ１４Ａ、
１４Ｂとのいずれか一つが間隙δ１に位置しても、他は
必ず踏面１１２ａ、１１２ｂに乗っている。従って走行
中、車両２のスイングや上下振動をその分だけ低減でき
る。具体的には次の通り。However, with the front and rear idlers 16A and 16B,
If the rollers 14A and 14B are arranged as described above, the front and rear idlers 16A and 16B, the rollers 14A and
Even if any one of 14B and 14B is located in the gap δ1, the other is always on the treads 112a and 112b. Therefore, during traveling, the swing and vertical vibration of the vehicle 2 can be reduced accordingly. Specifically:
【００４９】例えば図４３に示すように、前側アイドラ
１６Ａが踏面１１２ａ、１１２ｂに乗り、後側アイドラ
１６Ｂが間隙δ１に位置しても、最終のローラ１４Ｂが
踏面１１２ａ、１１２ｂに乗っている。従って、後側ア
イドラ１６Ｂが間隙δ１に落ち込んで生ずるスイング角
θＡが少なくなる。尚、図４３では、車両２の重量を受
けるスプロケット１２が前側アイドラ１６Ａと後側アイ
ドラ１６Ｂとのほぼ中央に位置する。即ち車両２の自重
を受けるスプロケット１２を通る鉛直線が最終のローラ
１４Ｂの図示左側（反後側アイドラ１６Ｂ側）を通る。
従って後側アイドラ１６Ｂが間隙δ１に位置しても、後
側アイドラ１６Ｂが間隙δ１に落ち込むことも阻止でき
る。即ちスプロケット１２の（即ち、車両２の）上下移
動も軽減される。For example, as shown in FIG. 43, even when the front idler 16A rides on the treads 112a and 112b and the rear idler 16B is positioned in the gap δ1, the final roller 14B rides on the treads 112a and 112b. Therefore, the swing angle θA generated when the rear idler 16B falls into the gap δ1 is reduced. In FIG. 43, the sprocket 12 that receives the weight of the vehicle 2 is located substantially in the center between the front idler 16A and the rear idler 16B. That is, the vertical line passing through the sprocket 12 that receives the weight of the vehicle 2 passes through the left side of the final roller 14B in the figure (on the side of the rear rear idler 16B).
Therefore, even if the rear idler 16B is located in the gap δ1, it is possible to prevent the rear idler 16B from falling into the gap δ1. That is, the vertical movement of the sprocket 12 (that is, the vehicle 2) is also reduced.
【００５０】尚、上記履帯１１はゴム製の履帯として説
明したが、前後アイドラ１６Ａ、１６Ｂと、ローラ１４
Ａ、１４Ｂとに対する踏面１１２ａ、１１２ｂが間隙δ
１を有して所定ピッチで配置された履帯１１ならば、金
属製の履帯でも上記効果は変わらない。また上記説明で
はローラ１４Ａ、１４Ｂの数を２個としたが、図４４に
示すように、３個以上のローラ１４Ａ、・・・、１４Ｚ
を有するローラ１４においても、上記配置とすれば、上
記と同じ効果が得られる。尚、この配置を第３実施例に
適用するときは、後側アイドラ１６Ｂをスプロケット１
２に読み変えればよく、この場合も、上記と同じ効果が
得られる。Although the crawler belt 11 has been described as a rubber crawler belt, the front and rear idlers 16A and 16B and the roller 14 are used.
The tread surfaces 112a and 112b with respect to A and 14B have a gap δ.
With the crawler belt 11 having 1 and arranged at a predetermined pitch, the above effect is not changed even if the crawler belt is made of metal. Further, in the above description, the number of the rollers 14A and 14B is two, but as shown in FIG. 44, three or more rollers 14A, ..., 14Z.
Even with the roller 14 having the above-mentioned arrangement, the same effect as described above can be obtained by the above arrangement. When this arrangement is applied to the third embodiment, the rear idler 16B is attached to the sprocket 1
It can be read as 2, and in this case, the same effect as above can be obtained.
【００５１】次に、図４５〜図４８を参照し、第１〜第
３実施例に好適なスプロケット１２及び履帯１１の事例
を述べる。図４５、図４６に示す通り、履帯１１はゴム
製であり、その内側中央部に突起部１１５を卷装方向に
所定ピッチで順次有する。一方、スプロケット１２はそ
の外周に突起部１１５との噛み合い歯１２１を複数有す
る。またスプロケット１２は、その噛み合い歯１２１の
頂部外径Ｄ１よりも小さい外径Ｄ２であり（Ｄ１＞Ｄ
２、（Ｄ１−Ｄ２）／２＝δ２）、かつ突起部１１５の
周囲面に外周面を当接可能とされた筒部材１２２ａ、１
２２ｂを噛み合い歯１２１の左右に夫々固設している。
即ちスプロケット１２の外周にドーナツ状の円盤１２３
をボルト１２４締めし、円盤１２３の外周に所定ピッチ
で噛み合い歯１２１なる丸棒（以下、丸棒１２１とす
る）を固設してある。丸棒１２１は長手方向を車両２の
左右方向として円盤１２３の外周に左右のリブ１２５を
介して固設される。筒部材１２２ａ、１２２ｂもまた、
リブ１２５を介して円盤１２３に固定されている。上記
構成の履帯１１及びスプロケット１２による作用効果は
次の通り。Next, examples of the sprocket 12 and the crawler belt 11 suitable for the first to third embodiments will be described with reference to FIGS. As shown in FIG. 45 and FIG. 46, the crawler belt 11 is made of rubber, and the protrusions 115 are sequentially provided at a predetermined pitch in the mounting direction on the inner center portion thereof. On the other hand, the sprocket 12 has a plurality of teeth 121 meshing with the protrusion 115 on the outer periphery thereof. The sprocket 12 has an outer diameter D2 smaller than the outer diameter D1 of the top of the meshing teeth 121 (D1> D).
2, (D1−D2) / 2 = δ2), and a cylindrical member 122a, 1 of which the outer peripheral surface can contact the peripheral surface of the protrusion 115.
22b are fixed to the left and right of the meshing tooth 121, respectively.
That is, a donut-shaped disc 123 is formed around the sprocket 12.
Is tightened with a bolt 124, and a round bar (hereinafter, referred to as a round bar 121) which is a meshing tooth 121 is fixedly provided on the outer periphery of the disk 123 at a predetermined pitch. The round bar 121 is fixed to the outer periphery of the disk 123 via left and right ribs 125 with the longitudinal direction being the left-right direction of the vehicle 2. The tubular members 122a and 122b are also
It is fixed to the disk 123 via ribs 125. The action and effect of the crawler belt 11 and the sprocket 12 having the above-described configurations are as follows.
【００５２】図４６、図４７に示す通り、履帯１１が丸
棒１２１に噛み合うと、丸棒１２１はδ２だけ、履帯１
１の突起部１１５の底面及び側面に喰い込む。これと同
時に、筒部材１２２ａ、１２２ｂの外周面が履帯１１の
突起部１１５の周囲面を強接する。従って履帯１１は、
スプロケット１２から回転駆動力を得る。ここで、履帯
１１は前記実施例の説明で述べてきたゴム製の履帯１１
における芯金１１２を不要とすることができ、軽量化で
きる。従ってスプロケット１２は履帯１１に対して高効
率の回転力を伝達できる。即ち、高牽引力が得られ、喰
い込み分δだけ履帯１１外れを生じにくく、スリップし
にくく、軽量化でき、低騒音化でき、かつ低コスト化で
きる。尚、例えばローラ１４Ａと履帯１１との接触関係
を示す図４８から明らかなように、突起部１１５がロー
ラ１４Ａ、１４Ｂや前後アイドラ１６Ａ、１６Ｂの中央
凹部内に納まるため、この面から見ても履帯１１外れと
いう不都合を阻止できる。As shown in FIGS. 46 and 47, when the crawler belt 11 meshes with the round bar 121, the round bar 121 has only δ2 and the crawler belt 1
It digs into the bottom surface and the side surface of the protrusion 115 of No. 1. At the same time, the outer peripheral surfaces of the tubular members 122a and 122b are in close contact with the peripheral surface of the protrusion 115 of the crawler belt 11. Therefore, the track 11
A rotational driving force is obtained from the sprocket 12. Here, the crawler belt 11 is the rubber crawler belt 11 described in the above description of the embodiment.
It is possible to eliminate the need for the cored bar 112 in, and to reduce the weight. Therefore, the sprocket 12 can transmit the rotational force with high efficiency to the crawler belt 11. That is, a high traction force can be obtained, and the crawler belt 11 is unlikely to come off due to the biting amount δ, slip is less likely to occur, the weight can be reduced, the noise can be reduced, and the cost can be reduced. Note that, for example, as is clear from FIG. 48 showing the contact relationship between the roller 14A and the crawler belt 11, the projection 115 is housed in the central recess of the rollers 14A, 14B and the front and rear idlers 16A, 16B, so that it can be seen from this surface as well. It is possible to prevent the inconvenience of the track 11 coming off.
【００５３】尚、上記第１〜第３実施例でのスプロケッ
ト１２は駆動力を総て車両２側から得る構成で説明した
が、ホイールハブ３１に例えば油圧モータ等を内蔵する
形式であってもよいことは説明するまでもない。The sprocket 12 in the first to third embodiments has been described as having a structure in which the driving force is entirely obtained from the vehicle 2 side, but the wheel hub 31 may have a hydraulic motor or the like built therein. It goes without saying that the good things are.
【図１】第１実施例の三角形状のクローラ装置の側面図
である、FIG. 1 is a side view of a triangular crawler device according to a first embodiment,
【図２】図１のＢ−Ｂ断面図である。FIG. 2 is a sectional view taken along line BB in FIG.
【図３】図１のクローラ装置の動作説明図である。FIG. 3 is an operation explanatory view of the crawler device of FIG.
【図４】図１のクローラ装置を搭載する車両の側面図で
ある。FIG. 4 is a side view of a vehicle equipped with the crawler device of FIG.
【図５】第２実施例の三角形状のクローラ装置の側面図
である。FIG. 5 is a side view of a triangular crawler device according to a second embodiment.
【図６】図５のＣ−Ｃ断面図である。6 is a cross-sectional view taken along line CC of FIG.
【図７】図５のクローラ装置の動作説明図である。FIG. 7 is an operation explanatory view of the crawler device of FIG.
【図８】第３実施例のロードライブ式クローラ装置の側
面図である。FIG. 8 is a side view of a low drive type crawler device according to a third embodiment.
【図９】図８のクローラ装置の動作説明図である。9 is an operation explanatory view of the crawler device of FIG.
【図１０】図８のクローラ装置を搭載する車両の側面図
である。10 is a side view of a vehicle equipped with the crawler device of FIG.
【図１１】実施例に係わるターンバックル式リンクの一
部断面図である。FIG. 11 is a partial cross-sectional view of the turnbuckle type link according to the embodiment.
【図１２】実施例に係わるグリースシリンダ式リンクの
一部断面図である。FIG. 12 is a partial cross-sectional view of the grease cylinder type link according to the embodiment.
【図１３】実施例に係わる履帯張り機構の第１例を示す
クローラ装置の側面図である。FIG. 13 is a side view of the crawler device showing the first example of the crawler belt tensioning mechanism according to the embodiment.
【図１４】図１３のＤ−Ｄ断面図である。14 is a cross-sectional view taken along the line DD of FIG.
【図１５】図１３のクローラ装置の動作説明図である。FIG. 15 is an operation explanatory view of the crawler device of FIG.
【図１６】実施例に係わる履帯張り機構の第２例を示す
クローラ装置の側面図である。FIG. 16 is a side view of a crawler device showing a second example of the crawler belt tensioning mechanism according to the embodiment.
【図１７】図１６のクローラ装置の動作説明図である。17 is an operation explanatory view of the crawler device of FIG.
【図１８】実施例に係わる履帯張り機構の第３例を示す
クローラ装置の側面図である。FIG. 18 is a side view of a crawler device showing a third example of the crawler belt tensioning mechanism according to the embodiment.
【図１９】図１８のＥ−Ｅ断面図である。19 is a cross-sectional view taken along line EE in FIG.
【図２０】図１８のＦ−Ｆ断面図である。20 is a cross-sectional view taken along the line FF of FIG.
【図２１】図１８のクローラ装置の動作説明図である。FIG. 21 is an operation explanatory view of the crawler device of FIG. 18.
【図２２】実施例に係わる衝撃緩衝装置を示すクローラ
装置の側面図である。FIG. 22 is a side view of the crawler device showing the shock absorbing device according to the embodiment.
【図２３】図２２のクローラ装置の動作説明図である。FIG. 23 is an operation explanatory diagram of the crawler device in FIG. 22.
【図２４】実施例に係わる泥落とし機構を示すクローラ
装置の側面図である。FIG. 24 is a side view of the crawler device showing the mud removing mechanism according to the embodiment.
【図２５】図２４のＧ−Ｇ断面図である。25 is a cross-sectional view taken along line GG of FIG.
【図２６】図２４のＨ矢視図である。FIG. 26 is a view on arrow H in FIG. 24.
【図２７】図２４のＪ−Ｊ断面図である。27 is a cross-sectional view taken along the line JJ of FIG.
【図２８】図２４のＫ−Ｋ断面図である。28 is a cross-sectional view taken along the line KK of FIG.
【図２９】実施例に係わるスイング制限機構の第２例を
示すクローラ装置の要部の側面図である。FIG. 29 is a side view of a main part of a crawler device showing a second example of the swing limiting mechanism according to the example.
【図３０】図２９のＭ−Ｍ断面図である。30 is a sectional view taken along line MM in FIG. 29.
【図３１】図２９のスイング制限機構の動作説明図であ
って、ストッパが離間した状態の説明図である。FIG. 31 is an operation explanatory view of the swing limiting mechanism of FIG. 29, and is an explanatory view of a state where the stopper is separated.
【図３２】図２９のスイング制限機構の動作説明図であ
って、ストッパが接触開始した状態の説明図である。FIG. 32 is an operation explanatory view of the swing limiting mechanism of FIG. 29, and is an explanatory view of a state where the stopper starts contacting.
【図３３】図２９のスイング制限機構の動作説明図であ
って、ストッパが接触完了した状態の説明図である。FIG. 33 is an operation explanatory view of the swing limiting mechanism of FIG. 29, and is an explanatory view of a state where the stopper has completed contact.
【図３４】他の実施例の三角形状のクローラ装置の側面
図である。FIG. 34 is a side view of a triangular crawler device according to another embodiment.
【図３５】図３４のＱ−Ｑ断面図である。FIG. 35 is a QQ sectional view of FIG. 34.
【図３６】図３４のクローラ装置のパワートレインの説
明図である。FIG. 36 is an explanatory diagram of a power train of the crawler device in FIG. 34.
【図３７】図３４のクローラ装置に対し、従来のパワー
トレインを適用した場合の説明図である。FIG. 37 is an explanatory diagram when a conventional power train is applied to the crawler device of FIG. 34.
【図３８】図３６のパワートレインの他の例での説明図
である。FIG. 38 is an explanatory diagram of another example of the power train of FIG. 36.
【図３９】図３６のパワートレインの更に他の例での説
明図である。FIG. 39 is an explanatory diagram of still another example of the power train of FIG. 36.
【図４０】実施例に係るゴム履帯の平面図である。FIG. 40 is a plan view of the rubber crawler belt according to the example.
【図４１】図４０のＲ−Ｒ断面図である。41 is a sectional view taken along line RR of FIG. 40.
【図４２】図４０のゴム履帯の側面図である。42 is a side view of the rubber crawler belt of FIG. 40. FIG.
【図４３】実施例に係わるスプロケット、アイドラ及び
２個のローラの配置の模式的説明図である。FIG. 43 is a schematic explanatory view of the arrangement of a sprocket, an idler, and two rollers according to the example.
【図４４】図４３に対し、ローラを多数とする場合の模
式的説明図である。FIG. 44 is a schematic explanatory diagram when a large number of rollers are provided in contrast to FIG. 43.
【図４５】実施例に係わる履帯を卷装したスプロケット
の斜視図である。FIG. 45 is a perspective view of a sprocket in which the crawler belt according to the embodiment is mounted.
【図４６】図４５の履帯とスプロケットとの噛み合い部
の断面図である。46 is a cross-sectional view of an engaging portion between the crawler belt and the sprocket shown in FIG. 45.
【図４７】図４５の履帯とスプロケットとの噛み合い部
の側面図である。47 is a side view of an engaging portion between the crawler belt and the sprocket shown in FIG. 45.
【図４８】図４５の履帯上を転動するローラの説明図で
ある。48 is an explanatory diagram of a roller rolling on the crawler belt in FIG. 45.
【図４９】従来の三角形状のクローラ装置を搭載する作
業車両の側面図である。FIG. 49 is a side view of a work vehicle in which a conventional triangular crawler device is mounted.
【図５０】図４９のＡ−Ａ断面図である。50 is a cross-sectional view taken along the line AA of FIG. 49.
【図５１】図４９のクローラ装置の模式側面図である。51 is a schematic side view of the crawler device of FIG. 49. FIG.
【図５２】図４９の作業車両の作動図である。52 is an operational view of the work vehicle of FIG. 49. FIG.
３：車体、１１：履帯、１２：スプロケット、１４、１
４ａ、１４ｚ：ローラ、１５：トラックフレーム、１６
Ａ：前側アイドラ、１６Ｂ：後側アイドラ、３２ａ：ベ
アリング、７２：スイング停止機構、１１２ａ、１１２
ｂ：踏面、１１５：突起部、１２１：噛み合い歯、１２
２ａ、１２２ｂ：筒部材、１５１，３５１：スイング制
限機構、１８１：前側リンク、１８１Ｄ：第１ピン、１
８１Ｕ：第２ピン、１８２：後側リンク、１８２Ｄ：第
３ピン、１８２Ｕ：第４ピン、３４１：延設部材、δ
１：所定間隙、Ｌｐ：所定ピッチ、Ｎ：零又は自然数、
Ｄ１：噛み合い歯の頂部外径、Ｄ２：筒部材の頂部外
径。3: Car body, 11: Crawler track, 12: Sprocket, 14, 1
4a, 14z: roller, 15: track frame, 16
A: front idler, 16B: rear idler, 32a: bearing, 72: swing stop mechanism, 112a, 112
b: tread, 115: protrusion, 121: meshing teeth, 12
2a, 122b: Cylindrical member, 151, 351: Swing limiting mechanism, 181: Front side link, 181D: First pin, 1
81U: 2nd pin, 182: rear link, 182D: 3rd pin, 182U: 4th pin, 341: extension member, δ
1: predetermined gap, Lp: predetermined pitch, N: zero or natural number,
D1: Top outer diameter of meshing teeth, D2: Top outer diameter of tubular member.
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B62D 55/104 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (58) Fields surveyed (Int.Cl. 7 , DB name) B62D 55/104
Claims (5)
して内側を支持される駆動輪なるスプロケット(12)と、
スプロケット(12)の下方に配置されるトラックフレーム
(15)の前後位置に夫々に配設される誘導輪なる前側アイ
ドラ(16A)及び後側アイドラ(16B)と、スプロケット(1
2)、前側アイドラ(16A)及び後側アイドラ(16B)に卷装さ
れる履帯(11)とを有するクローラ装置を、車体(3)の前
後のいずれか一方又は両方の左右に備えるクローラ式車
両において、 車体(3)側からスプロケット(12)を迂回してスプロケッ
ト(12)外側まで延びる延設部材(341)を車体(3)に設ける
と共に、 延設部材(341)のスプロケット(12)外側位置にベアリン
グ(32a)を設けてこのベアリング(32a)を介してスプロケ
ット(12)を支持したことを特徴とするクローラ式車両の
クローラ装置。1. A sprocket (12), which is a drive wheel supported inside by a bearing (32b) provided on the vehicle body (3) side,
Track frame located below the sprocket (12)
The front idler (16A) and the rear idler (16B), which are induction wheels respectively arranged at the front and rear positions of (15), and the sprocket (1
2), a crawler type vehicle equipped with a crawler device having a front side idler (16A) and a crawler track (11) mounted on a rear side idler (16B) on one side or both sides of the front and rear of the vehicle body (3). In, the vehicle body (3) is provided with an extension member (341) that extends from the vehicle body (3) side to the outside of the sprocket (12) and extends to the outside of the sprocket (12), and at the outside of the sprocket (12) of the extension member (341). A crawler device for a crawler-type vehicle, characterized in that a bearing (32a) is provided at a position and the sprocket (12) is supported through the bearing (32a).
ラ装置において、トラックフレーム(15)は、前側アイド
ラ(16A)と後側アイドラ(16B)との間に少なくとも１つの
ローラ(14)を有し、履帯(11)は、前側アイドラ(16A)、
後側アイドラ(16B)及びローラ(14)に踏まれるべく突起
状の踏面(112a,112b)を所定間隙(δ1)に離間する所定ピ
ッチＬｐで有し、前側アイドラ(16A)と前側アイドラ(16
A)に隣接するローラ(14A)との間隔、後側アイドラ(16B)
と後側アイドラ(16B)に隣接するローラ(14Z)との間隔及
び前側アイドラ(16A)と後側アイドラ(16B)間隔は、Ｎを
零又は自然数とすれば、夫々、〔（０．５±０．２）＋
Ｎ〕×Ｌｐであることを特徴とするクローラ式車両のク
ローラ装置。2. The crawler device for a crawler type vehicle according to claim 1, wherein the track frame (15) has at least one roller (14) between a front idler (16A) and a rear idler (16B). The track (11) is the front idler (16A),
The front side idler (16A) and the front side idler (16A) are provided with the protrusion-shaped treads (112a, 112b) to be stepped on by the rear idler (16B) and the roller (14) at a predetermined pitch Lp which is separated from a predetermined gap (δ1).
Distance between roller (14A) adjacent to (A), rear idler (16B)
And the distance between the roller (14Z) adjacent to the rear idler (16B) and the distance between the front idler (16A) and the rear idler (16B) are respectively [(0.5 ± 0.2) +
N] × Lp. A crawler device for a crawler type vehicle.
ラ装置において、下端部をトラックフレーム(15)の前側
位置に第１ピン(181D)で連結されると共に上端部を延設
部材(341)の前側位置に第２ピン(181U)で連結される前
側リンク(181)と、下端部をトラックフレーム(15)の後
側位置に第３ピン(182D)で連結されると共に上端部を延
設部材(341)の後側位置に第４ピン(182U)で連結される
後側リンク(182)とを備えてトラックフレーム(15)がス
イング自在とされると共に、延設部材(341)とトラック
フレーム(15)との間にトラックフレーム(15)のスイング
を自在位置で停止させるスイング停止機構(72)と、トラ
ックフレーム(15)の最大スイングを規制するスイング制
限機構(351,151)とのいずれか一方又は両方を備えるこ
とを特徴とするクローラ式車両のクローラ装置。3. The crawler device for a crawler type vehicle according to claim 1, wherein a lower end portion is connected to a front side position of the track frame (15) by a first pin (181D) and an upper end portion is extended member (341). The front side link (181) connected to the front side position by the second pin (181U) and the lower end part is connected to the rear side position of the track frame (15) by the third pin (182D) and the upper end part is extended. The track frame (15) is provided with a rear link (182) connected to the rear side of the member (341) by a fourth pin (182U) so that the track frame (15) can swing and the extension member (341) and the track. Either a swing stop mechanism (72) that stops the swing of the track frame (15) at a free position between the frame (15) and a swing limiting mechanism (351, 151) that limits the maximum swing of the track frame (15). A crawler device for a crawler type vehicle comprising one or both.
ラ装置において、履帯(11)はゴム製であると共に、内側
中央部に複数の突起部(115)を卷装方向に所定ピッチで
有し、スプロケット(12)は外周に、前記突起部(115)と
噛み合う噛み合い歯(121)を複数有すると共に噛み合い
歯(121)の左右に夫々固設されて前記突起部(115)周囲の
面に外周面を当接可能とする筒部材(122a,122b)を有
し、かつ、スプロケット(12)周りにおける筒部材(122a,
122b)の頂部外径(D2)が噛み合い歯(121)の頂部外径(D1)
よりも小さいことを特徴とするクローラ式車両のクロー
ラ装置。4. The crawler device for a crawler type vehicle according to claim 1, wherein the crawler belt (11) is made of rubber, and has a plurality of protrusions (115) at a predetermined pitch in the inner center portion in the mounting direction. , The sprocket (12) has a plurality of meshing teeth (121) that mesh with the protrusions (115) on the outer periphery, and is fixed to the left and right of the meshing teeth (121) respectively, and the outer periphery is formed on the surface around the protrusions (115). There is a tubular member (122a, 122b) capable of contacting the surfaces, and the tubular member (122a, 122a, around the sprocket (12).
122b) top outer diameter (D2) is the meshing tooth (121) top outer diameter (D1)
A crawler device for a crawler type vehicle characterized by being smaller than the above.
たベアリングBearing (32b)(32b) を介して内側を支持される駆動輪なDrive wheels supported inside via
るスプロケットSprockets (12)(12) と、スプロケットAnd the sprocket (12)(12) の下方に配置Placed below
されるトラックフレームTrack frame (15)(15) の前後位置に夫々に配設さAre installed in the front and rear positions of
れる誘導輪なる前側アイドラFront idler (16A)(16A) 及び後側アイドラAnd rear idler (16(16
B)B) と、スプロケットAnd the sprocket (12)(12) 、前側アイドラ, Front idler (16A)(16A) 及び後側And the rear side
アイドラIdler (16B)(16B) に卷装される履帯Crawler track (11)(11) とを有するクローClaw with
ラ装置を、車体La device, car body (3)(3) の前後のいずれか一方又は両方の左Either before or after, or both left
右に備えるクローラ式車両において、In the crawler type vehicle equipped on the right, 車体Car body (3)(3) 側からスプロケットSprocket from the side (12)(12) を迂回してスプロケッBypass the sprocket
トTo (12)(12) 外側まで延びる延設部材Extension member that extends to the outside (341)(341) を車体The car body (3)(3) のアクスThe ax
ルビームRubeam (34)(34) に設けると共に、In addition to 延設部材Extension member (341)(341) のスプロケットSprocket (12)(12) 外側位置にベアリンBear Lin in the outer position
グGu (32a)(32a) を設けてこのベアリングThis bearing (32a)(32a) を介してスプロケThrough sprocket
ットThe (12)(12) を支持したことを特徴とするクローラ式車両のOf a crawler type vehicle characterized by supporting
クローラ装置。Crawler device.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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