RU2033937C1

RU2033937C1 - Drive of high-speed vehicle crawler gear

Info

Publication number: RU2033937C1
Authority: RU
Inventors: Михаил Матвеевич Цимберов
Original assignee: Михаил Матвеевич Цимберов
Priority date: 1990-12-17
Filing date: 1990-12-17
Publication date: 1995-04-30

Abstract

FIELD: mechanical engineering. SUBSTANCE: driving spring-loaded road wheel has gear rim for engagement with track chain. This provides reliable engagement of road wheel and track. Owing to transmission of traction and brake efforts to lower run of track chain, wear of chain joints is decreased and their service life is increased. EFFECT: enhanced engagement of road wheel and track, reduced wear, increased service life of track joints. 4 dwg

Description

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в приводе гусеничного движителя быстроходных машин: тягача, танка, трактора. The invention relates to mechanical engineering and can be used in the drive of a caterpillar mover of high-speed cars: tractor, tank, tractor.

Известно ведущее зубчатое колесо гусеничной машины, воздействующее на гусеничный движитель на прямолинейном участке нижней ветви гусеничной цепи. A leading gear wheel of a tracked vehicle is known that acts on a tracked propulsion device in a straight section of a lower branch of a tracked chain.

Благодаря этому взаимное угловое смещение шарниров гусеничных звеньев при переходе гусеничной цепи из верхней ветви в нижнюю и обратно происходит практически без нагрузки. Due to this, the mutual angular displacement of the hinges of the track links during the transition of the track chain from the upper branch to the lower and vice versa occurs practically without load.

Это повышает КПД и долговечность шарниров звеньев гусеничного движителя. This increases the efficiency and durability of the joints of the links of the caterpillar mover.

Однако упомянутое ведущее зубчатое колесо не подрессорно, что исключает его использование в быстроходных гусеничных машина, так как во время движения будет повреждаться. However, the aforementioned drive gear is not sprung, which excludes its use in high-speed tracked vehicles, as it will be damaged during movement.

Известны обрезиненные ведущие подрессорные катки колесно-гусеничных машин, привод которых используется только при движении со снятыми гусеничными цепями, т. е. на колесном ходу. Known rubberized leading sprung rollers of wheeled tracked vehicles, the drive of which is used only when driving with the track chains removed, i.e., on a wheeled drive.

При движении на гусеничном ходу используется известное ведущее колесо различных типов: зубчатое, с четырьмя роликами и т. д. When driving on a caterpillar track, a well-known driving wheel of various types is used: a gear, with four rollers, etc.

Недостатком такого привода является возможность его использования для привода гусеничных цепей из-за скольжения резиновых катков по металлической ровной поверхности беговых дорожек гусеничных звеньев. The disadvantage of this drive is the ability to use it to drive track chains due to the sliding of the rubber rollers on the metal flat surface of the racetracks of the track links.

Известен привод ходовой части гусеничной машины, содержащий ведомые шестерни, охваченные гусеничной лентой, и опорные катки, по крайней мере один из которых выполнен в виде ведущей зубчатой шестерни, размещенной между ведомыми шестернями и зацепленной с нижней ветвью гусеничной ленты на ее прямолинейном участке. Known drive chassis of a tracked vehicle, containing driven gears covered by the track, and track rollers, at least one of which is made in the form of a drive gear located between the driven gears and engaged with the lower branch of the track on its straight section.

Недостатком такого привода является слабое зацепление ведущей шестерни с гусеничной лентой. The disadvantage of this drive is the weak engagement of the pinion gear with the track.

Цель изобретения повышение долговечности и КПД шарниров звеньев гусеничного движителя за счет снижения нагрузки в них на участке активной работы шарниров звеньев при огибании натяжного и ведущего колес. The purpose of the invention is to increase the durability and efficiency of the hinges of the links of the caterpillar mover by reducing the load in them at the site of active operation of the hinges of the links when bending the tension and drive wheels.

Привод ходовой части гусеничной машины, преимущественно тягача, содержащий ведомые шестерни, охваченные гусеничной лентой, и опорные катки, по крайней мере один из которых выполнен в виде ведущей зубчатой шестерни, размещенной между ведомыми шестернями и зацепленной с нижней ветвью гусеничной ленты на ее прямолинейном участке, снабжен балансирным зубчатым редуктором, подпружиненным относительно корпуса и установленном с возможностью поворота вокруг приводной от трансмиссии оси, а указанная ведущая зубчатая шестерня имеет диаметр меньше расстояния от нижней ветви гусеничной ленты на ее прямолинейном участке до оси поддерживающих катков, и смонтирована жестко на выходной оси указанного редуктора. The drive gear of the tracked vehicle, mainly the tractor, containing driven gears covered by the tracked belt and track rollers, at least one of which is made in the form of a drive gear located between the driven gears and engaged with the lower branch of the tracked track on its straight section, equipped with a balancing gear reducer, spring-loaded relative to the housing and installed with the possibility of rotation around the axis of the drive from the transmission, and the specified drive gear has a diameter of earlier than the distance from the lower branch of the track on its straight section to the axis of the supporting rollers, and is mounted rigidly on the output axis of the specified gearbox.

Благодаря этому взаимное угловое смещение шарниров гусеничных звеньев при переходе гусеничной цепи с верхней ветви в нижнюю и обратно происходит практически без нагрузки. Due to this, the mutual angular displacement of the hinges of the caterpillar links during the transition of the caterpillar chain from the upper branch to the lower and vice versa occurs practically without load.

Для выполнения поставленной цели ведущий подрессорный опорный каток снабжают зубчатым венцом, который находится в постоянном зацеплении со специальными поверхностями гусеничных звеньев на нижнем прямолинейном участке гусеничной цепи. На каждом борту машины может быть несколько ведущих катков. To achieve this goal, the leading sprung track roller is equipped with a ring gear, which is in constant engagement with the special surfaces of the track links on the lower straight section of the track chain. On each side of the machine can be several leading rollers.

На фиг. 1 показаны ведущие опорные катки, общий вид; на фиг. 2 разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 разрез Б-Б на фиг 1; на фиг. 4 кинематическая схема. In FIG. 1 shows driving track rollers, general view; in FIG. 2, section AA in FIG. 1; in FIG. 3 section BB in Fig 1; in FIG. 4 kinematic diagram.

Гусеничная цепь 1 машины 2 имеет переднее 3 и заднее 4 направляющие колеса, одно из которых или оба могут иметь натяжной механизм. The caterpillar chain 1 of machine 2 has a front 3 and rear 4 steering wheels, one of which or both can have a tension mechanism.

Корпус ведущего опорного катка 5 прикреплен шарнирно к корпусу 6 машины 2. К корпусу опорного катка 5 присоединена пружина 7, второй конец которой упирается в площадку 8, прикрепленную неподвижно к корпусу 6 машины. Тяга 9 соединена с корончатой гайкой 10, и шплинтом 11. Второй конец тяги 9 прикреплен к корпусу опорного катка 5 при помощи пальцев 12 и шплинта 13. The housing of the lead track roller 5 is pivotally attached to the housing 6 of the machine 2. A spring 7 is attached to the housing of the track roller 5, the second end of which abuts against a platform 8 fixed to the housing 6 of the machine. The rod 9 is connected to the castellated nut 10, and the cotter pin 11. The second end of the rod 9 is attached to the housing of the support roller 5 using the fingers 12 and the cotter pin 13.

Корпус опорного катка 5 может вращаться во втулке 14, неподвижно закрепленной в корпусе 6 машины 2. Вал-шестерня 15 находится в постоянном зацеплении с шестерней 16, которая соединена с шестерней 17 выходного вала 18. На выходном валу 18 болтами 19 крепится ведущее зубчатое колесо 20. Шестерни 16 и 17 установлены на валах при помощи шпонок 21. Все валы установлены на подшипниках 22. Стопорное кольцо 23 предохраняет выходной вал 18 от осевых перемещений. The body of the track roller 5 can rotate in a sleeve 14 fixedly mounted in the body 6 of the machine 2. The gear shaft 15 is in constant engagement with the gear 16, which is connected to the gear 17 of the output shaft 18. On the output shaft 18, the driving gear 20 is bolted 19 Gears 16 and 17 are mounted on the shafts using keys 21. All shafts are mounted on bearings 22. A lock ring 23 protects the output shaft 18 from axial movements.

Аналогичным образом прикреплен к корпусу машины и устроен опорный каток 24. It is similarly attached to the body of the machine and the support roller 24 is arranged.

На шлицах вала-шестерни 15 помещена коническая шестерня 25, находящаяся в зацеплении с шестерней 26, которая через муфту 27, вал 28 и муфту 29 присоединена к шестерне 30, состоящей в зацеплении с шестерней 31, неподвижно соединенной с валом-шестерней 15 второго опорного катка 24. A bevel gear 25 is placed on the splines of the pinion shaft 15, which is meshed with the pinion 26, which, through the clutch 27, the shaft 28 and the pin 29, is connected to the pinion 30, which is meshed with the pinion 31 fixedly connected to the pinion shaft 15 of the second track roller 24.

Предлагаемый привод работает следующим образом. The proposed drive operates as follows.

Крутящий момент передается от выходного вала силовой передачи через вал-шестерню 15 (катка 5), шестерни 16 и 17, вал 18, ведущее зубчатое колесо 20 на прямолинейный участок нижней ветви гусеничной цепи 1. Torque is transmitted from the output shaft of the power transmission through the gear shaft 15 (roller 5), gears 16 and 17, the shaft 18, the drive gear 20 to a straight section of the lower branch of the track chain 1.

При наезде на препятствие ведущее колесо работает как опорный каток, а корпус ведущего опорного катка выполняет роль балансира весь корпус бортовой передачи поворачивается во втулке 14, сжимая при этом пружину 7. When hitting an obstacle, the drive wheel acts as a support roller, and the housing of the drive support roller acts as a balancer; the entire final drive housing rotates in the sleeve 14, while compressing the spring 7.

Благодаря передаче усилия от ведущего колеса на прямолинейный участок нижней ветви гусеничной цепи долговечность и КПД гусеничной цепи увеличиваются. Наличие зубчатого венца делает зацепление опорного катка с гусеничным звеном гарантированным. Due to the transfer of force from the drive wheel to the straight section of the lower branch of the track chain, the durability and efficiency of the track chain are increased. The presence of the ring gear makes the engagement of the track roller with the track link guaranteed.

Во время движения возможен отрыв одного ведущего катка от гусеничной цепи. При наличии нескольких ведущих опорных катков с каждого борта одновременный отрыв нескольких катков невозможен. During movement, one lead-off roller may break away from the track chain. If there are several leading track rollers from each side, simultaneous separation of several rollers is not possible.

Силовая передача самого опорного катка будет иметь небольшие размеры. При мощности двигателя машины 500 кВт и 10 (по 5 с каждой стороны) ведущих опорных катков через каждый каток будет реализована мощность 50 кВт. The power train of the track roller itself will be small. With a machine engine power of 500 kW and 10 (5 on each side) of the driving track rollers, a power of 50 kW will be realized through each roller.

Claims

DRIVE OF A CRAWLER ENGINE OF A FAST-MOUNTED MACHINE, mainly a tractor, comprising driven wheels, covered by a track, and track rollers, at least one of which is made in the form of a driving gear placed between the driven wheels and engaged with the lower branch of the track on its straight section , characterized in that it is equipped with a balancing gear, spring-loaded to the housing and mounted with the possibility of rotation around the drive axis from the transmission, and the drive gear flax diameter smaller than the distance from the lower branch of the caterpillar track in its straight section to its upper branch, and mounted rigidly on the output axis of the gearbox.