RU112142U1

RU112142U1 - UNIVERSAL TWO-TRACK MOTOR TOWING

Info

Publication number: RU112142U1
Application number: RU2011130309/11U
Authority: RU
Inventors: Дмитрий Валерьевич Сайгаков
Original assignee: Дмитрий Валерьевич Сайгаков
Priority date: 2011-07-20
Filing date: 2011-07-20
Publication date: 2012-01-10

Abstract

Мотобуксировщик универсальный двухгусеничный, содержащий шасси, выполненное в виде опорно-несущей рамы по типу фермы, двигатель, гусеничный движитель, выполненный в виде двух гусениц, ведущий и ведомый валы, цепную передачу, расположенную между гусеницами, и передающий крутящий момент на ведущий вал, подпружиненные амортизаторы для опоры на гусеницы, устройство управления в виде руля и фару, расположенную в передней части опорно-несущей рамы, отличающийся тем, что оба вала подняты над уровнем поверхности, ведомый вал соединен с опорно-несущей рамой на качающихся балансирах, а передача крутящего момента от двигателя к ведущему валу осуществляется через бесступенчатый ременный вариатор и коробку реверса с цепной передачей, причем руль выполнен складным, подпружиненным и шарнирно закреплен на опорно-несущей раме. A universal two-track motorized towing vehicle, containing a chassis made in the form of a supporting-bearing frame according to the type of a farm, an engine, a caterpillar propeller made in the form of two tracks, a drive and driven shafts, a chain transmission located between the tracks, and transmitting torque to the drive shaft, spring-loaded shock absorbers for support on tracks, a control device in the form of a rudder and a headlight located in the front of the support frame, characterized in that both shafts are raised above the surface level, the driven shaft is connected to the support frame on oscillating beams, and the transmission of torque from the engine to the drive shaft is carried out through a stepless belt variator and a reverse box with a chain transmission, and the steering wheel is foldable, spring-loaded and pivotally mounted on the supporting frame.

Description

Полезная модель относится к малогабаритным транспортным средствам на гусеничном ходу и предназначена для перевозки и буксирования груза или прицепного устройства.The utility model relates to small-sized vehicles on a caterpillar track and is intended for the transportation and towing of goods or trailers.

Известен мотобуксировщик универсальный, содержащий шасси с двигателем и гусеничным движителем, включающий по крайней мере одну гусеницу и устройство управления в виде руля, при этом шасси выполнено в виде опорно-несущей рамы по типу фермы, в которой установлены склизовые направляющие для ленточной гусеницы, а каждая опора имеет независимую амортизацию катков через пружинно-рычажные соединения, ведущий вал ленточной гусеницы поднят над уровнем поверхности, передача крутящего момента осуществляется через бесступенчатый ременный вариатор или центробежную муфту сцепления с понижающим передаточным соотношением, на опорно-несущей раме установлен капот, в передней части которого расположена фара и на опорно-несущей раме установлена сцепка для шарнирного соединения с буксируемым объектом (см. МПК B6D 55/00, описание полезной модели к патенту №86569 Российской Федерации, опубл. 10.09.2009 г.)A universal motorized towing vehicle is known, comprising a chassis with an engine and a caterpillar mover, including at least one caterpillar and a control device in the form of a rudder, while the chassis is made in the form of a support-bearing frame according to the type of truss in which the slide tracks for the tape track are installed, and each the support has independent cushioning of the rollers through spring-link connections, the drive shaft of the track caterpillar is raised above the surface level, the transmission of torque is carried out through a continuously variable belt varia or a centrifugal clutch with a reduction gear ratio, a hood is installed on the support-bearing frame, a headlight is located in front of it and a hitch is installed on the support-bearing frame for articulating with a towed object (see IPC B6D 55/00, utility model description to patent No. 86,569 of the Russian Federation, publ. 09/10/2009)

Недостатками известного мотобуксировщика являются невысокие эксплуатационные характеристики, обусловленные наличием одной гусеницы, создающей недостаточную площадь опоры и неисключающий заваливание мотобуксировщика на бок в рыхлом снегу и на крутых уклонах, и как следствие, перевозку не очень больших грузов.The disadvantages of the well-known motorized towing are low performance due to the presence of a single track, creating insufficient support area and non-exclusion of the motorized towing on its side in loose snow and on steep slopes, and as a result, transportation of not very large loads.

Наиболее близким к заявляемой полезной модели является мотобуксировщик универсальный двухгусеничный, содержащий шасси с двигателем и гусеничным движителем, выполненным в виде двух гусениц, шасси выполнено в виде опорно-несущей рамы по типу фермы, в которой установлены склизовые направляющие для ленточной гусеницы, а каждая опора имеет независимую амортизацию катков через пружинно-рычажные соединения, привод расположен в передней части, ведущий вал ленточной гусеницы поднят над уровнем поверхности, передача крутящего момента на ведущий вал осуществляется при помощи цепной передачи, расположенной между гусеницами, на опорно-несущей раме установлен капот, в передней части которого расположена фара и в двигатель установлен индукционный генератор (см. МПК B6D 55/00, описание полезной модели к патенту №92412 Российской Федерации, опубл. 20.03.2010 г.) - ближайший аналог.Closest to the claimed utility model is a universal two-track tractor, containing a chassis with an engine and a caterpillar mover made in the form of two tracks, the chassis is made in the form of a support-bearing frame according to the type of truss in which the slide tracks for the tape track are installed, and each support has independent cushioning of rollers through spring-link connections, the drive is located in the front part, the drive shaft of the tape track is raised above the surface level, the transmission of torque to the drive The shaft is carried out using a chain drive located between the tracks, a hood is installed on the support-bearing frame, a headlight is located in front of it and an induction generator is installed in the engine (see IPC B6D 55/00, utility model description to patent No. 92412 of the Russian Federation , publ. March 20, 2010) - the closest analogue.

Недостатком известного мотобуксировщика являются невысокие ходовые характеристики, обусловленные низким углом атаки гусеницы, и как следствие, недостаточная проходимость мотобуксировщика, отсутствием заднего хода, незащищенность приводной цепи.A disadvantage of the well-known motorized towing is its low running characteristics due to the low angle of attack of the track, and as a result, insufficient cross-country ability of the motorized towing truck, lack of reverse gear, and insecurity of the drive chain.

Техническим результатом заявляемой полезной модели является повышение его эксплуатационных характеристик.The technical result of the claimed utility model is to increase its operational characteristics.

Сущность технического решения заключается в том, что в мотобуксировщике универсальном двухгусеничном, содержащем шасси, выполненное в виде опорно-несущей рамы по типу фермы, двигатель, гусеничный движитель, выполненный в виде двух гусениц, ведущий и ведомый валы, коробку реверса с цепной передачей, передающую крутящий момент на ведущий вал, балансиры катков для опоры на гусеницы, устройство управления в. виде руля и фару, расположенную в передней части опорно-несущей рамы, оба вала подняты над уровнем поверхности, ведомый вал является направляющим гусеницы и ее натяжителем, соединен с рамой через качающиеся балансиры, передача крутящего момента от двигателя к ведущему валу, расположенному в кормовой части мотобуксировщика, осуществляется через бесступенчатый ременный вариатор и коробку реверса с цепной передачей, руль выполнен складным, подпружиненным и шарнирно закреплен на опорно-несущей раме.The essence of the technical solution lies in the fact that in a universal two-track tractor towing truck containing a chassis made in the form of a support-bearing frame by the type of truss, an engine, a caterpillar mover made in the form of two tracks, drive and driven shafts, a reverse gear box with a chain transmission, transmitting torque on the drive shaft, roller balancers to support the tracks, control device c. in the form of a steering wheel and a headlight located in front of the support-bearing frame, both shafts are raised above the surface, the driven shaft is the track guide and its tensioner, connected to the frame through the swinging balancers, the transmission of torque from the engine to the drive shaft located in the aft motorized towing is carried out through a stepless belt variator and a reverse gearbox with a chain transmission, the steering wheel is folding, spring-loaded and pivotally mounted on a supporting-bearing frame.

Расположение обоих валов поднятым над уровнем поверхности и соединение ведомого вала через качающиеся балансиры с опорно-несущей рамой позволяет увеличить угол атаки движителя, улучшить проходимость мотобуксировщика, смягчить удары о препятствия и одновременно уменьшить вредное воздействие грунта на опорные подшипники валов.The location of both shafts raised above the surface level and the connection of the driven shaft through the swinging balancers with the supporting frame allows to increase the angle of attack of the mover, improve the cross-country ability of the towing truck, mitigate impacts on obstacles and at the same time reduce the harmful effects of the soil on the shaft support bearings.

В отличие от известных мотобуксировщиков, не имеющих заднего хода, передача крутящего момента через бесступенчатый ременный вариатор на коробку реверса, а от нее на ведомый вал обеспечивает переключение движения взад-вперед без изменения направления вращения коленчатого вала двигателя и разъединения двигателя с ходовой частью, что улучшает его эксплуатационные характеристики.In contrast to the well-known motorized towing vehicles that do not have a reverse gear, the transmission of torque through a stepless belt variator to the reverse gearbox, and from it to the driven shaft, allows switching back and forth without changing the direction of rotation of the engine crankshaft and disconnecting the engine from the chassis, which improves its operational characteristics.

Картер коробки реверса обеспечивает постоянное нахождение приводной цепи в масляной ванне и защиту ее от внешних воздействий, тем самым многократно увеличивается срок службы приводной цепи и позволяет эксплуатировать мотобуксировщик в любое время года.The carter of the reverse box provides a constant presence of the drive chain in the oil bath and protects it from external influences, thereby greatly increasing the service life of the drive chain and allows you to operate the towing truck at any time of the year.

Выполнение руля подпружиненным, складным и его шарнирное закрепление устранет постоянное физическое напряжение водителя, и таким образом, улучшает эксплуатационные характеристики транспортного средства в целом.The execution of the steering wheel spring-loaded, folding and its hinge fastening eliminates the constant physical stress of the driver, and thus improves the operational characteristics of the vehicle as a whole.

Предлагаемая полезная модель поясняется чертежами, где на фиг.1 изображен общий вид мотобуксировщика с боку; на фиг.2 - вид А фиг.1, на фиг.3 - вид Б фиг.1.The proposed utility model is illustrated by drawings, where in Fig.1 shows a General view of a motorized tow from the side; figure 2 is a view A of figure 1, figure 3 is a view B of figure 1.

Мотобуксировщик содержит шасси 1, выполненное в виде опорно-несущей рамы, двигатель 2, гусеничный движитель 3, выполненный в виде двух гусениц, установленных на ведущий вал 4 и ведомый вал 5, подпружиненные амортизационные балансиры 6 с катками 7. Ведущий 4 и ведомый 5 валы подняты над уровнем поверхности и выполнены в виде звездочек 8, которые являются передатчиками нагрузки и направляющими гусениц движителя 3. Направляющий вал 5 является натяжителем гусеницы и закреплен к раме через качающиеся балансиры. Передача крутящего момента на ведущий вал 4 осуществляется цепной передачей 9 находящуюся в картере коробки реверса 10. Цепная передача 9 расположена между гусеницами движителя 3 в герметичном картере коробки реверса, в котором находится смазывающий материал для постоянной смазки цепной передачи 9. Передача крутящего момента от двигателя 2 на коробку реверса 10 осуществляется через бесступенчатый ременный вариатор 11 с понижающим передаточным соотношением, который закрыт защитным экраном 12. Мотобуксировщик содержит также складной руль 13, снабженный пружинами 14, 15 и фару 16, расположенную в носовой части шасси 1. В кормовой части установлена сцепка 17 для шарнирного соединения с буксируемым объектом. В верхней части рамы шасси 1 выполнено ограждение 18 для багажного отделения, что дает возможность не только буксировать, но и перевозить груз непосредственно на мотобуксировщике.The motorized towing vehicle comprises a chassis 1, made in the form of a supporting-bearing frame, an engine 2, a caterpillar mover 3, made in the form of two tracks mounted on a drive shaft 4 and a driven shaft 5, spring-loaded shock absorbers 6 with rollers 7. Drive 4 and driven 5 shafts raised above the surface level and made in the form of asterisks 8, which are load transmitters and guide tracks of the propulsion unit 3. The guide shaft 5 is the track tensioner and is fixed to the frame through the swinging balancers. The torque is transmitted to the drive shaft 4 by a chain gear 9 located in the crankcase of the reverse box 10. The chain gear 9 is located between the tracks of the propeller 3 in the sealed crankcase of the reverse box, in which lubricant is used to permanently lubricate the chain gear 9. The torque transmission from the engine 2 on the reverse box 10 is carried out through a stepless belt variator 11 with a reduction gear ratio, which is closed by a protective screen 12. The towing truck also contains a folding steering wheel 13, with fitted with springs 14, 15 and a headlamp 16 located in the bow of the chassis 1. In the aft part there is a hitch 17 for articulating with a towed object. In the upper part of the chassis frame 1, a fence 18 is made for the luggage compartment, which makes it possible not only to tow, but also to transport cargo directly on a towing truck.

Мотобуксировщик работает следующим образом: При повороте ключа зажигания, запускается двигатель 2. После запуска, двигатель работает на малых оборотах, а вариатор 11 в режиме холостого хода. При увеличении числа оборотов двигателя вариатор переходит в рабочий режим, и передает крутящий момент от двигателя 2 на коробку реверса 10. С коробки реверса, через цепную передачу 9, крутящий момент передается на ведущий вал 4, и далее на гусеничный движитель 3. Мотобуксировщик, из холостого хода, переходит в режим движения.The motorized towing truck works as follows: When the ignition key is turned, engine 2 starts. After starting, the engine runs at low speed, and the variator 11 is in idle mode. With an increase in the engine speed, the variator enters the operating mode and transfers the torque from the engine 2 to the reverse box 10. From the reverse box, through the chain transmission 9, the torque is transmitted to the drive shaft 4, and then to the caterpillar mover 3. Motorized towing vehicle, from idling, goes into driving mode.

Гусеничный движитель 3 включает в себя гусеницы, ведущий 4 и ведомый 5 валы со звездочками 8, и балансиры 6 катков 7. Гусеницы представляют собой бесконечные резинотканевые ленты 19 с завулканизированными стержнями 20, обеспечивающими поперечную жесткость гусениц. Для получения необходимой силы сцепления с грунтом с наружной стороны полотна гусениц отформованы резиновые грунтозацепы 21. Опора несущей рамы 1 мотобуксировщика на гусеницы осуществляется через балансиры 6, ось 22 которых крепится к кронштейнам 23 рамы двумя болтами 24. Балансиры 6 катков 7 обеспечивают равномерное распределение давления от веса мотобуксировщика на грунт и смягчают удары и толчки, возникающие при его движении.The caterpillar mover 3 includes tracks, the leading 4 and the driven 5 shafts with sprockets 8, and the balancers 6 of the rollers 7. The tracks are endless rubber bands 19 with vulcanized rods 20, providing lateral stiffness of the tracks. To obtain the necessary grip force from the outside of the track web, rubber grousers 21 are molded 21. The support frame 1 of the towing vehicle for the tracks is supported through the balancers 6, the axis 22 of which is attached to the brackets 23 of the frame with two bolts 24. The balancers 6 of the rollers 7 provide a uniform pressure distribution from the weight of the motorized towing vehicle on the ground and soften the shocks and shocks that occur during its movement.

Регулировка скорости движения мотобуксировщика осуществляется изменением величины открытия дроссельной заслонки двигателя при помощи ручки газа, расположенной на руле 13, под большим пальцем правой руки водителя. Для изменения направления движения мотобуксировщика его поворачивают за руль управления, вокруг своей оси, мускульной силой водителя.Adjusting the speed of the towing vehicle is carried out by changing the magnitude of the opening of the engine throttle using the throttle stick located on the steering wheel 13, under the thumb of the driver’s right hand. To change the direction of movement of the motorized towing vehicle, it is turned behind the steering wheel, around its axis, by the muscular power of the driver.

Перевозка груза может осуществляться как на мотобуксировщике, так и в прицепном устройстве соединенном шарнирно с мотобуксировщиком. При размещении водителя непосредственно на буксируемом прицепе, возможно применение мотобуксировщика в качестве средства передвижения.Cargo can be transported both on a motorized towing vehicle and in a towing device pivotally connected to a motorized towing vehicle. When placing the driver directly on a towed trailer, it is possible to use a motorized towing vehicle as a means of transportation.

Для переключения движения вперед-назад, следует сбавить обороты двигателя 2 до холостого хода и перевести рычаг управления движения, на коробке реверса, в противоположное положение.To switch the movement back and forth, it is necessary to slow down the engine 2 to idle and move the movement control lever on the reverse box to the opposite position.

Для обеспечения безопасного вождения, на руле расположена чека 25 безопасности, соединенная с водителем при помощи гибкого шнура 26. При падении или других непредвиденных обстоятельствах, когда водитель оказывается неспособным к управлению из-за удаления от руля, предохранительная чека выдергивается и срабатывает электронная схема глушащая двигатель.To ensure safe driving, a security check 25 is located on the steering wheel, connected to the driver using a flexible cord 26. In the event of a fall or other unforeseen circumstances, when the driver is unable to control due to the distance from the steering wheel, the safety check is pulled out and the electronic engine damping circuit is activated. .

При движении мотобуксировка в темное время суток, предусмотрена фара 16, расположенная в носовой части буксировщика. Тумблер включения фары находится на руле управления.When driving towing in the dark, a headlight 16 is provided located in the bow of the towing vehicle. The headlight toggle switch is located on the steering wheel.

Для отключения мотобукировщика, следует его остановить, переведя в режим холостого хода, сбавив обороты двигателя 2, и повернуть ключ зажигания в положение "Выкл".To turn off the motorcycle booker, you should stop it by switching to idle mode, slowing down engine 2, and turn the ignition key to the off position.

В отличие от известных аналогов мотобуксировщик предлагаемой конструкции обладает более высокими эксплуатационными характеристиками, надежен и обеспечивает комфортные условия управления.Unlike well-known analogues, the motorized towing vehicle of the proposed design has higher operational characteristics, is reliable and provides comfortable driving conditions.

Claims

A universal two-track motorized towing vehicle, comprising a chassis made in the form of a supporting frame by the type of truss, an engine, a caterpillar mover made in the form of two tracks, a drive and driven shafts, a chain transmission located between the tracks, and transmitting torque to the drive shaft, spring-loaded shock absorbers for caterpillar support, a control device in the form of a steering wheel and a headlight located in front of the support-bearing frame, characterized in that both shafts are raised above the surface level, the driven shaft is connected to the support uschey oscillating frame on rockers, and torque transmission from the engine to the drive shaft through a belt continuously variable variator and reverse box with a chain drive, wherein the wheel is made collapsible, spring-loaded and pivotally mounted on the supporting-bearing frame.