CN207046457U - 料盘转运平台 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种料盘转运平台,包括存料平台、转运导轨、转运驱动件、转运升降板;料盘放置于所述的转运升降板上;所述的转运导轨一端所述的转运升降板固定连接,另一端与存料平台通过滑块连接;所述的转运驱动件与所述的转运升降板连接,所述的转运驱动件驱动所述的转运升降板升降。本实用新型采用采用自动化设备实现料盘的自动升降,配合料盘自动搬运装置实现料盘的自动化搬运。本实用新型生产效率高,安全可靠,实用性强,自动化程度高。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动化装备,具体涉及料盘转运平台。
背景技术
随着科技的进步,在制造业上自动化的要求越来越多,特别是对于需要消耗大量人力以及时间的作业。在实际生产中,常常遇到大量的重复性的搬运工作,为配合快速高效的自动化生产,急需一种高效安全的自动搬运装置。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服现有技术存在的以上问题,提供一种料盘转运平台。
为实现上述技术目的,达到上述技术效果,本实用新型通过以下技术方案实现:
料盘转运平台,包括存料平台、转运导轨、转运驱动件、转运升降板;料盘放置于所述的转运升降板上;所述的转运导轨一端所述的转运升降板固定连接,另一端与存料平台通过滑块连接;所述的转运驱动件与所述的转运升降板连接,所述的转运驱动件驱动所述的转运升降板升降。
进一步的,所述的料盘转运平台还包括料盘立柱;所述的料盘立柱设于料盘四周。
进一步的,所述的料盘转运平台还包括调节板,所述的调节板抵触所述的料盘;所述的调节板设有调节槽;所述的调节板通过所述的调节槽固定于所述的料盘立柱上。
进一步的,所述的料盘转运平台还包括阻尼机构;所述的阻尼机构包括活动固定板、摩擦滚柱;所述的阻尼机构通过活动固定板固定于所述的料盘立柱上;所述的摩擦滚柱接触所述的料盘一侧。
进一步的,所述的阻尼机构还包括摩擦块;所述的摩擦块接触所述的料盘一侧。
进一步的,所述的阻尼机构还包括刮片;所述的刮片接触所述的料盘一侧。
进一步的,其特征在于:所述的转运驱动件包括伺服电机、皮带轮、丝杠;所述的皮带轮一端与所述的伺服电机连接,另一端与所述的丝杠连接。
进一步的,所述的料盘立柱设有感应开关;所述的感应开关控制所述的转运驱动件。
本实用新型的有益效果是:本实用新型提供一种料盘转运平台,包括存料平台、转运导轨、转运驱动件、转运升降板;料盘放置于所述的转运升降板上;所述的转运导轨一端所述的转运升降板固定连接,另一端与存料平台通过滑块连接;所述的转运驱动件与所述的转运升降板连接,所述的转运驱动件驱动所述的转运升降板升降。本实用新型采用采用自动化设备实现料盘的自动升降,配合料盘自动搬运装置实现料盘的自动化搬运。本实用新型生产效率高,安全可靠,实用性强,自动化程度高。
上述说明仅是本实用新型技术方案的概述,为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段,并可依照说明书的内容予以实施,以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。本实用新型的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解,构成本申请的一部分,本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型,并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中:
图1是本实用新型的料盘转运平台结构示意图;
图2是本实用新型的料盘转运平台结构拆分示意图;
图3是本实用新型的料盘转运平台局部结构示意图;
图4是本实用新型的料盘转运平台使用示意图1;
图5是本实用新型的料盘转运平台使用示意图2;
图中标号说明:料盘20、存料平台21、料盘立柱22、调节板23、阻尼机构24、活动固定板241、摩擦滚柱242、摩擦块243、刮片244、控制罩25、丝杠26、转运导轨27、转运驱动件28、转运升降板29、料盘自动搬运装置3、预定位送料装置4、工件定位装置5、待清洗工件9。
具体实施方式
下面将参考附图并结合实施例,来详细说明本实用新型。
参照图1-5所示,料盘转运平台,如图2所示,包括存料平台21、转运导轨27、转运驱动件28、转运升降板29;料盘20放置于所述的转运升降板29上;所述的转运导轨27一端所述的转运升降板29固定连接,另一端与存料平台21通过滑块连接;所述的转运驱动件28与所述的转运升降板29连接,所述的转运驱动件28驱动所述的转运升降板29升降。
优选地,如图1、图2所示,所述的料盘转运平台还包括料盘立柱22;所述的料盘立柱22设于料盘20四周。优选地,所述的料盘转运平台还包括调节板23,所述的调节板23抵触所述的料盘20;所述的调节板23设有调节槽231;所述的调节板23通过所述的调节槽231固定于所述的料盘立柱22上。通过调节调节槽231与料盘立柱22的固定位置,来配合不同尺寸的料盘20。
优选地,如图1、图2所示,所述的料盘转运平台还包括阻尼机构24;所述的阻尼机构24包括活动固定板241、摩擦滚柱242;所述的阻尼机构24通过活动固定板241固定于所述的料盘立柱22上;所述的摩擦滚柱242接触所述的料盘20一侧。优选地,所述的阻尼机构24还包括摩擦块243;所述的摩擦块243接触所述的料盘20一侧。优选地,所述的阻尼机构24还包括刮片244;所述的刮片244接触所述的料盘20一侧。
优选地,如图3所示,所述的转运驱动件28包括伺服电机281、皮带轮282、丝杠26;所述的皮带轮282一端与所述的伺服电机281连接,另一端与所述的丝杠26连接。
优选地,如图2、图3所示,所述的料盘立柱22设有感应开关222;所述的感应开关222控制所述的转运驱动件28。
如图4所示,预定位送料装置4移动至放置有待清洗工件9的料盘20的位置,将待清洗工件9吸起,转运至工件定位装置5上。如图5所示,存料平台21上固定有料盘立柱22,料盘立柱22上固定有调节板23、阻尼机构24,调节板23长度可调,用于适配不同长度尺寸的料盘20,待清洗工件9放置在左侧料盘20上,左侧为存放放有待清洗工件9的料盘20,右侧空料盘20;当待清洗工件9转移后,在料盘自动搬运装置3的搬运过程中,由于搬运吸盘吸力大,为防止吸起料盘20相互卡合,即在一次搬运过程中吸起两个以上的空料盘20,设置阻尼机构24,阻尼机构24在空料盘20吸起过程中提供一定摩擦力,使卡合的料盘20分离;对于不同尺寸的料盘20分别采用摩擦滚柱242、摩擦块243、刮片244结构对料盘20提供摩擦力,实际应用中可采用其中一种或几种的组合。如图4所示,料盘自动搬运装置3吸起料盘20的同时,右侧料盘转运平台的转运驱动件28工作,带动料盘堆上升,感应开关222设置于上料位置,当料盘堆上升至上料位置时,感应开关222触发控制转运驱动件28停止工作;料盘自动搬运装置3将吸起料盘20运送至左侧料盘转运平台上时,感应开关222设置于料盘堆叠最高位置,当料盘20堆叠至最高位置时,触发感应开关222,停止料盘自动搬运装置3工作,表示左侧料盘堆已满。应当理解,根据料盘20规格设置不同的感应开关222位置,分别对应料盘堆满状态与料盘空状态。如图1、图4所示,控制罩25上设置有控制料盘自动搬运装置3、预定位送料装置4的按键与紧急按键。
本实用新型提供一种料盘转运平台,包括存料平台、转运导轨、转运驱动件、转运升降板;料盘放置于所述的转运升降板上;所述的转运导轨一端所述的转运升降板固定连接,另一端与存料平台通过滑块连接;所述的转运驱动件与所述的转运升降板连接,所述的转运驱动件驱动所述的转运升降板升降。本实用新型采用采用自动化设备实现料盘的自动升降,配合料盘自动搬运装置实现料盘的自动化搬运。本实用新型生产效率高,安全可靠,实用性强,自动化程度高。
以上所述,仅为本实用新型的较佳实施例而已,并非对本实用新型作任何形式上的限制;凡本行业的普通技术人员均可按说明书附图所示和以上所述而顺畅地实施本实用新型;但是,凡熟悉本专业的技术人员在不脱离本实用新型技术方案范围内,利用以上所揭示的技术内容而做出的些许更动、修饰与演变的等同变化,均为本实用新型的等效实施例;同时,凡依据本实用新型的实质技术对以上实施例所作的任何等同变化的更动、修饰与演变等,均仍属于本实用新型的技术方案的保护范围之内。
Claims (8)
1.料盘转运平台,包括存料平台(21)、转运导轨(27)、转运驱动件(28)、转运升降板(29),其特征在于:料盘(20)放置于所述的转运升降板(29)上;所述的转运导轨(27)一端所述的转运升降板(29)固定连接,另一端与存料平台(21)通过滑块连接;所述的转运驱动件(28)与所述的转运升降板(29)连接,所述的转运驱动件(28)驱动所述的转运升降板(29)升降。
2.根据权利要求1所述的料盘转运平台,其特征在于:所述的料盘转运平台还包括料盘立柱(22);所述的料盘立柱(22)设于料盘(20)四周。
3.根据权利要求2所述的料盘转运平台,其特征在于:所述的料盘转运平台还包括调节板(23),所述的调节板(23)抵触所述的料盘(20);所述的调节板(23)设有调节槽(231);所述的调节板(23)通过所述的调节槽(231)固定于所述的料盘立柱(22)上。
4.根据权利要求2所述的料盘转运平台,其特征在于:所述的料盘转运平台还包括阻尼机构(24);所述的阻尼机构(24)包括活动固定板(241)、摩擦滚柱(242);所述的阻尼机构(24)通过活动固定板(241)固定于所述的料盘立柱(22)上;所述的摩擦滚柱(242)接触所述的料盘(20)一侧。
5.根据权利要求4所述的料盘转运平台,其特征在于:所述的阻尼机构(24)还包括摩擦块(243);所述的摩擦块(243)接触所述的料盘(20)一侧。
6.根据权利要求4所述的料盘转运平台,其特征在于:所述的阻尼机构(24)还包括刮片(244);所述的刮片(244)接触所述的料盘(20)一侧。
7.根据权利要求3至6其中之一所述的料盘转运平台,其特征在于:所述的转运驱动件(28)包括伺服电机(281)、皮带轮(282)、丝杠(26);所述的皮带轮(282)一端与所述的伺服电机(281)连接,另一端与所述的丝杠(26)连接。
8.根据权利要求7所述的料盘转运平台,其特征在于:所述的料盘立柱(22)设有感应开关(222);所述的感应开关(222)控制所述的转运驱动件(28)。
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2017
- 2017-07-19 CN CN201720879121.7U patent/CN207046457U/zh active Active
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN109205215A (zh) * | 2018-10-26 | 2019-01-15 | 英特尔产品(成都)有限公司 | 用于支撑和转运芯片测试单元的平台 |
CN109205215B (zh) * | 2018-10-26 | 2019-10-15 | 英特尔产品(成都)有限公司 | 用于支撑和转运芯片测试单元的平台 |
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