CN207046427U - 预定位送料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种预定位送料装置，包括送料第一轨道、送料第一驱动件、送料连接基板、送料第二轨道、送料第二驱动件、送料吸盘组件固定板、送料吸盘组件；送料第一驱动件驱动送料滑块；送料连接基板与送料第一轨道通过送料滑块滑动连接；送料第二轨道、送料第二驱动件固定连接于送料连接基板上；送料吸盘组件固定板一侧与送料第二轨道滑动配合，一侧与送料第二驱动件固定连接；送料吸盘组件固定于送料吸盘组件固定板上；送料吸盘组件吸附待清洗工件。本实用新型采用自动化设备实现工件预定位的运送，本实用新型送料快速精准，生产效率高，安全可靠，实用性强，自动化程度高。

Description

预定位送料装置

技术领域

本实用新型涉及自动化装备，具体涉及预定位送料装置。

背景技术

随着科技的进步，在制造业上自动化的要求越来越多，特别是对于需要消耗大量人力以及时间的作业。在实际生产中，常常需要对工件进行定位，为配合快速高效的自动化生产,急需一种预定位送料装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术存在的以上问题，提供一种预定位送料装置。

为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本实用新型通过以下技术方案实现：

预定位送料装置，包括送料第一轨道、送料第一驱动件、送料连接基板、送料第二轨道、送料第二驱动件、送料吸盘组件固定板、送料吸盘组件；所述的送料第一驱动件驱动送料滑块；所述的送料连接基板与所述的送料第一轨道通过送料滑块滑动连接；所述的送料第二轨道、送料第二驱动件固定连接于所述的送料连接基板上；所述的送料吸盘组件固定板一侧与所述的送料第二轨道滑动配合，一侧与送料第二驱动件固定连接；所述的送料吸盘组件固定于所述的送料吸盘组件固定板上；所述的送料吸盘组件吸附待清洗工件。

进一步的，预定位送料装置还包括送料缓冲器；所述的送料缓冲器固定于所述的送料连接基板上。

进一步的，所述的送料缓冲器的数量为两个；所述的送料第二轨道上滑动安装有缓冲板；两个所述的送料缓冲器分别抵触所述的缓冲板上下两侧；所述的送料第二驱动件活动端固定连接所述的缓冲板。

进一步的，所述的送料吸盘组件包括送料吸盘连接板、送料吸盘；所述的送料吸盘固定于所述的送料吸盘连接板上；所述的送料吸盘吸附待清洗工件。

进一步的，所述的送料吸盘组件的数量为4个；所述的吸盘数量为两个。

进一步的，所述的送料吸盘组件还包括送料感应开关；所述的送料感应开关安装于所述的送料吸盘连接板上；所述的送料感应开关检测所述的送料吸盘连接板与所述的待清洗工件间距离。

进一步的，所述的送料第一驱动件为伺服滑块电机。

进一步的，所述的送料第二驱动件为气缸。

进一步的，预定位送料装置还包括送料行程控制器；所述的送料行程控制器包括光电感应开关、挡片；所述的光电感应开关安装于所述的送料第一轨道上；所述的挡片安装于所述的送料滑块上；所述的挡片与所述的光电感应开关配合。

本实用新型的有益效果是:本实用新型提供一种预定位送料装置，包括送料第一轨道、送料第一驱动件、送料连接基板、送料第二轨道、送料第二驱动件、送料吸盘组件固定板、送料吸盘组件；所述的送料第一驱动件驱动送料滑块；所述的送料连接基板与所述的送料第一轨道通过送料滑块滑动连接；所述的送料第二轨道、送料第二驱动件固定连接于所述的送料连接基板上；所述的送料吸盘组件固定板一侧与所述的送料第二轨道滑动配合，一侧与送料第二驱动件固定连接；所述的送料吸盘组件固定于所述的送料吸盘组件固定板上；所述的送料吸盘组件吸附待清洗工件。本实用新型采用自动化设备实现工件预定位的运送，本实用新型送料快速精准，生产效率高，安全可靠，实用性强，自动化程度高。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。本实用新型的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1是本实用新型的预定位送料装置结构示意图1；

图2是本实用新型的预定位送料装置结构示意图2；

图3是本实用新型的预定位送料装置局部示意图；

图4是本实用新型的预定位送料装置预定位行程控制详细示意图；

图5是本实用新型的预定位送料装置应用示意图；

图中标号说明：预定位送料装置4、工件定位装置5、待清洗工件9、料盘20、存料平台21、料盘立柱22、控制罩25、送料第一轨道41、送料第一驱动件42、送料连接基板43、送料吸盘组件固定板44、送料第二驱动件45、送料第二轨道46、送料缓冲器47、缓冲板471、送料吸盘组件48、送料吸盘连接板481、送料吸盘482、送料感应开关483、光电感应开关491、挡片494。

具体实施方式

下面将参考附图并结合实施例，来详细说明本实用新型。

参照图1-5所示，预定位送料装置，如图1所示，包括送料第一轨道41、送料第一驱动件42、送料连接基板43、送料第二轨道46、送料第二驱动件45、送料吸盘组件固定板44、送料吸盘组件48；所述的送料第一驱动件42驱动送料滑块431；所述的送料连接基板43与所述的送料第一轨道41通过送料滑块431滑动连接；所述的送料第二轨道46、送料第二驱动件45固定连接于所述的送料连接基板43上；所述的送料吸盘组件固定板44一侧与所述的送料第二轨道46滑动配合，一侧与送料第二驱动件45固定连接；所述的送料吸盘组件48固定于所述的送料吸盘组件固定板44上；所述的送料吸盘组件48吸附待清洗工件9。优选地，所述的送料第一驱动件42为伺服滑块电机。优选地，所述的送料第二驱动件45为气缸。

优选地，如图2所示，预定位送料装置还包括送料缓冲器47；所述的送料缓冲器47固定于所述的送料连接基板43上。优选地，所述的送料缓冲器47的数量为两个；所述的送料第二轨道46上滑动安装有缓冲板471；两个所述的送料缓冲器47分别抵触所述的缓冲板471上下两侧；所述的送料第二驱动件45活动端固定连接所述的缓冲板471。

优选地，如图3所示，所述的送料吸盘组件48包括送料吸盘连接板481、送料吸盘482；所述的送料吸盘482固定于所述的送料吸盘连接板481上；所述的送料吸盘482吸附待清洗工件9。优选地，所述的送料吸盘组件48的数量为4个；所述的送料吸盘482数量为两个。优选地，所述的送料吸盘组件48还包括送料感应开关483；所述的送料感应开关483安装于所述的送料吸盘连接板481上；所述的送料感应开关483检测所述的送料吸盘连接板481与所述的待清洗工件9间距离。

优选地，如图4所示，预定位送料装置还包括送料行程控制器49；所述的送料行程控制器49包括光电感应开关491、挡片494；所述的光电感应开关491安装于所述的送料第一轨道41上；所述的挡片494安装于所述的送料滑块431上；所述的挡片494与所述的光电感应开关491配合。

如图5所示，预定位送料装置4移动至放置有待清洗工件9的料盘20的位置，将待清洗工件9吸起，转运至工件定位装置5上。如图5所示，存料平台21上固定有料盘立柱22，料盘立柱22上固定有调节板、阻尼机构，调节板长度可调，用于适配不同长度尺寸的料盘20，待清洗工件9放置在左侧料盘20上，左侧为存放放有待清洗工件9的料盘20，右侧空料盘20；控制罩25上设置有控制预定位送料装置4的按键与紧急按键。应用时，伺服滑块电机驱动滑块431带动送料连接基板43移动，使送料吸盘组件48移动至待清洗工件9正上方，滑块431上的挡片494触发光电感应开关491，伺服滑块电机停止工作，此时气缸动作，带动送料吸盘组件48移动至待清洗工件9位置，此过程中送料缓冲器47作用，防止气缸运动过度，保护整个设备与工件；送料感应开关483检测到所述的送料吸盘连接板481与所述的待清洗工件9间距离达到吸盘作用距离时，送料吸盘482工作将待清洗工件9吸起，气缸回收至另一送料缓冲器47抵触时，伺服滑块电机工作，带动送料吸盘组件48移动至工件定位装置5上方，同理滑块431上的挡片494触发光电感应开关491，伺服滑块电机停止工作，此时气缸动作，带动送料吸盘组件48移动至待清洗工件9的放料位置，此过程中送料缓冲器47作用，送料感应开关483检测到所述的送料吸盘连接板481与所述的待清洗工件9间距离达到吸盘停止作用距离时，送料吸盘482吸力消失，待清洗工件9放置于工件定位装置5上，气缸回收，整个送料过程完成。

本实用新型提供一种预定位送料装置，包括送料第一轨道、送料第一驱动件、送料连接基板、送料第二轨道、送料第二驱动件、送料吸盘组件固定板、送料吸盘组件；所述的送料第一驱动件驱动送料滑块；所述的送料连接基板与所述的送料第一轨道通过送料滑块滑动连接；所述的送料第二轨道、送料第二驱动件固定连接于所述的送料连接基板上；所述的送料吸盘组件固定板一侧与所述的送料第二轨道滑动配合，一侧与送料第二驱动件固定连接；所述的送料吸盘组件固定于所述的送料吸盘组件固定板上；所述的送料吸盘组件吸附待清洗工件。本实用新型采用自动化设备实现工件预定位的运送，本实用新型送料快速精准，生产效率高，安全可靠，实用性强，自动化程度高。

以上所述，仅为本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制；凡本行业的普通技术人员均可按说明书附图所示和以上所述而顺畅地实施本实用新型；但是,凡熟悉本专业的技术人员在不脱离本实用新型技术方案范围内，利用以上所揭示的技术内容而做出的些许更动、修饰与演变的等同变化，均为本实用新型的等效实施例；同时,凡依据本实用新型的实质技术对以上实施例所作的任何等同变化的更动、修饰与演变等，均仍属于本实用新型的技术方案的保护范围之内。

Claims (9)

1.预定位送料装置，包括送料第一轨道(41)、送料第一驱动件(42)、送料连接基板(43)、送料第二轨道(46)、送料第二驱动件(45)、送料吸盘组件固定板(44)、送料吸盘组件(48)，其特征在于：所述的送料第一驱动件(42)驱动送料滑块(431)；所述的送料连接基板(43)与所述的送料第一轨道(41)通过送料滑块(431)滑动连接；所述的送料第二轨道(46)、送料第二驱动件(45)固定连接于所述的送料连接基板(43)上；所述的送料吸盘组件固定板(44)一侧与所述的送料第二轨道(46)滑动配合，一侧与送料第二驱动件(45)固定连接；所述的送料吸盘组件(48)固定于所述的送料吸盘组件固定板(44)上；所述的送料吸盘组件(48)吸附待清洗工件(9)。

2.根据权利要求1所述的预定位送料装置，其特征在于：还包括送料缓冲器(47)；所述的送料缓冲器(47)固定于所述的送料连接基板(43)上。

3.根据权利要求1所述的预定位送料装置，其特征在于：所述的送料缓冲器(47)的数量为两个；所述的送料第二轨道(46)上滑动安装有缓冲板(471)；两个所述的送料缓冲器(47)分别抵触所述的缓冲板(471)上下两侧；所述的送料第二驱动件(45)活动端固定连接所述的缓冲板(471)。

4.根据权利要求1所述的预定位送料装置，其特征在于：所述的送料吸盘组件(48)包括送料吸盘连接板(481)、送料吸盘(482)；所述的送料吸盘(482)固定于所述的送料吸盘连接板(481)上；所述的送料吸盘(482)吸附待清洗工件(9)。

5.根据权利要求4所述的预定位送料装置，其特征在于：所述的送料吸盘组件(48)的数量为4个；所述的送料吸盘(482)数量为两个。

6.根据权利要求4或5所述的预定位送料装置，其特征在于：所述的送料吸盘组件(48)还包括送料感应开关(483)；所述的送料感应开关(483)安装于所述的送料吸盘连接板(481)上；所述的送料感应开关(483)检测所述的送料吸盘连接板(481)与所述的待清洗工件(9)间距离。

7.根据权利要求6所述的预定位送料装置，其特征在于：所述的送料第一驱动件(42)为伺服滑块电机。

8.根据权利要求6所述的预定位送料装置，其特征在于：所述的送料第二驱动件(45)为气缸。

9.根据权利要求6所述的预定位送料装置，其特征在于：还包括送料行程控制器(49)；所述的送料行程控制器(49)包括光电感应开关(491)、挡片(494)；所述的光电感应开关(491)安装于所述的送料第一轨道(41)上；所述的挡片(494)安装于所述的送料滑块(431)上；所述的挡片(494)与所述的光电感应开关(491)配合。