CN107032119A - 一种采用电磁吸附的远距离自动上料输送装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开的一种采用电磁吸附的远距离自动上料输送装置，包括上料机架、传送机架和设置在上料机架上的位置传感器构成，在上料机架和传送机构之间设有抓取吸附板和与抓取吸附板连接的抓取活动板，抓取吸附板和抓取活动板底面分别设置有与电机连接的电磁吸附器和抓取物料传感器。本发明的有益效果是：解决了物料长远距离的输送问题，以实现多个设备在多个工序加工过程中由于设备距离较远而需要人工运送物料的问题；同时通过位置检测单元检测物料高低，自动使用物料高度来抓取物料，实现物料运送的自动化；通过解决这两个问题来提高加工效率，减少人工成本，降低劳动强度。
Description
技术领域
本发明涉及输送装置，具体是一种采用电磁吸附的远距离自动上料输送装置。
背景技术
目前在实际生产车间，物料的定位依靠工人手动定位，定位误差比较大，产生废品或者需要预留的加工预料比较大，造成对物料的浪费；另外由于物料的处理过程中，物料在放置位置的高度不断变化，需要工人手动上料，或者利用摩擦轮实现，这两种方式一方面劳动强度大，效率低，另一方面也可能由于摩擦使物料磨损，导致物料出现废品的可能性增大。目前在很多生产企业中，由于机械加工装置距离比较远，在进行下一步工序时，需要工人利用小车人工输送物料，使加工效率受到很大的限制。
发明内容
本发明的目的是针对上述现有技术的不足，而提供一种采用电磁吸附的远距离自动上料输送装置，该装置可以很好的解决物料在加工和输送过程中的准确定位问题，保证物料加工的质量；同时采用分步骤的输送方式，很好的解决物料传输距离较远的问题，减小工人的数量和劳动强度，提高工作效率和机械加工的精度。
实现本发明目的的技术方案是：
一种采用电磁吸附的远距离自动上料输送装置，包括：
机架：由上料机架和与上料机架连接的传送机架构成，在上料机架和传送机构上分别设有步进电机，上料机架上、下端分别设有位置传感器；
抓取吸附板：设置在上料机架上部，其左端与传送机架连接，右端与上料机架连接，并沿上料机架的导轨上下运动，抓取吸附板右端与设置在上料机架上端的位置传感器对接，该吸附板底面设置有电磁吸附器和抓取物料传感器，与电机连接；
抓取活动板：由顺序连接的多块活动板构成，分别设置在传送机架上，并沿传送机架上的滑道左右滑动，其中第一抓取活动板与抓取吸附板连接，每块抓取活动板底面均设有电磁吸附器，与电机连接；
物料放置板：分别设置在两块抓取活动板之间的交接处底部。
所述抓取活动板通过滚珠丝杠沿传送机架上的滑道运动。
进一步的，还设有物料定位杆，在抓取吸附板和抓取活动板之间，保证在上料过程中，物料准确的放置到机架上，避免物料在放置过程中的错位。
所述电磁吸附器主要是通过对结构的创新实现多层物料的长距离输送，为现有技术。
本发明的工作原理是：抓取吸附板在下降过程中通过位置传感器检测是否接触到物料，当检测到接触物料后，电磁吸附器通电，吸附物料，抓取吸附板上升；当上升到设定高度后，抓取吸附板上的电磁吸附器断电，第一抓取活动板的电磁吸附器通电，并通过步进电机带动滚珠丝杠将物料移动到第二物料位置（即物料放置板）；第二抓取活动板检测到第二物料位置物料存在后，第二抓取活动板通电，抓取物料到指定物料加工位置。也可以通过增加物料电磁抓取装置，继续将物料移动到指定位置。
本发明的有益效果是：解决了物料长远距离的输送问题，以实现多个设备在多个工序加工过程中由于设备距离较远而需要人工运送物料的问题；同时通过位置检测单元检测物料高低，自动使用物料高度来抓取物料，实现物料运送的自动化；通过解决这两个问题来提高加工效率，减少人工成本，降低劳动强度。
附图说明
图1为本发明实施例的结构示意图；
图2为实施例的电磁吸附器的位置图；
图中：1.第一步进电机 2.抓取吸附板 3.第一位置传感器 4.第一抓取活动板 5.物料6.第二位置传感器 7.滑道 8.第二步进电机 9.物料放置板 10.滚珠丝杠 11.第二抓取活动板 12.物料定位杆 13.电磁吸附器 14.抓取物料传感器。
具体实施方式
下面结合实施例对本发明作进一步的阐述，但不是对本发明内容的限定。
实施例：
一种采用电磁吸附的远距离自动上料输送装置，包括：
机架：由上料机架和与上料机架连接的传送机架构成，在上料机架和传送机构上分别设有第一步进电机1和第二步进电机8，上料机架上、下端分别设有第一位置传感器3和第二位置传感器6；
抓取吸附板2：设置在上料机架上部，其左端与传送机架连接，右端与上料机架连接，并沿上料机架的导轨上下运动，抓取吸附板2右端与设置在上料机架上端的第一位置传感器3对接，该吸附板5底面设置有电磁吸附器13和抓取物料传感器14，与电机连接；
抓取活动板：由顺序连接的第一抓取活动板4和第二抓取活动板11构成，分别设置在传送机架上，并通过滚珠丝杠10沿传送机架上的滑道7左右滑动，其中第一抓取活动板4与抓取吸附板2连接，每块抓取活动板底面均设有电磁吸附器13，与电机连接；
物料放置板9：设置在第一抓取活动板4和第二抓取活动板11之间的交接处底部；
物料定位杆12，在抓取吸附板2和抓取活动板之间，其作用是保证在上料过程中，物料5准确的放置到机架上，放置物料5在放置过程中的错位。
电磁吸附器13主要是通过对结构的创新实现多层物料的长距离输送。
工作时，第一步进电机1带动抓取吸附板2向下运动，当接触到物料5时，步进电机1停止下降，电磁吸附器13通电，抓取物料5后上升，当抓取吸附板2上升到顶部第一位置传感器3的位置时，第一步进电机1停止，第一抓取活动板4的电磁吸附器5通电，抓取物料5，抓取吸附板2上的电磁吸附器5断电；第二步进电机8带动滚珠丝杠10运动，使第一抓取活动板4运动到物料放置板9的位置，第一抓取活动板4上的电磁吸附器5断电，将物料5放置到物料放置板9上，下一次第二抓取活动板11运动到物料放置板9上时，第二抓取活动板11上的电磁吸附器5通电，将物料5输送到下一次物料放置位置进行下一步的物料处理。
Claims (3)
1.一种采用电磁吸附的远距离自动上料输送装置，其特征是：包括：
机架：由上料机架和与上料机架连接的传送机架构成，在上料机架和传送机构上分别设有步进电机，上料机架上、下端分别设有位置传感器；
抓取吸附板：设置在上料机架上部，其左端与传送机架连接，右端与上料机架连接，并沿上料机架的导轨上下运动，抓取吸附板右端与设置在上料机架上端的位置传感器对接，该吸附板底面设置有电磁吸附器和抓取物料传感器，与电机连接；
抓取活动板：由顺序连接的多块活动板构成，分别设置在传送机架上，并沿传送机架上的滑道左右滑动，其中第一抓取活动板与抓取吸附板连接，每块抓取活动板底面均设有电磁吸附器，与电机连接；
物料放置板：分别设置在两块抓取活动板之间的交接处底部。
2.根据权利要求1所述的远距离自动上料输送装置，其特征是：所述抓取活动板通过滚珠丝杠沿传送机架上的滑道运动。
3.根据权利要求1所述的远距离自动上料输送装置，其特征是：在抓取吸附板和抓取活动板之间设有物料定位杆。
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