CN212122300U - 螺母安装装置及具有其的燃料电池电堆组装系统 - Google Patents

Abstract

本申请实施例提供一种螺母安装装置及具有其的燃料电池电堆组装系统。该螺母安装装置包括：治具输送部，治具输送部上设置有承载治具并带动治具移动的第一输送机构和驱动治具脱离第一输送机构并运动到加工位置的第二输送机构，加工位置至少包括螺母安装位置；姿态调整输料部，姿态调整输料部包括位置调整机构和将螺母的姿态调整为待夹取姿态的姿态调整机构，姿态调整机构具有出料口，位置调整机构对应于出料口设置，并驱动位于出料口的待夹取姿态的螺母移动到夹取位置；夹取部，夹取部对应于螺母安装位置设置，并将夹取位置上的螺母夹取放置到螺母安装位置上的治具上。

Description

螺母安装装置及具有其的燃料电池电堆组装系统

技术领域

本申请实施例涉及工业机械技术领域，尤其涉及一种螺母安装装置及具有其的燃料电池电堆组装系统。

背景技术

现有的燃料电池电堆组装生产过程由于工件种类多、供料姿态复杂等原因，导致无法使用机器进行自动化生产，只能采用人工手动安装的方式。例如，一种现有的生产过程为：采用人工或者传输带在各个工序之间输送治具，治具到达某个工序的工位时，由人工从传输带上取下治具，并从物料框中将工件取出，安装到治具上，之后对安装的工件进行相应的检查，将安装有工件的治具放回传输带，使其运动到下一工序，在下一工序继续进行安装，直至安装完成。

上述的安装方式存在的问题在于，人工安装生产效率低、劳动强度大，容易因为工作人员的疲劳导致安装失误，造成良品率低、需要重复返工等，质量检测时，由于手动安装的精度无法保证，手动安装的定位容易有偏差，且偏差的尺寸变化较大，导致测量时间长。

实用新型内容

有鉴于此，本申请实施例提供一种螺母安装装置及具有其的燃料电池电堆组装系统，以解决现有技术中生产效率低的问题。

本申请实施例提供一种螺母安装装置，其包括：治具输送部，治具输送部上设置有承载治具并带动治具移动的第一输送机构和驱动治具脱离第一输送机构并运动到加工位置的第二输送机构，加工位置至少包括螺母安装位置；姿态调整输料部，姿态调整输料部包括位置调整机构和将螺母的姿态调整为待夹取姿态的姿态调整机构，姿态调整机构具有出料口，位置调整机构对应于出料口设置，并驱动位于出料口的待夹取姿态的螺母移动到夹取位置；夹取部，夹取部对应于螺母安装位置设置，并将夹取位置上的螺母夹取放置到螺母安装位置上的治具上。

可选地，第一输送机构包括：至少两个输送线，各输送线可沿第一直线运动，至少两个输送线相互平行设置，且相邻两个输送线的运动方向相反；连接组件，连接组件对应于相邻两个输送线的末端设置，连接组件包括运动托盘，运动托盘可沿第二直线往复运动，并将其中一个输送线上的治具传输到相邻的另一个输送线上，第二直线垂直于第一直线。

可选地，连接组件还包括装卸结构，装卸结构设置在运动托盘上，且装卸结构沿第一直线可移动，以将治具装入运动托盘或者从运动托盘输出。

可选地，连接组件还包括：导向滑轨，导向滑轨沿第二直线延伸，运动托盘设置在导向滑轨上，并可沿导向滑轨移动到与相邻两个输送线中的一个对齐的第一位置或移动到与相邻两个输送线中的另一个对齐的第二位置；驱动件，驱动件通过传动丝杆与运动托盘连接，并驱动运动托盘沿第二直线往复运动。

可选地，加工位置为多个，各加工位置处均对应设置有第二输送机构和第一检测器，第一检测器设置在第一输送机构上；螺母安装装置还包括控制器，控制器分别与第一输送机构、多个第二输送机构和多个第一检测器连接，并根据各第一检测器的检测信号控制第一输送机构的启动或停止和/或控制各第二输送机构的启动或停止。

可选地，若控制器接收到指示检测到治具的检测信号，则控制与指示检测到治具的检测信号对应的第二输送机构启动，并顶起治具到加工位置；和/ 或，若控制器根据接收到检测信号确定相邻两个加工位置存在治具，则控制第一输送机构停止。

可选地，姿态调整机构包括盘底座、振动器和振动料仓，振动料仓通过振动器设置在盘底座上，并可在振动器的驱动下相对盘底座运动，振动料仓上设置有将螺母的姿态调整为待夹取姿态的螺旋送料轨道，螺旋送料轨道的末端为出料口。

可选地，姿态调整机构包括磁吸输送带和过滤挡板，过滤挡板设置在磁吸输送带上方，与磁吸输送带之间具有间隙，间隙高度与待夹取姿态的螺母高度适配，出料口设置在磁吸输送带末端。

可选地，位置调整机构包括：位置调整底座；位置调整托盘，位置调整托盘可移动地设置在位置调整底座上，位置调整托盘上设置有螺母容纳槽，螺母容纳槽可在位置调整托盘的带动下在出料口和夹取位置之间往复移动。

根据本申请的另一方面，提供一种燃料电池电堆组装系统，包括上述的螺母安装装置。

由以上技术方案可见，本申请实施例提供的螺母安装装置，其中的治具输送部的第一输送机构可以输送治具，第二输送机构(图中未示出)可以在需要时驱动治具与第一输送机构脱离，并运动到加工位置，从而使治具停留在加工位置，以方便夹取部将夹取的螺母放置到治具的对应位置上。姿态调整输料部用于输送螺母，并在输送过程中通过姿态调整机构将螺母的姿态调整为待夹取姿态，以保证夹取部能够准确地夹取螺母，位置调整机构将调整到待夹取姿态的螺母从出料口输送到夹取位置，以方便夹取部夹取，这样就实现了通过螺母安装装置自动在治具上放置螺母的目的，提升了生产过程中的自动化程度，降低了劳动强度，提升了效率，减少了失误率。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请实施例中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例的螺母安装装置的第一输送机构的立体结构示意图；

图2图1中A处的局部放大图；

图3为本申请实施例的螺母安装装置的第一输送机构的其中一个连接组件处的局部放大图；

图4为本申请实施例的螺母安装装置的第一输送机构的另一个连接组件处的局部放大图；

图5为本申请实施例的螺母安装装置的姿态调整输料部、螺杆供料部和夹取部的立体结构示意图；

图6为本申请实施例的螺母安装装置的姿态调整输料部和螺杆供料部的立体结构示意图；

图7为图本申请实施例的螺母安装装置的姿态调整输料部处的局部放大图。

附图标记说明：

10、第一输送机构；11、输送线；12、连接组件；121、运动托盘；122、装卸结构；123、导向滑轨；124、驱动件；13、阻挡组件；21、位置调整机构；211、位置调整底座；2121、螺母容纳槽；212、位置调整托盘；221、盘底座；22、姿态调整机构；2231、直线振动输送器；2232、螺旋送料轨道； 223、振动料仓；30、夹取部。

具体实施方式

为了使本领域的人员更好地理解本申请实施例中的技术方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请实施例一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请实施例中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请实施例保护的范围。

下面结合本申请实施例附图进一步说明本申请实施例具体实现。

如图1-7所示，根据本实用新型的实施例，螺母安装装置包括：治具输送部、姿态调整输料部和夹取部30，治具输送部上设置有承载治具并带动治具移动的第一输送机构10和驱动治具脱离第一输送机构10并运动到加工位置的第二输送机构，加工位置至少包括螺母安装位置；姿态调整输料部包括位置调整机构21和将螺母的姿态调整为待夹取姿态的姿态调整机构22，姿态调整机构22具有出料口，位置调整机构21对应于出料口设置，并驱动位于出料口的待夹取姿态的螺母移动到夹取位置；夹取部30对应于螺母安装位置设置，并将夹取位置上的螺母夹取放置到螺母安装位置上的治具上。

通过本实施例的螺母安装装置，治具输送部的第一输送机构10可以输送治具，第二输送机构(图中未示出)可以在需要时驱动治具与第一输送机构 10脱离，并运动到加工位置，从而使治具停留在加工位置，以方便夹取部30 将夹取的螺母放置到治具的对应位置上。姿态调整输料部用于输送螺母，并在输送过程中通过姿态调整机构22将螺母的姿态调整为待夹取姿态，以保证夹取部30能够准确地夹取螺母，位置调整机构21将调整到待夹取姿态的螺母从出料口输送到夹取位置，以方便夹取部30夹取，这样就实现了通过螺母安装装置自动在治具上放置螺母的目的，提升了生产过程中的自动化程度，降低了劳动强度，提升了效率，减少了失误率。

下面结合图1-图4，针对一种具体的治具输送部的结构和工作过程进行详细说明。需要申明的是，在其他实施例中，治具输送部可以采用其他适当的结构，只要能够实现对治具的输送即可。

可选地，如图1-图4所示，在本实施例中，治具输送部的第一输送机构 10包括至少两个输送线11和连接组件12。输送线11用于传输治具，使治具经过至少一个加工位置。连接组件12用于在输送线11间传递治具。

例如，各输送线11可沿第一直线运动，至少两个输送线11相互平行设置，且相邻两个输送线11的运动方向相反；连接组件12对应于相邻两个输送线11的末端设置，连接组件12包括运动托盘121，运动托盘121可沿第二直线往复运动，并将其中一个输送线11上的治具传输到相邻的另一个输送线11上，第二直线垂直于第一直线。

输送线11可以是倍速链，由变频电机进行驱动，从而在运动过程中输送位于其上的治具。采用倍速链可以快速地输送治具。由于至少两个输送线11 相互平行设置，充分利用了空间，使输送线11在空间中平行布置，保证输送线足够长、有足够位置布置加工位置，而且放置其的厂房等不需要有过长的长度，从而减少厂房的建造难度，使螺母安装装置的适应性更好。

如图1所示，在图示的实施例中，输送线11为两个，且运动方向相反，连接组件12为两个，输送线11位于两个连接组件12之间，这样当治具在输送线11上沿第一直线运动到输送线11的末端之后，会运动到连接组件12 的运动托盘121上，由于运动托盘121可以沿第二直线运动，因而被治具被运动托盘121搬运到与相邻的输送线11对应的位置，并被输送到该相邻的输送线11上。这样就实现了治具在两个输送线11之间的转运。

由于连接组件12为两个，使得治具在输送线11和连接组件12上的运动轨迹是环形轨迹，因而可以使治具在输送线11间循环运动，充分利用空间。

可选地，在本实施例中，为了便于治具进入运动托盘121或者从运动托盘121上移出，连接组件12还包括装卸结构122，装卸结构122设置在运动托盘121上，且装卸结构122沿第一直线可移动，以将治具装入运动托盘121 或者从运动托盘121输出。

例如，如图4所示，装卸结构122可以是传送带，传送带设置在运动托盘121上，这样治具放置在传送带上，由于传送带能够沿第一直线运动，因此治具从输送线11移动到运动托盘121上时，治具受到传送带的带动，而更容易地运动到运动托盘121上，或者在治具从运动托盘121脱离时，可以更容易地被传送带推出运动托盘121到达输送线11上。

当然，装卸结构122还可以是其他结构，例如传送辊、传送轮等等。

可选地，为了使运动托盘121运动更加稳定可靠、控制更加方便，连接组件12还包括导向滑轨123和驱动件124。导向滑轨123沿第二直线延伸，运动托盘121设置在导向滑轨123上，并可沿导向滑轨123移动到与相邻两个输送线11中的一个对齐的第一位置或移动到与相邻两个输送线11中的另一个对齐的第二位置。驱动件124通过传动丝杆与运动托盘121连接，并驱动运动托盘121沿第二直线往复运动。

在本实施例中，驱动件124能够为运动托盘121提供动力源，从而可以很好地控制运动托盘121的运动(如是否运动或者运动方向等)。

驱动件124包括原动件和传动件，原动件可以是电机、气缸、液压马达等等。传动件可以包括丝杆和设置在丝杆上的丝杆螺母，丝杆与原动件连接，以将原动件的转动转换为丝杆螺母的直线运动，从而带动与丝杆螺母连接的运动托盘121移动，从而使其往复运动。

当然，在其他实施例中，驱动件124可以是其他结构，例如，驱动件124 包括原动件和传动链条等，本实施例对此不作限制。

导向滑轨123用于为运动托盘121的运动导向，避免其运动过程中偏移，从而确保工作可靠性，防止偏移导致的与其连接的驱动件124损坏。

在本实施例中，导向滑轨123为两个，且相互平行设置，运动托盘121 上设置有与导向滑轨123配合的凹槽，使得运动托盘121可以沿导向滑轨123 运动，从而利用导向滑轨123减少运动托盘121运动过程的摩擦力，减少对运动托盘121的磨损，提高使用寿命。

可选地，为了提升加工速度和自动化程度，沿着第一输送机构10的输送行程，分布有多个加工位置，各加工位置处均对应设置有第二输送机构和检测器，检测器设置在第一输送机构10上；螺母安装装置还包括控制器，控制器分别与第一输送机构10、多个第二输送机构和多个检测器连接，并根据各检测器的检测信号控制第一输送机构10的启动或停止和/或控制各第二输送机构的启动或停止。

加工位置用于供治具停留，以在治具上放置螺母和其他零件，从而加工出需要的产品。在一种可行方式中，每个加工位置可以对应加工工序中的一个步骤，例如，用于进行螺母安装的加工位置也可以称为螺母安装位置，夹取部30和姿态调整输料部可以设置在第一输送机构10的一侧并对应于螺母安装位置。当然，在其他可行方式中，可以两个或以上的加工位置对应工序中的一个步骤。

在每个加工位置处都对应设置有一个第二输送机构和检测器，检测器用于检测治具在随第一输送机构10运动的过程中是否到达与加工位置对应的位置。第二输送机构用于在对应的检测器检测到治具时，使治具脱离第一输送机构10，运动到加工位置。例如，第二输送机构可以是升降气缸、液压缸等结构，通过第二输送机构的升降实现治具与第一输送机构10的脱离或接触。

控制器可以是CPU、MCU、PLC等控制芯片，也可以是计算机、移动端等，只要能够实现控制功能即可。控制器用于接收检测器的检测信号，并根据检测器的检测信号至少控制第一输送机构10和第二输送机构。

例如，若控制器接收到指示检测到治具的检测信号，则控制与指示检测到治具的检测信号对应的第二输送机构启动，并顶起治具到加工位置；和/ 或，若控制器根据接收到检测信号确定相邻两个加工位置存在治具，则控制第一输送机构10停止。

下面以加工位置为3个为例，对控制器的控制过程进行说明如下：

设加工位置为3个，每个加工位置对应设置有检测器(记作检测器A～C) 和第二输送机构(记作第二输送机构A～C)。治具在随第一输送机构10运动的过程中，当被检测器A检测到时，向控制器发送指示检测到治具的检测信息，控制器根据该检测信息控制第二输送机构A启动，第二输送机构A伸长并顶起治具，使其与第一输送机构10脱离，并到达加工位置，此时第一输送机构10继续运动输送其他治具。治具停留在加工位置的时间内，可以由夹取部30夹取螺母并放置在治具的对应位置上。

当螺母放置完成后，且该加工位置之后的一个加工位置是空闲的，则控制器可以控制第二输送机构收缩，从而使放置完螺母的治具下降到第一输送机构10上，随第一输送机构10继续运动到下一个加工位置。

当螺母放置完成后，且该加工位置之后的一个加工位置是非空闲的(即存在治具)，则控制器确定相邻的两个加工位置上均存在治具，第一输送机构10的运动无法继续，则控制第一输送机构10停止(例如将第一输送机构 10的电机的频率降为0)。

如图2所示，可选地，为了保证在第一输送机构10上治具到达与加工位置对应的位置时能够根据需要阻挡治具通过，在第一输送机构10上还设置有阻挡组件13。这样可以在需要时利用阻挡组件13阻挡治具。

例如，在本实施例中，阻挡组件13包括伸缩件和阻挡件，伸缩件设置在第一输送机构10上对应于加工位置处。阻挡件通过阻挡底座可转动地设置在伸缩件上，在伸缩件的驱动下上下往复移动。在本实施例中，检测器设置在阻挡底座上，且对应于阻挡件的第一端，阻挡件的第二端高于第一端，这样当治具到达时会触碰到阻挡件的第二端，从而使阻挡件转动，其第一端向下运动触碰检测器，检测器检测到“治具到位”。第二输送机构将治具顶起。

当对治具的操作完成后，需要治具通过时，伸缩件收缩，使阻挡底座和阻挡件一起下降，并与治具脱离，使治具能够通过。此时，阻挡件的第二端不再受治具作用，故而阻挡件的第一端与检测器脱离。

可选地，为了使治具更容易通过，在第二端上设置有滚轮，以减少治具通过时的摩擦力。

在本实施例中，在对应加工位置处设置有夹取部30和姿态调整输料部，以将螺母调整姿态后由夹取部30夹取并放置到治具上。

如图5-图7所示，在本实施例中，为了能够方便、快速、高效地将姿态各异的螺母调整到能够被夹取部30夹取的待夹取姿态，在一种可行方式中，姿态调整机构22可以是振动盘，其包括盘底座221、振动器和振动料仓223，振动料仓223通过振动器设置在盘底座221上，并可在振动器的驱动下相对盘底座221运动，振动料仓223上设置有将螺母的姿态调整为待夹取姿态的螺旋送料轨道2232，螺旋送料轨道2232的末端为出料口。

盘底座221用于支撑振动器和振动料仓223。振动料仓223用于存储螺母，并在振动器的驱动下产生振动(该振动为竖直振动和水平振动的混合)，以使螺母在振动的驱动下移动，从而沿着振动料仓223的螺旋送料轨道2232 移动，通过设置螺旋送料轨道2232的形状和缺口，调整螺母的姿态并使姿态不符合待夹取姿态的螺母从螺旋送料轨道2232上脱离，从而保证到达出料口的螺母的姿态均为待夹取姿态。

如图7所示，螺旋送料轨道2232包括一段直线输送段，该直线输送段由直线振动输送器2231形成。直线振动输送器的末端开口即为出料口。

可选地，在另一种可行方式中，姿态调整机构22包括磁吸输送带和过滤挡板，过滤挡板设置在磁吸输送带上方，与磁吸输送带之间具有间隙，间隙高度与待夹取姿态的螺母高度适配，出料口设置在磁吸输送带末端。

由于螺母的结构决定了其在磁场中两个端面的磁力最强，因而在磁吸输送带上输送螺母时，如果出现螺母堆叠或者螺母的姿态不是待夹取的姿态，则高度过高在通过过滤挡板时会被过滤挡板阻挡，从而调整到待夹取姿态，并被磁吸输送带保持在待夹取姿态。

可选地，位置调整机构21包括位置调整底座211、位置调整托盘212，位置调整托盘212可移动地设置在位置调整底座211上，位置调整托盘212 上设置有螺母容纳槽2121，螺母容纳槽2121可在位置调整托盘212的带动下在出料口和夹取位置之间往复移动。

例如，如图7所示，位置调整底座211用于支撑位置调整托盘212，位置调整托盘212通过滑轨可移动地设置在位置调整底座211上，并通过气缸驱动而移动。当螺母被输送到出料口时，位置调整托盘212运动到螺母容纳槽2121与出料口对应的位置，从而使螺母进入到螺母容纳槽2121内，之后通过气缸时位置调整托盘212带着螺母移动到夹取位置，以方便夹取部30 从夹取位置夹取并放置到治具上。

可选地，夹取部30可以是工业机器人，其包括夹取臂和夹爪，夹取臂能够实现多维度的运动，从而将与其连接的夹爪调整到需要的位置。夹取臂和夹爪均可以采用现有的结构，故不再赘述。

可选地，为了提升夹取部30的利用率，螺母安装装置还包括螺杆供料部，螺杆供料部对应于姿态调整输料部设置，用于存放螺杆以供夹取部30夹取。螺杆供料部可以采用任何适当的结构，本实施例对此不作限制。

根据本实用新型的另一方面，提供一种燃料电池电堆组装系统，其包括上述的螺母安装装置。采用该螺母安装装置的燃料电池电堆组装系统能够实现自动在治具上放置螺母，从而提升生产过程的自动化程度，降低生产成本，而且可以保证生产质量。

当然，实施本申请实施例的任一技术方案必不一定需要同时达到以上的所有优点。

在本申请的各种实施方式中所使用的表述“第一”、“第二”、“所述第一”或“所述第二”可修饰各种部件而与顺序和/或重要性无关，但是这些表述不限制相应部件。以上表述仅用于将元件与其它元件区分开的目的。例如，第一用户放射治疗设备和第二用户放射治疗设备表示不同的用户放射治疗设备，虽然两者均是用户放射治疗设备。例如，在不背离本公开的范围的前提下，第一元件可称作第二元件，类似地，第二元件可称作第一元件。

尽管已描述了本申请的优选，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选以及落入本申请范围的所有变更和修改。显然，本领域的技术人员可以对本申请进行各种改动和变型而不脱离本申请的精神和范围。这样，倘若本申请的这些修改和变型属于本申请权利要求及其等同技术的范围之内，则本申请也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (10)

1.一种螺母安装装置，其特征在于，包括：

治具输送部，所述治具输送部上设置有承载治具并带动所述治具移动的第一输送机构(10)和驱动所述治具脱离所述第一输送机构(10)并运动到加工位置的第二输送机构，所述加工位置至少包括螺母安装位置；

姿态调整输料部，所述姿态调整输料部包括位置调整机构(21)和将所述螺母的姿态调整为待夹取姿态的姿态调整机构（22），所述姿态调整机构(22)具有出料口，所述位置调整机构(21)对应于所述出料口设置，并驱动位于所述出料口的待夹取姿态的螺母移动到夹取位置；

夹取部(30)，所述夹取部(30)对应于所述螺母安装位置设置，并将所述夹取位置上的螺母夹取放置到所述螺母安装位置上的所述治具上。

2.根据权利要求1所述的螺母安装装置，其特征在于，所述第一输送机构(10)包括：

至少两个输送线(11)，各所述输送线(11)可沿第一直线运动，所述至少两个输送线(11)相互平行设置，且相邻两个所述输送线(11)的运动方向相反；

连接组件(12)，所述连接组件(12)对应于相邻两个所述输送线(11)的末端设置，所述连接组件(12)包括运动托盘(121)，所述运动托盘(121)可沿第二直线往复运动，并将其中一个所述输送线(11)上的治具传输到相邻的另一个所述输送线(11)上，所述第二直线垂直于所述第一直线。

3.根据权利要求2所述的螺母安装装置，其特征在于，所述连接组件(12)还包括装卸结构(122)，所述装卸结构(122)设置在所述运动托盘(121)上，且所述装卸结构(122)沿所述第一直线可移动，以将所述治具装入所述运动托盘(121)或者从所述运动托盘(121)输出。

4.根据权利要求2所述的螺母安装装置，其特征在于，所述连接组件(12)还包括：

导向滑轨(123)，所述导向滑轨(123)沿所述第二直线延伸，所述运动托盘(121)设置在所述导向滑轨(123)上，并可沿所述导向滑轨(123)移动到与相邻两个所述输送线(11)中的一个对齐的第一位置或移动到与相邻两个所述输送线(11)中的另一个对齐的第二位置；

驱动件(124)，所述驱动件(124)通过传动丝杆与所述运动托盘(121)连接，并驱动所述运动托盘(121)沿所述第二直线往复运动。

5.根据权利要求1所述的螺母安装装置，其特征在于，

所述加工位置为多个，各所述加工位置处均对应设置有所述第二输送机构和第一检测器，所述第一检测器设置在所述第一输送机构(10)上；

所述螺母安装装置还包括控制器，所述控制器分别与所述第一输送机构(10)、多个所述第二输送机构和多个所述第一检测器连接，并根据各所述第一检测器的检测信号控制所述第一输送机构(10)的启动或停止和/或控制各所述第二输送机构的启动或停止。

6.根据权利要求5所述的螺母安装装置，其特征在于，

若所述控制器接收到指示检测到治具的检测信号，则控制与指示检测到治具的检测信号对应的所述第二输送机构启动，并顶起所述治具到所述加工位置；

和/或，

若所述控制器根据接收到检测信号确定相邻两个所述加工位置存在治具，则控制所述第一输送机构(10)停止。

7.根据权利要求1所述的螺母安装装置，其特征在于，所述姿态调整机构(22)包括盘底座(221)、振动器和振动料仓(223)，所述振动料仓(223)通过所述振动器设置在所述盘底座(221)上，并可在所述振动器的驱动下相对所述盘底座(221)运动，所述振动料仓(223)上设置有将所述螺母的姿态调整为待夹取姿态的螺旋送料轨道(2232)，所述螺旋送料轨道(2232)的末端为所述出料口。

8.根据权利要求1所述的螺母安装装置，其特征在于，所述姿态调整机构(22)包括磁吸输送带和过滤挡板，所述过滤挡板设置在所述磁吸输送带上方，与所述磁吸输送带之间具有间隙，所述间隙高度与待夹取姿态的螺母高度适配，所述出料口设置在所述磁吸输送带末端。

9.根据权利要求1所述的螺母安装装置，其特征在于，所述位置调整机构(21)包括：

位置调整底座(211)；

位置调整托盘(212)，所述位置调整托盘(212)可移动地设置在所述位置调整底座(211)上，所述位置调整托盘(212)上设置有螺母容纳槽(2121)，所述螺母容纳槽(2121)可在所述位置调整托盘(212)的带动下在所述出料口和所述夹取位置之间往复移动。

10.一种燃料电池电堆组装系统，其特征在于，包括权利要求1-9中任一项所述的螺母安装装置。

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