CN214326450U

CN214326450U - 一种多工位物料传输装置

Info

Publication number: CN214326450U
Application number: CN202023018841.5U
Authority: CN
Inventors: 李凤园; 李荣辉
Original assignee: Huizhou Weibo Precision Technology Co ltd
Current assignee: Huizhou Weibo Precision Technology Co ltd
Priority date: 2020-12-16
Filing date: 2020-12-16
Publication date: 2021-10-01
Anticipated expiration: 2030-12-16

Abstract

本实用新型涉及一种多工位物料传输装置，包括:机架；传送机构，设置在机架上，用于输送工件；夹持机构，设置在机架上，用于将传送机构上的工件夹持并输送至转盘机构上；转动机构，设置在机架上，用于沿圆周均匀装载多个工件，且可转动将工件按顺序输送至不同工位。检测控制系统，用于检测传送机构上的工件，并控制夹持机构抓取工件以及控制转动机构将工件按顺序输送至不同工位。本实用新型在转动机构上沿圆周均匀装载多个工件，将现有的直线型工件传送线变为圆周型工件传送线，使用时，便于更紧凑的在四周布置加工设备，令各个工位之间的距离缩小，便于提高工件在各个工位间的传输速度，提高加工效率。

Description

一种多工位物料传输装置

技术领域

本实用新型涉及一种物料传输转轴，具体是一种多工位物料传输装置。

背景技术

在实际生产中，对一些工件需要经过多道工序进行加工，加工时，在流水线上不同工位上布置不同的自动加工设备来完成所需的工序。由于现有流水线基本都是直线型，不同的自动加工设备都布置在流水线旁边，由此容易导致产线被拉长，使传送带速度相对变慢，甚至有时候需要人工接力完成工件的输送，降低加工效率。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种可提高装配效率的多工位物料传输装置。

一种多工位物料传输装置，包括:机架；传送机构，设置在机架上，用于输送工件；夹持机构，设置在机架上，用于将传送机构上的工件夹持并输送至转动机构上；转动机构，设置在机架上，用于沿圆周均匀装载多个工件，且可转动将工件按顺序输送至不同工位。检测控制系统，用于检测传送机构上的工件，并控制夹持机构抓取工件以及控制转动机构将工件按顺序输送至不同工位。

进一步，所述夹持机构包括第一动力件和用于夹取工件的夹持器，所述第一动力件的输出端与所述夹持器固定连接，用于推动夹持器在传送机构和转动机构之间移动。

进一步，所述夹持器包括第二动力件、第三动力件以及夹爪，所述第三动力件的输出端与夹爪固定连接，用于推动夹爪夹持工件，所述第二动力件的输出端与第三动力件固定连接，用于推动第三动力件上下移动。

进一步，所述夹持器还包括固定架和推板和导柱，所述固定架与第一动力件的输出端固定连接，所述导柱与固定架可移动配合连接，所述导柱的底端推板固定连接，所述第二动力件固定连接在固定架上，所述第三动力件固定连接在推板上，所述第二动力件的输出端与推板固定连接。

进一步，所述夹爪上用于夹住工件的端部还设置有弹性块。

进一步，所述转动机构包括可旋转的转盘，所述转盘上沿圆周均匀设置有多个装载位。

进一步，所述转动机构包括电机，电机固定连接在机架上，所述转盘与电机的转轴固定连接。

进一步，所述传送机构包括传送带和分别设置在传送带两侧的限位板，所述两侧的限位板分别贴近工件的左右两侧。

进一步，所述检测控制系统包括用于探测工件的红外线激光传感器，所述红外线激光传感器设置在传送带的侧边并且靠近夹持机构。

本实用新型在机架上设置夹持机构，通过检测控制系统控制，将传送机构上的工件夹持送到转动机构上，同时在转动机构上沿圆周均匀装载多个工件，将现有的直线型工件传送线变为圆周型工件传送线，使用时，便于更紧凑的在四周布置加工设备，令各个工位之间的距离缩小，便于提高工件在各个工位间的传输速度，提高加工效率。

附图说明

图1是本实用新型立体结构示意图；

图2是图1的A处的放大示意图；

图3是本实用新型的夹持机构的立体机构示意图。

具体实施方式

下面将结合具体实施例及附图对本实用新型作进一步详细描述。

参照图1至3，一种多工位物料传输装置，包括机架1；传送机构2，设置在机架1上，用于输送工件；夹持机构3，设置在机架1上，用于将传送机构2上的工件夹持并输送至转动机构4上；转动机构4，设置在机架1上，用于沿圆周均匀装载多个工件，且可转动将工件按顺序输送至不同工位。检测控制系统，用于检测传送机构2上的工件，并控制夹持机构3抓取工件以及控制转动机构4将工件按顺序输送至不同工位。

作为优选的实施例，参照图1和图3，所述夹持机构3包括第一动力件31和用于夹取工件的夹持器，所述第一动力件31的输出端与所述夹持器固定连接，用于推动夹持器在传送机构2和转动机构4之间移动。采用第一动力件31来控制夹持器在传送机构2和转动机构4之间移动，结构现对简单，便于加工制造。第一动力件31优选采用电机驱动螺杆机构，夹持器与螺杆机构连接。进一步改进，参照图3，所述夹持器包括第二动力件32、第三动力件33以及夹爪34，所述第三动力件33的输出端与夹爪34固定连接，用于推动夹爪34夹持工件，所述第二动力件32的输出端与第三动力件33固定连接，用于推动第三动力件33上下移动分别采用单独的第二动力件32、第三动力件33来控制对应的部件，便于测控制系统控制其按程序执行各种相应的操作。另外，进一步改进，所述夹持器还包括固定架35和推板36和导柱37，所述固定架35与第一动力件31的输出端固定连接，所述导柱37与固定架35可移动配合连接，所述导柱37的底端推板36固定连接，所述第二动力件32固定连接在固定架35上，所述第三动力件33固定连接在推板36上，所述第二动力件32的输出端与推板36固定连接。利用导柱37能更好的对推板36的移动进行限位。另外设置固定架35、推板36便于安装各种部件。进一步，所述夹爪34上用于夹住工件的端部还设置有弹性块341，一般该弹性块341为胶块，利用弹性块341夹住工件时不会对工件造成损坏。

作为进一步改进的实施例，参照图1，所述转动机构4包括可旋转的转盘41，所述转盘41上沿圆周均匀设置有多个装载位。所述转动机构4包括电机42，电机42固定连接在机架1上所述转盘41与电机42的转轴固定连接。采用电机42与带动转盘41的结构，机构简单，便于控制。一般的，装载位数量根据实际需要设置。

作为进一步改进的实施例，参照图2，所述传送机构2包括传送带21和分别设置在传送带21两侧的限位板22，所述两侧的限位板22分别贴近工件的左右两侧。限位板22的作用是对工件移动过程中进行限位，令其不会左右移动或晃动，保证工件准确移动到夹持机构3下面。另外，所述检测控制系统包括用于探测工件的红外线激光传感器5，所述红外线激光传感器5设置在传送带21的侧边并且靠近夹持机构3，利用红外线激光传感器5来检查是否有工件经过，并且红外线激光传感器5靠近夹持机构3，通过传送带21的速度，可以推测工件到达夹持机构3的下方，检测控制系统可控制夹持机构3夹持工件。

本发明创造使用时，将工件放置在传送带21，工件随传送带移动，红外线激光传感器5检测到工件后，检测控制系统控制夹爪34夹住工件，并且移动送至转盘41的装载位上。转盘41在使用时会旋转，将工件按顺序送至不同的工位，有工位上的其它设备对其加工。最后工件加工完成被取下，此时空的装载位朝向传送带21，准备下一轮的作业。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

虽然对本发明的描述是结合以上具体实施例进行的，但是，熟悉本技术领域的人员能够根据上述的内容进行许多替换、修改和变化、是显而易见的。因此，所有这样的替代、改进和变化都包括在附后的权利要求的精神和范围内。

Claims

1.一种多工位物料传输装置，其特征在于包括:

机架（1）；

传送机构（2），设置在机架（1）上，用于输送工件；

夹持机构（3），设置在机架（1）上，用于将传送机构（2）上的工件夹持并输送至转动机构（4）上；

转动机构（4），设置在机架（1）上，用于沿圆周均匀装载多个工件，且可转动将工件按顺序输送至不同工位；

检测控制系统，用于检测传送机构（2）上的工件，并控制夹持机构（3）抓取工件以及控制转动机构（4）将工件按顺序输送至不同工位。

2.根据权利要求1所述的一种多工位物料传输装置，其特征在于：所述夹持机构（3）包括第一动力件（31）和用于夹取工件的夹持器，所述第一动力件（31）的输出端与所述夹持器固定连接，用于推动夹持器在传送机构（2）和转动机构（4）之间移动。

3.根据权利要求2所述的一种多工位物料传输装置，其特征在于：所述夹持器包括第二动力件（32）、第三动力件（33）以及夹爪（34），所述第三动力件（33）的输出端与夹爪（34）固定连接，用于推动夹爪（34）夹持工件，所述第二动力件（32）的输出端与第三动力件（33）固定连接，用于推动第三动力件（33）上下移动。

4.根据权利要求3所述的一种多工位物料传输装置，其特征在于：所述夹持器还包括固定架（35）和推板（36）和导柱（37），所述固定架（35）与第一动力件（31）的输出端固定连接，所述导柱（37）与固定架（35）可移动配合连接，所述导柱（37）的底端推板（36）固定连接，所述第二动力件（32）固定连接在固定架（35）上，所述第三动力件（33）固定连接在推板（36）上，所述第二动力件（32）的输出端与推板（36）固定连接。

5.根据权利要求3所述的一种多工位物料传输装置，其特征在于：所述夹爪（34）上用于夹住工件的端部还设置有弹性块（341）。

6.根据权利要求1所述的一种多工位物料传输装置，其特征在于：所述转动机构（4）包括可旋转的转盘（41），所述转盘（41）上沿圆周均匀设置有多个装载位。

7.根据权利要求6所述的一种多工位物料传输装置，其特征在于：所述转动机构（4）包括电机（42），所述电机（42）固定连接在机架（1）上，所述转盘（41）与电机（42）的转轴固定连接。

8.根据权利要求1所述的一种多工位物料传输装置，其特征在于：所述传送机构（2）包括传送带（21）和分别设置在传送带（21）两侧的限位板（22），所述两侧的限位板（22）分别贴近工件的左右两侧。

9.根据权利要求8所述的一种多工位物料传输装置，其特征在于：所述检测控制系统包括用于探测工件的红外线激光传感器（5），所述红外线激光传感器（5）设置在传送带（21）的侧边并且靠近夹持机构（3）。