CN108054345B - 一种用于铅酸蓄电池极板处理线的自动化生产系统 - Google Patents

Abstract

本发明提出了一种用于铅酸蓄电池极板处理线的自动化生产系统，包括依次连续设置的切边打磨一体机、极板自动装袋装置和封口装置，可以连续化自动实现对极板上料、极板切除工艺挂耳、极板边框及板耳打磨、极板自动装袋、极板装袋后的袋口封合、极板称重、处理后的极板装箱。全过程自动化处理，避免人员与重金属(铅)直接接触，可有效提升生产效率，保障产品质量，整线在负压的环境下工作，有效的控制铅尘的扩散并净化，在满足绿色环保生产需求的同时，解决了目前人力成本上升带来企业成本上升的问题。

Description

一种用于铅酸蓄电池极板处理线的自动化生产系统

技术领域

本发明涉及一种用于铅酸蓄电池极板处理线的自动化生产系统。

背景技术

铅酸蓄电池是目前所有化学与物理电源中唯一能够实现再生循环利用的二次电池，而且具有技术成熟、高性价比、高倍率放电等优点，因此在工业生产的各个领域得到广泛应用，特别是作为储能用的大密铅酸蓄电池。大密铅酸蓄电池的极板处理包括极板上料、极板切除工艺挂耳、极板边框及板耳打磨、极板自动装袋、极板装袋后的袋口封合、极板称重、处理后的极板装箱等工序，这些生产环节普遍存在对人体健康有害的铅接触和环境污染的风险，极板处理后的质量更是直接影响电池的产品性能指标(电池容量、循环寿命和性能一致性等)。

目前国内用于大密铅酸蓄电池的极板处理的设备自动化程度不高，大量采用手工或半自动化的生产方式，生产效率低下、产品质量受人为因素影响较大，同时环境保护和职业卫生安全也难以得到保障。因此，需要一种能够提升生产效率、保障产品质量、满足绿色环保生产需求的自动化处理线工艺与设备。

发明内容

本发明提出一种用于铅酸蓄电池极板处理线的自动化生产系统，可以全自动化连续处理极板的切边包装等处理工序。

本发明的技术方案是这样实现的：

一种用于铅酸蓄电池极板处理线的自动化生产系统，包括依次连续设置的切边打磨一体机2、极板自动装袋装置3和封口装置4，

所述切边打磨一体机2包括一体机支撑架21，所述一体机支撑架21顶部设有两根平行的第一导轨22，所述第一导轨22下方设有沿第一导轨22方向的置物台23；所述第一导轨22之间上设置三块并列且与第一导轨22配合的第一滑板24，所述第一滑板24上安装第一上下升降机构25，所述第一升降机构25的伸缩杆底端安装第一压板26，所述第一压板26的底面还设有第一吸盘机构27；所述一体机支撑架21上由左至右依次安装极耳切边装置28、极板前后打磨装置29和左右打磨装置20；

所述极板自动装袋装置3包括堆垛装置31、分片装置32和装袋装置33；

所述堆垛装置31至少包括水平布置的第一传输带3101，所述第一传输带3101安装在堆垛机支架3102顶端，且所述第一传输带3101的一端延伸至一体机支撑架21内且处于第一导轨22的下方；

所述分片装置32至少包括拆剁支架3201和传输支架3207，所述拆剁支架3201的顶部设有两根平行的第二导轨3202，所述第一传输带3101的另一端延伸至拆剁支架3201内且处于第二导轨3202的下方；所述第二导轨3202之间设置且与第二导轨3202配合的第二滑板3205，所述第二滑板3205上安装第二上下升降机构3203，所述第二升降机构3203的伸缩杆底端安装第二压板3204，所述第二压板3204的底面还设有第二吸盘机构；所述传输支架3207顶部设置第二传输带3206，所述第二传输带3206的一端延伸至拆剁支架3201内且处于第二导轨3202的下方，所述第二传输带3206的水平高度低于所述第一传输带3101的水平高度；

所述装袋装置33至少包括电机3301、第一传动链3302、第二传动链3303、转轴3304、主动旋转板3305、从动旋转板3306、传输辊道一3307、传输辊道二3308、主动转轮3309、从动转轮一3310、从动转轮二3311、导轨3312、推进机构3313和导向辊3314，所述转轴3304的两端通过轴承座固定在支撑台上，所述转轴3304上处于两端的位置分别固定主动旋转板3305、从动旋转板3306，所述转轴3304上处于主动旋转板3305一端的端部上固定安装第一链轮座3315，所述第一链轮座3315通过第一传动链3302连接至电机3301；且该端的转轴3304上套接有中空型的第二链轮座3316，所述第二链轮座3316通过第二传动链3303连接至电机；所述第二链轮座3316上固定主动转轮3309且主动转轮3309中心贯穿转轴3304；贯穿主动旋转板3305、从动旋转板3306且通过转轴座安装两根平行的转杆一3317、转杆二3318，所述转杆一3317、转杆二3318上分别固定传输辊道一3307、传输辊道二3308，所述转杆一3317、转杆二3318一端穿过主动旋转板3305且端部分别固定安装从动转轮一3310、从动转轮二3311；所述从动转轮一3310、从动转轮二3311侧壁的齿纹分别与主动转轮3309侧壁的齿纹齿合配合；处于从动旋转板3306一侧的支撑台侧部固定一导向辊3314，所述导向辊3314的上方设置一组导轨3312，所述导轨3312上配合安装推进机构3313，所述推进机构3313可以在导轨3312滑动；所述传输辊道一3307、传输辊道二3308端部处于从动旋转板3306一侧的位置分别安装夹紧装置3319；所述第二传输带3206的另一端延伸至导轨3312的下方，且第二传输带3206配合导向辊3314安装；

所述封口装置4至少包括传输导辊41、超声波焊接装置42、横向定位板43和纵向定位板44，所述传输导辊41设置于装袋装置33侧部与传输辊道一3307、传输辊道二3308配合；所述传输导辊41两侧边缘分别设置纵向定位板44和超声波焊接装置42，所述横向定位板43设置于传输导辊41的滚辊之间且横向定位板43底端固定在第一升降装置上。

优选地，所述极耳切边装置28至少包括切刀横移导轨2801、切刀横移滑块2802和切刀上下升降机构2803，所述切刀横移导轨2801设置于所述一体机支撑架21内处于第一导轨22和置物台23之间，所述切刀横移导轨2801上设有配合使用的切刀横移滑块2802，所述切刀横移滑块2802上设有切刀上下升降机构2803，所述切刀上下升降机构2803的升缩杆末端安装切刀。

优选地，所述极板前后打磨装置29至少包括前后打磨横移导轨2901和前后打磨装置2902，所述前后打磨横移导轨2901为两根且并行设置于置物台23前后两侧，所述前后打磨横移导轨2901上分别配合安装可以横移的前后打磨装置2902。

优选地，所述左右打磨装置20至少包括处于左右打磨装置横移导轨2001和左右打磨装置2002，所述左右打磨装置横移导轨2001为两根且并行设置于置物台23左右两侧的上方位置，所述左右打磨装置横移导轨2001上分别配合安装可以横移的左右打磨装置2002。

优选地，所述传输辊道一3307、传输辊道二3308分别都是由两块固定板以及在两块固定板之间设置的若干平行的导向转轴组成。

优选地，所述从动转轮一3310、从动转轮二3311大小相同且对称分布于主动转轮3309的两侧；

优选地，所述夹紧装置3319至少包括两块弹性夹片相对间隙设置。

优选地，所述第二传输带3206至少包括两根间隔设置的传输皮带，所述导向辊3314为至少两个且间隔固定于第二升降装置上，所述导向辊3314和第二传输带3206的传输皮带交叉间隔设置。

优选地，所述切边打磨一体机2前面还设置机器人上料装置1，所述机器人上料装置1可实现自动对极板的位置和形状的识别、自动调整姿态对极板进行自动逐片取料、自动精准放入切边打磨一体机2的进料工位。

优选地，所述封口装置4后面还依次设置极板称重装置5和机器人自动分拣装箱装置6，所述极板称重装置5配合安装于传输导辊41末端，所述机器人自动分拣装箱装置6可根据极板称重装置5的称重数据，实现对装袋封口后的极板进行自动分拣、数据标识。

本发明产生的有益效果为：

(1)多工序并行生产的工艺，极板处理线各工序所需的生产时间长短不一，充分利用各工序的时间差额和等待时间，并行处理，提高单位时间产能产量。

(2)机器人自动上料能够自动识别在极板架上不规则摆放的极板的姿态和位置，并实时调整取料吸具的位置和状态，依次、逐片的取料并精准的放入相应的工位进行下一步处理。

(3)切极板挂耳及边框板耳打磨一体机能够去除极板表面的氧化层和浮灰，能够显著提高电池的性能和技术指标。

(4)自动装袋装置能够将极板装入保护套中，配有行星交替旋转装置，能够实现对袋子的循环交替上料，有效的提高生产效率，保护极板，大幅提高电池的使用充放电频次和寿命。

(5)极板动态称重设备能够自动、不间断的动态对极板进行称重，大幅度提高生产线效率，称重效率高、通过传感器和算法的优化能够达到极高的称重精度，同时记录每个极板的数据，并与控制系统进行数据交换，从而可追溯每个极板在每个电池中的数据，建立单独的电池数据库，结合后续的电池二维码可追溯每个极板、每个电池的生命周期，从而为电池的持续工艺改进提供基础数据库。

(6)机器人自动分拣极板装箱能够实时采集极板动态称重设备传给系统的称重数据，将称重数据范围内的极板取料并放入相应的极板箱中，保证极板的和电池的一致性，并能计数和箱满报警，将实时数据传输给控制中心，控制中心能够实时跟进料箱中极板的数量，可预先预测换箱数据提前预备。

(7)全过程自动化处理，避免人员与重金属(铅)直接接触，可有效提升生产效率，保障产品质量，整线在负压的环境下工作，有效的控制铅尘的扩散并净化，在满足绿色环保生产需求的同时，解决了目前人力成本上升带来企业成本上升的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明切边打磨一体机、极板自动装袋装置和封口装置的组装示意图。

图3为的装袋装置结构示意图。

图4为本发明传输辊道一、传输辊道二安装的示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1-4所示一种用于铅酸蓄电池极板处理线的自动化生产系统，包括依次连续设置的切边打磨一体机2、极板自动装袋装置3和封口装置4，

所述切边打磨一体机2包括一体机支撑架21，所述一体机支撑架21顶部设有两根平行的第一导轨22，所述第一导轨22下方设有沿第一导轨22方向的置物台23；所述第一导轨22之间上设置三块并列且与第一导轨22配合的第一滑板24，所述第一滑板24上安装第一上下升降机构25，所述第一升降机构25的伸缩杆底端安装第一压板26，所述第一压板26的底面还设有第一吸盘机构27；所述一体机支撑架21上由左至右依次安装极耳切边装置28、极板前后打磨装置29和左右打磨装置20；

所述极板自动装袋装置3包括堆垛装置31、分片装置32和装袋装置33；

所述堆垛装置31至少包括水平布置的第一传输带3101，所述第一传输带3101安装在堆垛机支架3102顶端，且所述第一传输带3101的一端延伸至一体机支撑架21内且处于第一导轨22的下方；

所述分片装置32至少包括拆剁支架3201和传输支架3207，所述拆剁支架3201的顶部设有两根平行的第二导轨3202，所述第一传输带3101的另一端延伸至拆剁支架3201内且处于第二导轨3202的下方；所述第二导轨3202之间设置且与第二导轨3202配合的第二滑板3205，所述第二滑板3205上安装第二上下升降机构3203，所述第二升降机构3203的伸缩杆底端安装第二压板3204，所述第二压板3204的底面还设有第二吸盘机构；所述传输支架3207顶部设置第二传输带3206，所述第二传输带3206的一端延伸至拆剁支架3201内且处于第二导轨3202的下方，所述第二传输带3206的水平高度低于所述第一传输带3101的水平高度；

所述装袋装置33至少包括电机3301、第一传动链3302、第二传动链3303、转轴3304、主动旋转板3305、从动旋转板3306、传输辊道一3307、传输辊道二3308、主动转轮3309、从动转轮一3310、从动转轮二3311、导轨3312、推进机构3313和导向辊3314，所述转轴3304的两端通过轴承座固定在支撑台上，所述转轴3304上处于两端的位置分别固定主动旋转板3305、从动旋转板3306，所述转轴3304上处于主动旋转板3305一端的端部上固定安装第一链轮座3315，所述第一链轮座3315通过第一传动链3302连接至电机3301；且该端的转轴3304上套接有中空型的第二链轮座3316，所述第二链轮座3316通过第二传动链3303连接至电机；所述第二链轮座3316上固定主动转轮3309且主动转轮3309中心贯穿转轴3304；贯穿主动旋转板3305、从动旋转板3306且通过转轴座安装两根平行的转杆一3317、转杆二3318，所述转杆一3317、转杆二3318上分别固定传输辊道一3307、传输辊道二3308，所述转杆一3317、转杆二3318一端穿过主动旋转板3305且端部分别固定安装从动转轮一3310、从动转轮二3311；所述从动转轮一3310、从动转轮二3311侧壁的齿纹分别与主动转轮3309侧壁的齿纹齿合配合；处于从动旋转板3306一侧的支撑台侧部固定一导向辊3314，所述导向辊3314的上方设置一组导轨3312，所述导轨3312上配合安装推进机构3313，所述推进机构3313可以在导轨3312滑动；所述传输辊道一3307、传输辊道二3308端部处于从动旋转板3306一侧的位置分别安装夹紧装置3319；所述第二传输带3206的另一端延伸至导轨3312的下方，且第二传输带3206配合导向辊3314安装；

所述封口装置4至少包括传输导辊41、超声波焊接装置42、横向定位板43和纵向定位板44，所述传输导辊41设置于装袋装置33侧部与传输辊道一3307、传输辊道二3308配合；所述传输导辊41两侧边缘分别设置纵向定位板44和超声波焊接装置42，所述横向定位板43设置于传输导辊41的滚辊之间且横向定位板43底端固定在第一升降装置上。

优选地，所述极耳切边装置28至少包括切刀横移导轨2801、切刀横移滑块2802和切刀上下升降机构2803，所述切刀横移导轨2801设置于所述一体机支撑架21内处于第一导轨22和置物台23之间，所述切刀横移导轨2801上设有配合使用的切刀横移滑块2802，所述切刀横移滑块2802上设有切刀上下升降机构2803，所述切刀上下升降机构2803的升缩杆末端安装切刀。

优选地，所述极板前后打磨装置29至少包括前后打磨横移导轨2901和前后打磨装置2902，所述前后打磨横移导轨2901为两根且并行设置于置物台23前后两侧，所述前后打磨横移导轨2901上分别配合安装可以横移的前后打磨装置2902。

优选地，所述左右打磨装置20至少包括处于左右打磨装置横移导轨2001和左右打磨装置2002，所述左右打磨装置横移导轨2001为两根且并行设置于置物台23左右两侧的上方位置，所述左右打磨装置横移导轨2001上分别配合安装可以横移的左右打磨装置2002。

优选地，所述传输辊道一3307、传输辊道二3308分别都是由两块固定板以及在两块固定板之间设置的若干平行的导向转轴组成。

优选地，所述从动转轮一3310、从动转轮二3311大小相同且对称分布于主动转轮3309的两侧；

优选地，所述夹紧装置3319至少包括两块弹性夹片相对间隙设置。

优选地，所述第二传输带3206至少包括两根间隔设置的传输皮带，所述导向辊3314为至少两个且间隔固定于第二升降装置上，所述导向辊3314和第二传输带3206的传输皮带交叉间隔设置。

优选地，所述切边打磨一体机2前面还设置机器人上料装置1，所述机器人上料装置1可实现自动对极板的位置和形状的识别、自动调整姿态对极板进行自动逐片取料、自动精准放入切边打磨一体机2的进料工位。

优选地，所述封口装置4后面还依次设置极板称重装置5和机器人自动分拣装箱装置6，所述极板称重装置5配合安装于传输导辊41末端，所述机器人自动分拣装箱装置6可根据极板称重装置5的称重数据，实现对装袋封口后的极板进行自动分拣、数据标识。

本发明中机器人上料装置1将悬挂在极板架上的正极板组逐片分离取料，并且精准的放入切边打磨一体机2。第一滑板24移动，将第一上下升降机构25上下升级，利用第一压板26上的第一吸盘机构27将放入的极板吸起，放入到置物台23上方下移并压紧，利用极耳切边装置28中的切刀移动实现对极板工装产生的极耳进行切割工作。完成上述操作后，另一组第一上下升降机构25对切极耳后的极板进行同样的吸取，并运输至极板前后打磨装置29，同时压紧，启动前后打磨装置2902对极耳的前后部位进行打磨工序；同样，另一组第一上下升降机构25运输至左右打磨装置20并压紧，移动左右打磨装置2002实现对极耳左右部位的打磨。

最后切边打磨后的极耳通过第一吸盘机构27堆垛在第一传输带3101上进行堆垛缓存，分片装置32中第二压板3204的底面设有的第二吸盘机构逐个吸取第一传输带3101上堆垛的极板，并运输到第二传输带3206，机器人将极板进行摆正等操作，运输至导向辊3314处。导向辊3314不工作时处于下降状态，不影响第二传输带3206上的物料，一旦物料运输至导向辊3314处，导向辊3314处升起，将极板抬起，推进机构3313在导轨上来回运动，将处于支撑台侧的电池极板推进到导向辊3314上。由于导向辊3314和传输辊道一3307上的夹紧装置3319配合，夹紧装置3319夹住保护袋袋口边缘，开口朝向导向辊3314的方向，袋子主体处于传输辊道一3307上，导向辊3314上的极板被推进夹紧装置3319上夹紧的保护袋内部，完成一次装袋工作。

驱动电机3301工作，第一传动链3302带动转轴3304转动，实现主动旋转板3305、从动旋转板3306、传输辊道一3307、传输辊道二3308形成的一个整体进行一定角度的转动。在这个转动过程中，由于电机3301同样驱动主动转轮3309转动，由于主动转轮339套装于转轴3304上，不受转轴3304转动的影响。主动转轮3309转动分别通过相互配合的齿纹齿合从而带动从动转轮一3310、从动转轮二3311以相反的方向实现转动，当整体随转轴3304转动的过程中，从动转轮一3310、从动转轮二3311以相同的角度实现驱动转杆一3317、转杆二3318以相反方向的转动，保证传输辊道一3307、传输辊道二3308的载物面时刻保持水平，不影响正常电池极板装袋后发生掉落、滑落现象，同时方便传输辊道一3307、传输辊道二3308调换工位。最终，在传输辊道二3308的夹紧装置3319上放置新的保护袋，推进机构重复完成推进工作，将极板推进保护袋。如此循环反复的实现装袋和工装换位操作，实现装袋连续自动化目的。

完成装袋后的极板最终移动到传输导辊41，横向定位板43升起并对传输而来的极板进行横向定位，然后纵向定位板44在纵向定位装置的推动下，被准确推至袋口超声波焊接工位，在动力源的上下推动下，袋口被超声波焊接并封合，通过横向定位板43和纵向定位板44定位在超声波焊接装置42的对应位置对齐，进行焊接封口。完成后，经过传输导辊41继续输送到极板称重装置5的称重台上进行称重，从而完成了极板的称重和数据采集；称重完成后的极板在输送装置的输送线到达机器人自动分拣极板装箱取料工位，在极板横、纵向定位板的作用下，精确停在取料工位，此时，机器人自动分拣装箱装置6中的取料机器人自动将极板进行取料并根据称重结果对极板进行分拣，放置到不同的料箱中，当料箱满料的时候，系统会自动发出报警换箱信号，叉车将满的极板箱转运至指定区域。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种用于铅酸蓄电池极板处理线的自动化生产系统，其特征在于，包括依次连续设置的切边打磨一体机(2)、极板自动装袋装置(3)和封口装置(4)，

所述切边打磨一体机(2)包括一体机支撑架(21)，所述一体机支撑架(21)顶部设有两根平行的第一导轨(22)，所述第一导轨(22)下方设有沿第一导轨(22)方向的置物台(23)；所述第一导轨(22)之间上设置三块并列且与第一导轨(22)配合的第一滑板(24)，所述第一滑板(24)上安装第一上下升降机构(25)，所述第一上下 升降机构(25)的伸缩杆底端安装第一压板(26)，所述第一压板(26)的底面还设有第一吸盘机构(27)；所述一体机支撑架(21)上由左至右依次安装极耳切边装置(28)、极板前后打磨装置(29)和左右打磨装置(20)；

所述极板自动装袋装置(3)包括堆垛装置(31)、分片装置(32)和装袋装置(33)；

所述堆垛装置(31)至少包括水平布置的第一传输带(3101)，所述第一传输带(3101)安装在堆垛机支架(3102)顶端，且所述第一传输带(3101)的一端延伸至一体机支撑架(21)内且处于第一导轨(22)的下方；

所述分片装置(32)至少包括拆剁支架(3201)和传输支架(3207)，所述拆剁支架(3201)的顶部设有两根平行的第二导轨(3202)，所述第一传输带(3101)的另一端延伸至拆剁支架(3201)内且处于第二导轨(3202)的下方；所述第二导轨(3202)之间设置且与第二导轨(3202)配合的第二滑板(3205)，所述第二滑板(3205)上安装第二上下升降机构(3203)，所述第二上下 升降机构(3203)的伸缩杆底端安装第二压板(3204)，所述第二压板(3204)的底面还设有第二吸盘机构；所述传输支架(3207)顶部设置第二传输带(3206)，所述第二传输带(3206)的一端延伸至拆剁支架(3201)内且处于第二导轨(3202)的下方，所述第二传输带(3206)的水平高度低于所述第一传输带(3101)的水平高度；

所述装袋装置(33)至少包括电机(3301)、第一传动链(3302)、第二传动链(3303)、转轴(3304)、主动旋转板(3305)、从动旋转板(3306)、传输辊道一(3307)、传输辊道二(3308)、主动转轮(3309)、从动转轮一(3310)、从动转轮二(3311)、导轨(3312)、推进机构(3313)和导向辊(3314)，所述转轴(3304)的两端通过轴承座固定在支撑台上，所述转轴(3304)上处于两端的位置分别固定主动旋转板(3305)、从动旋转板(3306)，所述转轴(3304)上处于主动旋转板(3305)一端的端部上固定安装第一链轮座(3315)，所述第一链轮座(3315)通过第一传动链(3302)连接至电机(3301)；且该端的转轴(3304)上套接有中空型的第二链轮座(3316)，所述第二链轮座(3316)通过第二传动链(3303)连接至电机；所述第二链轮座(3316)上固定主动转轮(3309)且主动转轮(3309)中心贯穿转轴(3304)；贯穿主动旋转板(3305)、从动旋转板(3306)且通过转轴座安装两根平行的转杆一(3317)、转杆二(3318)，所述转杆一(3317)、转杆二(3318)上分别固定传输辊道一(3307)、传输辊道二(3308)，所述转杆一(3317)、转杆二(3318)一端穿过主动旋转板(3305)且端部分别固定安装从动转轮一(3310)、从动转轮二(3311)；所述从动转轮一(3310)、从动转轮二(3311)侧壁的齿纹分别与主动转轮(3309)侧壁的齿纹齿合配合；处于从动旋转板(3306)一侧的支撑台侧部固定一导向辊(3314)，所述导向辊(3314)的上方设置一组导轨(3312)，所述导轨(3312)上配合安装推进机构(3313)，所述推进机构(3313)可以在导轨(3312)滑动；所述传输辊道一(3307)、传输辊道二(3308)端部处于从动旋转板(3306)一侧的位置分别安装夹紧装置(3319)；所述第二传输带(3206)的另一端延伸至导轨(3312)的下方，且第二传输带(3206)配合导向辊(3314)安装；

所述封口装置(4)至少包括传输导辊(41)、超声波焊接装置(42)、横向定位板(43)和纵向定位板(44)，所述传输导辊(41)设置于装袋装置(33)侧部与传输辊道一(3307)、传输辊道二(3308)配合；所述传输导辊(41)两侧边缘分别设置纵向定位板(44)和超声波焊接装置(42)，所述横向定位板(43)设置于传输导辊(41)的滚辊之间且横向定位板(43)底端固定在第一升降装置上。

2.如权利要求1所述的一种用于铅酸蓄电池极板处理线的自动化生产系统，其特征在于，所述极耳切边装置(28)至少包括切刀横移导轨(2801)、切刀横移滑块(2802)和切刀上下升降机构(2803)，所述切刀横移导轨(2801)设置于所述一体机支撑架(21)内处于第一导轨(22)和置物台(23)之间，所述切刀横移导轨(2801)上设有配合使用的切刀横移滑块(2802)，所述切刀横移滑块(2802)上设有切刀上下升降机构(2803)，所述切刀上下升降机构(2803)的升缩杆末端安装切刀。

3.如权利要求1所述的一种用于铅酸蓄电池极板处理线的自动化生产系统，其特征在于，所述极板前后打磨装置(29)至少包括前后打磨横移导轨(2901)和前后打磨装置(2902)，所述前后打磨横移导轨(2901)为两根且并行设置于置物台(23)前后两侧，所述前后打磨横移导轨(2901)上分别配合安装可以横移的前后打磨装置(2902)。

4.如权利要求1所述的一种用于铅酸蓄电池极板处理线的自动化生产系统，其特征在于，所述左右打磨装置(20)至少包括处于左右打磨装置横移导轨(2001)和左右打磨装置(2002)，所述左右打磨装置横移导轨(2001)为两根且并行设置于置物台(23)左右两侧的上方位置，所述左右打磨装置横移导轨(2001)上分别配合安装可以横移的左右打磨装置(2002)。

5.如权利要求1所述的一种用于铅酸蓄电池极板处理线的自动化生产系统，其特征在于，所述传输辊道一(3307)、传输辊道二(3308)分别都是由两块固定板以及在两块固定板之间设置的若干平行的导向转轴组成。

6.如权利要求1所述的一种用于铅酸蓄电池极板处理线的自动化生产系统，其特征在于，所述从动转轮一(3310)、从动转轮二(3311)大小相同且对称分布于主动转轮(3309)的两侧。

7.如权利要求1所述的一种用于铅酸蓄电池极板处理线的自动化生产系统，其特征在于，所述夹紧装置(3319)至少包括两块弹性夹片相对间隙设置。

8.如权利要求1所述的一种用于铅酸蓄电池极板处理线的自动化生产系统，其特征在于，所述第二传输带(3206)至少包括两根间隔设置的传输皮带，所述导向辊(3314)为至少两个且间隔固定于第二升降装置上，所述导向辊(3314) 和第二传输带(3206)的传输皮带交叉间隔设置。

9.如权利要求1所述的一种用于铅酸蓄电池极板处理线的自动化生产系统，其特征在于，所述切边打磨一体机(2)前面还设置机器人上料装置(1)，所述机器人上料装置(1)可实现自动对极板的位置和形状的识别、自动调整姿态对极板进行自动逐片取料、自动精准放入切边打磨一体机(2)的进料工位。

10.如权利要求1所述的一种用于铅酸蓄电池极板处理线的自动化生产系统，其特征在于，所述封口装置(4)后面还依次设置极板称重装置(5)和机器人自动分拣装箱装置(6)，所述极板称重装置(5)配合安装于传输导辊(41)末端，所述机器人自动分拣装箱装置(6)可根据极板称重装置(5)的称重数据，实现对装袋封口后的极板进行自动分拣、数据标识。

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