CN214519428U - 圆瓶自动机器人打磨抛光线 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了圆瓶自动机器人打磨抛光线，属于不锈钢制品打磨技术领域。它包括上料输送线、瓶口打磨工位、瓶口螺牙打磨工位、瓶底打磨工位、中转台以及下料输送线，沿着圆瓶输送方向，所述上料输送线、瓶口打磨工位、瓶口螺牙打磨工位、瓶底打磨工位以及下料输送线依次设置，所述中转台设于所述瓶口打磨工位、瓶口螺牙打磨工位以及瓶底打磨工位中间，所述瓶口打磨工位包括第一机械手和瓶口打磨专机，所述瓶口螺牙打磨工位包括第二机械手和抛光机，所述瓶底打磨工位包括第三机械手和瓶底打磨专机。因此，相比现有技术，本实用新型能够大大降低操作工人的危险性。

Description

圆瓶自动机器人打磨抛光线

技术领域

本实用新型涉及不锈钢制品打磨技术领域，具体涉及圆瓶自动机器人打磨抛光线。

背景技术

在不锈钢制品行业，打磨抛光为生产过程中重要一环，可大致分为打砂(粗砂，细砂)、研磨、抛亮等多道工序，均需使用大量人工，对员工经验及体力要求较高，且易造成生产过程中产品质量及效率不能做到有效管控，同时此类车间粉尘多及噪声大会产生严重环境污染，人工打磨设备操作危险，极易导致员工工伤及流失，给企业带来较大成本增加。

因此，有必要提出一种新的技术方案。

实用新型内容

本实用新型提出圆瓶自动机器人打磨抛光线，解决现有技术存在的人工打磨设备操作危险性高的问题。

为了实现上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：圆瓶自动机器人打磨抛光线，包括上料输送线、瓶口打磨工位、瓶口螺牙打磨工位、瓶底打磨工位、中转台以及下料输送线，沿着圆瓶输送方向，所述上料输送线、瓶口打磨工位、瓶口螺牙打磨工位、瓶底打磨工位以及下料输送线依次设置，所述中转台设于所述瓶口打磨工位、瓶口螺牙打磨工位以及瓶底打磨工位中间，所述瓶口打磨工位包括第一机械手和瓶口打磨专机，所述瓶口螺牙打磨工位包括第二机械手和抛光机，所述瓶底打磨工位包括第三机械手和瓶底打磨专机。

优选的，所述上料输送线包括链轮、链条、托板以及驱动所述链轮转动的驱动装置，所述链轮通过所述链条相连，所述托板可拆卸式安装在链条上。

优选的，还包括与所述驱动装置电连接的光电对射传感器，所述光电对射传感器设于所述上料输送线靠近所述瓶口打磨工位的一端。

优选的，所述第一机械手和第三机械手为四轴机械手，所述第二机械手为六轴机械手。

优选的，所述第一机械手、第二机械手和第三机械手分别包括夹持机构，所述夹持机构包括仿手部以及设于所述仿手部上的缓冲机构。

与现有技术相比，本实用新型具有下述优点：本实用新型提出的圆瓶自动机器人打磨抛光线中生产线由一条上料输送线、三个工作工位和一条下料输送线组成。由之前的四名操作人员精简为一名辅助上料人员即可，且大大降低了员工的经验要求及劳动强度，并远离打磨工位，有效减少了噪声，粉尘及打磨设备对人身的伤害。因此，相比现有技术，本实用新型能够大大降低操作工人的危险性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的结构示意图。

图中：1-上料输送线，2-瓶口打磨工位，3-瓶口螺牙打磨工位，4-瓶底打磨工位，5-下料输送线，21-第一机械手，22-瓶口打磨专机，31-第二机械手，32-抛光机，41-第三机械手，42-瓶底打磨专机。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1示，图1为本实用新型的结构示意图。

本实用新型提出的圆瓶自动机器人打磨抛光线，包括上料输送线1、瓶口打磨工位2、瓶口螺牙打磨工位3、瓶底打磨工位4、中转台(图中未示出)以及下料输送线5，沿着圆瓶输送方向，上料输送线1、瓶口打磨工位2、瓶口螺牙打磨工位3、瓶底打磨工位4以及下料输送线5依次设置，中转台设于瓶口打磨工位2、瓶口螺牙打磨工位3以及瓶底打磨工位4中间，瓶口打磨工位2包括第一机械手21和瓶口打磨专机22，瓶口螺牙打磨工位3包括第二机械手31和抛光机32，瓶底打磨工位4包括第三机械手41和瓶底打磨专机42。

上料输送线1包括链轮、链条、托板以及驱动链轮转动的驱动装置，链轮通过链条相连，托板可拆卸式安装在链条上。还包括与驱动装置电连接的光电对射传感器，光电对射传感器设于上料输送线靠近瓶口打磨工位的一端。驱动装置选择一台交流异步电动机(减速比1：180)驱动。考虑到上料输送线负载较大(可一次性投放81个奶油罐)，采用链轮链条结构传动，产品托板锁附于链条双孔链节之上，每根产品托板上安装有3根锥形尼龙导向柱，不会造成产品磕伤，方便上料并可精确定位不同种类产品。上料输送线1尾端安装有一组Omron光电对射传感器，可精确侦测产品托板边缘位置以控制输送线停止便于后道工位机械手取件。

瓶口螺牙打磨工位3包括第二机械手31和抛光机32，第二机械手31为一台六轴机械手，抛光机32为一台高速抛光机。基于性价比考虑，第二机械手31选用的是上海图灵机器人TK2670，手腕负载20Kg，最大工作半径1721mm。机械手从上料输送线1上夹取住产品后在抛光机上进行自动抛光作业，作业完后放置于中转台上。第一机械手手腕部分具有夹持机构，因为该不锈钢瓶前道瓶身瓶口由手工焊接而成，尺寸误差较大，产品夹持机构如无一定弹性设计极易导致产品表面抛黑(接触过深)或抛光不够彻底(接触过浅)等问题，所以在夹持机构上做了产品仿形设计及选用了合适的弹簧结合直线轴承的缓冲结构实现了柔性夹持，很好地解决了上述问题。

瓶口打磨工位2包括第一机械手21和瓶口打磨专机22，瓶底打磨工位4包括第三机械手41和瓶底打磨专机42，瓶口打磨专机22和瓶底打磨专机42均为双头打磨专机，第一机械手21和第三机械手41分别为一台图灵四轴Scara机械手TK4800(手腕负载8Kg，最大工作半径1453mm)。Scara机械手将产品从中转台上抓取放置于打磨专机对应型腔内，打磨专机开始进行瓶底/瓶口打磨作业，完成后机械手从型腔内取出产品，放置于中装台/下料输送线5之上。

下料输送线5结构较为简单，由一台日本东方交流电机驱动同步带将产品运输至出口，在下料输送线5末端安装有满料停车传感器控制停止。

第一机械手21和第三机械手41为四轴机械手，第二机械手31为六轴机械手。第一机械手21、第二机械手31和第三机械手41分别包括夹持机构，夹持机构包括仿手部以及设于仿手部上的缓冲机构。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.圆瓶自动机器人打磨抛光线，其特征在于：包括上料输送线、瓶口打磨工位、瓶口螺牙打磨工位、瓶底打磨工位、中转台以及下料输送线，沿着圆瓶输送方向，所述上料输送线、瓶口打磨工位、瓶口螺牙打磨工位、瓶底打磨工位以及下料输送线依次设置，所述中转台设于所述瓶口打磨工位、瓶口螺牙打磨工位以及瓶底打磨工位中间，所述瓶口打磨工位包括第一机械手和瓶口打磨专机，所述瓶口螺牙打磨工位包括第二机械手和抛光机，所述瓶底打磨工位包括第三机械手和瓶底打磨专机。

2.根据权利要求1所述的圆瓶自动机器人打磨抛光线，其特征在于：所述上料输送线包括链轮、链条、托板以及驱动所述链轮转动的驱动装置，所述链轮通过所述链条相连，所述托板可拆卸式安装在链条上。

3.根据权利要求2所述的圆瓶自动机器人打磨抛光线，其特征在于：还包括与所述驱动装置电连接的光电对射传感器，所述光电对射传感器设于所述上料输送线靠近所述瓶口打磨工位的一端。

4.根据权利要求1所述的圆瓶自动机器人打磨抛光线，其特征在于：所述第一机械手和第三机械手为四轴机械手，所述第二机械手为六轴机械手。

5.根据权利要求1所述的圆瓶自动机器人打磨抛光线，其特征在于：所述第一机械手、第二机械手和第三机械手分别包括夹持机构，所述夹持机构包括仿手部以及设于所述仿手部上的缓冲机构。

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