CN210587689U

CN210587689U - 一种激光去飞边装置

Info

Publication number: CN210587689U
Application number: CN201921069699.1U
Authority: CN
Inventors: 张晓�; 王明娣; 倪玉吉; 刘金聪; 潘煜; 张文杰; 倪超
Original assignee: Suzhou University
Current assignee: Suzhou University
Priority date: 2019-07-10
Filing date: 2019-07-10
Publication date: 2020-05-22
Anticipated expiration: 2029-07-10

Abstract

本实用新型涉及一种激光去飞边装置，包括工作台；设置于工作台上的活动式的用于夹紧工件的夹紧机构；用于通过激光而对夹紧在夹紧机构中的工件进行去飞边作业的激光机构；用于带动激光机构移动的机器人；用于传输待去除飞边的工件并将待去除飞边的工件转移到夹紧机构上的上料机构；用于将去除飞边后的工件转移出夹紧机构并传输去除飞边后的工件的下料机构。激光机构包括激光切割头、激光清洗头、导光机构、反射镜、旋转电机。本实用新型采用激光方式去除工件飞边，去飞边效果理想，且该装置操作简单、使用方便灵活。

Description

一种激光去飞边装置

技术领域

本实用新型属于工件加工设备领域，具体涉及一种采用激光去除工件飞边的装置。

背景技术

目前，用于去除工件飞边的装置多采用机械式装置，通过冲压、打磨等工艺来实现去飞边。这类装置往往存在去飞边效果不理想等问题。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种去飞边效果更好且使用方便的激光去飞边装置。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

一种激光去飞边装置，用于去除工件的飞边，所述激光去飞边装置包括：

工作台；

设置于所述工作台上的活动式的用于夹紧所述工件的夹紧机构；

用于通过激光而对夹紧在所述夹紧机构中的工件进行去飞边作业的激光机构；

用于带动所述激光机构移动的机器人；

用于传输待去除飞边的工件并将待去除飞边的工件转移到所述夹紧机构上的上料机构；

用于将去除飞边后的工件转移出所述夹紧机构并传输去除飞边后的工件的下料机构。

优选的，所述激光机构包括用于对夹紧在所述夹紧机构中的工件进行激光切割去飞边的激光切割头、用于对夹紧在所述夹紧机构中的工件进行激光清洗的激光清洗头。

优选的，所述激光机构还包括设置于激光切割头和所述激光清洗头之间的用于传导激光的导光机构、设置于所述激光切割头或所述激光清洗头上并位于所述导光机构一端的用于改变激光传导方向的反射镜、用于带动所述反射镜转动的旋转电机，所述激光切割头和所述激光清洗头所需的光源激光传导至所述反射镜上。

优选的，所述夹紧机构包括下盘、能够相对所述下盘转动的上盘、用于带动所述上盘或所述下盘转动的转动电机、多个凸轮，所述凸轮的一端与所述下盘滑动连接，所述凸轮的中部通过转轴与所述上盘相转动连接。

优选的，所述上料机构包括两端分别为上料口和上料位置的上料传送带、设置于所述上料传送带的上料位置侧部的上料转移组件、设置于所述上料传送带侧部的用于使工件逐个传送至所述上料位置的阻挡器。

优选的，所述上料转移组件包括设置于所述工作台上的上料旋转气缸、与所述上料旋转气缸相连接的上料升降气缸、与所述上料升降气缸相连接的上料夹爪。

优选的，所述上料夹爪包括上料驱动器、在所述上料驱动器带动下转动的上料驱动杆、一对上料连杆、一对上料夹紧件和上料滑杆，一对所述上料连杆的一端分别与所述上料驱动杆的两端转动连接，一对所述上料连杆的另一端分别与一对所述上料夹紧件的端部相转动连接，一对所述上料夹紧件滑动设置于所述上料滑杆上。

优选的，所述阻挡器采用阻挡气缸。

优选的，所述下料机构包括两端分别为下料位置和下料口的下料传送带、设置于所述下料传送带的下料位置侧部的下料转移组件。

所述下料转移组件包括设置于所述工作台上的下料旋转气缸、与所述下料旋转气缸相连接的下料升降气缸、与所述下料升降气缸相连接的下料夹爪。

优选的，所述下料夹爪包括下料驱动器、在所述下料驱动器带动下转动的下料驱动杆、一对下料连杆、一对下料夹紧件和下料滑杆，一对所述下料连杆的一端分别与所述下料驱动杆的两端转动连接，一对所述下料连杆的另一端分别与一对所述下料夹紧件的端部相转动连接，一对所述下料夹紧件滑动设置于所述下料滑杆上。

由于上述技术方案运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：本实用新型采用激光方式去除工件飞边，去飞边效果理想，且该装置操作简单、使用方便灵活。

附图说明

附图1为本实用新型的激光去飞边装置的立体示意图。

附图2为本实用新型的激光去飞边装置的主视示意图。

附图3为本实用新型的激光去飞边装置的俯视示意图。

附图4为本实用新型的激光去飞边装置中激光切割头和激光清洗头的主视示意图。

附图5为本实用新型的激光去飞边装置中激光切割头和激光清洗头的左视示意图。

附图6为本实用新型的激光去飞边装置中夹紧机构的主视示意图。

附图7为本实用新型的激光去飞边装置中夹紧机构的俯视示意图。

附图8为本实用新型的激光去飞边装置中上料机构的局部示意图。

附图9为本实用新型的激光去飞边装置中下料机构的局部示意图。

以上附图中：

1、工作台；

2、夹紧机构；21、下盘；22、上盘；23、转动电机；24、凸轮；

3、激光机构；31、激光切割头；32、激光清洗头；33、导光机构；34、反射镜；35、旋转电机；

4、机器人；

5、上料机构；51、上料传送带；52、上料转移组件；53、阻挡器；521、上料旋转气缸；522、上料升降气缸；523、上料夹爪；5231、上料驱动器；5232、上料驱动杆；5233、上料连杆；5234、上料夹紧件；5235、上料滑杆；

6、下料机构；61、下料传送带；62、下料转移组件；621、下料旋转气缸；622、下料升降气缸；623、下料夹爪；6231、下料驱动器；6232、下料驱动杆；6233、下料连杆；6234、下料夹紧件；6235、下料滑杆；

7、工件。

具体实施方式

下面结合附图所示的实施例对本实用新型作进一步描述。

实施例一：如附图1至附图3所示，一种用于去除工件7的飞边的激光去飞边装置，包括工作台1、夹紧机构2、激光机构3、机器人4、上料机构5和下料机构6。

工作台1水平设置，夹紧机构2设置于工作台1上并位于中央位置。夹紧机构2采用活动式结构，其用于夹紧工件7进行去飞边作业。如附图1至附图3、附图6和附图7所示，夹紧机构2包括下盘21、上盘22、转动电机23和多个凸轮24。下盘21和商品均呈圆形，二者水平同轴设置，且上盘22位于下盘21上方，上盘22的尺寸小于下盘21的尺寸。上盘22能够相对下盘21转动，转动电机23则用于带动上盘22或下盘21转动。本实施例中设置三个凸轮24，且环状均匀分布。凸轮24的一端与下盘21滑动连接，凸轮24的中部通过转轴与上盘22相转动连接。具体为，下盘21上设置与各凸轮24一一对应的沿其径向的滑槽，在上盘22上设置与各凸轮24一一对应的纵向的转轴，从而在凸轮24的一端设置在滑槽中滑动的滑块，并将凸轮24的中部转动安装在转轴上。当上盘22和下盘21相对按某一方向转动（例如附图7中上盘22相对下盘21按顺时针方向转动）时，凸轮24绕其连接在上盘22的转轴而转动，同时其一端部的滑块在下盘21的滑槽中向外侧滑动，使得凸轮24的另一端向上盘22中央的工件7转动，从而各个凸轮24共同夹紧工件7。当上盘22和下盘21按上述方向的反方向转动时，则可以松开所夹的工件7。

激光机构3设置在工作台1的前侧，其用于通过激光来去除夹紧机构2所夹紧的工件7上的飞边。如附图1至附图5所示，激光机构3包括激光切割头31和激光清洗头32，激光切割头31用于对夹紧在夹紧机构2中的工件7进行激光切割去飞边，激光清洗头32则用于对夹紧在夹紧机构2中的工件7进行激光清洗。该激光机构3还包括导光机构33、反射镜34和旋转电机35。导光机构33设置于激光切割头31和激光清洗头32之间，用于传导激光。反射镜34设置在激光切割头31或激光清洗头32上，并位于导光机构33的一端，其用于改变激光传导方向，即激光切割头31和激光清洗头32所需的光源激光传导至反射镜34上，通过设置反射镜34的不同角度而使得激光向激光切割头31或激光清洗头32传导。旋转电机35的与反射镜34相连接，用于带动反射镜34转动。

机器人4设置在工作台1的前侧，其用于带动激光机构3移动，使得激光机构3能够移动至合适的位置来进行去飞边作业。

上料机构5设置在工作台1的左侧，其用于传输待去除飞边的工件7并将待去除飞边的工件7转移到夹紧机构2上。如附图1至附图2、附图8所示，上料机构5包括上料传送带51、上料转移组件52和阻挡器53。上料传送带51沿着工作台1左侧边缘方向设置，其两端分别为上料口和上料位置，在上料传送带51上，工件7由上料口向上料位置传送。阻挡器53设置在上料传送带51侧部，其用于使工件7逐个以合适的间距传送至上料位置。本实施例中，阻挡器53采用阻挡气缸，当阻挡气缸伸出至上料传送带51上方时，由上料口传来的工件7被其阻挡，而当阻挡气缸缩回时，工件7可以越过阻挡气缸所在位置而继续向上料位置传送。因此，通过为阻挡气缸设置合适的伸出和缩回时间，即可保证相邻两个工件7之间形成合适的间距，以便于后续转移工件7。上料转移组件52设置于上料传送带51的上料位置侧部，其用于将到达上料位置处的工件7转移到夹紧机构2上。本实施例中，上料转移组件52包括上料旋转气缸521、上料升降气缸522和上料夹爪523。上料旋转气缸521设置在工作台1上，其输出轴竖直向上设置。上料升降气缸522与上料旋转气缸521相连接，上料升降气缸522能够在上料旋转气缸521的带动下水平转动，而上料升降气缸522自身可以纵向伸缩。上料夹爪523与上料升降气缸522相连接。从而上料夹爪523可以实现转动和升降。上料夹爪523包括上料驱动器5231、上料驱动杆5232、一对上料连杆5233、一对上料夹紧件5234和上料滑杆5235。上料驱动器5231与上料升降气缸522相连接，上料驱动杆5232与上料驱动器5231相连接并能够在上料驱动器5231带动下转动。一对上料连杆5233的一端分别与上料驱动杆5232的两端转动连接，而一对上料连杆5233的另一端分别与一对上料夹紧件5234的端部相转动连接，一对上料夹紧件5234滑动设置于上料滑杆5235。一个上料连杆5233和一个上料夹紧件5234与另一个上料连杆5233和另一个上料夹紧件5234构成旋转对称结构。

下料机构6设置在工作台1的右侧，其用于将去除飞边后的工件7转移出夹紧机构2并传输去除飞边后的工件7。如附图1至附图2、附图9所示，下料机构6包括下料传送带61和下料转移组件62。下料传送带61沿着工作台1右侧边缘方向设置，其两端分别为下料口和下料位置，在下料传送带61上，工件7由下料位置向下料口传送。下料转移组件62设置于下料传送带61的下料位置侧部，用于将去除飞边后的工件7由夹紧机构2转移到下料传送带61的下料位置处。下料转移组件62的结构与上料转移组件52的机构相类似，即下料转移组件62包括设置于工作台1上的下料旋转气缸621、与下料旋转气缸621相连接的下料升降气缸622、与下料升降气缸622相连接的下料夹爪623。下料夹爪623包括下料驱动器6231、在下料驱动器6231带动下转动的下料驱动杆6232、一对下料连杆6233、一对下料夹紧件6234和下料滑杆6235，一对下料连杆6233的一端分别与下料驱动杆6232的两端转动连接，一对下料连杆6233的另一端分别与一对下料夹紧件6234的端部相转动连接，一对下料夹紧件6234滑动设置于下料滑杆6235上。

上述激光去飞边装置的工作过程为：工件7由上料口进入上料传送带51上，并通过上料传送带51传输至上料位置处。通过上料旋转气缸521和上料升降气缸522带动上料转移组件52移动至上料位置处，使得一对上料夹紧件5234位于工件7的两侧。上料驱动器5231工作而带动上料驱动杆5232转动，通过上料连杆5233的作用使得一对上料夹紧件5234相向移动，从而夹紧工件7。再通过上料旋转气缸521和上料升降气缸522带动，将工件7转移到夹紧机构2中央。接着，转动电机23启动，凸轮24转动而将工件7夹紧。此时，即可开始激光去飞边作业，先利用激光切割头31将工件7的飞边切除，再利用激光清洗头32将切割后的工件7表面清洗干净。完成激光去飞边作业后，转动电机23反向传动而使凸轮24松开工件7，此时在利用下料夹爪623将工件7由夹紧机构2转移到下料传送带61的下料位置处，再通过下料传送带61将工件7传送至下料口处卸下。

上述方案的激光机构3中，由于设置了反射镜34和旋转电机35来改变激光传输方向，使得只需一台激光器即可实现激光的分时复用，因此成本较低。同时将激光切割和激光清洗集成到一起，可以减少一个工位的成本。而夹紧机构2采用自定心机构，定位更加容易。

上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims

1.一种激光去飞边装置，用于去除工件的飞边，其特征在于：所述激光去飞边装置包括：

工作台；

用于带动所述激光机构移动的机器人；

2.根据权利要求1所述的一种激光去飞边装置，其特征在于：所述激光机构包括用于对夹紧在所述夹紧机构中的工件进行激光切割去飞边的激光切割头、用于对夹紧在所述夹紧机构中的工件进行激光清洗的激光清洗头。

3.根据权利要求2所述的一种激光去飞边装置，其特征在于：所述激光机构还包括设置于激光切割头和所述激光清洗头之间的用于传导激光的导光机构、设置于所述激光切割头或所述激光清洗头上并位于所述导光机构一端的用于改变激光传导方向的反射镜、用于带动所述反射镜转动的旋转电机，所述激光切割头和所述激光清洗头所需的光源激光传导至所述反射镜上。

4.根据权利要求1所述的一种激光去飞边装置，其特征在于：所述夹紧机构包括下盘、能够相对所述下盘转动的上盘、用于带动所述上盘或所述下盘转动的转动电机、多个凸轮，所述凸轮的一端与所述下盘滑动连接，所述凸轮的中部通过转轴与所述上盘相转动连接。

5.根据权利要求1所述的一种激光去飞边装置，其特征在于：所述上料机构包括两端分别为上料口和上料位置的上料传送带、设置于所述上料传送带的上料位置侧部的上料转移组件、设置于所述上料传送带侧部的用于使工件逐个传送至所述上料位置的阻挡器。

6.根据权利要求5所述的一种激光去飞边装置，其特征在于：所述上料转移组件包括设置于所述工作台上的上料旋转气缸、与所述上料旋转气缸相连接的上料升降气缸、与所述上料升降气缸相连接的上料夹爪。

7.根据权利要求6所述的一种激光去飞边装置，其特征在于：所述上料夹爪包括上料驱动器、在所述上料驱动器带动下转动的上料驱动杆、一对上料连杆、一对上料夹紧件和上料滑杆，一对所述上料连杆的一端分别与所述上料驱动杆的两端转动连接，一对所述上料连杆的另一端分别与一对所述上料夹紧件的端部相转动连接，一对所述上料夹紧件滑动设置于所述上料滑杆上。

8.根据权利要求1所述的一种激光去飞边装置，其特征在于：所述下料机构包括两端分别为下料位置和下料口的下料传送带、设置于所述下料传送带的下料位置侧部的下料转移组件。

9.根据权利要求8所述的一种激光去飞边装置，其特征在于：所述下料转移组件包括设置于所述工作台上的下料旋转气缸、与所述下料旋转气缸相连接的下料升降气缸、与所述下料升降气缸相连接的下料夹爪。

10.根据权利要求9所述的一种激光去飞边装置，其特征在于：所述下料夹爪包括下料驱动器、在所述下料驱动器带动下转动的下料驱动杆、一对下料连杆、一对下料夹紧件和下料滑杆，一对所述下料连杆的一端分别与所述下料驱动杆的两端转动连接，一对所述下料连杆的另一端分别与一对所述下料夹紧件的端部相转动连接，一对所述下料夹紧件滑动设置于所述下料滑杆上。