CN213201427U - 上下料系统轴套类零件搬运装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了上下料系统轴套类零件搬运装置，包括滑台装置，滑台装置包括滑台和滑台架，滑台架连接在底座板上，滑台的一端和滑台架相连接，另一端和底座板相连接；底座板上连接有第二移动装置和搬运夹持装置，第二移动装置位于滑台的一侧，搬运夹持装置位于滑台的另一侧，搬运夹持装置包括后安装架、后夹持手抓和传动装置，传动装置和后安装架相连接，后夹持手抓和传动装置相连接；传动装置带动后夹持手抓从第二移动装置处运动至滑台处；本装置在底座板上设置搬运夹持装置和滑台，通过搬运夹持装置将第二移动装置上的产品抓取并放置到滑台内，提高了产品取放的效率，解放了人力，保证了工作的安全性能。

Description

上下料系统轴套类零件搬运装置

技术领域

本实用新型涉及上下料系统技术领域，具体涉及上下料系统轴套类零件搬运装置。

背景技术

上下料系统主要实现生产制造过程的自动化，并采用了集成加工技术，适用于生产线的上下料、工件翻转、工件转序等。轴套类零件在上下料系统中应用广泛，如图5所示，轴套类零件通常包括内圆面、外圆面。

在上下料系统加工线中，需要将生产出的轴套类零件进行检测，轴套类零件检测的内容包括内圆面直径检测、外圆面大径检测、外圆面小径检测和高度检测等检测内容。检测完成后的产品需取出进行包装，现有技术中对检测完成后的产品的取放多采用人工取放，人工取放效率低、安全性能差，如何设计一种装置能够实现产品的取放，是我们需要考虑的问题。

发明内容

本实用新型的目的在于提供上下料系统轴套类零件搬运装置，以解决现有技术中人工取放效率低、安全性能差的问题。

为达到上述目的，本实用新型是采用下述技术方案实现的：

上下料系统轴套类零件搬运装置，包括滑台装置，所述滑台装置包括滑台和滑台架，所述滑台架连接在底座板上，所述滑台的一端和所述滑台架相连接，另一端和所述底座板相连接；

所述底座板上连接有第二移动装置和搬运夹持装置，所述第二移动装置位于所述滑台的一侧，所述搬运夹持装置位于所述滑台的另一侧，所述搬运夹持装置包括后安装架、后夹持手抓和传动装置，所述传动装置和所述后安装架相连接，所述后夹持手抓和所述传动装置相连接；

所述传动装置带动所述后夹持手抓从所述第二移动装置处运动至滑台处。

进一步地，所述传动装置包括后伸缩气缸、后滑轨和后固定板，所述后固定板固定在所述后安装架的底面，所述后滑轨固定在所述后伸缩气缸的固定端，所述后滑轨和所述后固定板滑动连接，所述后夹持手抓连接在所述后伸缩气缸的输出端。

进一步地，所述后滑轨位于所述滑台架的上方，所述后滑轨的方向和所述滑台的方向相垂直。

进一步地，所述后固定板上还连接有后电动推杆，所述后电动推杆的输出端和所述后伸缩气缸的固定端相连接。

进一步地，所述后夹持手抓和后伸缩气缸之间还连接有后旋转气缸。旋转气缸的设置，能够实现对后夹持手抓的旋转，可对夹持的产品进行旋转，可选择产品的哪一面和滑台接触，保证了产品的安全。

进一步地，所述第二移动装置包括移动座，所述移动座包括第二固定架和连接在所述固定架顶端的夹爪装置。

进一步地，所述第二移动装置还包括第五伸缩气缸，所述第五伸缩气缸的输出端和所述第二固定架相连接，所述第二固定架滑动连接在所述第一滑道上。

进一步地，所述第一滑道和所述滑台互相平行。

根据上述技术方案，本实用新型的实施例至少具有以下效果：

1、本装置在底座板上设置搬运夹持装置和滑台，通过搬运夹持装置将第二移动装置上的产品抓取并放置到滑台内，提高了产品取放的效率，解放了人力，保证了工作的安全性能；

2、本装置的传动装置包括后伸缩气缸和后电动推杆，后伸缩气缸和后电动推杆结合使用，能够带动末端的后夹持手抓进行上下、前后移动，保证了后夹持手抓的工作范围。

附图说明

图1为本实用新型具体实施方式的整体结构示意图；

图2为图1拆除移动座后的结构示意图；

图3为本实用新型具体实施方式中搬运夹持装置的结构示意图；

图4为本实用新型具体实施方式中移动座的结构示意图；

图5为背景技术中轴套类零件的结构示意图。

其中：38、第一滑道；51、移动座；52、第五伸缩气缸；511、第二固定架；512、夹爪装置；7、滑台装置；8、搬运夹持装置；71、滑台架；72、滑台；81、后夹持手抓；82、后旋转气缸；83、后伸缩气缸；84、后滑轨；85、后电动推杆；86、后固定板；87、后安装架。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

需要说明的是，在本实用新型的描述中，术语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图中所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型而不是要求本实用新型必须以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。本实用新型描述中使用的术语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”指的是附图中的方向，术语“内”、“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。

如图1至图5所示，上下料系统轴套类零件搬运装置，包括滑台装置7，滑台装置7包括滑台72和滑台架71，滑台架71连接在底座板上，滑台72的一端和滑台架71相连接，另一端和底座板相连接；底座板上连接有第二移动装置和搬运夹持装置8，第二移动装置位于滑台72的一侧，搬运夹持装置8位于滑台72的另一侧，搬运夹持装置8包括后安装架87、后夹持手抓81和传动装置，传动装置和后安装架87相连接，后夹持手抓81和传动装置相连接；传动装置带动后夹持手抓81从第二移动装置处运动至滑台72处。

本装置在底座板上设置搬运夹持装置8和滑台，通过搬运夹持装置8将第二移动装置上的产品抓取并放置到滑台72内，提高了产品取放的效率，解放了人力，保证了工作的安全性能。

具体的，如图1和图2所示，第一滑道38安装在底座板上，第一滑道38左右设置，第一滑道38位于底座板的前侧。第一滑道38上连接有第二移动装置。

第二移动装置包括移动座51和第五伸缩气缸52，第五伸缩气缸52工作带动移动座51沿第一滑道38滑动。产品检测完成后，可通过第五伸缩气缸52将移动座51移至搬运夹持装置8的工作范围内。

移动座51包括第二固定架511和夹爪装置512。为了能够保证第二固定架511沿第一滑道38滑动，在第二固定架511的底面连接两个底板滑轨，底板滑轨和第一滑道相适配，底板滑轨和第一滑道滑动连接。第二固定架511和第五伸缩气缸52的工作端相连接，第五伸缩气缸52的伸缩方向和第一滑道38的方向相平行。第五伸缩气缸52工作带动第二固定架511移动。

第二固定架511的形状为U形，第二固定架511的开口向下，两个开口和两个底板滑轨相连接。夹爪装置512连接在第二固定架511上，夹爪装置512包括夹爪气缸和连接在夹爪气缸输出端的三个夹头，夹爪气缸工作带动夹头收缩或张开，实现对轴套类产品的夹持或松开。

在本实施例中，滑台72连接在滑台架71的一端（右端）的高度高于其连接在底座板一端（左端）的高度，保证产品能够从滑台72的右端滑至滑台的左端。

搬运夹持装置8包括后伸缩气缸83、后滑轨84和后固定板86，后固定板86固定在后安装架87的底面，后滑轨84固定在后伸缩气缸83的固定端，后滑轨84和后固定板86滑动连接。后滑轨84的方向为前后方向设置，与滑台72的设置方向相垂直。后固定板86上还连接有后电动推杆85，后电动推杆85的输出端和后伸缩气缸83的固定端相连接。

工作时，后电动推杆85带动后伸缩气缸83沿滑轨方向向前滑动至夹爪气缸的上方，后伸缩气缸83工作带动后夹持手抓向下运动，到位后，后夹持手抓81进行产品的夹持。夹持后，后伸缩气缸83和后电动推杆85工作将产品放置到滑台72上。

由技术常识可知，本实用新型可以通过其它的不脱离其精神实质或必要特征的实施方案来实现。因此，上述公开的实施方案，就各方面而言，都只是举例说明，并不是仅有的。所有在本实用新型范围内或在等同于本实用新型的范围内的改变均被本实用新型包含。

Claims (8)

1.上下料系统轴套类零件搬运装置，其特征在于，包括滑台装置(7)，所述滑台装置(7)包括滑台(72)和滑台架(71)，所述滑台架(71)连接在底座板上，所述滑台(72)的一端和所述滑台架(71)相连接，另一端和所述底座板相连接；

所述底座板上连接有第二移动装置和搬运夹持装置(8)，所述第二移动装置位于所述滑台(72)的一侧，所述搬运夹持装置(8)位于所述滑台(72)的另一侧，所述搬运夹持装置(8)包括后安装架(87)、后夹持手抓(81)和传动装置，所述传动装置和所述后安装架(87)相连接，所述后夹持手抓(81)和所述传动装置相连接；

所述传动装置带动所述后夹持手抓(81)从所述第二移动装置处运动至滑台(72)处。

2.根据权利要求1所述的上下料系统轴套类零件搬运装置，其特征在于，所述传动装置包括后伸缩气缸(83)、后滑轨(84)和后固定板(86)，所述后固定板(86)固定在所述后安装架(87)的底面，所述后滑轨(84)固定在所述后伸缩气缸(83)的固定端，所述后滑轨(84)和所述后固定板(86)滑动连接，所述后夹持手抓(81)连接在所述后伸缩气缸(83)的输出端。

3.根据权利要求2所述的上下料系统轴套类零件搬运装置，其特征在于，所述后滑轨(84)位于所述滑台架(71)的上方，所述后滑轨(84)的方向和所述滑台(72)的方向相垂直。

4.根据权利要求2所述的上下料系统轴套类零件搬运装置，其特征在于，所述后固定板(86)上还连接有后电动推杆(85)，所述后电动推杆(85)的输出端和所述后伸缩气缸(83)的固定端相连接。

5.根据权利要求2所述的上下料系统轴套类零件搬运装置，其特征在于，所述后夹持手抓(81)和后伸缩气缸(83)之间还连接有后旋转气缸(82)。

6.根据权利要求1所述的上下料系统轴套类零件搬运装置，其特征在于，所述第二移动装置包括移动座(51)，所述移动座(51)包括第二固定架(511)和连接在所述固定架顶端的夹爪装置(512)。

7.根据权利要求6所述的上下料系统轴套类零件搬运装置，其特征在于，所述第二移动装置还包括第五伸缩气缸(52)，所述第五伸缩气缸(52)的输出端和所述第二固定架(511)相连接，所述第二固定架(511)滑动连接在第一滑道(38)上。

8.根据权利要求7所述的上下料系统轴套类零件搬运装置，其特征在于，所述第一滑道(38)和所述滑台(72)互相平行。

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