CN211545196U - 一种自动上料机构 - Google Patents

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陈贵茂
钟军峰
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Abstract

本实用新型涉及一种自动上料机构,包括机架、配电控制箱及设置在机架上的支撑板,支撑板上叠放有若干个用于放置工件的托盘,托盘的两侧竖直设置有侧挡杆,机架上位于托盘的上方设置有取料机构,取料机构包括相互配合的位移机构和旋转机构,旋转机构包括旋转气缸,旋转气缸的输出端固连有旋转座,旋转座的一端设置有与托盘适配的夹头,旋转座的另一端设置有与工件适配的吸头,位移机构和旋转气缸与配电控制箱电性连接;实现自动取放带料托盘内的工件,同时对无料托盘的快速送存,效率高,速度快。

Description

一种自动上料机构
技术领域
本实用新型涉及自动化机械设备,具体涉及一种自动上料机构。
背景技术
在自动化生产过程当中,很多零部件是外部采购的,其采购来时,往往是采用托盘存放的形式。故而,自动化生产会利用机械臂等机构完成从带料托盘中的取料。
现有技术中,传统流水线的上料方式采用人工上料,通过人工依次将待加工的零部件转移至加工位,然后手动将空托盘转移,由于人工操作的速度较慢,无法满足工业化快速生产的需要,同时,由于人工操作托盘,也存在与机械臂间的工作区域发生干涉,故而存在一定的安全隐患。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种自动上料机构,实现自动取放带料托盘内的工件,同时对无料托盘的快速送存,效率高,速度快,可与自动化设备配合满足快速自动化生产的需要,可以实现自动化上料,节省人工成本、提高加工效率。
本实用新型的目的可以通过如下所述技术方案来实现。
一种自动上料机构,包括机架、配电控制箱及设置在机架上的支撑板,支撑板上叠放有若干个用于放置工件的托盘,托盘的两侧竖直设置有侧挡杆,机架上位于托盘的上方设置有取料机构,取料机构包括相互配合的位移机构和旋转机构,旋转机构包括旋转气缸,旋转气缸的输出端固连有旋转座,旋转座的一端设置有与托盘适配的夹头,旋转座的另一端设置有与工件适配的吸头,位移机构和旋转气缸与配电控制箱电性连接。
优选的,位移机构包括沿X轴方向设置在机架上的第一伺服滑台,第一伺服滑台上设置有第一伺服电机和第一滑座,第一滑座上沿Y轴方向设置有第二伺服滑台,第二伺服滑台上设置有第二伺服电机和第二滑座,第二滑座上沿Z轴方向设置有第三伺服滑台,第三伺服滑台上设置有第三伺服电机和升降座,升降座与旋转机构固连,第一伺服电机、第二伺服电机和第三伺服电机均与配电控制箱电性连接。
优选的,夹头为气动夹爪。
优选的,吸头为真空吸头。
优选的,升降座上竖直朝下设置有限位气缸,限位气缸的输出端连接有限位杆,限位气缸与配电控制箱电性连接。
与现有技术比,本实用新型的有益效果:实现自动取放带料托盘内的工件,同时对无料托盘的快速送存,效率高,速度快,可与自动化设备配合满足快速自动化生产的需要,可以实现自动化上料,节省人工成本、提高加工效率。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为本实用新型取料机构的结构示意图。
图中所示标号表示为:1、机架;2、配电控制箱;3、支撑板;4、侧挡杆;5、托盘;6、第一伺服电机;7、第一伺服滑台;8、第三伺服电机;9、第二滑座;10、第二伺服电机;11、第二伺服滑台;12、升降座;13、第一滑座;14、取料机构;15、第三伺服滑台;16、限位气缸;17、旋转气缸;18、限位杆;19、夹头;20、旋转座;21、吸头。
具体实施方式
下面将结合具体实施例,对本实用新型的技术方案进行清楚、完整的描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通的技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其它实施例,都属于本实用新型的保护范围。
如图1至图2所示,本实用新型的结构为:一种自动上料机构,包括机架1、配电控制箱2及设置在机架1上的支撑板3,支撑板3上叠放有若干个用于放置工件的托盘5,托盘5的两侧竖直设置有侧挡杆4,机架1上位于托盘5的上方设置有取料机构14,取料机构14包括相互配合的位移机构和旋转机构,旋转机构包括旋转气缸17,旋转气缸17的输出端固连有旋转座20,旋转座20的一端设置有与托盘5适配的夹头19,旋转座20的另一端设置有与工件适配的吸头21,位移机构和旋转气缸17与配电控制箱2电性连接,取料时,吸头21朝下吸取工件,然后位移机构将工件移送至加工工位;当托盘5内的工件全部取完后,旋转气缸17转动旋转座20,使夹头19朝下抓取空的托盘5,然后依次将空的托盘5叠放在左侧的支撑板3上,实现自动取放带料托盘5内的工件,同时对无料托盘5的快速送存,效率高,速度快。
如图1所示,位移机构包括沿X轴方向设置在机架1上的第一伺服滑台7,第一伺服滑台7上设置有第一伺服电机6和第一滑座13,第一滑座13上沿Y轴方向设置有第二伺服滑台11,第二伺服滑台11上设置有第二伺服电机10和第二滑座9,第二滑座9上沿Z轴方向设置有第三伺服滑台15,第三伺服滑台15上设置有第三伺服电机8和升降座12,升降座12与旋转机构固连,第一伺服电机6、第二伺服电机10和第三伺服电机8均与配电控制箱2电性连接。
如图2所示,夹头19为气动夹爪。吸头21为真空吸头,通过气动夹爪夹取无料托盘,通过真空吸头吸取托盘内的工件,自动化操作,方便快捷。
如图2所示,升降座12上竖直朝下设置有限位气缸16,限位气缸16的输出端连接有限位杆18,限位气缸16与配电控制箱2电性连接,限位气缸16向下推动限位杆18,当托盘5转移时通过限位杆18向下压紧。
具体使用时,将装有工件的托盘5叠放在支撑板3上,然后通过第一伺服电机6、第二伺服电机10和第三伺服电机8分别驱动第一伺服滑台7、第二伺服滑台11、第三伺服滑台15,沿X轴、Y轴、Z轴方向运动,使取料机构14与托盘5内的工件对齐,取料时,吸头21朝下吸取工件,然后位移机构将工件移送至加工工位;当托盘5内的工件全部取完后,旋转气缸17转动旋转座20,使夹头19朝下抓取空的托盘5,然后依次将空的托盘5叠放在左侧的支撑板3上,然后重复前面的动作,实现自动取放带料托盘5内的工件,同时对无料托盘5的快速送存,效率高,速度快。
以上借助具体实施例对本实用新型做了进一步描述,但是应该理解的是,这里具体的描述,不应理解为对本实用新型的实质和范围的限定,本领域内的普通技术人员在阅读本说明书后对上述实施例做出的各种修改,都属于本实用新型所保护的范围。

Claims (5)

1.一种自动上料机构,其特征在于:包括机架(1)、配电控制箱(2)及设置在机架(1)上的支撑板(3),所述支撑板(3)上叠放有若干个用于放置工件的托盘(5),所述托盘(5)的两侧竖直设置有侧挡杆(4),所述机架(1)上位于托盘(5)的上方设置有取料机构(14),所述取料机构(14)包括相互配合的位移机构和旋转机构,所述旋转机构包括旋转气缸(17),所述旋转气缸(17)的输出端固连有旋转座(20),所述旋转座(20)的一端设置有与托盘(5)适配的夹头(19),所述旋转座(20)的另一端设置有与工件适配的吸头(21),所述位移机构和旋转气缸(17)与配电控制箱(2)电性连接。
2.根据权利要求1所述的一种自动上料机构,其特征在于:所述位移机构包括沿X轴方向设置在机架(1)上的第一伺服滑台(7),所述第一伺服滑台(7)上设置有第一伺服电机(6)和第一滑座(13),所述第一滑座(13)上沿Y轴方向设置有第二伺服滑台(11),所述第二伺服滑台(11)上设置有第二伺服电机(10)和第二滑座(9),所述第二滑座(9)上沿Z轴方向设置有第三伺服滑台(15),所述第三伺服滑台(15)上设置有第三伺服电机(8)和升降座(12),所述升降座(12)与旋转机构固连,所述第一伺服电机(6)、第二伺服电机(10)和第三伺服电机(8)均与配电控制箱(2)电性连接。
3.根据权利要求1所述的一种自动上料机构,其特征在于:所述夹头(19)为气动夹爪。
4.根据权利要求1所述的一种自动上料机构,其特征在于:所述吸头(21)为真空吸头。
5.根据权利要求2所述的一种自动上料机构,其特征在于:所述升降座(12)上竖直朝下设置有限位气缸(16),所述限位气缸(16)的输出端连接有限位杆(18),所述限位气缸(16)与配电控制箱(2)电性连接。
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