CN212150563U - 一种牙刷颜色配比机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种牙刷颜色配比机，包括基座、满料槽道、空料槽道、外框架、运料小车、架设在外框架上且可在三维滑移机构的驱动下沿X轴方向、Y轴方向、Z轴方向移动的夹爪组件、架设在外框架上且可在二维滑移机构的驱动下沿X轴方向、Z轴方向移动的搬运组件以及位于运料小车的一侧且用于夹紧提升或下降牙刷料框的提升组件；夹爪组件包括固定在三维滑移机构上的夹爪固定架、安装在夹爪固定架上的旋转电机、与旋转电机的电机轴相连的旋转基板以及固定在旋转基板底侧并排等距设置的至少两组夹爪单元，本实用新型能够将牙刷料框内的牙刷，实现自动化夹取配合，将牙刷的颜色按照要求自动化配比，且实现料框自动化上料和卸料，较为省时省力。

Description

一种牙刷颜色配比机

技术领域

本实用新型涉及一种颜色配比机，尤其是一种牙刷颜色配比机。

背景技术

牙刷是一种清洁用品，为手柄式刷子，用于在刷子上添加牙膏，然后反复刷洗牙齿各个部位，是人们日常生活中的必备品，而市面上很多的牙刷常常是两种组合包装的形式放置于包装盒内的，且颜色搭配亦可能是多样，而现有技术中对于牙刷的组合包装普遍采用的依然是人工配比形式，即采用人工上料配比后包装，不仅较为费时费力，而且人工成本较高。

因此急需一种能够将牙刷料框内的牙刷，实现自动化夹取配合，将牙刷的颜色按照要求自动化配比，且实现料框自动化上料和卸料，较为省时省力的牙刷颜色配比机。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种牙刷颜色配比机，能够将牙刷料框内的牙刷，实现自动化夹取配合，将牙刷的颜色按照要求自动化配比，且实现料框自动化上料和卸料，较为省时省力。

本实用新型提供了如下的技术方案：

一种牙刷颜色配比机，包括基座、开设在基座上的满料槽道和空料槽道、固定在满料槽道和空料槽道外围的外框架、配置在满料槽道和空料槽道内的两组运料小车、架设在外框架上且可在三维滑移机构的驱动下沿X轴方向、Y轴方向、Z轴方向移动的夹爪组件、架设在外框架上且可在二维滑移机构的驱动下沿X轴方向、Z轴方向移动的搬运组件、位于运料小车的一侧且用于夹紧提升或下降牙刷料框的提升组件以及分别与所述夹爪组件、所述三维滑移机构、所述二维滑移机构、所述搬运组件和所述提升组件电连接的PLC控制器；夹爪组件包括固定在三维滑移机构上的夹爪固定架、安装在夹爪固定架上的旋转电机、与旋转电机的电机轴相连的旋转基板以及固定在旋转基板底侧并排等距设置的至少两组夹爪单元。

进一步的，提升组件包括固定在外框架上的直线模组以及安装在直线模组滑台上的提升夹爪。

优选的，提升夹爪包括固定在直线模组滑台上的夹爪基板、固定在夹爪基板上的两组相背设置的第一伸缩气缸、连接在第一伸缩气缸活动端的夹持件、设置在夹持件上且可实现与夹持牙刷料框顶部凸块硬限位的硬限位块、以及固定在夹爪基板上且可将牙刷料框顶出到位的顶出气缸，夹持件朝向夹爪基板的一侧连接有与夹爪基板滑动相连的稳定加强板，且稳定加强板上还设有一可与夹爪基板抵接限位的缓冲器。

优选的，搬运组件包括搬运基板、位于搬运基板两侧且用于夹持空载的牙刷料框的搬运夹爪、以及固定在搬运基板上且用于驱动搬运夹爪夹紧或放松的搬运伸缩气缸。

优选的，夹爪单元包括固定在旋转基板底侧的夹爪框架、安装在夹爪框架内的第二伸缩气缸、连接在第二伸缩气缸活动端的加强框、固定在加强框顶部的第一导向杆、固定在加强框底部的夹爪气缸以及固定在夹爪气缸固定端且用于辅助固定牙刷端部的抵接头，加强框的底部还设有一卡接板，卡接板的底部设有与夹爪气缸的活动端以及抵接头配合限位牙刷的卡接槽。

优选的，旋转基板上还设有两组关于旋转电机对称设置的光电传感器，旋转基板上还设有可与光电传感器配合的感应块。

优选的，夹爪固定架的底部还安装有两组可抵接在旋转基板顶侧滚动的滚轮。

优选的，二维滑移机构包括设置在外框架上的第一X轴滑轨组、通过第一X轴滑块滑动连接在第一X轴滑轨组上的搬运横板、设置在搬运横板上的Z轴滑块、与Z轴滑块滑动连接的Z轴滑条，Z轴滑条固定在搬运基板上，且搬运横板上还安装有可推动搬运基板沿Z向运动的搬运驱动气缸。

优选的，三维滑移机构包括有设置在外框架上的第二X轴滑轨组、通过第二X轴滑块滑动连接在第二X轴滑轨组上的配比横板、设置在配比横板上的Y轴滑轨组、通过Y轴滑块滑动连接在Y轴滑轨组上的配比固定架以及固定在配比固定架上的Z轴滑轨组，夹爪固定架与Z轴滑轨组滑动相连；第一X轴滑轨组、第二X轴滑轨组、Y轴滑轨组和Z轴滑轨组均包括设置在外框架上的直线模组本体以及与直线模组本体平行设置的滑块滑轨组。

优选的，还包括有整形组件，整形组件包括固定在外框架上的整形基板、位于整形基板一侧且通过第二导向杆导向连接的整形推板、固定在整形推板远离整形基板一侧的两组整形铝型材以及固定在整形基板上且可推动整形推板运动的第三伸缩气缸。

本实用新型的有益效果是：由于牙刷在组放到牙刷料框内的方式，普遍是一种颜色放在一个区域内，因此若要实现不同颜色或是两种颜色间隔配色的牙刷组合，则可通过人工将码垛有满载的牙刷料框的运料小车推入到满料槽道后，将运料小车推到空料槽道内，提升组件可将牙刷料框提升到指定位置处后，此时夹爪组件被移动到牙刷料框的上方，由于每个夹爪单元均可单独实现对于牙刷的对应夹取，故而可通过夹爪单元夹取活动的排序，来实现不同种牙刷颜色的排列，且在料框空载后，可通过搬运组件实现空载料框的搬运，且通过空载槽道内提升组件的过渡，使得空载料框置入到空载槽道的运料小车中，故而可实现对于牙刷料框内的牙刷，自动化夹取配合，且已能够按照牙刷的颜色要求进行自动化配比，和料框自动化上料和卸料的过程，结构较为紧凑，且亦较为省时省力。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是夹爪组件的结构示意图；

图3是旋转基板连接的结构示意图；

图4是夹爪单元的结构示意图；

图5是提升组件的机构示意图；

图6是提升夹爪的结构示意图；

图7是搬运组件的结构示意图；

图8是整形组件的结构示意图；

图中的标记：1为基座，2为满料槽道，3为空料槽道，4为外框架，5为运料小车，6为夹爪组件，7为二维滑移机构，8为搬运组件，9为提升组件，10为牙刷料框，11为三维滑移机构，12为整形组件，6.1为夹爪固定架，6.2为旋转电机，6.3为旋转基板，6.4为夹爪框架，6.5为第二伸缩气缸，6.6为加强框，6.7为第一导向杆，6.8为夹爪气缸，6.9为抵接头，6.10为卡接板，6.11为卡接槽，6.12为光电传感器，6.13为感应块，6.14为滚轮，11.1为第二X轴滑轨组，11.2为配比横板，11.3为Y轴滑轨组，11.4为配比固定架，11.5为Z轴滑轨组，9.1为直线模组，9.2为夹爪基板，9.3为第一伸缩气缸，9.4为夹持件，9.5为硬限位块，9.6为顶出气缸，9.7为稳定加强板，9.8为缓冲器，8.1为搬运基板，8.2为搬运夹爪，8.3为搬运伸缩气缸，8.4为第一X轴滑轨组，8.5为搬运横板，8.6为Z轴滑块，8.7为Z轴滑条，8.8为搬运驱动气缸，12.1为整形基板，12.2为推动整形推，12.3为第二导向杆，12.4为整形铝型材，12.5为第三伸缩气缸。

具体实施方式

结合图1至图8所示的一种牙刷颜色配比机，在本实施例中，包括基座1、开设在基座1上的满料槽道2和空料槽道3、固定在满料槽道2和空料槽道3外围的外框架4、配置在满料槽道2和空料槽道3内的两组运料小车5、架设在外框架4上且可在三维滑移机构11的驱动下沿X轴方向、Y轴方向、Z轴方向移动的夹爪组件6、架设在外框架4上且可在二维滑移机构7的驱动下沿X轴方向、Z轴方向移动的搬运组件8、位于运料小车5的一侧且用于夹紧提升或下降牙刷料框10的提升组件9以及分别与夹爪组件、三维滑移机构、二维滑移机构、搬运组件和提升组件电连接的PLC控制器；夹爪组件6包括固定在三维滑移机构11上的夹爪固定架6.1、安装在夹爪固定架6.1上的旋转电机6.2、与旋转电机6.2的电机轴相连的旋转基板6.3以及固定在旋转基板6.3底侧并排等距设置的至少两组夹爪单元，夹爪单元包括固定在旋转基板6.3底侧的夹爪框架6.4、安装在夹爪框架6.4内的第二伸缩气缸6.5、连接在第二伸缩气缸6.5活动端的加强框6.6、固定在加强框6.6顶部的第一导向杆6.7、固定在加强框6.6底部的夹爪气缸6.8以及固定在夹爪气缸6.8固定端且用于辅助固定牙刷端部的抵接头6.9，加强框6.6的底部还设有一卡接板6.10，卡接板6.10的底部设有与夹爪气缸6.8的活动端以及抵接头6.9配合限位牙刷的卡接槽6.11，旋转基板6.3上还设有两组关于旋转电机6.2对称设置的光电传感器6.12，旋转基板6.3上还设有可与光电传感器6.12配合的感应块6.13，夹爪固定架6.1的底部还安装有两组可抵接在旋转基板6.3顶侧滚动的滚轮6.14；

三维滑移机构11包括有设置在外框架4上的第二X轴滑轨组11.1、通过第二X轴滑块滑动连接在第二X轴滑轨组11.1上的配比横板11.2、设置在配比横板11.2上的Y轴滑轨组11.3、通过Y轴滑块滑动连接在Y轴滑轨组11.3上的配比固定架11.4以及固定在配比固定架11.4上的Z轴滑轨组11.5，夹爪固定架6.1与Z轴滑轨组11.5滑动相连。

提升组件9包括固定在外框架4上的直线模组9.1以及安装在直线模组9.1滑台上的提升夹爪，提升夹爪包括固定在直线模组9.1滑台上的夹爪基板9.2、固定在夹爪基板9.2上的两组相背设置的第一伸缩气缸9.3、连接在第一伸缩气缸9.3活动端的夹持件9.4、设置在夹持件9.4上且可实现与夹持牙刷料框10顶部凸块硬限位的硬限位块9.5、以及固定在夹爪基板9.2上且可将牙刷料框10顶出到位的顶出气缸9.6，夹持件9.4朝向夹爪基板9.2的一侧连接有与夹爪基板9.2滑动相连的稳定加强板9.7，且稳定加强板9.7上还设有一可与夹爪基板9.2抵接限位的缓冲器9.8。

搬运组件8包括搬运基板8.1、位于搬运基板8.1两侧且用于夹持空载的牙刷料框10的搬运夹爪8.2、以及固定在搬运基板8.1上且用于驱动搬运夹爪8.2夹紧或放松的搬运伸缩气缸8.3；二维滑移机构7包括设置在外框架4上的第一X轴滑轨组8.4、通过第一X轴滑块滑动连接在第一X轴滑轨组8.4上的搬运横板8.5、设置在搬运横板8.5上的Z轴滑块8.6、与Z轴滑块8.6滑动连接的Z轴滑条8.7，Z轴滑条8.7固定在搬运基板8.1上，且搬运横板8.5上还安装有可推动搬运基板8.1沿Z向运动的搬运驱动气缸8.8。

第一X轴滑轨组8.4、第二X轴滑轨组11.1、Y轴滑轨组11.3和Z轴滑轨组11.5均包括设置在外框架4上的直线模组本体以及与直线模组本体平行设置的滑块滑轨组。

结合图1至图8所示的一种牙刷颜色配比机，在本实施例中，还包括有整形组件12，整形组件12包括固定在外框架4上的整形基板12.1、位于整形基板12.1一侧且通过第二导向杆12.3导向连接的整形推板12.2、固定在整形推板12.2远离整形基板12.1一侧的两组整形铝型材12.4以及固定在整形基板12.1上且可推动整形推板12.2运动的第三伸缩气缸12.5。

本实用新型的工作原理是：由于牙刷在组放到牙刷料框内的方式，普遍是一种颜色放在一个区域内，因此若要实现不同颜色或是两种颜色间隔配色的牙刷组合，则可通过人工将码垛有满载的牙刷料框的运料小车5推入到满料槽道2后，将运料小车推到空料槽道3内，提升组件可将牙刷料框10提升到指定位置处后，此时夹爪组件6被移动到牙刷料框的上方，由于每个夹爪单元均可单独实现对于牙刷的对应夹取，故而可通过夹爪单元夹取活动的排序，来实现不同种牙刷颜色的排列，且在料框空载后，可通过搬运组件8实现空载料框的搬运，且通过空载槽道内提升组件的过渡，使得空载料框置入到空载槽道的运料小车中，故而可实现对于牙刷料框内的牙刷，自动化夹取配合，且已能够按照牙刷的颜色要求进行自动化配比，和料框自动化上料和卸料的过程，结构较为紧凑，且亦较为省时省力。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种牙刷颜色配比机，其特征在于，包括基座、开设在所述基座上的满料槽道和空料槽道、固定在满料槽道和空料槽道外围的外框架、配置在满料槽道和空料槽道内的两组运料小车、架设在所述外框架上且可在三维滑移机构的驱动下沿X轴方向、Y轴方向、Z轴方向移动的夹爪组件、架设在所述外框架上且可在二维滑移机构的驱动下沿X轴方向、Z轴方向移动的搬运组件、位于所述运料小车的一侧且用于夹紧提升或下降牙刷料框的提升组件以及分别与所述夹爪组件、所述三维滑移机构、所述二维滑移机构、所述搬运组件和所述提升组件电连接的PLC控制器；

所述夹爪组件包括固定在所述三维滑移机构上的夹爪固定架、安装在所述夹爪固定架上的旋转电机、与所述旋转电机的电机轴相连的旋转基板以及固定在所述旋转基板底侧并排等距设置的至少两组夹爪单元。

2.根据权利要求1所述的一种牙刷颜色配比机，其特征在于，所述提升组件包括固定在所述外框架上的直线模组以及安装在所述直线模组滑台上的提升夹爪。

3.根据权利要求2所述的一种牙刷颜色配比机，其特征在于，所述提升夹爪包括固定在所述直线模组滑台上的夹爪基板、固定在所述夹爪基板上的两组相背设置的第一伸缩气缸、连接在所述第一伸缩气缸活动端的夹持件、设置在所述夹持件上且可实现与夹持牙刷料框顶部凸块硬限位的硬限位块、以及固定在所述夹爪基板上且可将牙刷料框顶出到位的顶出气缸，所述夹持件朝向所述夹爪基板的一侧连接有与所述夹爪基板滑动相连的稳定加强板，且所述稳定加强板上还设有一可与所述夹爪基板抵接限位的缓冲器。

4.根据权利要求1所述的一种牙刷颜色配比机，其特征在于，所述搬运组件包括搬运基板、位于所述搬运基板两侧且用于夹持空载的牙刷料框的搬运夹爪、以及固定在所述搬运基板上且用于驱动所述搬运夹爪夹紧或放松的搬运伸缩气缸。

5.根据权利要求1所述的一种牙刷颜色配比机，其特征在于，所述夹爪单元包括固定在所述旋转基板底侧的夹爪框架、安装在所述夹爪框架内的第二伸缩气缸、连接在所述第二伸缩气缸活动端的加强框、固定在所述加强框顶部的第一导向杆、固定在所述加强框底部的夹爪气缸以及固定在所述夹爪气缸固定端且用于辅助固定牙刷端部的抵接头，所述加强框的底部还设有一卡接板，所述卡接板的底部设有与所述夹爪气缸的活动端以及抵接头配合限位牙刷的卡接槽。

6.根据权利要求1所述的一种牙刷颜色配比机，其特征在于，所述旋转基板上还设有两组关于所述旋转电机对称设置的光电传感器，所述旋转基板上还设有可与所述光电传感器配合的感应块。

7.根据权利要求1所述的一种牙刷颜色配比机，其特征在于，所述夹爪固定架的底部还安装有两组可抵接在所述旋转基板顶侧滚动的滚轮。

8.根据权利要求4所述的一种牙刷颜色配比机，其特征在于，所述二维滑移机构包括设置在所述外框架上的第一X轴滑轨组、通过第一X轴滑块滑动连接在所述第一X轴滑轨组上的搬运横板、设置在所述搬运横板上的Z轴滑块、与所述Z轴滑块滑动连接的Z轴滑条，所述Z轴滑条固定在所述搬运基板上，且所述搬运横板上还安装有可推动所述搬运基板沿Z向运动的搬运驱动气缸。

9.根据权利要求1所述的一种牙刷颜色配比机，其特征在于，所述三维滑移机构包括有设置在所述外框架上的第二X轴滑轨组、通过第二X轴滑块滑动连接在所述第二X轴滑轨组上的配比横板、设置在所述配比横板上的Y轴滑轨组、通过Y轴滑块滑动连接在所述Y轴滑轨组上的配比固定架以及固定在所述配比固定架上的Z轴滑轨组，所述夹爪固定架与所述Z轴滑轨组滑动相连。

10.根据权利要求1所述的一种牙刷颜色配比机，其特征在于，还包括有整形组件，所述整形组件包括固定在所述外框架上的整形基板、位于所述整形基板一侧且通过第二导向杆导向连接的整形推板、固定在所述整形推板远离所述整形基板一侧的两组整形铝型材以及固定在所述整形基板上且可推动所述整形推板运动的第三伸缩气缸。

Images