CN219631745U - 一种高精度打磨刷胶组装设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及打磨刷胶设备技术领域，具体涉及一种高精度打磨刷胶组装设备，包括主体，所述主体由左往右依次设置有打磨机器人、刷胶组装机器人和托盘上料机器人；所述打磨机器人的内部由左往右依次设置有进料通道和打磨机构，所述打磨机构的顶部设置有翻转机构，所述打磨机器人的内部且位于翻转机构的上方设置有第一动平台；所述刷胶组装机器人的内部且靠近打磨机器人的一侧设置有传输组件，所述传输组件的上方设置有刷胶机构，所述传输组件远离打磨机器人的一端设置有保压机构，所述刷胶组装机器人的内部且位于保压机构的上方设置有第二动平台，本实用新型通过设计提高了现有打磨刷胶工具的加工精度、效率性、便捷性以及实用性。

Description

一种高精度打磨刷胶组装设备

技术领域

本实用新型涉及打磨刷胶设备技术领域，具体涉及一种高精度打磨刷胶组装设备。

背景技术

现有磁芯工件在生产加工时，主要工艺流程主要通过人工流水线利用刷胶、打磨和压固设备或工具对产品依次进行上料、打磨、输送、刷胶和压固加工，无法全自动化对磁芯产品进行打磨、刷胶和压固加工，影响加工效率，且手动加工方式与机械式全自动化加工相比，加工精度相对较差，因此对于现有打磨刷胶工具的改进，设计一种新型高精度打磨刷胶组装设备以改变上述技术缺陷，提高整体打磨刷胶工具的实用性。

实用新型内容

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种高精度打磨刷胶组装设备，包括主体，所述主体由左往右依次设置有打磨机器人、刷胶组装机器人和托盘上料机器人；

所述打磨机器人的内部由左往右依次设置有进料通道和打磨机构，所述打磨机构的顶部设置有翻转机构，所述打磨机器人的内部且位于翻转机构的上方设置有第一动平台；

所述刷胶组装机器人的内部且靠近打磨机器人的一侧设置有传输组件，所述传输组件的上方设置有刷胶机构，所述传输组件远离打磨机器人的一端设置有保压机构，所述刷胶组装机器人的内部且位于保压机构的上方设置有第二动平台。

作为本实用新型优选的方案，所述进料通道包括两组第一限位框，所述打磨机器人的内部固定连接有两组第一限位框，两组所述第一限位框的内部均滑动连接有第一输送带，两组所述第一限位框的内部且位于第一输送带的上方等间距开设有四组第一通道槽。

作为本实用新型优选的方案，所述打磨机构包括砂带，所述打磨机器人通过支撑架与砂带进行连接，所述砂带的上方且位于支撑架的两侧对称设置有打磨框，两组所述打磨框的内部且位于砂带的上方等间距开设有四组放置槽；

所述翻转机构包括翻转板，所述砂带的上方且位于两组打磨框之间设置有翻转板，所述翻转板通过驱动轴与支撑架和第一驱动电机进行连接，所述翻转板的顶部且与四组放置槽相对应的位置处均设置有第一电磁铁；

所述第一动平台包括第一固定件，所述打磨机器人的内部且位于翻转板的上方设置有第一固定件，所述第一固定件的一侧安装有连接件，所述连接件与四组第一电磁铁的相对应位置处均设置有第二电磁铁；

所述第一固定件通过第一驱动机构与打磨机器人内部的顶端进行连接，所述第一驱动机构由多组连杆和多组直线导轨组成，所述第一固定件通过多组连杆与多组直线导轨的导轨滑块进行连接。

作为本实用新型优选的方案，所述传输组件包括第二限位框，所述刷胶组装机器人的内部固定连接有第二限位框，所述第二限位框的内部滑动连接有第二输送带；

所述刷胶机构包括网框组件，所述第二限位框的上方设置有网框组件，所述网框组件通过平移升降刷胶机构与升降机构进行连接，所述升降机构通过安装架与刷胶组装机器人进行连接；

所述安装架的顶部设置有两组限位块，两组所述限位块的内部滑动连接有滑杆，所述滑杆的两端延伸至两组限位块的外侧均设置有限位螺丝，所述滑杆的外圆周壁上固定连接有连接板。

作为本实用新型优选的方案，所述升降机构包括第二驱动电机，所述连接板的顶部设置有第二驱动电机，所述第二驱动电机的驱动端通过联轴器与丝杆进行连接，所述丝杆的两端转动连接有限位座，且两组限位座固定安装在连接板上，所述丝杆通过移动板与连接板进行连接，且所述丝杆与移动板的连接方式为螺纹连接，而所述移动板与连接板的连接方式为滑动连接；

所述平移升降刷胶机构包括无杆气缸，所述移动板远离连接板的一侧安装有无杆气缸，所述无杆气缸通过第一滑块与固定板进行连接，所述固定板的内部固定安装有两组第一滑台气缸，两组所述第一滑台气缸的伸缩端均连接有刮胶板，两组所述刮胶板的上方且位于固定板的两端均安装有油液缓冲器；

所述网框组件包括钢网，所述第二限位框的上方设置有钢网，所述钢网通过网框与移动板进行连接，所述网框的一侧设置有把手，所述网框位于把手一侧的两端分别设置有加热棒和热电偶，且所述网框顶部的四个拐角处均设置有调节螺栓。

作为本实用新型优选的方案，所述保压机构包括机箱，所述刷胶组装机器人的内部且靠近托盘上料机器人的一侧固定安装有机箱，所述机箱的内部等间距安装有四组保压气缸，所述机箱远离第二限位框的一侧设置有托盘，所述托盘靠近机箱的一侧与四组保压气缸伸缩端相对应的位置均开设有通孔，所述托盘的内部且靠近四组通孔的两侧均设置有两组放置杆，所述托盘的两侧均开设有插接槽；

所述第二动平台包括第二固定件，所述刷胶组装机器人的内部且位于机箱的上方设置有第二固定件，所述第二固定件通过旋转夹持气缸与安装板进行连接，所述安装板的一侧铰接有两组夹爪，所述第二动平台通过第二驱动机构与刷胶组装机器人内部的顶端进行连接。

作为本实用新型优选的方案，所述托盘上料机器人包括第二滑块，所述托盘的两侧均设置有第二滑块，所述第二滑块的内侧且位于托盘的底部设置有限位块，所述第二滑块通过第二滑台气缸与托盘上料机器人进行连接，两组所述第二滑台气缸之间且位于托盘上料机器人内部的底端设置有二段式升降气缸，所述二段式升降气缸的伸缩端固定连接有承托板，所述承托板的四个拐角处均通过导向光轴与托盘上料机器人进行连接，所述承托板与四组导向光轴的连接方式均为滑动连接，所述托盘上料机器人的内部且位于两组第二滑台气缸的上方对称设置有两组阻挡气缸，两组所述第二滑台气缸远离机箱的一端连接有CCM模组，所述托盘上料机器人一侧且位于CCM模组的下方设置有出料台。

作为本实用新型优选的方案，所述托盘上料机器人的两侧均对称设置有上下两组防护门，且四组所述防护门均由茶色亚克力材质制作。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型中，通过打磨机器人、刷胶组装机器人、刷胶组装机器人和托盘上料机器人的配合使用，实现对磁芯产品的打磨、刷胶、组装和保压的全自动化生产，其次，通过更换夹爪、网框、托盘、第一限位框和第二限位框辅助传输等工装，可适用生产一定尺寸范围内的圆形、椭圆形、方形等磁芯产品，进而便于根据加工生产需求，对多种型号的磁芯产品进行全自动化打磨、刷胶和保压操作，与人工加工操作相比较，加工精度更高，其次，便捷性、加工效率性和实用性更好。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图一；

图2为本实用新型整体结构示意图二；

图3为本实用新型整体结构示意图三;

图4为本实用新型整体结构示意图四；

图5为本实用新型打磨机器人部分结构示意图；

图6为本实用新型打磨机构和翻转机构结构示意图;

图7为本实用新型第一动平台结构示意图；

图8为本实用新型刷胶组装机器人结构示意图一；

图9为本实用新型刷胶组装机器人结构示意图二;

图10为本实用新型刷胶组装机器人结构示意图三；

图11为本实用新型刷胶机构结构示意图一；

图12为本实用新型刷胶机构结构示意图二;

图13为本实用新型刷胶机构结构示意图三；

图14为本实用新型保压机构结构示意图;

图15为本实用新型机体内部结构示意图；

图16为本实用新型托盘结构示意图一；

图17为本实用新型托盘结构示意图二；

图18为本实用新型第二动平台结构示意图一；

图19为本实用新型第二动平台结构示意图二;

图20为本实用新型托盘上料机器人结构示意图一;

图21为本实用新型托盘上料机器人结构示意图二；

图22为本实用新型托盘上料机器人结构示意三。

图中:1、主体；

2、打磨机器人；

201、进料通道；2011、第一限位框；2012、第一输送带；

202、打磨机构；2021、砂带；2022、打磨框；

203、翻转机构；2031、翻转板；2032、第一电磁铁；

204、第一动平台；2041、第一固定件；2042、连接件；2043、第二电磁铁；

3、刷胶组装机器人；

301、传输组件；3011、第二限位框；3012、第二输送带；

302、刷胶机构；

3021、网框组件；3021a、钢网；3021b、网框；3021c、加热棒；3021d、热电偶；

3022、平移升降刷胶机构；3022a、无杆气缸；3022b、固定板；3022c、第一滑台气缸；3022d、刮胶板；3022e、油液缓冲器；

3023、升降机构；3023a、第二驱动电机；3023b、联轴器；3023c、丝杆；

303、保压机构；3031、机箱；3032、保压气缸；3033、托盘；

304、第二动平台；3041、第二固定件；3042、旋转夹持气缸；3043、夹爪；

305、滑杆；306、限位螺丝；

4、托盘上料机器人；401、第二滑台气缸；402、二段式升降气缸；403、导向光轴；404、阻挡气缸；405、CCM模组；406、出料台。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例,基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例

请参阅图1-图4，本实用新型提供一种技术方案：

一种高精度打磨刷胶组装设备，包括主体1，主体1由左往右依次设置有打磨机器人2、刷胶组装机器人3和托盘上料机器人4。

其中，请参阅图1-图7，在本实施例中，打磨机器人2的具体结构如下：

打磨机器人2的内部由左往右依次设置有进料通道2和打磨机构202，打磨机构202的顶部设置有翻转机构203，打磨机器人2的内部且位于翻转机构203的上方设置有第一动平台204；

通过进料通道2、打磨机构202、翻转机构203和第一动平台204的配合使用，

进一步的，在本实施例中，进料通道2的具体结构如下：

进料通道2包括两组第一限位框2011，打磨机器人2的内部固定连接有两组第一限位框2011，两组第一限位框2011的内部均滑动连接有第一输送带2012，两组第一限位框2011的内部且位于第一输送带2012的上方等间距开设有四组第一通道槽；

通过人工将待打磨树胶的磁芯产品对应放置在两组第一限位框2011中的四组第一通道槽内进行上料，两组第一输送带2012运行期间同步进行输送，进而将八通道内的待打磨树胶的磁芯产品依次输送靠近打磨机构202的一端，便于进行打磨操作，而通过操控两组第一输送带2012暂停，便于第一动平台204进行取料。

再进一步的，在本实施例中，第一动平台204的具体结构如下：

第一动平台204包括第一固定件2041，打磨机器人2的内部且位于翻转板2031的上方设置有第一固定件2041，第一固定件2041的一侧安装有连接件2042，连接件2042与四组第一电磁铁2032的相对应位置处均设置有第二电磁铁2043；

第一固定件2041通过第一驱动机构与打磨机器人2内部的顶端进行连接，第一驱动机构由多组连杆和多组直线导轨组成，第一固定件2041通过多组连杆与多组直线导轨的导轨滑块进行连接；

第一固定件2041通过第一驱动组件与打磨机器人2进行连接，通过第一驱动组件对第一动平台204进行控制调节，使得四组第二电磁铁2043从四组第一通道槽内对应吸取磁芯产品搬运至到打磨机构202前端进行打磨。

再进一步的，在本实施例中，打磨机构202的具体结构如下：

打磨机构202包括砂带2021，打磨机器人2通过支撑架与砂带2021进行连接，砂带2021的上方且位于支撑架的两侧对称设置有打磨框2022，两组打磨框2022的内部且位于砂带2021的上方等间距开设有四组放置槽；

翻转机构203包括翻转板2031，砂带2021的上方且位于两组打磨框2022之间设置有翻转板2031，翻转板2031通过驱动轴与支撑架和第一驱动电机进行连接，翻转板2031的顶部且与四组放置槽相对应的位置处均设置有第一电磁铁2032；

前端一侧打磨框2022内的磁芯产品放置完成后，通过运行移动的砂带2021先对磁芯产品底面进行打磨，待打磨完成后，再通过利用第一驱动组件将四组第二电磁铁2043对应移至四组单面打磨后的磁芯产品上贴合，通过操控四组第二电磁铁2043同时对磁芯产品进行吸取，待吸附完成后，再利用第一驱动组件将吸取后的四组磁芯产品对应放置在翻转板2031上的四组第一电磁铁2032上，通过操控四组第二电磁铁2043和四组第一电磁阀的配合使用，四组第二电磁阀取消吸附的同时通过四组第一电磁阀对磁芯产品进行吸附固定，然后利用第一驱动电机驱动转轴进行转动，转轴旋转的同时，同步带动翻转板2031进行翻转，进而将四组第一电磁阀上吸附单面打磨后的磁芯产品翻面对应放置在另一侧打磨框2022内的砂带2021上，取消四组第一电磁阀的吸附，四组放置槽对磁芯产品进行打磨限位，便于砂带2021对磁芯产品的另一面进行打磨，进而完成双面打磨操作，待打磨完成后，通过第一驱动组件操控第一动平台204移动将四组第一电磁铁2032对四组打磨后的磁芯产品对应吸取，将磁芯产品搬运至刷胶组装机器人3的第二输送带3012上。

其次，请参阅图8-图19，在本实施例中，刷胶组装机器人3的具体结构如下：

刷胶组装机器人3的内部且靠近打磨机器人2的一侧设置有传输组件301，传输组件301的上方设置有刷胶机构302，传输组件301远离打磨机器人2的一端设置有保压机构303，刷胶组装机器人3的内部且位于保压机构303的上方设置有第二动平台304；

进一步的，在本实施例中，传输组件301的具体结构如下：

传输组件301包括第二限位框3011，刷胶组装机器人3的内部固定连接有第二限位框3011，第二限位框3011的内部滑动连接有第二输送带3012，第一限位框2011的内部且位于第二输送带3012的上方等间距开设有四组第二通道槽；

通过将正反面打磨后的四组磁芯产品对应放置至四组第二限位框3011内的第二通道槽内，通过第二输送带3012将磁芯产品输送至刷胶机构302下停滞便于刷胶，磁芯产品被输送的同时，通过四组第二通道槽进行等间距限位输送，方便输送后的四组磁芯产品对应位于四组印刷网孔下，进而便于精准刷胶。

再进一步的，在本实施例中，刷胶机构302的具体结构如下：

刷胶机构302包括网框组件3021，第二限位框3011的上方设置有网框组件3021，网框组件3021通过平移升降刷胶机构3022c02与升降机构3023进行连接，升降机构3023通过安装架与刷胶组装机器人3进行连接；

其中，安装架的顶部设置有两组限位块，两组限位块的内部滑动连接有滑杆305，滑杆305的两端延伸至两组限位块的外侧均设置有限位螺丝306，滑杆305的外圆周壁上固定连接有连接板；

通过左右拉动把手，带动网框组件3021、固定框、移动板和连接板同步移动，进而方便根据印刷使用需求，对网框组件3021进行左右移动调节，而调节的同时，连接板左右移动的同时带动滑杆305和两端的限位螺丝306同步移动，而通过两端的限位螺丝306能够对连接板滑动的范围进行防脱限制。

在本实施例中，升降机构3023包括第二驱动电机3023a：

连接板的顶部设置有第二驱动电机3023a，第二驱动电机3023a的驱动端通过联轴器20232与丝杆3023c进行连接，丝杆3023c的两端转动连接有限位座，且两组限位座固定安装在连接板上，丝杆3023c通过移动板与连接板进行连接，且丝杆3023c与移动板的连接方式为螺纹连接，而移动板与连接板的连接方式为滑动连接；

利用升降机构3023便于对网框组件3021和平移升降刷胶机构3022c02进行高度调节，进而便于将网框组件3021降至与下方四组磁芯产品进行贴合对其进行刷胶，升降机构3023使用期间，通过第二驱动电机3023a驱动驱动端的联轴器20232和丝杆3023c同步进行正反转动，丝杆3023c转动正反旋转的同时，带动移动板进行上下移动，进而方便根据待刷胶磁芯产品的高度来对网框组件进行适宜升降调节，而通过将钢网3021a降至与待刷胶磁芯产品进行贴合，进而方便对其进行刷胶。

在本实施例中，网框组件3021包括钢网3021a：

第二限位框3011的上方设置有钢网3021a，钢网3021a通过网框3021b与移动板进行连接，网框3021b的一侧设置有把手，网框3021b位于把手一侧的两端分别设置有加热棒3021c和热电偶3021d，且网框3021b顶部的四个拐角处均设置有调节螺栓，钢网3021a的内部且位于四组第二通道槽的上方对应开设有四组印刷网孔；

当钢网3021a降至与下方第二输送带3012上的四组待刷胶磁芯产品贴合后，通过加热棒3021c方便对网框3021b凹槽内部的胶进行适宜温度加热，加热的同时通过热电偶3021d对加热温度进行监测，通过加热操作，避免网框3021b内部的胶出现冷却凝固现象，而影响正常刷胶操作，其次，通过四组印刷网孔便于对四组磁芯产品进行同步刷胶加工，多工位刷胶操作，使得刷胶效率更高。

在本实施例中，平移升降刷胶机构3022c02包括无杆气缸3022a：

移动板远离连接板的一侧安装有无杆气缸3022a，无杆气缸3022a通过第一滑块与固定板3022b进行连接，固定板3022b的内部固定安装有两组第一滑台气缸3022c，两组第一滑台气缸3022c的伸缩端均连接有刮胶板3022d，两组刮胶板3022d的上方且位于固定板3022b的两端均安装有油液缓冲器3022e；

利用平移升降刷胶机构3022c02方便对网框底部贴合的磁芯产品进行自动刷胶，通过无杆气缸3022a方便对固定架进行左右水平方向移动调节，进而便于对两组刮胶板3022d进行左右拉动，而利用两组第一滑台气缸3022c方便对两组刮胶板3022d进行升降调节，进而方便根据使用需求将两组刮胶板3022d降至与钢网3021a贴合或与钢网3021a远离，而利用无杆气缸3022a方便操控刮胶板3022d进行左右移动，通过印刷网孔进行出胶，便于将网框3021b内的胶均匀的刷在磁芯产品上，从而便于进行刷胶操作，使得刷胶操作轻松便捷；

在刷胶期间，通过加热棒3021c和热电偶3021d对胶进行适宜温度加热，避免胶体冷却凝固，保障胶体的流动性，其次，利用第一滑台气缸3022c先将左侧的刮胶板3022d降至与钢网3021a贴合，再通过无杆气缸3022a操控第一滑块向右移动，第一滑块移动的同时，对固定架整体进行推动，使得左刮胶板3022d在网框3021b内同步向右推动，左刮胶板3022d右推的同时对印刷网孔下的四组磁芯产品进行一次刷胶，待左刮胶板3022d平移到位后，通过第一滑台气缸3022c将左刮胶板3022d抬高，再利用另一组第一滑台气缸3022c将右刮胶板3022d降至与钢网3021a贴合，再操控无杆气缸3022a上的滑块回缩复位，滑块复位的同时带动固定架整体向左移动，使得右刮胶板3022d在网框3021b内同步向左推动，左刮胶板3022d左推的同时将钢网3021a内的胶通过四组印刷网孔对应刷到四组磁芯产品上，从而一次完成对四个磁芯产品的刷胶，而右刮胶板3022d平移到位后，第二电机驱动丝杆3023c反向转动，通过升降机构3023带动移动板回到初始位置，再通过第二输送带3012将四组刷胶后的磁芯产品传送至刷胶传输线末端。

再进一步的，在本实施例中，第二动平台304的具体结构如下：

第二动平台304包括第二固定件3041，刷胶组装机器人3的内部且位于机箱3031的上方设置有第二固定件3041，第二固定件3041通过旋转夹持气缸3042与安装板进行连接，安装板的一侧铰接有两组夹爪3043，第二动平台304通过第二驱动机构与刷胶组装机器人3内部的顶端进行连接；

第二固定件3041通过第二驱动组件与刷胶组装机器人3进行连接，利用第二驱动组件方便对第二动平台304进行控制调节，利用旋转夹持气缸3042方便操控两组夹爪3043进行旋转动作和夹持操作，通过第二驱动组件对两组夹爪3043进行位置移动，同时配合夹爪3043旋转气缸对两组夹爪3043旋转夹持操控，通过第二动平台304移动便于依次夹取第一组和第三组的第二通道槽内的两个磁芯产品后提升，再通过夹爪3043旋转气缸操控两组夹爪3043翻转90°后放入托盘3033内对应的第一组和第三组放置槽上，放置完成后，再次操控第二动平台304移动方便夹取第二组和第四组的第二通道槽内的两个磁芯产品后提升，再翻转90°后放入托盘3033内对应的第二组和第四组放置槽上。

其中，第一驱动组件和第二驱动组件结构相同，且第一驱动组件和第二驱动组件均由多组连杆和多组直线导轨组成，多组导轨的底部均安装有电机，电机的驱动端延伸至导轨的内部连接有丝杆，直线导轨附带有导轨滑块，且丝杠与导轨滑块螺纹连接，丝杆与直线导轨转动连接，而第一固定件2041和第二固定件3041均分别通过多组连杆与多组直线导轨的导轨滑块进行连接，且多组连杆的两端与第一固定件2041或第二固定件3041以及多组导轨滑块的连接方式均为铰接，通过多组电机分别驱动驱动端的丝杆进行正反转动，带动多组导轨滑块分别在对应的导轨上进行升降移动变化，从而使得第一固定件2041或第二固定件3041进行控制调节。

此处，需要特别说明的是，直线导轨为现有技术，其运作原理不作过多赘述，同时该直线导轨配备有电机，电机利用丝杆带动导轨滑块进行上下移动。

在本实施例中，保压机构303包括机箱3031：

刷胶组装机器人3的内部且靠近托盘上料机器人4的一侧固定安装有机箱3031，机箱3031的内部等间距安装有四组保压气缸3032，机箱3031远离第二限位框3011的一侧设置有托盘3033，托盘3033靠近机箱3031的一侧与四组保压气缸3032伸缩端相对应的位置均开设有通孔，托盘3033的内部且靠近四组通孔的两侧均设置有两组放置杆，托盘3033的两侧均开设有插接槽；

进一步的，托盘3033四周采用黑色阳极氧化铝板，可进炉烘烤，托盘3033内部采用不锈钢光轴支撑磁芯产品，能够增加承受力度，且托盘3033两侧铝板的插接槽，方便设备与人工搬运，两组相邻的放置杆之间且与四组通孔相对应的位置处形成有放置槽，进而通过四组放置槽方便对待保压磁芯产品进行等间距放置，且两组相邻的放置槽之间的间距与动平台夹爪3043间距呈相对应设置；

刷胶组装机器人3的内部且位于推盘靠近机箱3031一侧的下方设置有两组限位气缸，且刷胶组装机器人3上且位于托盘3033的下方开设有供两组限位气缸伸缩端伸缩的孔槽，托盘3033每列放置槽每满四个磁芯产品时，对应放置的保压气缸3032推出贯穿通孔一次后缩回，当其满料时，每列放置槽上均放置12个磁芯产品，通过操控四组保压气缸3032推出一定时间，进而便于对托盘3033内部四组通道槽上的12个磁芯产品进行保压，当满料托盘3033保压完成后，四组保压气缸3032自动缩回，同时限位气缸自动缩回至孔槽内，取消对托盘3033的限位。

此外，请参阅图21-图22，在本实施例中，托盘上料机器人4的具体结构如下：

托盘上料机器人4包括第二滑块，托盘3033的两侧均设置有第二滑块，第二滑块的内侧且位于托盘3033的底部设置有限位块，第二滑块通过第二滑台气缸401与托盘上料机器人4进行连接，两组第二滑台气缸401之间且位于托盘上料机器人4内部的底端设置有二段式升降气缸402，二段式升降气缸402的伸缩端固定连接有承托板，承托板的四个拐角处均通过导向光轴403与托盘上料机器人4进行连接，承托板与四组导向光轴403的连接方式均为滑动连接，托盘上料机器人4的内部且位于两组第二滑台气缸401的上方对称设置有两组阻挡气缸404，两组第二滑台气缸401远离机箱3031的一端连接有CCM模组405，托盘上料机器人4一侧且位于CCM模组405的下方设置有出料台406，托盘上料机器人4的两侧均对称设置有上下两组防护门，且四组防护门均由茶色亚克力材质制作；

通过对防护门开合，利用二段式升降气缸402操控承托板下降，便于将多组空托盘3033叠加预备放至在承托板上，保压后的满料托盘3033通过托盘上料机器人4将其移放至出料台406处，在移放期间，通过两组第二滑台气缸401使得第二滑块进行滑动，第滑块移动的同时通过两组限位块将托盘3033移至出料台406区，然后人工手动将满料托盘3033取出，同时，通过二段式升降气缸402对承托板进行推动，使得承托板上最顶部放置的空托盘3033升高至两组阻挡气缸404之间指定高度时，通过操控两组阻挡气缸404伸缩端伸出同时与托盘3033两侧的插接槽进行插接，进而对空托盘3033进行限位固定，然后利用二段式升降气缸402将承托板下降与固定后的空托盘3033进行远离，再利用两组第二滑台气缸401将两侧的第二滑块和限位块移至该空托盘3033的底部，对空托盘3033进行支撑，然后再通过两组第二滑台气缸401操控第二滑块向机箱3031一侧的移动，两组第二滑块移动的同时，将空托盘3033传至靠近机箱3031的一端，方便保压机构303进行保压操作，当空托盘3033移动到位后，通过两组限位气缸伸缩端伸出，对空托盘3033内侧进行限位，避免保压气缸3032推动期间托盘3033发生位移现象。

此外，在本实施中，第一驱动电机、第二驱动电机3023a、第一驱动组件、第二驱动组件、第一输送带2012、第二输送带3012、联轴器20232、无杆气缸3022a、第一滑台气缸3022c、第二滑台气缸401、加热棒3021c、热电偶3021d、油液缓冲器3022e、CCM模组405、阻挡气缸404、导向光轴403、二段式升降气缸402、限位气缸、第一驱动组件、第二驱动组件、旋转夹持气缸3042、旋转夹持气缸3042以及夹抓均为现有公知技术，因此此处不再加以赘述并不会影响本方案的完整性，其次，本实施例中，通过更换夹爪3043、网框3021b、托盘3033、第一限位框2011和第二限位框3011辅助传输等工装，可适用生产一定尺寸范围内的圆形、椭圆形、方形等磁芯产品，且两组第一输送带2012和第二输送带3012通过同步轮和同步带驱动方式传输磁芯产品，能够确保传输平稳、不打滑和不倒料，传输效果更好。

本实用新型工作流程：在使用该高精度打磨刷胶组装设备时，首先通过人工将待打磨刷胶磁芯产品对应上料至进料通道2上，通过两组第一输送带2012同时将若干组磁芯产品输送至进料通道2的出料端，然后通过第一动平台204吸取一侧的第一限位框2011内的四个磁芯产品搬运至打磨机构202前端的打磨框2022内，通过砂带2021同时对四组磁芯产品的底面进行打磨操作，待打磨完成后，再通过第一动平台204将打磨机构202前端的打磨框2022内单面打磨后的四个磁芯产品吸取搬运至翻转机构203上，通过翻转板2031上的四组第一电磁铁2032对四个磁芯产品分别进行吸取固定，然后操控翻转板2031进行转动将四个磁芯产品顶面朝下对应翻转至另一侧第一限位框2011内的四组放置槽内进行打磨，打磨的同时，第一动平台204再从另一侧进料通道2上吸取四个磁芯产品搬运至打磨机构202前端的打磨框2022内进行打磨，待磁芯产品两面打磨完成后，第一动平台204将打磨后四组磁芯产品搬运至传输组件301上，通过第二输送带3012将四个磁芯产品传送至内刷胶组装机器人3内，同时，打磨机构202对新搬运来的四个磁芯产品底面打磨完成后，第一动平台204将四个磁芯产品搬运到翻转机构203的电磁铁上，翻转板2031作翻转动作，同步将四组磁芯产品背面朝下翻转至打磨机构202后端的第一限位框2011内，同时，第一动平台204再从进料通道2上吸取四个磁芯产品搬运到打磨机构202前端的第一限位框2011内，打磨机构202对新搬运来的四个磁芯产品背面打磨完成后，第一动平台204将磁芯产品搬运到刷胶传输组件301上，通过第二输送带3012将四个磁芯产品传送至刷胶机构302下方，通过刷胶机构302对四个磁芯产品同时进行刷胶，刷胶机构302一次完成四个磁芯产品的表面刷胶，能提高刷胶一致性和稳定性，完成刷胶后的磁芯产品通过第二输送带3012传送至刷胶传输线末端，通过第二驱动组件对两组夹爪3043进行位置移动，同时配合夹爪3043旋转气缸对两组夹爪3043旋转夹持操控，使得两组第二动平台304移动夹取第一组和第三组的第二通道槽内的两个磁芯产品后提升，再通过夹爪3043旋转气缸操控两组夹爪3043翻转90°后放入托盘3033内对应的第一组和第三组放置槽上，放置完成后，再次操控第二动平台304移动夹取第二组和第四组的第二通道槽内的两个磁芯产品后提升，再翻转90°后放入托盘3033内对应的第二组和第四组放置槽上，通过循环操作上述步骤三次，且通过第二驱动组件操控第二动平台304每次放料位置距离上次放料位置间隔小段距离，当第一动平台204第四次将打磨完的四个磁芯产品传输到打磨机器人2内时，刷胶机构302不动作，同时第二动平台304直接取料提升90°翻转后放入托盘3033内，当托盘3033内的每列放置槽每满四个磁芯产品时，四组放置槽对应的保压气缸3032推出一次后缩回，而当其满料时，每列放置槽上均放置12个磁芯产品后，对应通道的保压气缸3032推出至一定时间，对12个磁芯产品进行保压，待满料托盘3033保压完成后，四组保压气缸3032和两组限位气缸同步缩回，托盘上料机器人4将满料托盘3033移放至出料处，通过人工将其取出，同时，通过托盘上料机器人4将空托盘3033移放至上个满料托盘3033原位，同时两组限位气缸推出对空托盘3033进行限位，便于下次进行保压操作，其次，通过更换夹爪3043、网框3021b、托盘3033、第一限位框2011和第二限位框3011辅助传输等工装，方便生产一定尺寸范围内的圆形、椭圆形、方形等磁芯产品，进而便于根据加工生产需求，对多种型号的磁芯产品进行全自动化打磨、刷胶和保压操作，整个操作流程简单便捷，与现有加工设备相比较，本实用新型通过设计提高了现有打磨刷胶工具的加工精度、效率性、便捷性以及实用性。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种高精度打磨刷胶组装设备，包括主体（1），其特征在于：所述主体（1）由左往右依次设置有打磨机器人（2）、刷胶组装机器人（3）和托盘上料机器人（4）；

所述打磨机器人（2）的内部由左往右依次设置有进料通道（201）和打磨机构（202），所述打磨机构（202）的顶部设置有翻转机构（203），所述打磨机器人（2）的内部且位于翻转机构（203）的上方设置有第一动平台（204）；

所述刷胶组装机器人（3）的内部且靠近打磨机器人（2）的一侧设置有传输组件（301），所述传输组件（301）的上方设置有刷胶机构（302），所述传输组件（301）远离打磨机器人（2）的一端设置有保压机构（303），所述刷胶组装机器人（3）的内部且位于保压机构（303）的上方设置有第二动平台（304）。

2.根据权利要求1所述的一种高精度打磨刷胶组装设备，其特征在于：所述进料通道（201）包括两组第一限位框（2011），所述打磨机器人（2）的内部固定连接有两组第一限位框（2011），两组所述第一限位框（2011）的内部均滑动连接有第一输送带（2012），两组所述第一限位框（2011）的内部且位于第一输送带（2012）的上方等间距开设有四组第一通道槽。

3.根据权利要求1所述的一种高精度打磨刷胶组装设备，其特征在于：所述打磨机构（202）包括砂带（2021），所述打磨机器人（2）通过支撑架与砂带（2021）进行连接，所述砂带（2021）的上方且位于支撑架的两侧对称设置有打磨框（2022），两组所述打磨框（2022）的内部且位于砂带（2021）的上方等间距开设有四组放置槽；

所述翻转机构（203）包括翻转板（2031），所述砂带（2021）的上方且位于两组打磨框（2022）之间设置有翻转板（2031），所述翻转板（2031）通过驱动轴与支撑架和第一驱动电机进行连接，所述翻转板（2031）的顶部且与四组放置槽相对应的位置处均设置有第一电磁铁（2032）；

所述第一动平台（204）包括第一固定件（2041），所述打磨机器人（2）的内部且位于翻转板（2031）的上方设置有第一固定件（2041），所述第一固定件（2041）的一侧安装有连接件（2042），所述连接件（2042）与四组第一电磁铁（2032）的相对应位置处均设置有第二电磁铁（2043）；

所述第一固定件（2041）通过第一驱动机构与打磨机器人（2）内部的顶端进行连接，所述第一驱动机构由多组连杆和多组直线导轨组成，所述第一固定件（2041）通过多组连杆与多组直线导轨的导轨滑块进行连接。

4.根据权利要求1所述的一种高精度打磨刷胶组装设备，其特征在于：所述传输组件（301）包括第二限位框（3011），所述刷胶组装机器人（3）的内部固定连接有第二限位框（3011），所述第二限位框（3011）的内部滑动连接有第二输送带（3012）；

所述刷胶机构（302）包括网框组件（3021），所述第二限位框（3011）的上方设置有网框组件（3021），所述网框组件（3021）通过平移升降刷胶机构（3022）与升降机构（3023）进行连接，所述升降机构（3023）通过安装架与刷胶组装机器人（3）进行连接；

所述安装架的顶部设置有两组限位块，两组所述限位块的内部滑动连接有滑杆（305），所述滑杆（305）的两端延伸至两组限位块的外侧均设置有限位螺丝（306），所述滑杆（305）的外圆周壁上固定连接有连接板。

5.根据权利要求4所述的一种高精度打磨刷胶组装设备，其特征在于：所述升降机构（3023）包括第二驱动电机（3023a），所述连接板的顶部设置有第二驱动电机（3023a），所述第二驱动电机（3023a）的驱动端通过联轴器（3023b）与丝杆（3023c）进行连接，所述丝杆（3023c）的两端转动连接有限位座，且两组限位座固定安装在连接板上，所述丝杆（3023c）通过移动板与连接板进行连接，且所述丝杆（3023c）与移动板的连接方式为螺纹连接，而所述移动板与连接板的连接方式为滑动连接；

所述平移升降刷胶机构（3022）包括无杆气缸（3022a），所述移动板远离连接板的一侧安装有无杆气缸（3022a），所述无杆气缸（3022a）通过第一滑块与固定板（3022b）进行连接，所述固定板（3022b）的内部固定安装有两组第一滑台气缸（3022c），两组所述第一滑台气缸（3022c）的伸缩端均连接有刮胶板（3022d），两组所述刮胶板（3022d）的上方且位于固定板（3022b）的两端均安装有油液缓冲器（3022e）；

所述网框组件（3021）包括钢网（3021a），所述第二限位框（3011）的上方设置有钢网（3021a），所述钢网（3021a）通过网框（3021b）与移动板进行连接，所述网框（3021b）的一侧设置有把手，所述网框位于把手一侧的两端分别设置有加热棒（3021c）和热电偶（3021d），且所述网框（3021b）顶部的四个拐角处均设置有调节螺栓。

6.根据权利要求1所述的一种高精度打磨刷胶组装设备，其特征在于：所述保压机构（303）包括机箱（3031），所述刷胶组装机器人（3）的内部且靠近托盘上料机器人（4）的一侧固定安装有机箱（3031），所述机箱（3031）的内部等间距安装有四组保压气缸（3032），所述机箱（3031）远离第二限位框（3011）的一侧设置有托盘（3033），所述托盘（3033）靠近机箱（3031）的一侧与四组保压气缸（3032）伸缩端相对应的位置均开设有通孔，所述托盘（3033）的内部且靠近四组通孔的两侧均设置有两组放置杆，所述托盘（3033）的两侧均开设有插接槽；

所述第二动平台（304）包括第二固定件（3041），所述刷胶组装机器人（3）的内部且位于机箱（3031）的上方设置有第二固定件（3041），所述第二固定件（3041）通过旋转夹持气缸（3042）与安装板进行连接，所述安装板的一侧铰接有两组夹抓（3043），所述第二动平台（304）通过第二驱动机构与刷胶组装机器人（3）内部的顶端进行连接。

7.根据权利要求6所述的一种高精度打磨刷胶组装设备，其特征在于：所述托盘上料机器人（4）包括第二滑块，所述托盘（3033）的两侧均设置有第二滑块，所述第二滑块的内侧且位于托盘（3033）的底部设置有限位块，所述第二滑块通过第二滑台气缸（401）与托盘上料机器人（4）进行连接，两组所述第二滑台气缸（401）之间且位于托盘上料机器人（4）内部的底端设置有二段式升降气缸（402），所述二段式升降气缸（402）的伸缩端固定连接有承托板，所述承托板的四个拐角处均通过导向光轴（403）与托盘上料机器人（4）进行连接，所述承托板与四组导向光轴（403）的连接方式均为滑动连接，所述托盘上料机器人（4）的内部且位于两组第二滑台气缸（401）的上方对称设置有两组阻挡气缸（404），两组所述第二滑台气缸（401）远离机箱（3031）的一端连接有CCM模组（405），所述托盘上料机器人（4）一侧且位于CCM模组（405）的下方设置有出料台（406）。

8.根据权利要求7所述的一种高精度打磨刷胶组装设备，其特征在于：所述托盘上料机器人（4）的两侧均对称设置有上下两组防护门，且四组所述防护门均由茶色亚克力材质制作。