CN212449625U - 一种化妆品盒体旋转式连续抓取移动机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种化妆品盒体旋转式连续抓取移动机构，包括机架，所述机架的顶板的顶面上固定有横向移动机构，横向移动机构的移动块的顶面固定有上延伸支撑架，上延伸支撑架的水平板的外端顶面固定有旋转伺服电机，旋转伺服电机的输出轴穿过水平板的底面并固定有旋转水平板，旋转水平板的两端底面固定有折弯支撑架，折弯支撑架的下水平板的顶面固定有升降气缸，升降气缸的推杆穿过下水平板的底面并固定有升降板，升降板的底面安装有多个真空吸盘。它可以实现自动抓取自动输送，其自动化程度高，效果好。
Description
技术领域
本实用新型涉及化妆品加工设备技术领域，更具体的说涉及一种化妆品盒体旋转式连续抓取移动机构。
背景技术
现有的化妆品盒体在进行输送过程中，其会从一个输送架中抓取移动到另一处，而两者之间具有间距，此时，只能人工搬运，其效率低，效果差，人工劳动量大。
实用新型内容
本实用新型的目的就是针对现有技术之不足，而提供一种化妆品盒体旋转式连续抓取移动机构，它可以实现自动抓取自动输送，其自动化程度高，效果好。
本实用新型的技术解决措施如下：
一种化妆品盒体旋转式连续抓取移动机构，包括机架，所述机架的顶板的顶面上固定有横向移动机构，横向移动机构的移动块的顶面固定有上延伸支撑架，上延伸支撑架的水平板的外端顶面固定有旋转伺服电机，旋转伺服电机的输出轴穿过水平板的底面并固定有旋转水平板，旋转水平板的两端底面固定有折弯支撑架，折弯支撑架的下水平板的顶面固定有升降气缸，升降气缸的推杆穿过下水平板的底面并固定有升降板，升降板的底面安装有多个真空吸盘。
所述横向移动机构包括固定在机架的顶板的顶面的左部和右部的竖直板，横向移动螺杆的两端通过轴承铰接在两个竖直板上，其中一个竖直板的外侧壁上固定有移动电机，移动块螺接在横向移动螺杆上。
所述机架的顶板的顶面上固定有横向导向条，移动块的底面固定有耐磨滑块，横向导向条插套在耐磨滑块的底面成型有的导向槽中。
所述升降板的底面固定有多个缓冲弹簧，所有缓冲弹簧的底端固定在底部连接板的顶面上，底部连接板的底面固定有多个真空吸盘。
所述升降板的顶面上固定有多个竖直导向杆，竖直导向杆插套在折弯支撑架的下水平板上具有的导向通孔中。
本实用新型的有益效果在于：
它可以实现自动抓取自动输送，其自动化程度高，效果好。
附图说明
图1为本实用新型的局部剖视图；
图2为本实用新型的局部放大图。
具体实施方式
实施例：见图1至图2所示，一种化妆品盒体旋转式连续抓取移动机构，包括机架10，所述机架10的顶板的顶面上固定有横向移动机构20，横向移动机构20的移动块21的顶面固定有上延伸支撑架22，上延伸支撑架22的水平板的外端顶面固定有旋转伺服电机23，旋转伺服电机23的输出轴穿过水平板的底面并固定有旋转水平板24，旋转水平板24的两端底面固定有折弯支撑架25，折弯支撑架25的下水平板的顶面固定有升降气缸26，升降气缸26的推杆穿过下水平板的底面并固定有升降板27，升降板27的底面安装有多个真空吸盘28。
进一步的说，所述横向移动机构20包括固定在机架10的顶板的顶面的左部和右部的竖直板11，横向移动螺杆12的两端通过轴承铰接在两个竖直板11上，其中一个竖直板11的外侧壁上固定有移动电机13，移动电机13的输出轴为花键轴，花键轴插套在横向移动螺杆12的一端具有的花键孔中，移动块21螺接在横向移动螺杆12上。
进一步的说，所述机架10的顶板的顶面上固定有横向导向条1，移动块21的底面固定有耐磨滑块211，横向导向条1插套在耐磨滑块211的底面成型有的导向槽中。
进一步的说，所述升降板27的底面固定有多个缓冲弹簧2，所有缓冲弹簧2的底端固定在底部连接板3的顶面上，底部连接板3的底面固定有多个真空吸盘28。
进一步的说，所述升降板27的顶面上固定有多个竖直导向杆271，竖直导向杆271插套在折弯支撑架25的下水平板上具有的导向通孔中。
本实施例在使用时，其可以安装在两个输送机构之间，通过移动电机13运行，将两个折弯支撑架25移动至取料输送机构处，通过两个升降气缸26的推杆推动，使得真空吸盘28下降并将取料输送机构处的化妆品盒体吸附，通过升降气缸26的推杆回缩，实现提升，然后，通过移动电机13运行，将吸附的两个化妆品盒体移动至接收输送机构处，此时其中一个处于接收输送机构处，通过此折弯支撑架25的升降气缸26的推杆推动，将化妆品盒体放置到接收输送机构的输送带上，关闭真空吸盘28，并将此处的升降气缸26的推杆回缩，然后，再通过旋转伺服电机23运行，将另一个化妆品盒体处于接收输送机构的输送带上方，与之前一样，下料输送，非常方便，其效果好，效果高；
两个输送完成后，再通过移动电机13运行，移动至取料输送机构处再进行取料，非常方便。
Claims (5)
1.一种化妆品盒体旋转式连续抓取移动机构，包括机架(10)，其特征在于：所述机架(10)的顶板的顶面上固定有横向移动机构(20)，横向移动机构(20)的移动块(21)的顶面固定有上延伸支撑架(22)，上延伸支撑架(22)的水平板的外端顶面固定有旋转伺服电机(23)，旋转伺服电机(23)的输出轴穿过水平板的底面并固定有旋转水平板(24)，旋转水平板(24)的两端底面固定有折弯支撑架(25)，折弯支撑架(25)的下水平板的顶面固定有升降气缸(26)，升降气缸(26)的推杆穿过下水平板的底面并固定有升降板(27)，升降板(27)的底面安装有多个真空吸盘(28)。
2.根据权利要求1所述一种化妆品盒体旋转式连续抓取移动机构，其特征在于：所述横向移动机构(20)包括固定在机架(10)的顶板的顶面的左部和右部的竖直板(11)，横向移动螺杆(12)的两端通过轴承铰接在两个竖直板(11)上，其中一个竖直板(11)的外侧壁上固定有移动电机(13)，移动块(21)螺接在横向移动螺杆(12)上。
3.根据权利要求2所述一种化妆品盒体旋转式连续抓取移动机构，其特征在于：所述机架(10)的顶板的顶面上固定有横向导向条(1)，移动块(21)的底面固定有耐磨滑块(211)，横向导向条(1)插套在耐磨滑块(211)的底面成型有的导向槽中。
4.根据权利要求1所述一种化妆品盒体旋转式连续抓取移动机构，其特征在于：所述升降板(27)的底面固定有多个缓冲弹簧(2)，所有缓冲弹簧(2)的底端固定在底部连接板(3)的顶面上，底部连接板(3)的底面固定有多个真空吸盘(28)。
5.根据权利要求1所述一种化妆品盒体旋转式连续抓取移动机构，其特征在于：所述升降板(27)的顶面上固定有多个竖直导向杆(271)，竖直导向杆(271)插套在折弯支撑架(25)的下水平板上具有的导向通孔中。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN202020918237.9U CN212449625U (zh) | 2020-05-27 | 2020-05-27 | 一种化妆品盒体旋转式连续抓取移动机构 |
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN202020918237.9U CN212449625U (zh) | 2020-05-27 | 2020-05-27 | 一种化妆品盒体旋转式连续抓取移动机构 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| CN212449625U true CN212449625U (zh) | 2021-02-02 |
Family
ID=74501602
Family Applications (1)
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| CN202020918237.9U Active CN212449625U (zh) | 2020-05-27 | 2020-05-27 | 一种化妆品盒体旋转式连续抓取移动机构 |
Country Status (1)
| Country | Link |
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| CN (1) | CN212449625U (zh) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114056927A (zh) * | 2021-11-01 | 2022-02-18 | 江西省力安智能科技有限公司 | 一种光电感烟探测器自动化生产方法 |
| CN115464414A (zh) * | 2022-09-20 | 2022-12-13 | 无锡铭辰焊接科技有限公司 | 一种lpg钢瓶焊接生产线 |
| CN116511635A (zh) * | 2023-06-20 | 2023-08-01 | 诸暨市金闽辉电子科技有限公司 | 一种电子膨胀阀线圈的折弯电连接杆自动焊锡设备 |
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2020
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