CN115464414A - 一种lpg钢瓶焊接生产线 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种LPG钢瓶焊接生产线，属于钢瓶生产线技术领域，该生产线包括数控下料机，数控下料机上的下料口通过第一运输轨道与拉伸机上料口连接，拉伸机下料口通过分运轨道分别与切边缩口机、切边抛口机上的上料口连接，分运轨道上设置有高压冲洗机，切边抛口机出料口通过第二运输轨道与冲孔机连接，冲孔机出料口一端通过第三运输轨道与阀座焊机连接，阀座焊机一侧设置有护罩焊机，护罩焊机与阀座焊机之间设置有运送机器人，护罩焊机下料口一侧设置有拼装台，切边缩口机下料口通过第四运输轨道与底圈焊机连接，底圈焊机下料口一侧设置有拼装台，拼装台上设置有组对点焊机，组对点焊机一侧设置有环焊组件，该生产线可以完全生产符合标准的LPG钢瓶。

Description

一种LPG钢瓶焊接生产线

技术领域

本发明涉及钢瓶生产线技术领域，具体为一种LPG钢瓶焊接生产线。

背景技术

我们日常生活中使用的钢瓶都来自于各个大型生产车间，例如我们数值的煤气光、压缩气体填充瓶、以及各种气管，他们给我们的生活提供了各种各样的便利，在制作他们的时候也需要很多工序，且必须要经过多重检测才能够被我们所使用，一旦发生泄漏等问题时，将会严重影响到使用者的生命财产安全，因此，一条合格的生产线不仅仅能够为人们谋来巨大的财富，更能够保证人们的安全。

在一些车间中，已经存在了相关的制作设备，例如中国发明专利CN201910039586.5就公开了一种钢瓶全自动焊接的生产线，其中包括一号出料仓、进料机械手、焊接机、二号出料仓、出料机械手、循环输送线、钢瓶专用工装板，所述生产线由上游至下游依次设置有所述出料仓、进料机械手、焊接机、二号出料仓、出料机械手、循环输送线，所述循环线上设置有多组与循环输送线保持相对运动的钢瓶专用工装板。该发明具有保证焊接质量、也减少了人工搬运的劳动强度、降低场地占用率的有益效果，但是其中拼接过程，焊接过程以及运送过程中的钢瓶姿态都无法得到十分有效的保障，导致了后续焊接过程中以及后续气密性检测都会出现大量的残次品，大大的降低了钢瓶的生产良品率。

发明内容

本发明提供一种LPG钢瓶焊接生产线，可以有效解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

该生产线包括数控下料机，数控下料机上的下料口通过第一运输轨道与拉伸机上料口连接，拉伸机下料口通过分运轨道分别与切边缩口机、切边抛口机上的上料口连接，分运轨道上设置有高压冲洗机，切边抛口机出料口通过第二运输轨道与冲孔机连接，冲孔机出料口一端通过第三运输轨道与阀座焊机连接，阀座焊机一侧设置有护罩焊机，护罩焊机与阀座焊机之间设置有运送机器人，护罩焊机下料口一侧设置有拼装台，切边缩口机下料口通过第四运输轨道与底圈焊机连接，底圈焊机下料口一侧设置有拼装台，拼装台上设置有组对点焊机，组对点焊机一侧设置有环焊组件，拼装台下端设置有第五运输轨道，第五运输轨道远离拼装台一侧设置有放置架，进行生产时，首先有数控下料机进行生产下料，随后将工件运输到拉伸机上，在运送的过程中将会经过高压冲洗机对工件进行清洗，经过分运轨道分别送至切边缩口机与切边抛口机上，经过处理的工件随后分别经过阀座焊机与底圈焊机，这两台焊机将会在路过他们的工件上焊接上底圈或者阀座，而焊接阀座的工件在进行焊接之前将会被冲孔机进行冲孔，随后焊接完成的工件送到拼接台，冷却后，由组对点焊机进行拼装，拼装完成后送至环焊组件上，由环焊组件进行焊接，随后经过退火降温后，经由检测机构进行气密性等方面的检测，经过检测后即可完成加工。

切边抛口机包括接料台，接料台上设置在支撑架上，支撑架内设置有旋转电机，旋转电机输出端上设置有旋转架，旋转架与支撑架旋转连接，旋转架上设置有旋转工位，旋转工位上设置有抓取气缸，抓取气缸输出端穿过旋转工位并与旋转工位滑动连接，抓取气缸输出端设置有导向柱，导向柱上设置有电磁吸盘，支撑架上设置有切缩抛组件，抓取气缸输出端上设置有进给电机，进给电机通过支架与导向柱连接，当工件运送至切边抛口机时，旋转电机将会带动旋转架进行旋转，旋转工位上的抓取气缸将会带动导向柱进行移动，导向柱将会抓取到待加工的工件，同时电磁吸盘同步进行工作，使得工件被抓的更加稳定，随后将其送至待加工区域，由切抛缩组件对工件进行加工，同时进给电机将会带着工件进行旋转。

切缩抛组件包括切口内刀座与切口外刀座，切口内刀座、切口外刀座分别设置在第一推进气缸与第二推进气缸上，第一推进气缸与第二推进气缸设置在支撑架上，切口内刀座与切口外刀座上分别设置有切割刀具，支撑架远离第一推进气缸一侧设置有第一进给气缸与第二进给气缸，第一进给气缸、第二进给气缸上分别设置有缩口内刀与缩口外刀，支撑架上设置有矫正环，在工件到达指定加工位置后第一推进气缸与第二推进气缸将会带动切割刀具向工件方向进给，随后进给电机旋转带动工件进行旋转，第一推进气缸与第二推进气缸进行进给，使得切割刀具对工件进行切割，切割完成后，导向柱将再次将工件提起，送至缩口刀具指定加工处，随后第一进给气缸与第二进给气缸将会靠近钢件，随后锁扣内刀与缩口外刀对工件进行内外抛光磨削，加工完成后，有导向柱送出切边抛口机。

矫正环上设置有矫正副环，矫正环上设置有红外线接收环，矫正环上设置有红外线发射环，矫正副环与矫正环滑动连接，矫正副环内环设置有多个个矫正轮，每个矫正轮内分别与矫正副环连接，每个矫正轮内分别设置有棘轮开关，每个棘轮开关分别与电磁吸盘通过导线连接，导向柱内除杂喷枪，除杂喷枪与气泵连接，除杂喷枪与导向柱内表面旋转连接，在进行剪切以及抛光之前，矫正环与矫正副环将套在工件上，随后矫正副环进行移动，并接收到来自矫正环上传来的红外线，当工件出现偏移状况时，矫正副环将会发生偏移，而红外线接收环接收的红外线将会减少，所传出的电流也将会减小，同时矫正轮也将会随之进行旋转，触发内部的棘轮开关，使得棘轮开关传出信号，而棘轮开关达到顶值时，弹簧的长度将会限制矫正轮进行旋转，直至电磁吸盘的吸力变小，由矫正副环进行纠正。

切边缩口机与切边抛口机除切缩抛组件外结构相同，切边缩口机上设置有切抛抛组件，切抛抛组件包括第三进给气缸、第四进给气缸，第三进给气缸、第四进给气缸上分别设置有抛口内刀、抛口外刀，切边缩口机将会对工件进行剪切，与切边抛口机的工作原理相同，只是所采用的的抛口刀具不同，切边抛口机所采用的是抛口内刀与抛口外刀，对工件进行抛光磨削。

组对点焊机上设置有第一固定气缸与第二固定气缸，第一固定气缸、第二固定气缸输出端上分别设置有第一移动环与第二移动环，第一移动环、第二移动环与组对点焊机滑动连接，第一移动环、第二移动环的旋转轴心在同一条直线上，第一移动环内与第二移动环内分别设置有调整磁盘，组对点焊机上设置有切缝检测组件，切缝检测组件通过导线与第一移动环与第二移动环连接，当工件进入到组对点焊机后，第一固定气缸与第二固定气缸将会带动第一移动环与第二移动环进行带动工件进行移动，经过磨削的工件在组对点焊机的作用下进行焊接，使得钢瓶成为一个整体，在对接过程中，切缝检测组件将会进行实时监测。

切缝检测组件包括跟随架，第一移动环与第二移动环上分别设置有跟随架，每个跟随架分别与第一移动环、第二移动环旋转链接，跟随架两端分别设置有吹气排与接收排，接收排内设置有多个接受扇轮，每个接受扇轮上分别与接收排旋转连接，接受扇轮上的旋转轴上设置有触发支柱，接收排内设置有多个弹力开关，弹力开关与触发支柱的数量、位置对应，每个弹力开关分别通过导线与组对点焊机连接，在进行对接时，吹气排将会进行吹气，气流将会到达接收排的位置处，使得接收排内的接受扇轮进行旋转，而触发支柱随之进行旋转，旋转的过程中将会不断的激发弹力开关，使得弹力开关通电，使电流到达组对点焊机内，组对点焊机将会传输电流控制调整电机进行运转，而吹气排与接收排在同一表面上，该表面垂直于工件的对接边缘所在的平面，可以使得对接时的工件的姿态更加准确，而且留也将会带走边缘处的切割碎屑。

第一移动环、第二移动环内分别设置有调整磁盘，每个调整磁盘与对应的第一移动环、第二移动环滑动连接，调整磁盘上设置有调整螺纹，第一移动环、第二移动环内分别设置有调整电机，调整电机输出端与调整螺纹啮合，调整磁盘边缘处设置有多个接触按键，每个接触按键分别通过导线与组对点焊机连接，当工件在第一移动环与第二移动环的作用下进行拼接时，调整磁盘将会根据吹气排与接收排的信号输出进行调节，而调整电机将会根据接收排传来的信号进行调节，直至接收排处无电流传出位置，调整电机将会通过调整螺纹来调节调整磁盘的位置，从而使得工件的姿态进行调整，且调整磁盘上的接触按键同时触发或者同时无触发时，调整电机也会停止工作。

环焊组件包括遮光罩，遮光罩内设置有激光跟踪器，激光跟踪器一侧设置有焊接枪头，激光跟踪器与遮光罩滑动连接，遮光罩上设置有通风孔，通风孔内设置有通风扇叶，通风扇叶与通风孔旋转连接，遮光罩内设置有传动滚轴，传动滚轴上套有橡胶圈，传动滚轴与遮光罩旋转连接，传动滚轴一端设置有齿牙，通风扇叶通过齿牙与传动滚轴啮合，在进行焊接工作时，工件将会在遮光罩内进行旋转，旋转过程中，激光跟踪器将会在寻找切缝处，随后由焊接枪头进行焊接，在焊接过程中传动滚轴将会沿着工件进行游走，传动滚轴旋转，带动通风扇叶进行旋转，将会为焊接过程中提供初步降温，同时气流打在工件上，也可避免焊接过程中产生的焊渣粘连在工件上，同时传动滚轴也可以与焊接机构进行联动，当传动滚轴不能进行旋转时，此时的工件可能发生错位现象，便不能再进行焊接操作。

与现有技术相比，本发明的有益效果：1.本发明采用了完成的生产线，中途的人工参与量十分稀少，可以充分减少劳动力的使用，同时在生产过程中，采用了自动化的装置可以充分减少人工操作时产生的技术误差。

2.本发明采用了矫正环与矫正副环的组件，可以在钢瓶工件在进行抛光磨削时，出现的磨削误差，也避免了钢瓶组件在切断过程中出现的截断面不平整的问题，可以充分保证在拼接过程中的成功率，同时矫正副环内的组件还可以对钢瓶工件的姿态进行监测，并由导向柱内的组件可以进行针对性的姿态调节。

3.本发明采用了气流式的检测组件，可以使得气流在进行吹动过程中可以对钢瓶工件的截断面进行检测，同时通过检测时产生的电流，来调控调整电机的工作状态，使得钢瓶工件可以以最佳的对接姿态进行拼接，避免由于钢瓶工件姿态偏差，出现的对接过程中损伤钢瓶工件的问题，增加加工的成品率。

4.本发明在采用了自动通风式的焊接罩，使得在焊接过程中可以进行自动通风，将会为焊接过程中提供初步降温，同时气流打在工件上，也可避免焊接过程中产生的焊渣粘连在工件上，若在焊接过程中出现工件错位现象时，通过焊接罩的检测，此时将不再进行焊接操作，保证了焊接的精准程度。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是本发明的流程结构示意图；

图2是本发明的工作原理结构示意图；

图3是本发明切边抛口机的结构示意图；

图4是本发明的焊接组件的结构示意图；

图5是本发明的组对点焊机与拼装台配合关系结构示意图；

图6是本发明的焊接罩内部结构示意图；

图7是本发明的钢瓶工件细节结构示意图；

图8是本发明的切缩抛一体以及切抛一体结构示意图；

图9是本发明的接收排内部导向柱结构示意图；

图10是本发明的导向柱结构示意图；

图11是图10中局部放大A结构示意图；

图中标号：1、数控下料机；2、第一运输轨道；3、拉伸机；5、分运轨道；6、切边缩口机；7、切边抛口机；8、高压冲洗机；9、第二运输轨道；10、冲孔机；11、第三运输轨道；12、阀座焊机；13、护罩焊机；14、运送机器人；15、拼装台；16、第四运输轨道；17、底圈焊机；18、组对点焊机；19、环焊组件；20、第五运输轨道；21、放置架；701、接料台；702、支撑架；703、旋转电机；704、旋转架；705、旋转工位；706、抓取气缸；707、导向柱；708、电磁吸盘；709、切缩抛组件；710、进给电机；711、切口内刀座；712、切口外刀座；713、第一推进气缸；714、第二推进气缸；715、切割刀具；716、第一进给气缸；717、第二进给气缸；718、缩口内刀；719、缩口外刀；720、矫正环；721、矫正副环；722、红外线接收环；723、红外线发射环；724、矫正轮；725、棘轮开关；726、除杂喷枪；601、切抛抛组件；604、抛口内刀；605、抛口外刀；1801、第一固定气缸；1802、第二固定气缸；1803、第一移动环；1804、第二移动环；22、切缝检测组件；2201、跟随架；2202、吹气排；2203、接收排；2204、接受扇轮；2205、弹力开关；1805、调整磁盘；1806、调整电机；1807、接触按键；1901、遮光罩；1902、激光跟踪器；1903、焊接枪头；1904、通风孔；1905、通风扇叶；1906、传动滚轴。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1、图2以及图7所示，该生产线包括数控下料机1，数控下料机1上的下料口通过第一运输轨道2与拉伸机3上料口连接，拉伸机3下料口通过分运轨道5分别与切边缩口机6、切边抛口机7上的上料口连接，分运轨道5上设置有高压冲洗机8，切边抛口机7出料口通过第二运输轨道9与冲孔机10连接，冲孔机10出料口一端通过第三运输轨道11与阀座焊机12连接，阀座焊机12一侧设置有护罩焊机13，护罩焊机13与阀座焊机12之间设置有运送机器人14，护罩焊机13下料口一侧设置有拼装台15，切边缩口机6下料口通过第四运输轨道16与底圈焊机17连接，底圈焊机17下料口一侧设置有拼装台15，拼装台15上设置有组对点焊机18，组对点焊机18一侧设置有环焊组件19，拼装台15下端设置有第五运输轨道20，第五运输轨道20远离拼装台15一侧设置有放置架21，进行生产时，首先有数控下料机1进行生产下料，随后将工件运输到拉伸机3上，在运送的过程中将会经过高压冲洗机8对工件进行清洗，经过分运轨道5分别送至切边缩口机6与切边抛口机7上，经过处理的工件随后分别经过阀座焊机12与底圈焊机17，这两台焊机将会在路过他们的工件上焊接上底圈或者阀座，而焊接阀座的工件在进行焊接之前将会被冲孔机10进行冲孔，随后焊接完成的工件送到拼接台，冷却后，由组对点焊机18进行拼装，拼装完成后送至环焊组件19上，由环焊组件19进行焊接，随后经过退火降温后，经由检测机构进行气密性等方面的检测，经过检测后即可完成加工。

如图3所示，切边抛口机7包括接料台701，接料台701上设置在支撑架702上，支撑架702内设置有旋转电机703，旋转电机703输出端上设置有旋转架704，旋转架704与支撑架702旋转连接，旋转架704上设置有旋转工位705，旋转工位705上设置有抓取气缸706，抓取气缸706输出端穿过旋转工位705并与旋转工位705滑动连接，抓取气缸706输出端设置有导向柱707，导向柱707上设置有电磁吸盘708，支撑架702上设置有切缩抛组件709，抓取气缸706输出端上设置有进给电机710，进给电机710通过支架与导向柱707连接，当工件运送至切边抛口机7时，旋转电机703将会带动旋转架704进行旋转，旋转工位705上的抓取气缸706将会带动导向柱707进行移动，导向柱707将会抓取到待加工的工件，同时电磁吸盘708同步进行工作，使得工件被抓的更加稳定，随后将其送至待加工区域，由切抛缩组件对工件进行加工，同时进给电机710将会带着工件进行旋转。

如图3所示，切缩抛组件709包括切口内刀座711与切口外刀座712，切口内刀座711、切口外刀座712分别设置在第一推进气缸713与第二推进气缸714上，第一推进气缸713与第二推进气缸714设置在支撑架702上，切口内刀座711与切口外刀座712上分别设置有切割刀具715，支撑架702远离第一推进气缸713一侧设置有第一进给气缸716与第二进给气缸717，第一进给气缸716、第二进给气缸717上分别设置有缩口内刀718与缩口外刀719，支撑架702上设置有矫正环720，在工件到达指定加工位置后第一推进气缸713与第二推进气缸714将会带动切割刀具715向工件方向进给，随后进给电机710旋转带动工件进行旋转，第一推进气缸713与第二推进气缸714进行进给，使得切割刀具715对工件进行切割，切割完成后，导向柱707将再次将工件提起，送至缩口刀具指定加工处，随后第一进给气缸716与第二进给气缸717将会靠近钢件，随后锁扣内刀与缩口外刀719对工件进行内外抛光磨削，加工完成后，有导向柱707送出切边抛口机7。

如图10所示，矫正环720上设置有矫正副环721，矫正环720上设置有红外线接收环722，矫正环720上设置有红外线发射环723，矫正副环721与矫正环720滑动连接，矫正副环721内环设置有多个个矫正轮724，每个矫正轮724内分别与矫正副环721连接，每个矫正轮724内分别设置有棘轮开关725，每个棘轮开关725分别与电磁吸盘708通过导线连接，导向柱707内除杂喷枪726，除杂喷枪726与气泵连接，除杂喷枪726与导向柱707内表面旋转连接，在进行剪切以及抛光之前，矫正环720与矫正副环721将套在工件上，随后矫正副环721进行移动，并接收到来自矫正环720上传来的红外线，当工件出现偏移状况时，矫正副环721将会发生偏移，而红外线接收环722接收的红外线将会减少，所传出的电流也将会减小，同时矫正轮724也将会随之进行旋转，触发内部的棘轮开关725，使得棘轮开关725传出信号，而棘轮开关725达到顶值时，弹簧的长度将会限制矫正轮724进行旋转，直至电磁吸盘708的吸力变小，由矫正副环721进行纠正。

如图8所示，切边缩口机6与切边抛口机7除切缩抛组件709外结构相同，切边缩口机6上设置有切抛抛组件601，切抛抛组件601包括第三进给气缸、第四进给气缸，第三进给气缸、第四进给气缸上分别设置有抛口内刀604、抛口外刀605，切边缩口机6将会对工件进行剪切，与切边抛口机7的工作原理相同，只是所采用的的抛口刀具不同，切边抛口机7所采用的是抛口内刀604与抛口外刀605，对工件进行抛光磨削。

如图5所示，组对点焊机18上设置有第一固定气缸1801与第二固定气缸1802，第一固定气缸1801、第二固定气缸1802输出端上分别设置有第一移动环1803与第二移动环1804，第一移动环1803、第二移动环1804与组对点焊机18滑动连接，第一移动环1803、第二移动环1804的旋转轴心在同一条直线上，第一移动环1803内与第二移动环1804内分别设置有调整磁盘1805，组对点焊机18上设置有切缝检测组件22，切缝检测组件22通过导线与第一移动环1803与第二移动环1804连接，当工件进入到组对点焊机18后，第一固定气缸1801与第二固定气缸1802将会带动第一移动环1803与第二移动环1804进行带动工件进行移动，经过磨削的工件在组对点焊机18的作用下进行焊接，使得钢瓶成为一个整体，在对接过程中，切缝检测组件22将会进行实时监测。

如图5、图8所示，切缝检测组件22包括跟随架2201，第一移动环1803与第二移动环1804上分别设置有跟随架2201，每个跟随架2201分别与第一移动环1803、第二移动环1804旋转链接，跟随架2201两端分别设置有吹气排2202与接收排2203，接收排2203内设置有多个接受扇轮2204，每个接受扇轮2204上分别与接收排2203旋转连接，接受扇轮2204上的旋转轴上设置有触发支柱，接收排2203内设置有多个弹力开关2205，弹力开关2205与触发支柱的数量、位置对应，每个弹力开关2205分别通过导线与组对点焊机18连接，在进行对接时，吹气排2202将会进行吹气，气流将会到达接收排2203的位置处，使得接收排2203内的接受扇轮2204进行旋转，而触发支柱随之进行旋转，旋转的过程中将会不断的激发弹力开关2205，使得弹力开关2205通电，使电流到达组对点焊机18内，组对点焊机18将会传输电流控制调整电机1806进行运转，而吹气排2202与接收排2203在同一表面上，该表面垂直于工件的对接边缘所在的平面，可以使得对接时的工件的姿态更加准确，而且留也将会带走边缘处的切割碎屑。

如第一移动环1803、第二移动环1804内分别设置有调整磁盘1805，每个调整磁盘1805与对应的第一移动环1803、第二移动环1804滑动连接，调整磁盘1805上设置有调整螺纹，第一移动环1803、第二移动环1804内分别设置有调整电机1806，调整电机1806输出端与调整螺纹啮合，调整磁盘1805边缘处设置有多个接触按键1807，每个接触按键1807分别通过导线与组对点焊机18连接，当工件在第一移动环1803与第二移动环1804的作用下进行拼接时，调整磁盘1805将会根据吹气排2202与接收排2203的信号输出进行调节，而调整电机1806将会根据接收排2203传来的信号进行调节，直至接收排2203处无电流传出位置，调整电机1806将会通过调整螺纹来调节调整磁盘1805的位置，从而使得工件的姿态进行调整，且调整磁盘1805上的接触按键1807同时触发或者同时无触发时，调整电机1806也会停止工作。

如图4、图6所示，环焊组件19包括遮光罩1901，遮光罩1901内设置有激光跟踪器1902，激光跟踪器1902一侧设置有焊接枪头1903，激光跟踪器1902与遮光罩1901滑动连接，遮光罩1901上设置有通风孔1904，通风孔1904内设置有通风扇叶1905，通风扇叶1905与通风孔1904旋转连接，遮光罩1901内设置有传动滚轴1906，传动滚轴1906上套有橡胶圈1907，传动滚轴1906与遮光罩1901旋转连接，传动滚轴1906一端设置有齿牙，通风扇叶1905通过齿牙与传动滚轴1906啮合，在进行焊接工作时，工件将会在遮光罩1901内进行旋转，旋转过程中，激光跟踪器1902将会在寻找切缝处，随后由焊接枪头1903进行焊接，在焊接过程中传动滚轴1906将会沿着工件进行游走，传动滚轴1906旋转，带动通风扇叶1905进行旋转，将会为焊接过程中提供初步降温，同时气流打在工件上，也可避免焊接过程中产生的焊渣粘连在工件上，同时传动滚轴1906也可以与焊接机构进行联动，当传动滚轴1906不能进行旋转时，此时的工件可能发生错位现象，便不能再进行焊接操作。

本发明的工作原理：在进行钢瓶生产时，首先由数控下料机1进行生产下料，随后将工件运输到拉伸机3上，在运送的过程中将会经过高压冲洗机8对工件进行清洗，经过分运轨道5分别送至切边缩口机6与切边抛口机7上，在进行剪切时，内部的导向柱以及矫正环将会保证钢瓶工件的姿态，经过处理的工件随后分别经过阀座焊机12与底圈焊机17，这两台焊机将会在路过他们的工件上焊接上底圈或者阀座，而焊接阀座的工件在进行焊接之前将会被冲孔机10进行冲孔，随后焊接完成的工件送到拼接台，冷却后，由组对点焊机18进行拼装，拼接过程中，切缝检测组件将会实时检测拼接时的钢瓶姿态，从而及时调整，避免钢瓶工件出现相撞的问题，拼装完成后送至环焊组件19上，由环焊组件19进行焊接，随后经过退火降温后，经由检测机构进行气密性等方面的检测，经过检测后即可完成加工。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种LPG钢瓶焊接生产线，其特征在于：该生产线包括数控下料机(1)，所述数控下料机(1)上的下料口通过第一运输轨道(2)与拉伸机(3)上料口连接，所述拉伸机(3)下料口通过分运轨道(5)分别与切边缩口机(6)、切边抛口机(7)上的上料口连接，所述分运轨道(5)上设置有高压冲洗机(8)，所述切边抛口机(7)出料口通过第二运输轨道(9)与冲孔机(10)连接，所述冲孔机(10)出料口一端通过第三运输轨道(11)与阀座焊机(12)连接，所述阀座焊机(12)一侧设置有护罩焊机(13)，所述护罩焊机(13)与阀座焊机(12)之间设置有运送机器人(14)，所述护罩焊机(13)下料口一侧设置有拼装台(15)，所述切边缩口机(6)下料口通过第四运输轨道(16)与底圈焊机(17)连接，所述底圈焊机(17)下料口一侧设置有拼装台(15)，所述拼装台(15)上设置有组对点焊机(18)，所述组对点焊机(18)一侧设置有环焊组件(19)，所述拼装台(15)下端设置有第五运输轨道(20)，所述第五运输轨道(20)远离拼装台(15)一侧设置有放置架(21)。

2.根据权利要求1所述的一种LPG钢瓶焊接生产线，其特征在于：所述切边抛口机(7)包括接料台(701)，所述接料台(701)上设置在支撑架(702)上，所述支撑架(702)内设置有旋转电机(703)，所述旋转电机(703)输出端上设置有旋转架(704)，所述旋转架(704)与支撑架(702)旋转连接，所述旋转架(704)上设置有旋转工位(705)，所述旋转工位(705)上设置有抓取气缸(706)，所述抓取气缸(706)输出端穿过旋转工位(705)并与旋转工位(705)滑动连接，所述抓取气缸(706)输出端设置有导向柱(707)，所述导向柱(707)上设置有电磁吸盘(708)，所述支撑架(702)上设置有切缩抛组件(709)，所述抓取气缸(706)输出端上设置有进给电机(710)，所述进给电机(710)通过支架与导向柱(707)连接。

3.根据权利要求2所述的一种LPG钢瓶焊接生产线，其特征在于：所述切缩抛组件(709)包括切口内刀座(711)与切口外刀座(712)，所述切口内刀座(711)、切口外刀座(712)分别设置在第一推进气缸(713)与第二推进气缸(714)上，所述第一推进气缸(713)与第二推进气缸(714)设置在支撑架(702)上，所述切口内刀座(711)与切口外刀座(712)上分别设置有切割刀具(715)，所述支撑架(702)远离第一推进气缸(713)一侧设置有第一进给气缸(716)与第二进给气缸(717)，所述第一进给气缸(716)、第二进给气缸(717)上分别设置有第一缩口内刀(718)与第二缩口外刀(719)，所述支撑架(702)上设置有矫正环(720)。

4.根据权利要求3所述的一种LPG钢瓶焊接生产线，其特征在于：所述矫正环(720)上设置有矫正副环(721)，矫正环(720)上设置有红外线接收环(722)，矫正环(720)上设置有红外线发射环(723)，所述矫正副环(721)与矫正环(720)滑动连接，所述矫正副环(721)内环设置有多个个矫正轮(724)，每个所述矫正轮(724)内分别与矫正副环(721)连接，所述每个矫正轮(724)内分别设置有棘轮开关(725)，每个所述棘轮开关(725)分别与电磁吸盘(708)通过导线连接，所述导向柱(707)内除杂喷枪(726)，所述除杂喷枪(726)与气泵连接，除杂喷枪(726)与导向柱(707)内表面旋转连接。

5.根据权利要求4所述的一种LPG钢瓶焊接生产线，其特征在于：所述切边缩口机(6)与切边抛口机(7)除切缩抛组件(709)外结构相同，所述切边缩口机(6)上设置有切抛抛组件(601)，所述切抛抛组件(601)包括第三进给气缸、第四进给气缸，所述第三进给气缸、第四进给气缸上分别设置有第一抛口内刀(604)、第二抛口外刀(605)。

6.根据权利要求1所述的一种LPG钢瓶焊接生产线，其特征在于：所述组对点焊机(18)上设置有第一固定气缸(1801)与第二固定气缸(1802)，所述第一固定气缸(1801)、第二固定气缸(1802)输出端上分别设置有第一移动环(1803)与第二移动环(1804)，所述第一移动环(1803)、第二移动环(1804)与组对点焊机(18)滑动连接，第一移动环(1803)、第二移动环(1804)的旋转轴心在同一条直线上，第一移动环(1803)内与第二移动环(1804)内分别设置有调整磁盘(1805)，所述组对点焊机(18)上设置有切缝检测组件(22)，所述切缝检测组件(22)通过导线与第一移动环(1803)与第二移动环(1804)连接。

7.根据权利要求6所述的一种LPG钢瓶焊接生产线，其特征在于：所述切缝检测组件(22)包括跟随架(2201)，所述第一移动环(1803)与第二移动环(1804)上分别设置有跟随架(2201)，每个所述跟随架(2201)分别与第一移动环(1803)、第二移动环(1804)旋转链接，所述跟随架(2201)两端分别设置有吹气排(2202)与接收排(2203)，所述接收排(2203)内设置有多个接受扇轮(2204)，每个接受扇轮(2204)上分别与接收排(2203)旋转连接，所述接受扇轮(2204)上的旋转轴上设置有触发支柱，所述接收排(2203)内设置有多个弹力开关(2205)，所述弹力开关(2205)与触发支柱的数量、位置对应，每个所述弹力开关(2205)分别通过导线与组对点焊机(18)连接。

8.根据权利要求6所述的一种LPG钢瓶焊接生产线，其特征在于：所述第一移动环(1803)、第二移动环(1804)内分别设置有调整磁盘(1805)，每个所述调整磁盘(1805)与对应的第一移动环(1803)、第二移动环(1804)滑动连接，调整磁盘(1805)上设置有调整螺纹，所述第一移动环(1803)、第二移动环(1804)内分别设置有调整电机(1806)，调整电机(1806)输出端与调整螺纹啮合，所述调整磁盘(1805)边缘处设置有多个接触按键(1807)，每个所述接触按键(1807)分别通过导线与组对点焊机(18)连接。

9.根据权利要求1所述的一种LPG钢瓶焊接生产线，其特征在于：所述环焊组件(19)包括遮光罩(1901)，所述遮光罩(1901)内设置有激光跟踪器(1902)，所述激光跟踪器(1902)一侧设置有焊接枪头(1903)，激光跟踪器(1902)与遮光罩(1901)滑动连接，所述遮光罩(1901)上设置有通风孔(1904)，所述通风孔(1904)内设置有通风扇叶(1905)，所述通风扇叶(1905)与通风孔(1904)旋转连接，所述遮光罩(1901)内设置有传动滚轴(1906)，所述传动滚轴(1906)上套有橡胶圈(1907)，传动滚轴(1906)与遮光罩(1901)旋转连接，所述传动滚轴(1906)一端设置有齿牙，所述通风扇叶(1905)通过齿牙与传动滚轴(1906)啮合。

Images