CN116511635B - 一种电子膨胀阀线圈的折弯电连接杆自动焊锡设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电子膨胀阀线圈的折弯电连接杆自动焊锡设备，包括机架，所述机架的顶板上安装有旋转盘，旋转盘的边部固定有多个抓取压紧机构，抓取压紧机构对应的机架的顶板顶面的边部分别固定有助剂添加装置、锡焊装置、除料装置和下料装置；所述助剂添加装置、锡焊装置、除料装置和下料装置以旋转盘的中心轴线顺时针方式安装在机架的顶板的边部顶面上。它可以自动将线圈的三个折弯电连接杆的竖直部与其缠绕的铜丝焊接固定，其焊接牢固，准确，效果好，大大降低人工劳动量。

Description

一种电子膨胀阀线圈的折弯电连接杆自动焊锡设备

技术领域

本发明涉及电磁膨胀阀的加工技术领域，更具体地说涉及一种电子膨胀阀线圈的折弯电连接杆自动焊锡设备。

背景技术

电子膨胀阀，是利用被调节参数产生的电信号,控制施加于膨胀阀上的电压或电流,达到调节供液量的目的的装置。

现有的电子膨胀阀在加工过程中，其线圈的壳体的一端底面处成型有三个凸起部，折弯电连接杆卡置在凸起部的卡槽中，折弯电连接杆的竖直部伸出卡槽的底面，折弯电连接杆的水平干部的端部伸出卡槽的端部，其线圈中的对应的金属丝的端部与折弯电连接杆的竖直部的底端进行缠绕固定，然后，需要进行锡焊连接，现有的方式都是人工锡焊，而由于折弯电连接杆均是比较小的部件，而且一个线圈中具有三个折弯电连接杆，其三个竖直部相靠近，人工锡焊时，一旦操作不当，就容易将三个竖直部焊接到一起，影响焊接效果，而且人工劳动量大。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术的不足，提供一种电子膨胀阀线圈的折弯电连接杆自动焊锡设备，它可以自动将线圈的三个折弯电连接杆的竖直部与其缠绕的铜丝焊接固定，其焊接牢固，准确，效果好，大大降低人工劳动量。

本发明解决所述技术问题的方案是：

一种电子膨胀阀线圈的折弯电连接杆自动焊锡设备，包括机架，所述机架的顶板上安装有旋转盘，旋转盘的边部固定有多个抓取压紧机构，抓取压紧机构对应的机架的顶板顶面的边部分别固定有助剂添加装置、锡焊装置、除料装置和下料装置；

所述助剂添加装置、锡焊装置、除料装置和下料装置以旋转盘的中心轴线顺时针方式安装在机架的顶板的边部顶面上。

所述机架的顶板中部通过轴承活动连接有主转轴，主转轴的底端伸出机架的顶板的底面并固定有传动齿轮，机架的下方设有下横向板，下横向板的底面固定有驱动电机，驱动电机的输出轴顶端伸出下横向板的顶面并固定有驱动齿轮，驱动齿轮与传动齿轮相啮合。

所述旋转盘的边部固定有五个抓取压紧机构，所有抓取压紧机构以旋转盘的中心为中心轴均布在旋转盘的边部处。

所述旋转盘的顶面中部固定有中心支柱，中心支柱的顶面固定有上水平板，上水平板的外侧壁上成型或固定有横向连接板，横向连接板的端部处于对应的抓取压紧机构的正上方；

所述横向连接板的端部顶面固定有升降气缸，升降气缸的推杆的底端伸出横向连接板的底面；

所述抓取压紧机构包括固定在旋转盘的边部顶面固定的竖直支撑架，竖直支撑架的竖直板的外壁面上固定有两个竖直导轨，升降板处于两个竖直导轨的外侧，升降板的内壁面上固定有多个滑块，竖直导轨插套在对应的滑块的滑槽中，升降板的顶面固定在升降气缸的推杆的底端上。

所述升降板的底部外壁面上固定有横向放置块，横向放置块的外壁面上成型有三个安装凹槽，待加工的线圈部卡置在对应的安装凹槽中；

所述安装凹槽的顶面和底面中部成型有通槽，通槽伸出横向放置块的外壁面，通槽与线圈部的中部竖直通孔相对应；

所述升降板的左右两侧均固定有侧竖直连接板，竖直支撑架的顶部固定有横向梁，横向梁的左右两端处均成型有竖直通孔，调节螺柱插套在对应的竖直通孔中，调节螺柱的顶端伸出竖直通孔的顶端并螺接有上调节螺母，上调节螺母的底面压靠在横向梁的顶面上，调节螺柱的底端伸出横向梁的底面，拉紧弹簧的底端固定在侧竖直连接板的底端延伸部上，拉紧弹簧的顶端固定在对应的调节螺柱的底部上。

所述助剂添加装置包括固定在机架的顶板顶面上的对应位置的支撑架，支撑架的顶板顶面外侧固定有升降气缸，升降气缸的推杆的底端伸出支撑架的顶板的底面并固定有底部升降板，底部升降板的两侧顶面固定有竖直导向杆，两个竖直导向杆的顶端伸出支撑架的顶板上的导向通孔并固定在同一个水平提升板的底面上，竖直导向杆上插套有缓冲弹性套和限位环体，限位环体的侧壁上成型有径向螺接通孔，锁紧螺栓的螺杆部螺接在径向螺接通孔中，锁紧螺栓的螺杆部的端部伸出限位环体的内侧壁并压靠在竖直导向杆的外侧壁上，使得限位环体的径向螺接通孔相对的内侧壁压靠在竖直导向杆的外侧壁上，实现限位环体的固定，缓冲弹性套处于限位环体与支撑架的顶板的顶面之间；

水平提升板处于升降气缸的上方，支撑架的顶板的内侧顶面固定有第一安装壳体，第一安装壳体的底部固定有电加热块，助剂放料盒体插套在第一安装壳体中并处于电加热块的上方，助剂放料盒体的顶部外侧壁上成型有径向延伸边，其压靠在第一安装壳体的侧板顶面上，水平提升板的内侧底面固定有至少两个竖直支撑杆，两个竖直支撑杆的底端固定同一个水平抓料板，水平抓料板处于助剂放料盒体中，水平抓料板的内侧顶面成型有储料凹槽，其处于对应的待加工的线圈部的三个折弯电连接杆的竖直部的正下方。

所述助剂放料盒体的中部顶面固定有横向限位板，横向限位板的底面固定有限位板，限位板的底面压靠在水平抓料板的顶面上。

所述锡焊装置包括固定在机架的顶板顶面的对应位置的锡炉固定架，锡炉固定架的顶板的顶面固定有锡炉放置箱，锡炉放置箱的底板顶面固定有电加热块，锡炉放置箱的顶部中放置有锡炉，锡炉的顶部外侧壁上成型有径向延伸边，径向延伸边压靠在锡炉放置箱的侧板的顶面上，锡炉固定架的外侧处的机架的顶板顶面上固定有推动支撑架，推动支撑架的顶板顶面两侧固定有连接板，推动架通过铰接轴活动连接在两个连接板上，推动架的竖直板的外侧壁上固定有推动气缸，推动气缸的推杆的端部伸出竖直板的内侧壁并固定有水平推动板，水平推动板的底部内侧壁上固定有水平刮板，水平推动板和水平刮板处于锡炉的上方，水平刮板的底面与锡炉中的顶部锡液接触，水平刮板的内侧处的底面成型有向下延伸的折弯边部，折弯边部浸入锡液中，对应的线圈部的三个折弯电连接杆的竖直部与锡炉的上部相对应；

所述推动架的底部水平板的内侧处通过铰接轴活动连接有调节气缸的推杆的端部，调节气缸的底部通过铰接轴活动连接在推动支撑架的顶板上。

所述水平推动板的顶面固定有多个导向块，推动架的竖直板的内侧壁上固定有多个横向导向杆，导向块插套在对应的横向导向杆上。

所述锡炉固定架的一侧的机架的顶板顶面上固定有锡料添加支撑架，锡料添加支撑架的顶板顶面固定有锡料筒放置架，锡丝筒插套在锡料筒放置架的横向轴上，锡料添加支撑架的顶板顶面的内侧处固定有导料壳体，导料壳体的外侧板中部通接有进料管，导料壳体的内侧板的中部通接有出料管，导料壳体中通过铰接轴活动连接有两个输送轮，导料壳体的顶板顶面上固定有两个输送电机，每个输送电机带动对应的铰接轴转动，锡丝从进料管进入导料壳体中并夹持在两个输送轮之间从出料管中输出并沿着出料管上通接的导丝管进入到导丝管的出料端通接的底部出料管中，从底部出料管的底端进入到锡炉中，底部出料管固定在锡炉放置箱的侧板的顶面固定的连接支撑架上。

所述除料装置包括固定在机架的顶板顶面的对应位置的除料支撑架，除料支撑架的顶板顶面固定有顶部竖直板，顶部竖直板的外侧壁上固定有除料升降气缸，除料升降气缸的底部推杆的底端固定有除料提升板，除料提升板插套在顶部竖直板的下部成型的横向导向通槽中，除料提升板的内侧伸出横向导向通槽，除料提升板的内侧顶面固定有除料加热块，待加工的线圈部的三个折弯电连接杆的水平杆部与除料加热块相对应。

所述下料装置包括固定在机架的顶板顶面对应位置处的下料支撑架，下料支撑架的顶部横向梁的底面固定有下支撑板，下支撑板的外侧壁上固定有下料推动气缸，下料推动气缸的推杆的内端伸出下支撑板的内壁面并固定有取料架，取料架的水平板部顶面固定有多个取料气缸，所有取料气缸的推杆的底端伸出取料架的水平板部的底面并与对应的线圈部的中部通孔向对应；

所述取料架的竖直板部的外侧壁上固定有横向导向杆，横向导向杆插套在下支撑板上成型的导向通孔中。

所述下料支撑架的正下方的机架的顶板顶面上固定有横向输送架；

所述横向输送架包括架体，架体固定在机架的顶板顶面上，架体的两端处均设有传动辊，传动辊的两端通过轴承活动连接在架体的两侧板上，输送带张紧在两个传动辊上，架体的一个侧板的外侧壁上固定有输送电机，输送电机带动对应的传动辊转动。

本发明的突出效果是：

它可以自动将线圈的三个折弯电连接杆的竖直部与其缠绕的铜丝焊接固定，其焊接牢固，准确，效果好，大大降低人工劳动量。

附图说明

图1是本发明的局部俯视图；

图2是本发明的机架处的局部结构示意图（只安装两个抓取压紧机构）；

图3是本发明的抓取压紧机构的局部结构示意图；

图4是抓取压紧机构与助剂添加装置之间的局部结构示意图；

图5是图4的局部放大图；

图6是抓取压紧机构与锡焊装置之间的局部结构示意图；

图7是图6的局部放大图；

图8是抓取压紧机构与除料装置之间的局部结构示意图；

图9是抓取压紧机构与下料装置之间的局部结构示意图。

具体实施方式

实施例，见如图1至图9所示，一种电子膨胀阀线圈的折弯电连接杆自动焊锡设备，包括机架10，所述机架10的顶板中部通过轴承活动连接有主转轴12，主转轴12的底端伸出机架10的顶板的底面并固定有传动齿轮13，机架10的下方设有下横向板，下横向板的底面固定有驱动电机14，驱动电机14的输出轴顶端伸出下横向板的顶面并固定有驱动齿轮15，驱动齿轮15与传动齿轮13相啮合，主转轴12的顶端伸出机架10的顶板的顶面并固定有旋转盘11；

旋转盘11的边部固定有五个抓取压紧机构20，所有抓取压紧机构20以旋转盘11的中心为中心轴均布在旋转盘11的边部处。

四个抓取压紧机构20对应的机架10的顶板顶面的边部分别固定有助剂添加装置30、锡焊装置40、除料装置50和下料装置60；

所述助剂添加装置30、锡焊装置40、除料装置50和下料装置60以旋转盘11的中心轴线顺时针方式安装在机架10的顶板的边部顶面上，还有一个抓取压紧机构20对应的机架10的顶板的顶部处为空位，此处为上料位，可以人工将待加工的线圈部100安装上去。

进一步的说，所述旋转盘11的顶面中部固定有中心支柱，中心支柱的顶面固定有上水平板16，上水平板16的外侧壁上成型或固定有横向连接板17，横向连接板17的端部处于对应的抓取压紧机构20的正上方；

所述横向连接板17的端部顶面固定有升降气缸18，升降气缸18的推杆的底端伸出横向连接板17的底面；

所述抓取压紧机构20包括固定在旋转盘11的边部顶面固定的竖直支撑架21，竖直支撑架21的竖直板的外壁面上固定有两个竖直导轨22，升降板23处于两个竖直导轨22的外侧，升降板23的内壁面上固定有多个滑块231，竖直导轨22插套在对应的滑块231的滑槽中，升降板23的顶面固定在升降气缸18的推杆的底端上。

进一步的说，所述升降板23的底部外壁面上固定有横向放置块24，横向放置块24的外壁面上成型有三个安装凹槽241，待加工的线圈部100卡置在对应的安装凹槽241中；线圈部100的底部的三个凸起部伸出安装凹槽241并卡置有折弯电连接杆101。

所述安装凹槽241的顶面和底面中部成型有通槽，通槽伸出横向放置块24的外壁面，通槽与线圈部100的中部竖直通孔相对应；

所述升降板23的左右两侧均固定有侧竖直连接板232，竖直支撑架21的顶部固定有横向梁，横向梁的左右两端处均成型有竖直通孔，调节螺柱25插套在对应的竖直通孔中，调节螺柱25的顶端伸出竖直通孔的顶端并螺接有上调节螺母26，上调节螺母26的底面压靠在横向梁的顶面上，调节螺柱25的底端伸出横向梁的底面，拉紧弹簧27的底端固定在侧竖直连接板232的底端延伸部上，拉紧弹簧27的顶端固定在对应的调节螺柱25的底部上。其拉紧弹簧27可以对升降板23上下升降时，起到缓冲作用，其中，通过转动上调节螺母26可以改变调节螺柱25伸出竖直通孔的顶端的距离，改变拉紧弹簧27的拉力。

进一步的说，所述助剂添加装置30包括固定在机架10的顶板顶面上的对应位置的支撑架31，支撑架31的顶板顶面外侧固定有升降气缸32，升降气缸32的推杆的底端伸出支撑架31的顶板的底面并固定有底部升降板33，底部升降板33的两侧顶面固定有竖直导向杆34，两个竖直导向杆34的顶端伸出支撑架31的顶板上的导向通孔并固定在同一个水平提升板35的底面上，竖直导向杆34上插套有缓冲弹性套341和限位环体342，限位环体342的侧壁上成型有径向螺接通孔，锁紧螺栓的螺杆部螺接在径向螺接通孔中，锁紧螺栓的螺杆部的端部伸出限位环体342的内侧壁并压靠在竖直导向杆34的外侧壁上，使得限位环体342的径向螺接通孔相对的内侧壁压靠在竖直导向杆34的外侧壁上，实现限位环体342的固定（通过拧松锁紧螺栓，可以将限位环体342沿着竖直导向杆34进行升降位置调节，然后，拧紧锁紧螺母，实现限位环体342的固定定位），缓冲弹性套341处于限位环体342与支撑架31的顶板的顶面之间；水平提升板35处于升降气缸32的上方，其可以在水平提升板35进行下降时，通过限位环体342压靠在缓冲弹性套341的顶面，缓冲弹性套341的底面压靠在支撑架31的顶板顶面上，实现水平提升板35的下降限位。

支撑架31的顶板的内侧顶面固定有第一安装壳体36，第一安装壳体36的底部固定有电加热块361，助剂放料盒体362插套在第一安装壳体36中并处于电加热块361（其将助剂放料盒体362中的助焊剂保持一定温度）的上方，助剂放料盒体362的顶部外侧壁上成型有径向延伸边，其压靠在第一安装壳体36的侧板顶面上，水平提升板35的内侧底面固定有至少两个竖直支撑杆，两个竖直支撑杆的底端固定同一个水平抓料板37，水平抓料板37处于助剂放料盒体362中，水平抓料板37的内侧顶面成型有储料凹槽371，其处于对应的待加工的线圈部100的三个折弯电连接杆101的竖直部的正下方。

进一步的说，所述助剂放料盒体362的中部顶面固定有横向限位板363，横向限位板363的底面固定有限位板364，限位板364的底面压靠在水平抓料板37的顶面上。

进一步的说，所述锡焊装置40包括固定在机架10的顶板顶面的对应位置的锡炉固定架41，锡炉固定架41的顶板的顶面固定有锡炉放置箱42，锡炉放置箱42的底板顶面固定有电加热块（其将锡炉43中的锡料保持融化并保持一定温度），锡炉放置箱42的顶部中放置有锡炉43，锡炉43的底面靠近或紧贴电加热块，锡炉43的顶部外侧壁上成型有径向延伸边，径向延伸边压靠在锡炉放置箱42的侧板的顶面上，锡炉固定架41的外侧处的机架10的顶板顶面上固定有推动支撑架44，推动支撑架44的顶板顶面两侧固定有连接板，推动架45通过铰接轴活动连接在两个连接板上，推动架45的竖直板的外侧壁上固定有推动气缸46，推动气缸46的推杆的端部伸出竖直板的内侧壁并固定有水平推动板461，水平推动板461的底部内侧壁上固定有水平刮板47，水平推动板461和水平刮板47处于锡炉43的上方，水平刮板47的底面与锡炉43中的顶部锡液接触，水平刮板47的内侧处的底面成型有向下延伸的折弯边部，折弯边部浸入锡液中，对应的线圈部100的三个折弯电连接杆101的竖直部与锡炉43的上部相对应；

所述推动架45的底部水平板的内侧处通过铰接轴活动连接有调节气缸480的推杆的端部，调节气缸480的底部通过铰接轴活动连接在推动支撑架44的顶板上。

所述水平推动板461的顶面固定有多个导向块，推动架45的竖直板的内侧壁上固定有多个横向导向杆，导向块插套在对应的横向导向杆上。

所述锡炉固定架41的一侧的机架10的顶板顶面上固定有锡料添加支撑架48，锡料添加支撑架48的顶板顶面固定有锡料筒放置架481，锡丝筒482插套在锡料筒放置架481的横向轴上，锡料添加支撑架48的顶板顶面的内侧处固定有导料壳体49，导料壳体49的外侧板中部通接有进料管491，导料壳体49的内侧板的中部通接有出料管492，导料壳体49中通过铰接轴活动连接有两个输送轮493，导料壳体49的顶板顶面上固定有两个输送电机494，每个输送电机494的输出轴为花键轴，其插套在对应的铰接轴的顶部的花键孔中，其带动对应的铰接轴转动，锡丝从进料管491进入导料壳体49中并夹持在两个输送轮493之间（两个输送轮493的中部外侧壁上成型有环形槽，环形槽的壁面上成型有齿形凸起，可以保证锡丝夹持在两个输送轮493的齿形凸起之间，保证夹持牢固，保证正常输送），通过两个输送轮493转动，使得其从出料管492中输出并沿着出料管492上通接的导丝管1进入到导丝管1的出料端通接的底部出料管2中，从底部出料管2的底端进入到锡炉43中，底部出料管2固定在锡炉放置箱42的侧板的顶面固定的连接支撑架421上。

所述除料装置50包括固定在机架10的顶板顶面的对应位置的除料支撑架51，除料支撑架51的顶板顶面固定有顶部竖直板，顶部竖直板的外侧壁上固定有除料升降气缸52，除料升降气缸52的底部推杆的底端固定有除料提升板53，除料提升板53插套在顶部竖直板的下部成型的横向导向通槽中，除料提升板53的两侧壁紧贴横向导向通槽的侧壁，除料提升板53的内侧伸出横向导向通槽，除料提升板53的内侧顶面固定有除料加热块54，待加工的线圈部100的三个折弯电连接杆101的水平杆部与除料加热块54相对应。

所述下料装置60包括固定在机架10的顶板顶面对应位置处的下料支撑架61，下料支撑架61的顶部横向梁的底面固定有下支撑板，下支撑板的外侧壁上固定有下料推动气缸62，下料推动气缸62的推杆的内端伸出下支撑板的内壁面并固定有取料架63，取料架63的水平板部顶面固定有多个取料气缸64，所有取料气缸64的推杆的底端伸出取料架63的水平板部的底面并与对应的线圈部100的中部通孔向对应；

所述取料架63的竖直板部的外侧壁上固定有横向导向杆，横向导向杆插套在下支撑板上成型的导向通孔中。

所述下料支撑架61的正下方的机架10的顶板顶面上固定有横向输送架70；

所述横向输送架70包括架体，架体固定在机架10的顶板顶面上，架体的两端处均设有传动辊，传动辊的两端通过轴承活动连接在架体的两侧板上，输送带71张紧在两个传动辊上，架体的一个侧板的外侧壁上固定有输送电机，输送电机的输出轴为花键轴，其插套在对应的传动辊的一端的花键孔中带动对应的传动辊转动。

输送带71处于取料架63的正下方。

工作原理：本实施例在使用时，先在上料位，人工将三个待加工的线圈部100卡置到对应的安装凹槽241中，然后，通过驱动电机14运行，使得旋转盘11顺时针旋转，旋转一个工位（旋转盘11旋转一个工位为72°，驱动电机14为伺服电机，其可以保证旋转精度符合要求），此时，三个线圈部100的三个折弯电连接杆101的竖直部处于助剂放料盒体362的正上方靠内侧处，然后，通过升降气缸32的推杆回缩，使得水平抓料板37提升，其将助剂放料盒体362中的助焊剂处于储料凹槽371中，然后，对应的抓取压紧机构20处的升降气缸18的推杆推动，使得三个线圈部100的三个折弯电连接杆101的竖直部下降并伸入对应的储料凹槽371中，使得助焊剂涂满竖直部的下部以及其上缠绕的金属丝；

然后，一切回位，在通过驱动电机14运行，使得旋转盘11再旋转一个工位至锡焊装置40处，其对应的线圈部100的三个折弯电连接杆101的竖直部与锡炉43的上部相对应，然后，通过推动气缸46的推杆推动，使得水平刮板47向内侧伸入至锡炉43的顶板的内侧处，然后，通过调节气缸480的推杆回缩，使得水平刮板47的倾斜，其内侧的折弯边部向下伸入锡炉43的顶部处的锡液中，然后，推动气缸46的推杆回缩，使得水平刮板47将锡炉43的内侧处的上部的锡液中漂浮的锡渣往外移出，此时，内侧处的上部的锡液是干净的，是符合焊接要求的，然后，通过对应的抓取压紧机构20处的升降气缸18的推杆推动，使得三个线圈部100的三个折弯电连接杆101的竖直部下降并伸入锡炉43的内侧处，使得其底端与金属丝通过锡料焊接，完成后，所有部件回位；

然后，再通过驱动电机14运行，使得旋转盘11再旋转一个工位至除料装置50处，通过对应的抓取压紧机构20处的升降气缸18的推杆推动，使得三个线圈部100的三个折弯电连接杆101伸出凸起部的水平杆部压靠到除料加热块54的顶面上，通过除料加热块54加热，将水平杆部处粘附上的锡料融化脱离（在前一工序中，水平杆部偶尔会粘附上锡料，一般几率比较小，粘附的量也是比较少的），降低水平杆部上吸附锡料，然后，所有部件回位；

再通过驱动电机14运行，使得旋转盘11再旋转一个工位至下料装置60处，通过下料推动气缸62的推杆推动，使得三个取料气缸64的推杆的底端与对应的线圈部100的中部通孔相对应，然后，取料气缸64的推杆推动，使得其插入对应的线圈部100的中部通孔，然后，下料推动气缸62的推杆回缩，将三个线圈部100从安装凹槽241中移出，然后，取料气缸64的推杆回缩，此时，线圈部100掉落到输送带71上，通过输送电机，将线圈部100输送出来，完成出料，其自动化程度高，效果好，大大降低人工劳动量。

Claims (6)

1.一种电子膨胀阀线圈的折弯电连接杆自动焊锡设备，包括机架（10），其特征在于：所述机架（10）的顶板上安装有旋转盘（11），旋转盘（11）的边部固定有多个抓取压紧机构（20），抓取压紧机构（20）对应的机架（10）的顶板顶面的边部分别固定有助剂添加装置（30）、锡焊装置（40）、除料装置（50）和下料装置（60）；

所述助剂添加装置（30）、锡焊装置（40）、除料装置（50）和下料装置（60）以旋转盘（11）的中心轴线顺时针方式安装在机架（10）的顶板的边部顶面上；

所述旋转盘（11）的边部固定有五个抓取压紧机构（20），所有抓取压紧机构（20）以旋转盘（11）的中心为中心轴均布在旋转盘（11）的边部处；

所述旋转盘（11）的顶面中部固定有中心支柱，中心支柱的顶面固定有上水平板（16），上水平板（16）的外侧壁上成型或固定有横向连接板（17），横向连接板（17）的端部处于对应的抓取压紧机构（20）的正上方；

所述横向连接板（17）的端部顶面固定有升降气缸（18），升降气缸（18）的推杆的底端伸出横向连接板（17）的底面；

所述抓取压紧机构（20）包括固定在旋转盘（11）的边部顶面固定的竖直支撑架（21），竖直支撑架（21）的竖直板的外壁面上固定有两个竖直导轨（22），升降板（23）处于两个竖直导轨（22）的外侧，升降板（23）的内壁面上固定有多个滑块（231），竖直导轨（22）插套在对应的滑块（231）的滑槽中，升降板（23）的顶面固定在升降气缸（18）的推杆的底端上；

所述升降板（23）的底部外壁面上固定有横向放置块（24），横向放置块（24）的外壁面上成型有三个安装凹槽（241），待加工的线圈部（100）卡置在对应的安装凹槽（241）中；线圈部（100）的底部的三个凸起部伸出安装凹槽（241）并卡置有折弯电连接杆（101）。

2.根据权利要求1所述的一种电子膨胀阀线圈的折弯电连接杆自动焊锡设备，其特征在于：所述机架（10）的顶板中部通过轴承活动连接有主转轴（12），主转轴（12）的底端伸出机架（10）的顶板的底面并固定有传动齿轮（13），机架（10）的下方设有下横向板，下横向板的底面固定有驱动电机（14），驱动电机（14）的输出轴顶端伸出下横向板的顶面并固定有驱动齿轮（15），驱动齿轮（15）与传动齿轮（13）相啮合。

3.根据权利要求1所述的一种电子膨胀阀线圈的折弯电连接杆自动焊锡设备，其特征在于：所述助剂添加装置（30）包括固定在机架（10）的顶板顶面上的对应位置的支撑架（31），支撑架（31）的顶板顶面外侧固定有升降气缸（32），升降气缸（32）的推杆的底端伸出支撑架（31）的顶板的底面并固定有底部升降板（33）；

水平提升板（35）处于升降气缸（32）的上方，支撑架（31）的顶板的内侧顶面固定有第一安装壳体（36），第一安装壳体（36）的底部固定有电加热块（361），助剂放料盒体（362）插套在第一安装壳体（36）中并处于电加热块（361）的上方，水平提升板（35）的内侧底面固定有至少两个竖直支撑杆，两个竖直支撑杆的底端固定同一个水平抓料板（37），水平抓料板（37）处于助剂放料盒体（362）中，水平抓料板（37）的内侧顶面成型有储料凹槽（371），其处于对应的待加工的线圈部（100）的三个折弯电连接杆（101）的竖直部的正下方。

4.根据权利要求1所述的一种电子膨胀阀线圈的折弯电连接杆自动焊锡设备，其特征在于：所述锡焊装置（40）包括固定在机架（10）的顶板顶面的对应位置的锡炉固定架（41），锡炉固定架（41）的顶板的顶面固定有锡炉放置箱（42），锡炉放置箱（42）的底板顶面固定有电加热块，锡炉放置箱（42）的顶部中放置有锡炉（43），锡炉固定架（41）的外侧处的机架（10）的顶板顶面上固定有推动支撑架（44），推动支撑架（44）的顶板顶面两侧固定有连接板，推动架（45）通过铰接轴活动连接在两个连接板上，推动架（45）的竖直板的外侧壁上固定有推动气缸（46），推动气缸（46）的推杆的端部伸出竖直板的内侧壁并固定有水平推动板（461），水平推动板（461）的底部内侧壁上固定有水平刮板（47），水平推动板（461）和水平刮板（47）处于锡炉（43）的上方，水平刮板（47）的底面与锡炉（43）中的顶部锡液接触，水平刮板（47）的内侧处的底面成型有向下延伸的折弯边部，折弯边部浸入锡液中，对应的线圈部（100）的三个折弯电连接杆（101）的竖直部与锡炉（43）的上部相对应；

所述推动架（45）的底部水平板的内侧处通过铰接轴活动连接有调节气缸（480）的推杆的端部，调节气缸（480）的底部通过铰接轴活动连接在推动支撑架（44）的顶板上。

5.根据权利要求1所述的一种电子膨胀阀线圈的折弯电连接杆自动焊锡设备，其特征在于：所述除料装置（50）包括固定在机架（10）的顶板顶面的对应位置的除料支撑架（51），除料支撑架（51）上设有除料加热块（54），待加工的线圈部（100）的三个折弯电连接杆（101）的水平杆部与除料加热块（54）相对应。

6.根据权利要求1所述的一种电子膨胀阀线圈的折弯电连接杆自动焊锡设备，其特征在于：所述下料装置（60）包括固定在机架（10）的顶板顶面对应位置处的下料支撑架（61），下料支撑架（61）的顶部横向梁的底面固定有下支撑板，下支撑板的外侧壁上固定有下料推动气缸（62），下料推动气缸（62）的推杆的内端伸出下支撑板的内壁面并固定有取料架（63），取料架（63）的水平板部顶面固定有多个取料气缸（64），所有取料气缸（64）的推杆的底端伸出取料架（63）的水平板部的底面并与对应的线圈部（100）的中部通孔向对应；

所述取料架（63）的竖直板部的外侧壁上固定有横向导向杆，横向导向杆插套在下支撑板上成型的导向通孔中；

所述下料支撑架（61）的正下方的机架（10）的顶板顶面上固定有横向输送架（70）。