CN213195642U - 一种剥皮机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及圆钢、棒料加工技术领域，具体涉及用于将圆钢、棒料等圆柱形钢材外圆剥皮的一种剥皮机。本实用新型包括操作台、进料轨道、出料轨道和圆钢，所述进料轨道的中心线与出料轨道的中心线同轴，所述进料轨道与出料轨道之间安装有剥皮主机，所述剥皮主机用于将圆钢的外圆车掉，所述进料轨道的侧面安装有承料架，所述出料轨道的侧面安装有收料架，所述承料架用于放置待加工的圆钢，所述收料架用于放置已加工的圆钢。本实用新型的有益效果是车削速度快、效率搞，加工好后圆钢外圆平整、尺寸精度高，整个设备全程无人自动化生产，仅需定期补充待加工的圆钢以及移走已经加工好的圆钢。

Description

一种剥皮机

技术领域

本实用新型涉及圆钢、棒料加工技术领域，具体涉及用于将圆钢、棒料等圆柱形钢材外圆剥皮的一种剥皮机。

背景技术

钢企主要生产的产品有无缝管、板材、型材等产品，型材里头的圆钢、光亮棒等圆柱形钢材均需要对外圆进行机械切削的剥皮工序，无缝管的生产过程中需要先制成圆钢等圆柱形钢材，再由圆钢等圆柱形钢材的中间拉住孔得到无缝管。所以对圆柱形钢材的外圆机加工尤为重要。

传统的外圆机加工工艺一般采用定制的加长车床，主要由床身、夹紧传动装置、刀具装置及走刀机构构成，圆钢顶持夹紧在车头盘与车床尾架之间，在车头盘的带动下作旋转运动，刀具装置与走刀丝杆相连，作直线移动。传功工艺缺点主要是，车削速度慢、效率低，车削圆钢长度短，同时加工好后的圆钢中间位置容易比两端小，误差比较大。

随着我国加入世界贸易组织、国内大量的基础建设以及庞大的机械产品产量，对于钢企来说，需要一种全程无人操作、高效率、能同时适用于不同外圆直径的剥皮机，同时能全自动的上料、剥皮以及下料，无须额外人工介入。浙江温州这边的青山控股集团有限公司是一个国内最大的民营钢企，整个集团旗下合计已经具备1000万吨不锈钢粗钢产能、30万吨镍当量镍铁产能，不锈钢圆钢和不锈钢无缝管占其比重较高，对无人全自动化、高效率、低生产成本的剥皮机的剥皮机具有急切的需求，急需提高效率降低成本。同时浙江、福建等地民营企业经济发达，市场经济竞争激烈，具有大量的小钢企，也需要全自动化、高效率、低生产成本的剥皮机。

实用新型内容

为了克服背景技术的不足，本实用新型提供一种剥皮机。

本实用新型的技术方案是：包括操作台、进料轨道、出料轨道和圆钢，所述进料轨道的中心线与出料轨道的中心线同轴，所述进料轨道与出料轨道之间安装有剥皮主机，所述剥皮主机用于将圆钢的外圆车掉，所述进料轨道的侧面安装有承料架，所述出料轨道的侧面安装有收料架，所述承料架用于放置待加工的圆钢，所述收料架用于放置已加工的圆钢。

所述进料轨道靠近承料架的进口端安装有将待加工的圆钢抬至进料轨道上的抬料机构，所述出料轨道靠近收料架的尾端安装有将已加工的圆钢翻到收料架上的翻料机构。

所述进料轨道和出料轨道各自均安装有小车移料机构，所述小车移料机构用于夹紧圆钢使其沿着进料轨道的中心线和出料轨道的中心线作直线运动。

所述剥皮主机由主机电机、主机减速器、刀盘、主机底座、皮带组成，所述主机底座上安装有主机减速器，所述主机减速器的输入轴与输出轴分为减速器输入轴和减速器输出轴，所述刀盘固定安装在主机减速器的减速器输出轴上，且所述刀盘跟随主机减速器的减速器输出轴一起作旋转运动，所述刀盘上安装有车刀，所述主机电机的主机输出轴与主机减速器的减速器输入轴通过皮带与带轮的互相配合进行皮带传动，所述主机减速器的减速器输出轴为中空轴，所述刀盘的中心位置设有第一通孔，所述圆钢依次穿过第一通孔和减速器输出轴，所述车刀的刀头朝向第一通孔的中心位置。

所述操作台用于控制抬料机构、小车移料机构、剥皮主机以及翻料机构的工作。

优选地，所述主机底座在减速器输出轴方向上的左右两侧设有接屑斜槽，所述接屑斜槽倾斜一定角度使接屑斜槽一边高另一边低。

优选地，所述接屑斜槽上安装有接屑平板，所述接屑平板的长度大于接屑斜槽的长度。优选地，还包括抬料气缸，所述抬料气缸上设有抬料气缸顶杆，所述抬料气缸顶杆的顶部固定有抬料板，所述抬料板的上部设有V型槽，所述V型槽中间低两头高，且所述V型槽的中间最低点与第一通孔的中心线处于同一重力线上，所述抬料板跟随抬料气缸顶杆朝上下方向作直线运动。

所述承料架由承料架本体与圆钢挡块组成，所述承料架本体为机械框架结构，所述承料架本体最上方的第一框架条靠近进料轨道这段的框架结构延伸出多段延长直端，所述多段延长直端靠近抬料板这端固定有圆钢挡块，所述抬料板朝承料架这端方向上伸出一段距离a，所述抬料板一部分置于多段延长直端之间间隙的正下方，所述抬料气缸、抬料气缸顶杆、抬料板组成抬料机构。

优选地，所述承料架本体最远离进料轨道的竖直框架条比第一框架条高出一部分形成一个L形，所述第一框架条为非水平安装，所述第一框架条安装有圆钢挡块的这段比第一框架条的另一端低一点。

优选地，所述剥皮主机的进出口中心轴线上均安装有稳定架，所述稳定架由稳定架左板、稳定架中板、稳定架右板、夹紧气缸、上托辊、下托辊构成，所述稳定架左板、稳定架中板和稳定架右板互相平行，且稳定架右板垂直方向上安装有第一支撑柱，所述第一支撑柱穿过稳定架中板和稳定架左板将稳定架左板、稳定架中板、稳定架右板平行固定。

所述稳定架左板和稳定架中板通过螺纹连接方式安装有夹紧气缸，所述夹紧气缸的夹紧气缸顶杆位于稳定架左板与稳定架中板的中间位置，所述夹紧气缸顶杆上安装有气缸叉子，所述气缸叉子的形状为U形，所述气缸叉子上旋转连接有上托辊第三连杆和下托辊第三连杆，所述稳定架左板、稳定架中板和稳定架右板上设有可旋转的上旋转轴和下旋转轴，所述上旋转轴上固定有上托辊第一连杆和上托辊第二连杆，所述上托辊第一连杆和上托辊第二连杆固定成一体，且所述上托辊第一连杆和上托辊第二连杆同时绕上旋转轴的中心轴线作旋转运动，所述上托辊第一连杆远离上旋转轴的这端安装有上托辊，所述上托辊第二连杆远离上旋转轴的这端与上托辊第三连杆远离气缸叉子的这端通过销子安装在一起作旋转运动，所述上托辊、上托辊第一连杆、上托辊第二连杆、上托辊第三连杆、上旋转轴构成上托辊组件。

所述下旋转轴上固定有下托辊第一连杆和下托辊第二连杆，所述下托辊第一连杆和下托辊第二连杆固定成一体，且所述下托辊第一连杆和下托辊第二连杆同时绕下旋转轴的中心轴线作旋转运动，所述下托辊第一连杆远离下旋转轴的这端安装有下托辊，所述下托辊第二连杆远离下旋转轴的这端与下托辊第三连杆远离气缸叉子的这端通过销子安装在一起作旋转运动，所述下托辊、下托辊第一连杆、下托辊第二连杆、下托辊第三连杆、下旋转轴构成下托辊组件。

所述上托辊组件与下托辊组件互相对称组成了所述的稳定架。

优选地，所述稳定架左板的中间位置设有第一导向凹槽，所述第一导向凹槽为长方形凹槽且导向凹槽水平设置，所述稳定架中板在第一导向凹槽垂直对应方向上设有第二导向凹槽，所述第二导向凹槽的形状尺寸与第一导向凹槽的形状尺寸一致。

所述气缸叉子两侧均固定有滑块，所述气缸叉子两侧的滑块与第一导向凹槽、第二导向凹槽互相配合使气缸叉子作直线运动，所述上托辊和下托辊的形状均为在中间位置设有V型斜面的圆柱。

优选地，所述稳定架右板在垂直方向上均设有第一安装孔，所述第一支撑柱中间位置为台阶形圆柱，所述第一支撑柱的台阶形圆柱分为大圆柱和小圆柱，所述第一安装孔的内孔与大圆柱的外径互相匹配。

所述第一支撑柱的两头分别设有第一支撑柱大螺纹和第一支撑柱小螺纹，所述第一支撑柱大螺纹通过螺母安装在第一安装孔内，所述稳定架左板和稳定架中板在第一安装孔的垂直对应方向上均设有第二安装孔，所述第二安装孔的内孔尺寸与小圆柱的外径互相匹配，所述第一支撑柱的小圆柱上依次套有稳定架中板的第二安装孔、定位套管、稳定架左板的第二安装孔，所述第一支撑柱小螺纹通过螺母安装在稳定架左板的第二安装孔上。

所述稳定架左板和稳定架右板上均设有稳定架吊孔。

优选地，还包括夹紧机构，所述紧机构用于夹紧圆钢，所述进料轨道和出料轨道均有轨道体构成，所述轨道体两端各安装有丝杆轴承座，所述丝杆轴承座内配合安装有传动丝杆，所述传动丝杆在丝杆轴承座作旋转运动，所述传动丝杆的一端穿过丝杆轴承座且传动丝杆的一端上安装有从动链轮，所述轨道体靠近从动链轮这端安装有移料电机，所述移料电机的动力轴连接有移料减速器，所述移料减速器上安装有主动链轮，所述主动链轮与从动链轮上配合安装有链条作链条传动，所述轨道体上滑动安装有夹紧机构，所述轨道体上方安装有导轨，所述夹紧机构的底部安装有小车，所述小车的底部四周安装有滚轮，所述滚轮在导轨上作滚动运动从而限制夹紧机构作直线运动，所述小车的底部中间位置固定安装有螺母套，所述传动丝杆的中间位置设有外螺纹，所述螺母套的内部设有内螺纹，所述传动丝杆上的外螺纹与螺母套的内螺纹互相配合安装，所述夹紧机构、移料电机、移料减速器、传动丝杆、螺母套、丝杆轴承座、从动链轮、主动链轮、链条、导轨、滚轮、小车组成小车移料机构。

优选地，所述夹紧机构由个夹紧液压缸、个支撑板、个夹紧板、个齿条板、夹紧齿轮轴、V型夹紧块、多个导向轴、盖板组成，所述个支撑板互相平行安装在小车上，所述个支撑板之间安装有多个导向轴，所述多个导向轴之间可直线移动安装有个夹紧板，所述个夹紧板的顶部垂直安装有个齿条板，所述个夹紧板上的齿条板互相相对，所述盖板水平安装在个支撑板顶部，所述夹紧齿轮轴可旋转安装在盖板的中心位置，所述个齿条板上均设有齿条，所述夹紧齿轮轴的一端外周上设有齿轮，所述夹紧齿轮轴上的齿条与个齿条板上的齿轮互相拟合，所述个夹紧液压缸分别安装有个支撑板的背部，所述个夹紧液压缸的液压缸分别与个齿条板固定安装在一起，所述V型夹紧块固定安装在个夹紧板的相对面上，所述V型夹紧块成V型凹槽结构且V型凹槽结构上设有度斜槽。

优选地，所述翻料机构由收料气缸、翻料板、固定板组成，所述翻料板的形状结构与抬料板的形状结构一致，所述出料轨道靠近收料架这侧上固定安装有固定板，所述固定板与翻料板的一端旋转安装，所述出料轨道远离近收料架这侧上旋转安装有收料气缸，所述收料气缸绕出料轨道作旋转运动，所述收料气缸的活塞杆与翻料板的另一端旋转安装。

优选地，所述进料轨道和出料轨道上均安装有从动托辊机构和主动托辊机构，所述主动托辊机构带有动力电机，所述圆钢在从动托辊机构以及主动托辊机构上滚动。

本实用新型的有益效果是车削速度快、效率搞，加工好后圆钢外圆平整、尺寸精度高，整个设备全程无人自动化生产，仅需定期补充待加工的圆钢以及移走已经加工好的圆钢。

附图说明

图1-图2为本实用新型的结构示意图。

图3-图5为本实用新型剥皮主机的结构示意图。

图6-图8为本实用新型抬料机构的结构示意图。

图9-图10为本实用新型承料架的结构示意图。

图11-图12为本实用新型稳定架的结构示意图。

图13-图14为本实用新型稳定架拆掉稳定架左板、稳定架中板后的结构示意图。

图15为本实用新型稳定架的主视图。

图16为本实用新型稳定架拆掉稳定架左板、稳定架中板后的俯视图。

图17为本实用新型小车移料机构的结构示意图。

图18-图19为本实用新型夹紧机构和小车的结构示意图。

图20-图21为本实用新型夹紧机构的结构示意图。

图22-图23为本实用新型收料架、圆钢和收料气缸处于关闭状态时的翻料机构的结构示意图。

图24为本实用新型收料架、圆钢和收料气缸处于打开状态时的翻料机构的结构示意图。

图1-图24中，承料架1，圆钢挡块101，承料架本体102，延长直端1021，间隙1022，第一框架条1023，竖直框架条1024，抬料机构2，抬料气缸21，抬料气缸顶杆22，抬料板23，距离23a，V型槽231，中间最低点232；

小车移料机构3，轨道体302，夹紧机构301，移料电机303，移料减速器304，传动丝杆305，螺母套306，丝杆轴承座307，从动链轮308，主动链轮309，链条310，导轨311，滚轮312，小车313；

夹紧液压缸3011，支撑板3012，夹紧板3013，齿条板3014，夹紧齿轮轴3015，V型夹紧块3016，45度斜槽30161，导向轴3017，盖板3018；

稳定架4，稳定架左板401，第一导向凹槽4011，第一安装孔4012，稳定架中板402，第二导向凹槽4021，第二安装孔4022，稳定架右板403，夹紧气缸404，夹紧气缸顶杆4041，气缸叉子4042，滑块4043，上托辊405，上托辊第一连杆4051，上托辊第二连杆4052，上托辊第三连杆4053，下托辊406，下托辊第一连杆4061，下托辊第二连杆4062，下托辊第三连杆4063，V型斜面40506，第一支撑柱407，第一支撑柱大螺纹4071，第一支撑柱小螺纹4072，定位套管408，上旋转轴4091，下旋转轴4092；

剥皮主机5，主机电机501，主机输出轴5011，主机减速器502，减速器输入轴5021，减速器输出轴5022，刀盘503，第一通孔5031，主机底座504，接屑斜槽5041，车刀505，皮带506，接屑平板507，吊环508；

翻料机构6，收料气缸601，翻料板602，固定板603；

收料架7，从动托辊机构8，主动托辊机构9，操作台10，进料轨道11，出料轨道12，圆钢13。

具体实施方式

下面针对附图对本实用新型的实施例作进一步说明：

如图1-图24所示，本实施例提供一种剥皮机，包括操作台10、进料轨道11、出料轨道12和圆钢13，所述进料轨道11的中心线与出料轨道12的中心线同轴，所述进料轨道11与出料轨道12之间安装有剥皮主机5，所述剥皮主机5用于将圆钢的外圆车掉，所述进料轨道11的侧面安装有承料架1，所述出料轨道12的侧面安装有收料架7，所述承料架1用于放置待加工的圆钢13，所述收料架7用于放置已加工的圆钢13。

所述进料轨道11靠近承料架1的进口端安装有将待加工的圆钢13抬至进料轨道11上的抬料机构2，所述出料轨道12靠近收料架7的尾端安装有将已加工的圆钢13翻到收料架7上的翻料机构6；

所述进料轨道11和出料轨道12各自均安装有小车移料机构3，所述小车移料机构3用于夹紧圆钢13使其沿着进料轨道11的中心线和出料轨道12的中心线作直线运动；

所述剥皮主机5由主机电机501、主机减速器502、刀盘503、主机底座504、皮带506组成，所述主机底座504上安装有主机减速器502，所述主机减速器502的输入轴与输出轴分为减速器输入轴5021和减速器输出轴5022，所述刀盘503固定安装在主机减速器502的减速器输出轴5022上，且所述刀盘503跟随主机减速器502的减速器输出轴5022一起作旋转运动，所述刀盘503上安装有车刀505，所述主机电机501的主机输出轴5011与主机减速器502的减速器输入轴5021通过皮带与带轮的互相配合进行皮带传动，所述主机减速器502的减速器输出轴5022为中空轴，所述刀盘503的中心位置设有第一通孔5031，所述圆钢13依次穿过第一通孔5031和减速器输出轴5022，所述车刀505的刀头朝向第一通孔5031的中心位置；

所述操作台10用于控制抬料机构2、小车移料机构3、剥皮主机5以及翻料机构6的工作。所述操作台10内部安装有带控制功能的CPU、PLC或计时器等来控制本实用新型产品各个步骤的工作时间以及各个步骤的间隔时间，可以在操作台10上安装有各种按钮用于条件有关参数，甚至也可以采用触摸屏来实时显示参数以及实时控制参数。

将一堆待加工的圆钢13放置承料架1上，然后抬料机构2开始工作，将承料架1上一根待加工的圆钢13抬至抬料机构2上，然后在重力的作用下，使待加工的圆钢13滚到进料轨道11上且与剥皮主机5同一中心轴线上；然后小车移料机构3夹紧待加工的圆钢13向剥皮主机5方向移动，剥皮主机5对圆钢13的外周围进行车削加工，然后小车移料机构3将圆钢13移动到出料轨道12上，再由翻料机构6将圆钢13翻转到收料架7上。全程无人自动化运行，只要过定期将一批待加工的圆钢13放置到承料架1上，以及定期将收料架7上已经加工好的圆钢13移走即可。

由于本实用新型产品全程无人自动化加工，圆钢13外圆在加工时会产生大量的铁屑，如果不即使清理铁屑会导致铁屑堆积在剥皮主机5这边，当堆积到一定量时会使铁屑缠绕圆钢13以及剥皮主机5上，从而影响后续的加工。优选地，所述主机底座504在减速器输出轴5022方向上的左右两侧设有接屑斜槽5041，所述接屑斜槽5041倾斜一定角度使接屑斜槽5041一边高另一边低。由于接屑斜槽5041是倾斜的，铁屑在重力的作用下，会自动向下滚落，当然为了便于收集、清理铁屑，可以在接屑斜槽5041的最低处放置一个铁屑收集框，只用定期清理铁屑收集框内的铁屑即可。

由于本实用新型产品一直处于加工状态，会产生很多的铁屑，长时间加工后必然会有小部分铁屑缠绕堆积成一小块停留在接屑斜槽5041上没有滑落，当工作连续工作好几天后会导致接屑斜槽5041上未自动滑落的铁屑越来越多，也影响了后续的铁屑自动滑落，当接屑斜槽5041上的铁屑积累到一定程度时，工人常常会用铁钩将堆积成块的铁屑钩下来，一般工人操作时不会特别小心翼翼，铁钩会砸在接屑斜槽5041上，会导致接屑斜槽5041上面出现小坑，以及铁屑长期自动掉落在接屑斜槽5041时也会对接屑斜槽5041的表面进行破坏，而接屑斜槽5041往往是一体做在主机底座504上，导致更换成本过高。优选地，所述接屑斜槽5041上安装有接屑平板507，所述接屑平板507的长度大于接屑斜槽5041的长度。

由于剥皮主机5很重，为了便于安装本实用新型设备，优选地，所述主机减速器502的顶部安装有吊环508。

所述接屑平板507的厚度可以采用10mm-20mm后的铁板，一般都采用12mm比较多，12mm厚的接屑平板507可以比较长时间的承受铁钩以及铁屑的摧残，即使接屑平板507表面已经严重不平、坑坑洼洼了，也可以直接更换接屑平板507，更换成本低廉、方便。当然为了提供接屑平板507的使用寿命，也可以对接屑平板507的表面进行淬火处理提高其表面硬度。同时由于接屑平板507的长度大于接屑斜槽5041的长度，这样接屑平板507会朝接屑斜槽5041外面伸出一段距离，从而使铁屑更好地掉落在铁屑收集框内。

优选地，还包括抬料气缸21，所述抬料气缸21上设有抬料气缸顶杆22，所述抬料气缸顶杆22的顶部固定有抬料板23，所述抬料板23的上部设有V型槽231，所述V型槽231中间低两头高，且所述V型槽231的中间最低点232与第一通孔5031的中心线处于同一重力线上，所述抬料板23跟随抬料气缸顶杆22朝上下方向作直线运动；

所述承料架1由承料架本体102与圆钢挡块101组成，所述承料架本体102为机械框架结构，所述承料架本体102最上方的第一框架条1023靠近进料轨道11这段的框架结构延伸出多段延长直端1021，所述多段延长直端1021靠近抬料板23这端固定有圆钢挡块101，所述抬料板23朝承料架1这端方向上伸出一段距离23a，所述抬料板23一部分置于多段延长直端1021之间间隙1022的正下方，所述抬料气缸21、抬料气缸顶杆22、抬料板23组成抬料机构2。

所述抬料机构2工作时，所述抬料气缸21开始通气，所述抬料气缸顶杆22开始向上移动抬高抬料板23的高度，由于抬料板23朝承料架1这端方向上伸出一段距离23a，所述抬料板23一部分置于多段延长直端1021之间间隙1022的正下方，这样抬料板23向上抬高时，会将承料架本体102最靠近圆钢挡块101这边的一根圆钢13抬高，而圆钢13在重力的作用下，会滚到抬料板23的中间最低点232。然后所述抬料气缸21开始复位，使抬料板23降低，这样小车移料机构3就能夹紧圆杆13开始向前移动了。

优选地，所述承料架本体102最远离进料轨道11的竖直框架条1024比第一框架条1023高出一部分形成一个L形，所述第一框架条1023为非水平安装，所述第一框架条1023安装有圆钢挡块101的这段比第一框架条1023的另一端低一点。这样当抬料机构2移走一根圆钢13时，述承料架1上的其他圆钢13在重力的作用下会自动往圆钢挡块101这边滚动，然后通过圆钢挡块101挡住圆钢13，所述第一框架条1023倾斜角度可以选用≤10度，所述第一框架条1023倾斜角度不能过大，倾斜角度会导致圆钢13朝圆钢挡块101这边滚动时，在重力的作用下使圆钢13具备较大的动能从而越过了圆钢挡块101，经过试验第一框架条1023倾斜角度优选范围为1度-2度。

由于圆钢13的长度通常比较长，一般会达到6米，甚至9米的长度，而剥皮主机5对圆钢13外圆进行加工时会导致圆钢13的振动，尤其是加工圆钢13的中间位置时，如果不对圆钢13进行固定的话，会导致加工后的圆钢13外表面有很多振动的纹路，使产品完全报废掉，在加工时需要对圆钢13进行固定，使圆钢13不能前后左右摆动，只能沿着圆钢13的轴线方向移动。优选地，所述剥皮主机5的进出口中心轴线上均安装有稳定架4，所述稳定架4由稳定架左板401、稳定架中板402、稳定架右板403、夹紧气缸404、上托辊405、下托辊406构成，所述稳定架左板401、稳定架中板402和稳定架右板403互相平行，且稳定架右板403垂直方向上安装有第一支撑柱407，所述第一支撑柱407穿过稳定架中板402和稳定架左板401将稳定架左板401、稳定架中板402、稳定架右板403平行固定；

所述稳定架左板401和稳定架中板402通过螺纹连接方式安装有夹紧气缸404，所述夹紧气缸404的夹紧气缸顶杆4041位于稳定架左板401与稳定架中板402的中间位置，所述夹紧气缸顶杆4041上安装有气缸叉子4042，所述气缸叉子4042的形状为U形，所述气缸叉子4042上旋转连接有上托辊第三连杆4053和下托辊第三连杆4063，所述稳定架左板401、稳定架中板402和稳定架右板403上设有可旋转的上旋转轴4091和下旋转轴4092，所述上旋转轴4091上固定有上托辊第一连杆4051和上托辊第二连杆4052，所述上托辊第一连杆4051和上托辊第二连杆4052固定成一体，且所述上托辊第一连杆4051和上托辊第二连杆4052同时绕上旋转轴4091的中心轴线作旋转运动，所述上托辊第一连杆4051远离上旋转轴4091的这端安装有上托辊405，所述上托辊第二连杆4052远离上旋转轴4091的这端与上托辊第三连杆4053远离气缸叉子4042的这端通过销子安装在一起作旋转运动，所述上托辊405、上托辊第一连杆4051、上托辊第二连杆4052、上托辊第三连杆4053、上旋转轴4091构成上托辊组件；

所述下旋转轴4092上固定有下托辊第一连杆4061和下托辊第二连杆4062，所述下托辊第一连杆4061和下托辊第二连杆4062固定成一体，且所述下托辊第一连杆4061和下托辊第二连杆4062同时绕下旋转轴4092的中心轴线作旋转运动，所述下托辊第一连杆4061远离下旋转轴4092的这端安装有下托辊406，所述下托辊第二连杆4062远离下旋转轴4092的这端与下托辊第三连杆4063远离气缸叉子4042的这端通过销子安装在一起作旋转运动，所述下托辊406、下托辊第一连杆4061、下托辊第二连杆4062、下托辊第三连杆4063、下旋转轴4092构成下托辊组件；

所述上托辊组件与下托辊组件互相对称组成了所述的稳定架4。

所述稳定架4工作时，先由夹紧气缸404开始通气带动夹紧气缸顶杆4041向前移动，通过带动上托辊第二连杆4052和上托辊第三连杆4053旋转，使上旋转轴4091逆时针转动，以及通过下托辊第二连杆4062和下托辊第三连杆4063旋转，使下旋转轴4092顺时针转动，最终使上托辊405与下托辊406之间的距离开始变小，所述上托辊405与下托辊406将圆钢13的上下左右运动完全限制住，而上托辊405和下托辊406本身可转动，所述圆钢13在被上托辊405与下托辊406夹紧时依旧可以沿着圆钢13的中心轴线上移动。

为了适应加工不同外径的圆钢13以及更好的夹紧圆钢13，所述上托辊405和下托辊406的形状采用为V型，即两头大中间小的形状，所述圆钢13夹在上托辊405和下托辊406的V型面上。

由于稳定架4夹紧圆钢13时夹紧气缸404需要长期承受比较大的载荷，夹紧气缸404长期受力后其夹紧气缸404上的夹紧气缸顶杆4041容易左右晃动，需要将夹紧气缸顶杆4041限制成直线运动。优选地，所述稳定架左板401的中间位置设有第一导向凹槽4011，所述第一导向凹槽4011为长方形凹槽且导向凹槽4011水平设置，所述稳定架中板402在第一导向凹槽4011垂直对应方向上设有第二导向凹槽4021，所述第二导向凹槽4021的形状尺寸与第一导向凹槽4011的形状尺寸一致；

所述气缸叉子4042两侧均固定有滑块4043，所述气缸叉子4042两侧的滑块4043与第一导向凹槽4011、第二导向凹槽4021互相配合使气缸叉子4042作直线运动，所述上托辊405和下托辊406的形状均为在中间位置设有V型斜面40506的圆柱。

优选地，所述稳定架右板403在垂直方向上均设有第一安装孔4012，所述第一支撑柱407中间位置为台阶形圆柱，所述第一支撑柱407的台阶形圆柱分为大圆柱和小圆柱，所述第一安装孔4012的内孔与大圆柱的外径互相匹配；

所述第一支撑柱407的两头分别设有第一支撑柱大螺纹4071和第一支撑柱小螺纹4072，所述第一支撑柱大螺纹4071通过螺母安装在第一安装孔4012内，所述稳定架左板401和稳定架中板402在第一安装孔4012的垂直对应方向上均设有第二安装孔4022，所述第二安装孔4022的内孔尺寸与小圆柱的外径互相匹配，所述第一支撑柱407的小圆柱上依次套有稳定架中板402的第二安装孔4022、定位套管408、稳定架左板401的第二安装孔4022，所述第一支撑柱小螺纹4072通过螺母安装在稳定架左板401的第二安装孔4022上；同时由于稳定架4的体积比较大，重量也很重，不是一两个人就能抬得动的，所以在所述稳定架左板401和稳定架右板403上均设有稳定架吊孔410，所述稳定架吊孔410可以便于通过行车吊装。

这样稳定架4安装时十分方便，只用先将第一支撑柱407上的第一支撑柱大螺纹4071这端安装在稳定架右板403上，然后将稳定架中板402套在第一支撑柱407的台阶上，后续再套上定位套管408，再安装其他零件即可，可以通过定位套管408的长度方便定位距离尺寸。

优选地，还包括夹紧机构301，所述紧机构301用于夹紧圆钢13，所述进料轨道11和出料轨道12均有轨道体302构成，所述轨道体302两端各安装有丝杆轴承座307，所述丝杆轴承座307内配合安装有传动丝杆305，所述传动丝杆305在丝杆轴承座307作旋转运动，所述传动丝杆305的一端穿过丝杆轴承座307且传动丝杆305的一端上安装有从动链轮308，所述轨道体302靠近从动链轮308这端安装有移料电机303，所述移料电机303的动力轴连接有移料减速器304，所述移料减速器304上安装有主动链轮309，所述主动链轮309与从动链轮308上配合安装有链条310作链条传动，所述轨道体302上滑动安装有夹紧机构301，所述轨道体302上方安装有导轨311，所述夹紧机构301的底部安装有小车313，所述小车313的底部四周安装有滚轮312，所述滚轮312在导轨311上作滚动运动从而限制夹紧机构301作直线运动，所述小车313的底部中间位置固定安装有螺母套306，所述传动丝杆305的中间位置设有外螺纹，所述螺母套306的内部设有内螺纹，所述传动丝杆305上的外螺纹与螺母套306的内螺纹互相配合安装，所述夹紧机构301、移料电机303、移料减速器304、传动丝杆305、螺母套306、丝杆轴承座307、从动链轮308、主动链轮309、链条310、导轨311、滚轮312、小车313组成小车移料机构3。

所述小车移料机构3在进料轨道11和出料轨道12上移动的步骤如下：先由移料电机303开始转动，然后通过移料减速器304进行减速、增大扭矩，所述移料减速器304通过链条310带动传动丝杆305转动，所述传动丝杆305带动小车313底部的螺母套306前后移动，从而使小车移料机构3可以夹着圆钢13进行移动。

优选地，所述夹紧机构301由2个夹紧液压缸3011、2个支撑板3012、2个夹紧板3013、2个齿条板3014、夹紧齿轮轴3015、V型夹紧块3016、多个导向轴3017、盖板3018组成，所述2个支撑板3012互相平行安装在小车313上，所述2个支撑板3012之间安装有多个导向轴3017，所述多个导向轴3017之间可直线移动安装有2个夹紧板3013，所述2个夹紧板3013的顶部垂直安装有2个齿条板3014，所述2个夹紧板3013上的齿条板3014互相相对，所述盖板3018水平安装在2个支撑板3012顶部，所述夹紧齿轮轴3015可旋转安装在盖板3018的中心位置，所述2个齿条板3014上均设有齿条，所述夹紧齿轮轴3015的一端外周上设有齿轮，所述夹紧齿轮轴3015上的齿条与2个齿条板3014上的齿轮互相拟合，所述2个夹紧液压缸3011分别安装有2个支撑板3012的背部，所述2个夹紧液压缸3011的液压缸分别与2个齿条板3014固定安装在一起，所述V型夹紧块3016固定安装在2个夹紧板3013的相对面上，所述V型夹紧块3016成V型凹槽结构且V型凹槽结构上设有45度斜槽30161。

所述夹紧齿轮轴3015与2个齿条板3014互相啮合，能确保2个齿条板3014各自下面的夹紧板3013同步相对或者同步相向运动，使2个夹紧板3013上的V型夹紧块3016夹紧圆钢13时圆钢13的中心轴线与剥皮主机5一直处于同一中心轴线上。同时采用2个夹紧液压缸3011同时带动各自的齿条板3014进行运动，比只有一个夹紧液压缸3011受力均衡很多，如果只有一个夹紧液压缸3011，那么另外一块夹紧板3013就需要完全靠齿条板3014与夹紧齿轮轴3015之间的互相啮合传动了，所述夹紧齿轮轴3015会长期承受非常大的扭矩，导致其寿命很低，而本实用新型采用2个相同型号相同规格相同推力的夹紧液压缸3011，所述2个夹紧液压缸3011会基本情况下都会同步，即使有很微小的一点点不同步，也会通过齿条板3014与夹紧齿轮轴3015之间的啮合使其同步，而且齿条板3014与夹紧齿轮轴3015之间的受力会比只有1个夹紧液压缸3011小非常多，基本不到1个夹紧液压缸3011受力载荷的5％。

为了便于自动将加工好后的圆钢13移动到收料架7。优选地，所述翻料机构6由收料气缸601、翻料板602、固定板603组成，所述翻料板602的形状结构与抬料板23的形状结构一致，所述出料轨道12靠近收料架7这侧上固定安装有固定板603，所述固定板603与翻料板602的一端旋转安装，所述出料轨道12远离近收料架7这侧上旋转安装有收料气缸601，所述收料气缸601绕出料轨道12作旋转运动，所述收料气缸601的活塞杆与翻料板602的另一端旋转安装。

所述翻料机构6工作时，所述收料气缸601开始通气，所述收料气缸601会将翻料板602与收料气缸601连接的这端抬高，同时收料气缸601也会旋转一定角度，所述圆钢13在重力的作用下会从翻料板602板上滚落到收料架7内，从图24当中可以明显看出收料气缸601通气时圆钢13会自动滚落到收料架7内。

另外所述收料架7的形状可以为U型，所述收料架7也可以安装多个，为了防止圆钢13滚落到收料架7内时砸坏已经加工好的圆钢13外表面，所述收料架7的内表面安装有缓冲垫，所述缓冲垫可以采用麻布条、橡胶、铜片等比较软的材料，所述缓冲垫未在附图当中示出。

为了方便圆钢13在进料轨道11和出料轨道12上移动，优选地，所述进料轨道11和出料轨道12上均安装有从动托辊机构8和主动托辊机构9，所述主动托辊机构9带有动力电机，所述圆钢13在从动托辊机构8以及主动托辊机构9上滚动。所述圆钢13直接在从动托辊机构8和主动托辊机构9上滚动，能大幅度地减少摩擦力，同时也能方便圆钢13与稳定架4、夹紧机构301、剥皮主机5同心定位，所述从动托辊机构8和主动托辊机构9可以采用V型的形状，V型的形状具有自定位功能。

本实施例不应视为对实用新型的限制，但任何基于本实用新型的精神所作的改进，都应在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种剥皮机，其特征在于：包括操作台(10)、进料轨道(11)、出料轨道(12)和圆钢(13)，所述进料轨道(11)的中心线与出料轨道(12)的中心线同轴，所述进料轨道(11)与出料轨道(12)之间安装有剥皮主机(5)，所述剥皮主机(5)用于将圆钢的外圆车掉，所述进料轨道(11)的侧面安装有承料架(1)，所述出料轨道(12)的侧面安装有收料架(7)，所述承料架(1)用于放置待加工的圆钢(13)，所述收料架(7)用于放置已加工的圆钢(13)；所述进料轨道(11)靠近承料架(1)的进口端安装有将待加工的圆钢(13)抬至进料轨道(11)上的抬料机构(2)，所述出料轨道(12)靠近收料架(7)的尾端安装有将已加工的圆钢(13)翻到收料架(7)上的翻料机构(6)；

所述进料轨道(11)和出料轨道(12)各自均安装有小车移料机构(3)，所述小车移料机构(3)用于夹紧圆钢(13)使其沿着进料轨道(11)的中心线和出料轨道(12)的中心线作直线运动；

所述剥皮主机(5)由主机电机(501)、主机减速器(502)、刀盘(503)、主机底座(504)、皮带(506)组成，所述主机底座(504)上安装有主机减速器(502)，所述主机减速器(502)的输入轴与输出轴分为减速器输入轴(5021)和减速器输出轴(5022)，所述刀盘(503)固定安装在主机减速器(502)的减速器输出轴(5022)上，且所述刀盘(503)跟随主机减速器(502)的减速器输出轴(5022)一起作旋转运动，所述刀盘(503)上安装有车刀(505)，所述主机电机(501)的主机输出轴(5011)与主机减速器(502)的减速器输入轴(5021)通过皮带与带轮的互相配合进行皮带传动，所述主机减速器(502)的减速器输出轴(5022)为中空轴，所述刀盘(503)的中心位置设有第一通孔(5031)，所述圆钢(13)依次穿过第一通孔(5031)和减速器输出轴(5022)，所述车刀(505)的刀头朝向第一通孔(5031)的中心位置；

所述操作台(10)用于控制抬料机构(2)、小车移料机构(3)、剥皮主机(5)以及翻料机构(6)的工作。

2.根据权利要求1所述的一种剥皮机，其特征在于：所述主机底座(504)在减速器输出轴(5022)方向上的左右两侧设有接屑斜槽(5041)，所述接屑斜槽(5041)倾斜一定角度使接屑斜槽(5041)一边高另一边低。

3.根据权利要求2所述的一种剥皮机，其特征在于：所述接屑斜槽(5041)上安装有接屑平板(507)，所述接屑平板(507)的长度大于接屑斜槽(5041)的长度。

4.根据权利要求1所述的一种剥皮机，其特征在于：还包括抬料气缸(21)，所述抬料气缸(21)上设有抬料气缸顶杆(22)，所述抬料气缸顶杆(22)的顶部固定有抬料板(23)，所述抬料板(23)的上部设有V型槽(231)，所述V型槽(231)中间低两头高，且所述V型槽(231)的中间最低点(232)与第一通孔(5031)的中心线处于同一重力线上，所述抬料板(23)跟随抬料气缸顶杆(22)朝上下方向作直线运动；

所述承料架(1)由承料架本体(102)与圆钢挡块(101)组成，所述承料架本体(102)为机械框架结构，所述承料架本体(102)最上方的第一框架条(1023)靠近进料轨道(11)这端的框架结构延伸出多段延长直端(1021)，所述多段延长直端(1021)靠近抬料板(23)这端固定有圆钢挡块(101)，所述抬料板(23)朝承料架(1)这端方向上伸出一段距离(23a)，所述抬料板(23)一部分置于多段延长直端(1021)之间间隙(1022)的正下方，所述抬料气缸(21)、抬料气缸顶杆(22)、抬料板(23)组成抬料机构(2)。

5.根据权利要求4所述的一种剥皮机，其特征在于：所述承料架本体(102)最远离进料轨道(11)的竖直框架条(1024)比第一框架条(1023)高出一部分形成一个L形，所述第一框架条(1023)为非水平安装，所述第一框架条(1023)安装有圆钢挡块(101)的这端比第一框架条(1023)的另一端低一点。

6.根据权利要求1所述的一种剥皮机，其特征在于：所述剥皮主机(5)的进出口中心轴线上均安装有稳定架(4)，所述稳定架(4)由稳定架左板(401)、稳定架中板(402)、稳定架右板(403)、夹紧气缸(404)、上托辊(405)、下托辊(406)构成，所述稳定架左板(401)、稳定架中板(402)和稳定架右板(403)互相平行，且稳定架右板(403)垂直方向上安装有第一支撑柱(407)，所述第一支撑柱(407)穿过稳定架中板(402)和稳定架左板(401)将稳定架左板(401)、稳定架中板(402)、稳定架右板(403)平行固定；

所述稳定架左板(401)和稳定架中板(402)通过螺纹连接方式安装有夹紧气缸(404)，所述夹紧气缸(404)的夹紧气缸顶杆(4041)位于稳定架左板(401)与稳定架中板(402)的中间位置，所述夹紧气缸顶杆(4041)上安装有气缸叉子(4042)，所述气缸叉子(4042)的形状为U形，所述气缸叉子(4042)上旋转连接有上托辊第三连杆(4053)和下托辊第三连杆(4063)，

所述稳定架左板(401)、稳定架中板(402)和稳定架右板(403)上设有可旋转的上旋转轴(4091)和下旋转轴(4092)，所述上旋转轴(4091)上固定有上托辊第一连杆(4051)和上托辊第二连杆(4052)，所述上托辊第一连杆(4051)和上托辊第二连杆(4052)固定成一体，且所述上托辊第一连杆(4051)和上托辊第二连杆(4052)同时绕上旋转轴(4091)的中心轴线作旋转运动，所述上托辊第一连杆(4051)远离上旋转轴(4091)的这端安装有上托辊(405)，所述上托辊第二连杆(4052)远离上旋转轴(4091)的这端与上托辊第三连杆(4053)远离气缸叉子(4042)的这端通过销子安装在一起作旋转运动，所述上托辊(405)、上托辊第一连杆(4051)、上托辊第二连杆(4052)、上托辊第三连杆(4053)、上旋转轴(4091)构成上托辊组件；

所述下旋转轴(4092)上固定有下托辊第一连杆(4061)和下托辊第二连杆(4062)，所述下托辊第一连杆(4061)和下托辊第二连杆(4062)固定成一体，且所述下托辊第一连杆(4061)和下托辊第二连杆(4062)同时绕下旋转轴(4092)的中心轴线作旋转运动，所述下托辊第一连杆(4061)远离下旋转轴(4092)的这端安装有下托辊(406)，所述下托辊第二连杆(4062)远离下旋转轴(4092)的这端与下托辊第三连杆(4063)远离气缸叉子(4042)的这端通过销子安装在一起作旋转运动，所述下托辊(406)、下托辊第一连杆(4061)、下托辊第二连杆(4062)、下托辊第三连杆(4063)、下旋转轴(4092)构成下托辊组件；

所述上托辊组件与下托辊组件互相对称组成了所述的稳定架(4)。

7.根据权利要求6所述的一种剥皮机，其特征在于：所述稳定架左板(401)的中间位置设有第一导向凹槽(4011)，所述第一导向凹槽(4011)为长方形凹槽且导向凹槽(4011)水平设置，所述稳定架中板(402)在第一导向凹槽(4011)垂直对应方向上设有第二导向凹槽(4021)，所述第二导向凹槽(4021)的形状尺寸与第一导向凹槽(4011)的形状尺寸一致；所述气缸叉子(4042)两侧均固定有滑块(4043)，所述气缸叉子(4042)两侧的滑块(4043)与第一导向凹槽(4011)、第二导向凹槽(4021)互相配合使气缸叉子(4042)作直线运动，所述上托辊(405)和下托辊(406)的形状均为在中间位置设有V型斜面(40506)的圆柱。

8.根据权利要求7所述的一种剥皮机，其特征在于：所述稳定架右板(403)在垂直方向上均设有第一安装孔(4012)，所述第一支撑柱(407)中间位置为台阶形圆柱，所述第一支撑柱(407)的台阶形圆柱分为大圆柱和小圆柱，所述第一安装孔(4012)的内孔与大圆柱的外径互相匹配；

所述第一支撑柱(407)的两头分别设有第一支撑柱大螺纹(4071)和第一支撑柱小螺纹(4072)，所述第一支撑柱大螺纹(4071)通过螺母安装在第一安装孔(4012)内，所述稳定架左板(401)和稳定架中板(402)在第一安装孔(4012)的垂直对应方向上均设有第二安装孔(4022)，所述第二安装孔(4022)的内孔尺寸与小圆柱的外径互相匹配，所述第一支撑柱(407)的小圆柱上依次套有稳定架中板(402)的第二安装孔(4022)、定位套管(408)、稳定架左板(401)的第二安装孔(4022)，所述第一支撑柱小螺纹(4072)通过螺母安装在稳定架左板(401)的第二安装孔(4022)上；

所述稳定架左板(401)和稳定架右板(403)上均设有稳定架吊孔(410)。

9.根据权利要求1所述的一种剥皮机，其特征在于：还包括夹紧机构(301)，所述紧机构(301)用于夹紧圆钢(13)，所述进料轨道(11)和出料轨道(12)均有轨道体(302)构成，所述轨道体(302)两端各安装有丝杆轴承座(307)，所述丝杆轴承座(307)内配合安装有传动丝杆(305)，所述传动丝杆(305)在丝杆轴承座(307)作旋转运动，所述传动丝杆(305)的一端穿过丝杆轴承座(307)且传动丝杆(305)的一端上安装有从动链轮(308)，所述轨道体(302)靠近从动链轮(308)这端安装有移料电机(303)，所述移料电机(303)的动力轴连接有移料减速器(304)，所述移料减速器(304)上安装有主动链轮(309)，所述主动链轮(309)与从动链轮(308)上配合安装有链条(310)作链条传动，所述轨道体(302)上滑动安装有夹紧机构(301)，所述轨道体(302)上方安装有导轨(311)，所述夹紧机构(301)的底部安装有小车(313)，所述小车(313)的底部四周安装有滚轮(312)，所述滚轮(312)在导轨(311)上作滚动运动从而限制夹紧机构(301)作直线运动，所述小车(313)的底部中间位置固定安装有螺母套(306)，所述传动丝杆(305)的中间位置设有外螺纹，所述螺母套(306)的内部设有内螺纹，所述传动丝杆(305)上的外螺纹与螺母套(306)的内螺纹互相配合安装，所述夹紧机构(301)、移料电机(303)、移料减速器(304)、传动丝杆(305)、螺母套(306)、丝杆轴承座(307)、从动链轮(308)、主动链轮(309)、链条(310)、导轨(311)、滚轮(312)、小车(313)组成小车移料机构(3)。

10.根据权利要求9所述的一种剥皮机，其特征在于：所述夹紧机构(301)由2个夹紧液压缸(3011)、2个支撑板(3012)、2个夹紧板(3013)、2个齿条板(3014)、夹紧齿轮轴(3015)、V型夹紧块(3016)、多个导向轴(3017)、盖板(3018)组成，所述2个支撑板(3012)互相平行安装在小车(313)上，所述2个支撑板(3012)之间安装有多个导向轴(3017)，所述多个导向轴(3017)之间可直线移动安装有2个夹紧板(3013)，所述2个夹紧板(3013)的顶部垂直安装有2个齿条板(3014)，所述2个夹紧板(3013)上的齿条板(3014)互相相对，所述盖板(3018)水平安装在2个支撑板(3012)顶部，所述夹紧齿轮轴(3015)可旋转安装在盖板(3018)的中心位置，所述2个齿条板(3014)上均设有齿条，所述夹紧齿轮轴(3015)的一端外周上设有齿轮，所述夹紧齿轮轴(3015)上的齿条与2个齿条板(3014)上的齿轮互相拟合，所述2个夹紧液压缸(3011)分别安装有2个支撑板(3012)的背部，所述2个夹紧液压缸(3011)的液压缸分别与2个齿条板(3014)固定安装在一起，所述V型夹紧块(3016)固定安装在2个夹紧板(3013)的相对面上，所述V型夹紧块(3016)成V型凹槽结构且V型凹槽结构上设有45度斜槽(30161)。

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