CN207071842U - 钢桶焊缝研磨装置 - Google Patents

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史然浩
周亮亮
陶晓锐
郭健
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Abstract

本实用新型涉及一种钢桶焊缝研磨装置,包括底座、研磨组件和横移机构;横移机构位于底座的上方,包括平移板、横移导轨、横移滑块、立臂和平移板支撑滑轮;研磨组件位于平移板的前端,由研磨轮和研磨电机构成,研磨电机呈水平布置,其转轴上安装有研磨轮;底座上表面的二侧各安装有一根横移导轨,横移导轨之间呈平行布置;底座的前端安装有二个立臂,立臂的顶部安装有平移板支撑滑轮;平移板的前端可滑动地支承在平移板支撑滑轮上,后端通过横移滑块可滑动地安装在横移导轨上。本实用新型的结构简单、操作方便,可以有效地对桶内焊缝进行清理,焊缝处理效果好且质量稳定,并且能够应用于钢桶生产线,满足钢桶生产自动化的要求,提高了生产效率。

Description

钢桶焊缝研磨装置
技术领域
本实用新型涉及焊缝处理设备技术领域,具体涉及一种钢桶焊缝研磨装置。
背景技术
钢桶桶身通常是采用一块钢板卷制成型焊接而成,桶身的焊缝处会残留铜屑和焊渣等大量杂质,如不进行清理,会污染桶内盛装的物料,也会因高温焊接发生氧化而引起焊缝部黑皮现象,对桶内清洁度构成影响。现有技术中,对焊缝的处理通常采用锻差机处理或人工打磨;但是由于人工打磨的劳动强度较大,费时费力、效率低下且效果不理想;现有锻差机的处理效果不太稳定,也不利于单独在生产线应用。因此,开发一种适用于钢桶生产线自动作业的钢桶焊缝研磨装置,成为本领域的技术人员一直以来急迫期待解决的技术难题。
发明内容
针对上述现有技术的缺点或不足,本实用新型要解决的技术问题是提供一种钢桶焊缝研磨装置,该装置的结构简单、操作方便,可以有效地对桶内焊缝进行清理,焊缝处理效果好且质量稳定,并且能够应用于钢桶成型生产线,满足钢桶生产自动化的要求。
为解决上述技术问题,本实用新型具有如下构成:
一种钢桶焊缝研磨装置,该装置包括底座、研磨组件和横移机构;所述横移机构位于底座的上方,包括平移板、横移导轨、横移滑块、立臂和平移板支撑滑轮;所述研磨组件位于平移板的前端,由研磨轮和研磨电机构成,所述研磨电机呈水平布置,研磨轮安装在研磨电机的转轴上;所述底座上表面的二侧各安装有一根横移导轨,所述横移导轨之间呈平行布置;所述底座的前端安装有二个立臂,所述立臂的顶部安装有平移板支撑滑轮;所述平移板的前端可滑动地支承在平移板支撑滑轮上,后端通过横移滑块可滑动地安装在横移导轨上。
所述横移滑块安装在滑块固定板的下方,所述滑块固定板通过支撑板安装在平移板后端的下方。
所述横移机构还包括丝杆、丝杆螺母和横移电机,所述丝杆的二端分别通过轴承支承于底座的前后端;所述丝杆螺母固定于滑块固定板、且套接在丝杆的外部;所述横移电机固定在底座的下方,其转轴与丝杆的后端相连接。
该装置还包括升降机构,所述升降机构包括固定立板、升降板、升降导轨和升降滑块;所述固定立板的下端固定于平移板的前端,其上安装有二根呈平行布置的升降导轨;所述升降板通过升降滑块可滑动地安装在升降导轨上;所述研磨电机固定在升降板上。
所述升降机构还包括气缸,所述气缸通过气缸座固定于固定立板的上端,其活塞杆向下延伸、与升降板的上端相连接。
所述平移板的下方还设有一托杆,二个立臂之间设有托杆支撑滑轮;所述托杆的后端通过固定块固定于平移板中后部的下方,前端可滑动地支撑在托杆支撑滑轮上。
所述托杆上安装有多个滑轮,所述滑轮成对布置于托杆的二侧。
该装置还包括一底座支架,所述底座安装在底座支架上。
该装置还包括一钢桶定位架,所述钢桶定位架位于研磨组件的前上方。
与现有技术相比,本实用新型的结构简单、操作方便,可以有效地对桶内焊缝进行清理,焊缝处理效果好且质量稳定,并且能够应用于钢桶成型生产线,满足钢桶生产自动化的要求。
附图说明
图1:本实用新型钢桶焊缝研磨装置的立体结构示意图。
图2:本实用新型钢桶焊缝研磨装置的立体结构示意图。
图3:本实用新型钢桶焊缝研磨装置应用于钢桶生产线的示意图。
具体实施方式
以下将结合附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的技术效果作进一步说明,以充分地了解本实用新型的目的、特征和效果。
如图1至图3所示,本实用新型的钢桶焊缝研磨装置,安装于钢桶成型生产线的焊接工序之后,包括底座10、研磨轮组件20、横移机构30、升降机构40和钢桶定位架61;横移机构30位于底座10的上方,升降机构40位于横移机构30的前端,研磨组件20安装在升降机构40上。
底座10安装在底座支架11上,底座支架11位于钢桶生产线的传输架的一侧;钢桶定位架61位于研磨组件20的前上方,通过一门型架62与底座支架11相连接。
研磨组件20由研磨轮21和研磨电机22构成,研磨电机22呈水平布置,研磨轮21安装在研磨电机22的转轴上。
横移机构30包括平移板31、横移导轨32、横移滑块33、滑块固定板34、立臂35、平移板支撑滑轮36、丝杆37、丝杆螺母38和横移电机39;底座10上表面的二侧各安装有一根横移导轨32,横移导轨32之间呈平行布置;底座10的前端安装有二个立臂35,立臂35的顶部安装有平移板支撑滑轮36。
平移板31的前端可滑动地支承在平移板支撑滑轮36上;平移板31的后端通过横移滑块33可滑动地安装在横移导轨32上,具体为:横移滑块33安装在滑块固定板34的下方,滑块固定板34通过支撑板341安装在平移板31后端的下方。
丝杆37位于滑块固定板34的下方,其二端分别通过轴承支承于底座10的前后端;丝杆螺母38固定于滑块固定板34、且套接在丝杆37的外部;横移电机39为伺服电机,固定在底座10的下方,其转轴与丝杆37的后端相连接。
升降机构40包括固定立板41、气缸42、升降板43、升降导轨44、升降滑块45和气缸座46;固定立板41的下端固定于平移板31的前端,其上安装有二根呈平行布置的升降导轨44;升降板43通过升降滑块45可滑动地安装在升降导轨44上,研磨电机22固定在升降板43上;气缸42通过气缸座46固定于固定立板41的上端,其活塞杆向下延伸、与升降板43的上端相连接。
本实施例中,平移板31的下方还设有一托杆51,二个立臂35之间设有托杆支撑滑轮53;托杆51的后端通过固定块54固定于平移板31中后部的下方,前端可滑动地支撑在托杆支撑滑轮53上;托杆51上安装有多个滑轮52,滑轮52成对布置于托杆51的二侧,以减少托杆51与钢桶外壁之间的摩擦力。
本实用新型的钢桶焊缝研磨装置,安装钢桶成型生产线的焊接工序之后的传输架的一侧,钢桶定位架61位于传输架的上方;其工作原理及工作过程为:
焊接好的桶身传送至钢桶定位架61下方的传输架上,转动桶身使焊缝位置朝下、并与托杆51和研磨轮21相对应的位置处;启动研磨电机22,带动研磨轮21旋转;启动横移电机39,利用丝杆与丝杆螺母传动原理,推动平移板31伸出,进而带动托杆51和研磨轮21向钢桶方向移动;当托杆51接触到钢桶的尾端且从焊缝的下方托住钢桶、以及研磨轮21伸入钢桶尾端的内部且位于焊缝的上方时,启动气缸42,其活塞杆向下伸出、推动升降板43下降,进而推动研磨轮21压在焊缝上,对焊缝进行研磨;当研磨轮21到达钢桶的头端时,横移电机39的转轴以相反的方向转动,使托杆51和研磨轮21由钢桶的头端向其尾端移动,进行研磨;根据研磨要求,可进行多次往复研磨过程。待研磨结束,研磨轮21到达钢桶的尾端时,气缸42的活塞杆回缩,带动研磨轮21上升至起始高度位置,研磨电机22停止工作;平移板31回到起始位置,横移电机39停止工作,一个钢桶焊缝的研磨过程即结束。
根据本实施例的教导,本技术领域的技术人员完全可实现其它本实用新型保护范围内的技术方案。

Claims (9)

1.一种钢桶焊缝研磨装置,其特征在于:该装置包括底座(10)、研磨组件(20)和横移机构(30);所述横移机构(30)位于底座(10)的上方,包括平移板(31)、横移导轨(32)、横移滑块(33)、立臂(35)和平移板支撑滑轮(36);所述研磨组件(20)位于平移板(31)的前端,由研磨轮(21)和研磨电机(22)构成,所述研磨电机(22)呈水平布置,研磨轮(21)安装在研磨电机(22)的转轴上;
所述底座(10)上表面的二侧各安装有一根横移导轨(32),所述横移导轨(32)之间呈平行布置;所述底座(10)的前端安装有二个立臂(35),所述立臂(35)的顶部安装有平移板支撑滑轮(36);
所述平移板(31)的前端可滑动地支承在平移板支撑滑轮(36)上,后端通过横移滑块(33)可滑动地安装在横移导轨(32)上。
2.根据权利要求1所述的钢桶焊缝研磨装置,其特征在于:所述横移滑块(33)安装在滑块固定板(34)的下方,所述滑块固定板(34)通过支撑板(341)安装在平移板(31)后端的下方。
3.根据权利要求2所述的钢桶焊缝研磨装置,其特征在于:所述横移机构(30)还包括丝杆(37)、丝杆螺母(38)和横移电机(39),所述丝杆(37)的二端分别通过轴承支承于底座(10)的前后端;所述丝杆螺母(38)固定于滑块固定板(34)、且套接在丝杆(37)的外部;所述横移电机(39)固定在底座(10)的下方,其转轴与丝杆(37)的后端相连接。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的钢桶焊缝研磨装置,其特征在于:该装置还包括升降机构(40),所述升降机构(40)包括固定立板(41)、升降板(43)、升降导轨(44)和升降滑块(45);所述固定立板(41)的下端固定于平移板(31)的前端,其上安装有二根呈平行布置的升降导轨(44);所述升降板(43)通过升降滑块(45)可滑动地安装在升降导轨(44)上;所述研磨电机(22)固定在升降板(43)上。
5.根据权利要求4所述的钢桶焊缝研磨装置,其特征在于:所述升降机构(40)还包括气缸(42),所述气缸(42)通过气缸座(46)固定于固定立板(41)的上端,其活塞杆向下延伸、与升降板(43)的上端相连接。
6.根据权利要求1至3中任一项所述的钢桶焊缝研磨装置,其特征在于:所述平移板(31)的下方还设有一托杆(51),二个立臂(35)之间设有托杆支撑滑轮(53);所述托杆(51)的后端通过固定块(54)固定于平移板(31)中后部的下方,前端可滑动地支撑在托杆支撑滑轮(53)上。
7.根据权利要求6所述的钢桶焊缝研磨装置,其特征在于:所述托杆(51)上安装有多个滑轮(52),所述滑轮(52)成对布置于托杆(51)的二侧。
8.根据权利要求1所述的钢桶焊缝研磨装置,其特征在于:该装置还包括一底座支架(11),所述底座(10)安装在底座支架(11)上。
9.根据权利要求1所述的钢桶焊缝研磨装置,其特征在于:该装置还包括一钢桶定位架(61),所述钢桶定位架(61)位于研磨组件(20)的前上方。
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