CN210709576U - 一种供料机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种供料机，属于装置设备技术领域。该供料机，包括固定框架、竖直导向柱、连杆、上导向柱固定板、下导向柱固定板和减速机。该供料机在使用过程中，多个放满工件的工件周转板通过周转板支撑柱放置在周转底板，周转底板送到上料板上，电机带动上料板沿上竖直导向柱向上移动，夹爪气缸通过夹爪将工件周转板夹紧，抬升气缸将最上方的工件周转板向上抬起，无杆气缸带动夹爪气缸夹主的工件周转板送到下料板上的周转底板上，接着机械手将工件周转板上的工件取走，供料机完成工件的供料。总之，该供料机结构设计合理，能够实现对多个工件进行快速高效上料，工件周转板在上料过程中能够有效的保护工件，减轻了工人的劳动强度。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种供料机，属于装置设备技术领域。
背景技术
供料机就是在生产过程中提供供料服务，将工件按照需求提供给下一工序。常见的供料机结构复杂，无法实现多个工件的快速供料，在供料过程中无法实现对工件的有效保护。此外常见的工料机需要工人辅助工作，工人在此过程中的劳动强度大，容易疲劳。
为了解决上述技术问题，本实用新型设计了一种供料机，该供料机结构设计合理，能够实现对多个工件进行快速高效上料，工件周转板在上料过程中能够有效的保护工件，该供料机的使用减轻了工人的劳动强度，适合推广使用。
实用新型内容
为了克服背景技术中存在的缺陷，本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种供料机，包括固定框架、竖直导向柱、连杆、上导向柱固定板、下导向柱固定板、和减速机，所述固定框架内固定有上导向柱固定板和下导向柱固定板，所述竖直导向柱的顶端固定在上导向柱固定板上，所述竖直导向柱的低端固定在下导向柱固定板上，所述上导向柱固定板上分别固定有无杆气缸和水平导向杆，所述无杆气缸上设有无杆气缸滑块，所述水平导向杆上设有导杆滑块，所述无杆气缸滑块和导杆滑块上固定有抬升气缸固定板，所述无杆气缸能够驱动抬升气缸固定板沿水平导向杆滑动，所述抬升气缸固定板上固定有抬升气缸，所述抬升气缸的顶杆顶端固定有抬升顶板，所述连杆从抬升气缸固定板内穿过，所述连杆的顶端固定在抬升顶板上，所述连杆的底端固定在抬升底板上，所述抬升底板上固定有夹爪气缸，所述夹爪气缸上设有夹爪，所述竖直导向柱从上料板和下料板上穿过，所述上料板和下料板上设有导轨，周转底板的底部对应导轨设有辊轮，工件周转板通过周转板支撑柱放置在周转底板上，所述工件周转板上固定有多个工件定位块，所述减速机固定在固定框架上，所述减速机上设有电机，所述电机能够通过减速机带动传动轴转动，所述传动轴上固定有主动齿轮，所述上导向柱固定板的底部设有多个从动齿轮，传动链条设置在主动齿轮和从动齿轮上，所述传动链条的一端固定在上料板上，所述传动链条的另一端固定在下料板上。
优选的所述下导向柱固定板上对应上料板和下料板设有支撑杆。
本实用新型设计了一种供料机，该供料机在使用过程中，工件通过工件定位块放置在工件周转板上，多个放满工件的工件周转板通过周转板支撑柱放置在周转底板，工件周转板送到上料板上，电机带动上料板沿上竖直导向柱向上移动，夹爪气缸通过夹爪将上料板上最上方的装满工件的工件周转板夹紧，抬升气缸将最上方的工件周转板向上抬起，无杆气缸带动夹爪气缸夹主的工件周转板送到下料板上的周转底板上，接着机械手将工件周转板上的工件取走，供料机完成工件的供料。总之，该供料机结构设计合理，能够实现对多个工件进行快速高效上料，工件周转板在上料过程中能够有效的保护工件，该供料机的使用减轻了工人的劳动强度，适合推广使用。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型一种供料机的结构示意图；
图2是本实用新型一种供料机的内部结构示意图一；
图3是本实用新型一种供料机的内部结构示意图二；
图4是本实用新型一种供料机的内部结构示意图三；
其中:1、固定框架；2、竖直导向柱；3、无杆气缸；4、水平导向杆；5、无杆气缸滑块；6、导杆滑块；7、抬升气缸固定板；8、抬升气缸；9、抬升顶板；10、连杆；11、抬升底板；12、夹爪气缸；13、夹爪；14、上料板；15、下料板；16、导轨；17、工件周转板；18、周转板支撑柱；19、工件定位块；20、工件；21、周转底板；22、辊轮；23、传动链条；24、上导向柱固定板；25、下导向柱固定板；26、传动轴；27、电机；28、减速机；29、主动齿轮；30、从动齿轮；31、支撑杆。
具体实施方式
现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。附图为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。
具体实施例一，请参阅图1-4，一种供料机，包括固定框架1、竖直导向柱2、连杆10、上导向柱固定板24、下导向柱固定板25、和减速机28，所述固定框架1内固定有上导向柱固定板24和下导向柱固定板25，所述竖直导向柱2的顶端固定在上导向柱固定板24上，所述竖直导向柱2的低端固定在下导向柱固定板25上，所述上导向柱固定板24上分别固定有无杆气缸3和水平导向杆4，所述无杆气缸3上设有无杆气缸滑块5，所述水平导向杆4上设有导杆滑块6，所述无杆气缸滑块5和导杆滑块6上固定有抬升气缸固定板7，所述无杆气缸3能够驱动抬升气缸固定板7沿水平导向杆4滑动，所述抬升气缸固定板7上固定有抬升气缸8，所述抬升气缸8的顶杆顶端固定有抬升顶板9，所述连杆10从抬升气缸固定板7内穿过，所述连杆10的顶端固定在抬升顶板9上，所述连杆10的底端固定在抬升底板11上，所述抬升底板11上固定有夹爪气缸12，所述夹爪气缸12上设有夹爪13，所述竖直导向柱2从上料板14和下料板15上穿过，所述上料板14和下料板15上设有导轨16，周转底板21的底部对应导轨16设有辊轮22，工件周转板17通过周转板支撑柱18放置在周转底板21上，所述工件周转板17上固定有多个工件定位块19，所述减速机28固定在固定框架1上，所述减速机28上设有电机27，所述电机27能够通过减速机28带动传动轴26转动，所述传动轴26上固定有主动齿轮29，所述上导向柱固定板24的底部设有多个从动齿轮30，传动链条23设置在主动齿轮29和从动齿轮30上，所述传动链条23的一端固定在上料板14上，所述传动链条23的另一端固定在下料板15上，所述下导向柱固定板25上对应上料板14和下料板15设有支撑杆31。
本实用新型设计了一种供料机，该供料机在使用过程中，工件20通过工件定位块21放置在工件周转板17上，多个放满工件20的工件周转板17通过周转板支撑柱18放置在周转底板21，推动周转板支撑柱18底部的滚轮22，将装满工件20的工件周转板17沿导轨16送到上料板14上，电机27通过减速机28带动传动轴26转动，传动轴26上的主动齿轮29通过传动链条23和从动齿轮30带动上料板14沿上竖直导向柱2向上移动，夹爪气缸12通过夹爪13将上料板14上最上方的装满工件20的工件周转板17夹紧，抬升气缸7将最上方的工件周转板17向上抬起，无杆气缸3带动夹爪气缸12夹主的工件周转板17送到下料板15上的周转底板21上，接着机械手将工件周转板17上的工件20取走，供料机完成工件的供料，无杆气缸3在移送下一个工件周转板17，最后将取出工件20的多个工件周转板17连同底部的周转底板21从下料板15的导轨上推车，用来从新放置工件；支撑杆31对上料板14和下料板15起到支撑的作用。总之，该供料机结构设计合理，能够实现对多个工件进行快速高效上料，工件周转板在上料过程中能够有效的保护工件，该供料机的使用减轻了工人的劳动强度，适合推广使用。
显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型创造的保护范围之中。
Claims (2)
1.一种供料机，包括固定框架（1）、竖直导向柱（2）、连杆（10）、上导向柱固定板（24）、下导向柱固定板（25）和减速机（28），其特征在于：所述固定框架（1）内固定有上导向柱固定板（24）和下导向柱固定板（25），所述竖直导向柱（2）的顶端固定在上导向柱固定板（24）上，所述竖直导向柱（2）的低端固定在下导向柱固定板（25）上，所述上导向柱固定板（24）上分别固定有无杆气缸（3）和水平导向杆（4），所述无杆气缸（3）上设有无杆气缸滑块（5），所述水平导向杆（4）上设有导杆滑块（6），所述无杆气缸滑块（5）和导杆滑块（6）上固定有抬升气缸固定板（7），所述无杆气缸（3）能够驱动抬升气缸固定板（7）沿水平导向杆（4）滑动，所述抬升气缸固定板（7）上固定有抬升气缸（8），所述抬升气缸（8）的顶杆顶端固定有抬升顶板（9），所述连杆（10）从抬升气缸固定板（7）内穿过，所述连杆（10）的顶端固定在抬升顶板（9）上，所述连杆（10）的底端固定在抬升底板（11）上，所述抬升底板（11）上固定有夹爪气缸（12），所述夹爪气缸（12）上设有夹爪（13），所述竖直导向柱（2）从上料板（14）和下料板（15）上穿过，所述上料板（14）和下料板（15）上设有导轨（16），周转底板（21）的底部对应导轨（16）设有辊轮（22），工件周转板（17）通过周转板支撑柱（18）放置在周转底板（21）上，所述工件周转板（17）上固定有多个工件定位块（19），所述减速机（28）固定在固定框架（1）上，所述减速机（28）上设有电机（27），所述电机（27）能够通过减速机（28）带动传动轴（26）转动，所述传动轴（26）上固定有主动齿轮（29），所述上导向柱固定板（24）的底部设有多个从动齿轮（30），传动链条（23）设置在主动齿轮（29）和从动齿轮（30）上，所述传动链条（23）的一端固定在上料板（14）上，所述传动链条（23）的另一端固定在下料板（15）上。
2.根据权利要求1所述一种供料机，其特征在于：所述下导向柱固定板（25）上对应上料板（14）和下料板（15）设有支撑杆（31）。
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115922417A (zh) * | 2023-03-01 | 2023-04-07 | 山东鑫木汽车配件有限公司 | 一种车辆后桥壳粗加工自动上料机构 |
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2019
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