CN112874842A - 一种引线框架用收料设备及其收料方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种引线框架用收料设备，包括底箱，所述底箱的顶部一端设置有微调盒，微调盒的顶部两端分别固定连接有微调滑轨，通过调节电机的输出端驱动调节轴转动，使得竖直板产生移动，带动移动板进行移动，通过移动板底部的推板移动，将引线框架推动到上料架的一端进行排列，不需要人工排列引线框架的位置，便于夹料架的夹取工作，节约上料时间，通过第二电机的输出端驱动其中一个收料轮转动，使得两个收料轮之间的链条发生转动，通过拨杆推动收料板在收料架上移动，完成装满引线框架的收料板的传输工作，不需要人工挨个将引线框架放入到收料板上，减轻人工劳动量，提高收料效率。

Description

一种引线框架用收料设备及其收料方法
技术领域
本发明涉及引线框架收料设备领域，具体为一种引线框架用收料设备及其收料方法。
背景技术
引线框架作为集成电路的芯片载体，是一种借助于键合材料实现芯片内部电路引出端与外引线的电气连接，形成电气回路的关键结构件，它起到了和外部导线连接的桥梁作用。引线框架在加工时需要使用到收料设备。
现有的引线框架用收料设备，实现上料作用时，不能够改变进料架的位置，无法实现不同位置的上料，上料不方便，操作复杂；现有的引线框架用收料设备，无法将引线框架推动到上料架的一端进行排列，需要人工排列引线框架的位置，不便于夹料架的夹取工作，浪费上料时间；现有的引线框架用收料设备，需要人工挨个将引线框架放入到收料板上，人工劳动量大，降低收料效率。
发明内容
本发明的目的在于提供一种引线框架用收料设备及其收料方法，以解决现有的引线框架用收料设备，实现上料作用时，不能够改变进料架的位置，无法实现不同位置的上料，上料不方便，操作复杂；现有的引线框架用收料设备，无法将引线框架推动到上料架的一端进行排列，需要人工排列引线框架的位置，不便于夹料架的夹取工作，浪费上料时间；现有的引线框架用收料设备，需要人工挨个将引线框架放入到收料板上，人工劳动量大，降低收料效率的问题。
本发明的目的可以通过以下技术方案实现：
一种引线框架用收料设备，包括底箱，所述底箱的顶部一端设置有微调盒，微调盒的顶部两端分别固定连接有微调滑轨，两个微调滑轨之间设置有微调螺杆，微调螺杆与微调盒的两端侧壁转动连接，微调盒的上方设置有微调板，微调板的底部固定连接有微调螺母，微调螺杆穿过微调螺母的内部且与微调螺母通过螺纹连接，微调板的顶部固定连接有进料架，微调螺杆的一端穿过微调盒的侧壁，且伸出到微调盒外侧的微调螺杆上的端面上固定连接有转盘，微调盒的一侧设置有安装架，安装架的顶部设置有上料架，上料架的顶部两端分别设置有调节滑轨，上料架的上方设置有移动板，移动板的底部两端分别固定设置有卡块，两个卡块分别安装在两个调节滑轨上，上料架的一侧侧壁上开设有三个进料槽，每个进料槽均位于上料架的上方，进料槽的一侧设置有传送架，传送架的一端与进料槽的位置对应，传送架与进料架的位置对应，移动板的底部一端固定连接有竖直板，上料板一侧的安装架上固定设置有两个支撑座，两个支撑座之间设置有调节轴，调节轴贯穿竖直板，调节轴的一端传动连接有调节电机，移动板的底面上固定连接有推板，推板位于上料架的正上方；
所述安装架一侧的底箱的顶面上设置有两个支撑柱，两个支撑柱的上方固定设置有横移架，横移架一侧的侧壁两端分别固定连接有横移滑轨，位于两个横移滑轨之间的横移架的内部设置有横移螺杆，横移螺杆的一端穿过横移架的侧壁伸出到横移架的外侧，伸出到横移架的外侧的横移螺杆的一端与第一电机的输出端传动连接，第一电机固定设置在横移架的一侧侧壁上，横移架的一侧设置有横移板，横移板的一侧侧壁顶部位置固定连接有升降液压缸，升降液压缸内部的活塞杆的底端固定连接有固定板，固定板的底部固定连接有升降板，横移板的侧壁两端分别固定连接有升降滑轨，升降板安装在两个升降滑轨上，升降板的一侧固定设置有加固板，加固板的内侧设置有若干夹料架，安装架的一侧设置有收料架，收料架的顶部两端分别固定连接有移动轨，两个移动轨的上方安装有收料板。
作为本发明进一步的方案：所述微调板的底部两端分别设置有微调滑块，两个微调滑块分别安装在两个微调滑轨上，且微调滑块与微调滑轨滑动连接，通过两个微调滑轨能够限制微调板的移动方向，实现微调板沿两个微调滑轨移动。
作为本发明进一步的方案：所述调节轴分别与两个支撑座转动连接，调节轴的外表面开设有螺纹，竖直板与调节轴通过螺纹连接，通过调节电机的输出端驱动调节轴转动，由于调节轴的外表面开设有螺纹，竖直板与调节轴通过螺纹连接，使得竖直板产生移动，带动移动板进行移动。
作为本发明进一步的方案：所述横移板的一侧侧壁上固定设置有两个横移滑块，两个横移滑块分别安装在两个横移滑轨上，两个横移滑块之间的横移板上固定设置有横移螺母，横移螺杆穿过横移螺母的内部且与横移螺母通过螺纹连接，横移螺杆转动时，能够通过横移螺母驱动横移板沿两个横移滑轨滑动，将成排的引线框架放置在收料板上。
作为本发明进一步的方案：每个收料板的底部两端分别设置有收料滑块，每个收料滑块分别安装在其底部的移动轨上，且移动轨与收料滑块滑动连接，使得收料板能够在两个移动轨上滑动，实现收料板收集作用。
作为本发明进一步的方案：所述收料架的底部两端位置设置有收料轮，两个收料轮之间设置有链条，其中一个收料轮的中轴与第二电机的输出端传动连接，第二电机固定安装在底箱的顶面上，通过第二电机的输出端驱动其中一个收料轮转动，使得两个收料轮之间的链条发生转动。
作为本发明进一步的方案：所述收料架的顶面上开设有滑槽，滑槽的内部设置有拨杆，拨杆的底端固定设置在两个收料轮之间的链条上，链条转动时，通过拨杆能够推动收料板在收料架上移动，为收料板的移动提供动力。
一种引线框架用收料设备的收料方法，该收料方法具体包括以下步骤：
步骤一：将传送架的一端与其中一个进料槽的位置对应，转动转盘，使得微调螺杆转动，由于微调板的底部固定连接有微调螺母，微调螺杆穿过微调螺母的内部且与微调螺母通过螺纹连接，使得微调板沿两个微调滑轨移动，继而实现进料架的位置移动，使得进料架与传送架的位置对应，加工后的引线框架通入进料架上，再进入到传送架上，由于传送架通过进料槽进入到上料架上，实现上料作用；
步骤二：通过调节电机的输出端驱动调节轴转动，由于调节轴的外表面开设有螺纹，竖直板与调节轴通过螺纹连接，使得竖直板产生移动，带动移动板进行移动，通过移动板底部的推板移动，将引线框架推动到上料架的一端进行排列；
步骤三：通过升降液压缸控制其内部的活塞杆向下移动，活塞杆推动固定板向下移动，升降板向下移动，通过夹料架夹取上料架上的若干引线框架，控制升降板的位置提升后，再通过第一电机的输出端驱动横移螺杆转动，横移板的一侧侧壁上固定设置有两个横移滑块，两个横移滑块分别安装在两个横移滑轨上，两个横移滑块之间的横移板上固定设置有横移螺母，横移螺杆穿过横移螺母的内部且与横移螺母通过螺纹连接，横移螺杆转动时，通过横移螺母驱动横移板沿两个横移滑轨滑动，将成排的引线框架放置在收料板上，通过第二电机的输出端驱动其中一个收料轮转动，使得两个收料轮之间的链条发生转动，通过拨杆推动收料板在收料架上移动，完成装满引线框架的收料板的传输工作。
本发明的有益效果：
1、本发明中，转动转盘，使得微调螺杆转动，由于微调板的底部固定连接有微调螺母，微调螺杆穿过微调螺母的内部且与微调螺母通过螺纹连接，使得微调板沿两个微调滑轨移动，继而实现进料架的位置移动，使得进料架与传送架的位置对应，加工后的引线框架通入进料架上，再进入到传送架上，由于传送架通过进料槽进入到上料架上，实现上料作用，能够改变进料架的位置，实现不同位置的上料，上料方便，操作简单；
2、本发明中，通过调节电机的输出端驱动调节轴转动，由于调节轴的外表面开设有螺纹，竖直板与调节轴通过螺纹连接，使得竖直板产生移动，带动移动板进行移动，通过移动板底部的推板移动，将引线框架推动到上料架的一端进行排列，不需要人工排列引线框架的位置，便于夹料架的夹取工作，节约上料时间；
3、本发明中，通过升降液压缸控制其内部的活塞杆向下移动，活塞杆推动固定板向下移动，升降板向下移动，通过夹料架夹取上料架上的若干引线框架，控制升降板的位置提升后，再通过第一电机的输出端驱动横移螺杆转动，横移板的一侧侧壁上固定设置有两个横移滑块，两个横移滑块分别安装在两个横移滑轨上，两个横移滑块之间的横移板上固定设置有横移螺母，横移螺杆穿过横移螺母的内部且与横移螺母通过螺纹连接，横移螺杆转动时，通过横移螺母驱动横移板沿两个横移滑轨滑动，将成排的引线框架放置在收料板上，通过第二电机的输出端驱动其中一个收料轮转动，使得两个收料轮之间的链条发生转动，通过拨杆推动收料板在收料架上移动，完成装满引线框架的收料板的传输工作，不需要人工挨个将引线框架放入到收料板上，减轻人工劳动量，提高收料效率。
附图说明
为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本发明作进一步的说明。
图1为本发明一种引线框架用收料设备的结构示意图；
图2为本发明图1的俯视图；
图3为本发明收料架的结构示意图；
图4为本发明横移螺杆的结构示意图；
图5为本发明调节轴的结构示意图；
图6为本发明图3中A部的局部放大图。
图中：1、底箱；2、微调盒；3、进料架；4、第一电机；5、横移板；6、横移架；7、支撑柱；8、传送架；9、移动板；10、升降液压缸；11、横移滑轨；12、横移螺杆；13、升降滑轨；14、固定板；15、升降板；16、夹料架；17、加固板；18、安装架；19、收料架；20、移动轨；21、滑槽；22、第二电机；23、调节电机；24、支撑座；25、卡块；26、竖直板；27、调节轴；28、推板；29、进料槽；30、调节滑轨；31、微调滑轨；32、微调螺杆；33、微调螺母；34、微调板；35、转盘；36、上料架。
具体实施方式
下面将结合实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1-6所示，一种引线框架用收料设备，包括底箱1，所述底箱1的顶部一端设置有微调盒2，微调盒2的顶部两端分别固定连接有微调滑轨31，两个微调滑轨31之间设置有微调螺杆32，微调螺杆32与微调盒2的两端侧壁转动连接，微调盒2的上方设置有微调板34，微调板34的底部固定连接有微调螺母33，微调螺杆32穿过微调螺母33的内部且与微调螺母33通过螺纹连接，微调板34的顶部固定连接有进料架3，微调螺杆32的一端穿过微调盒2的侧壁，且伸出到微调盒2外侧的微调螺杆32上的端面上固定连接有转盘35，微调盒2的一侧设置有安装架18，安装架18的顶部设置有上料架36，上料架36的顶部两端分别设置有调节滑轨30，上料架36的上方设置有移动板9，移动板9的底部两端分别固定设置有卡块25，两个卡块25分别安装在两个调节滑轨30上，上料架36的一侧侧壁上开设有三个进料槽29，每个进料槽29均位于上料架36的上方，进料槽29的一侧设置有传送架8，传送架8的一端与进料槽29的位置对应，传送架8与进料架3的位置对应，移动板9的底部一端固定连接有竖直板26，上料板36一侧的安装架18上固定设置有两个支撑座24，两个支撑座24之间设置有调节轴27，调节轴27贯穿竖直板26，调节轴27的一端传动连接有调节电机23，移动板9的底面上固定连接有推板28，推板28位于上料架36的正上方。
安装架18一侧的底箱1的顶面上设置有两个支撑柱7，两个支撑柱7的上方固定设置有横移架6，横移架6一侧的侧壁两端分别固定连接有横移滑轨11，位于两个横移滑轨11之间的横移架6的内部设置有横移螺杆12，横移螺杆12的一端穿过横移架6的侧壁伸出到横移架6的外侧，伸出到横移架6的外侧的横移螺杆12的一端与第一电机4的输出端传动连接，第一电机4固定设置在横移架6的一侧侧壁上，横移架6的一侧设置有横移板5，横移板5的一侧侧壁顶部位置固定连接有升降液压缸10，升降液压缸10内部的活塞杆的底端固定连接有固定板14，固定板14的底部固定连接有升降板15，横移板5的侧壁两端分别固定连接有升降滑轨13，升降板15安装在两个升降滑轨13上，升降板15的一侧固定设置有加固板17，加固板17的内侧设置有若干夹料架16，安装架18的一侧设置有收料架19，收料架19的顶部两端分别固定连接有移动轨20，两个移动轨20的上方安装有收料板，使用时，将传送架8的一端与其中一个进料槽29的位置对应，转动转盘35，使得微调螺杆32转动，由于微调板34的底部固定连接有微调螺母33，微调螺杆32穿过微调螺母33的内部且与微调螺母33通过螺纹连接，使得微调板34沿两个微调滑轨31移动，继而实现进料架3的位置移动，使得进料架3与传送架8的位置对应，加工后的引线框架通入进料架3上，再进入到传送架8上，由于传送架8通过进料槽29进入到上料架36上，实现上料作用；通过调节电机23的输出端驱动调节轴27转动，由于调节轴27的外表面开设有螺纹，竖直板26与调节轴27通过螺纹连接，使得竖直板26产生移动，带动移动板9进行移动，通过移动板9底部的推板28移动，将引线框架推动到上料架36的一端进行排列；通过升降液压缸10控制其内部的活塞杆向下移动，活塞杆推动固定板14向下移动，升降板15向下移动，通过夹料架16夹取上料架36上的若干引线框架，控制升降板15的位置提升后，再通过第一电机4的输出端驱动横移螺杆12转动，横移板5的一侧侧壁上固定设置有两个横移滑块，两个横移滑块分别安装在两个横移滑轨11上，两个横移滑块之间的横移板5上固定设置有横移螺母，横移螺杆12穿过横移螺母的内部且与横移螺母通过螺纹连接，横移螺杆12转动时，通过横移螺母驱动横移板5沿两个横移滑轨11滑动，将成排的引线框架放置在收料板上，通过第二电机22的输出端驱动其中一个收料轮转动，使得两个收料轮之间的链条发生转动，通过拨杆推动收料板在收料架19上移动，完成装满引线框架的收料板的传输工作。
微调板34的底部两端分别设置有微调滑块，两个微调滑块分别安装在两个微调滑轨31上，且微调滑块与微调滑轨31滑动连接，通过两个微调滑轨31能够限制微调板34的移动方向，实现微调板34沿两个微调滑轨31移动。
调节轴27分别与两个支撑座24转动连接，调节轴27的外表面开设有螺纹，竖直板26与调节轴27通过螺纹连接，通过调节电机23的输出端驱动调节轴27转动，由于调节轴27的外表面开设有螺纹，竖直板26与调节轴27通过螺纹连接，使得竖直板26产生移动，带动移动板9进行移动。
横移板5的一侧侧壁上固定设置有两个横移滑块，两个横移滑块分别安装在两个横移滑轨11上，两个横移滑块之间的横移板5上固定设置有横移螺母，横移螺杆12穿过横移螺母的内部且与横移螺母通过螺纹连接，横移螺杆12转动时，能够通过横移螺母驱动横移板5沿两个横移滑轨11滑动，将成排的引线框架放置在收料板上。
每个收料板的底部两端分别设置有收料滑块，每个收料滑块分别安装在其底部的移动轨20上，且移动轨20与收料滑块滑动连接，使得收料板能够在两个移动轨20上滑动，实现收料板收集作用。
收料架19的底部两端位置设置有收料轮，两个收料轮之间设置有链条，其中一个收料轮的中轴与第二电机22的输出端传动连接，第二电机22固定安装在底箱1的顶面上，通过第二电机22的输出端驱动其中一个收料轮转动，使得两个收料轮之间的链条发生转动。
收料架19的顶面上开设有滑槽21，滑槽21的内部设置有拨杆，拨杆的底端固定设置在两个收料轮之间的链条上，链条转动时，通过拨杆能够推动收料板在收料架19上移动，为收料板的移动提供动力。
一种引线框架用收料设备的收料方法，该收料方法具体包括以下步骤：
步骤一：将传送架8的一端与其中一个进料槽29的位置对应，转动转盘35，使得微调螺杆32转动，由于微调板34的底部固定连接有微调螺母33，微调螺杆32穿过微调螺母33的内部且与微调螺母33通过螺纹连接，使得微调板34沿两个微调滑轨31移动，继而实现进料架3的位置移动，使得进料架3与传送架8的位置对应，加工后的引线框架通入进料架3上，再进入到传送架8上，由于传送架8通过进料槽29进入到上料架36上，实现上料作用；
步骤二：通过调节电机23的输出端驱动调节轴27转动，由于调节轴27的外表面开设有螺纹，竖直板26与调节轴27通过螺纹连接，使得竖直板26产生移动，带动移动板9进行移动，通过移动板9底部的推板28移动，将引线框架推动到上料架36的一端进行排列；
步骤三：通过升降液压缸10控制其内部的活塞杆向下移动，活塞杆推动固定板14向下移动，升降板15向下移动，通过夹料架16夹取上料架36上的若干引线框架，控制升降板15的位置提升后，再通过第一电机4的输出端驱动横移螺杆12转动，横移板5的一侧侧壁上固定设置有两个横移滑块，两个横移滑块分别安装在两个横移滑轨11上，两个横移滑块之间的横移板5上固定设置有横移螺母，横移螺杆12穿过横移螺母的内部且与横移螺母通过螺纹连接，横移螺杆12转动时，通过横移螺母驱动横移板5沿两个横移滑轨11滑动，将成排的引线框架放置在收料板上，通过第二电机22的输出端驱动其中一个收料轮转动，使得两个收料轮之间的链条发生转动，通过拨杆推动收料板在收料架19上移动，完成装满引线框架的收料板的传输工作。
本发明的工作原理：本发明使用时，将传送架8的一端与其中一个进料槽29的位置对应，转动转盘35，使得微调螺杆32转动，由于微调板34的底部固定连接有微调螺母33，微调螺杆32穿过微调螺母33的内部且与微调螺母33通过螺纹连接，使得微调板34沿两个微调滑轨31移动，继而实现进料架3的位置移动，使得进料架3与传送架8的位置对应，加工后的引线框架通入进料架3上，再进入到传送架8上，由于传送架8通过进料槽29进入到上料架36上，实现上料作用；通过调节电机23的输出端驱动调节轴27转动，由于调节轴27的外表面开设有螺纹，竖直板26与调节轴27通过螺纹连接，使得竖直板26产生移动，带动移动板9进行移动，通过移动板9底部的推板28移动，将引线框架推动到上料架36的一端进行排列；通过升降液压缸10控制其内部的活塞杆向下移动，活塞杆推动固定板14向下移动，升降板15向下移动，通过夹料架16夹取上料架36上的若干引线框架，控制升降板15的位置提升后，再通过第一电机4的输出端驱动横移螺杆12转动，横移板5的一侧侧壁上固定设置有两个横移滑块，两个横移滑块分别安装在两个横移滑轨11上，两个横移滑块之间的横移板5上固定设置有横移螺母，横移螺杆12穿过横移螺母的内部且与横移螺母通过螺纹连接，横移螺杆12转动时，通过横移螺母驱动横移板5沿两个横移滑轨11滑动，将成排的引线框架放置在收料板上，通过第二电机22的输出端驱动其中一个收料轮转动，使得两个收料轮之间的链条发生转动，通过拨杆推动收料板在收料架19上移动，完成装满引线框架的收料板的传输工作。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (8)

1.一种引线框架用收料设备，包括底箱(1)，其特征在于，所述底箱(1)的顶部一端设置有微调盒(2)，微调盒(2)的顶部两端分别固定连接有微调滑轨(31)，两个微调滑轨(31)之间设置有微调螺杆(32)，微调螺杆(32)与微调盒(2)的两端侧壁转动连接，微调盒(2)的上方设置有微调板(34)，微调板(34)的底部固定连接有微调螺母(33)，微调螺杆(32)穿过微调螺母(33)的内部且与微调螺母(33)通过螺纹连接，微调板(34)的顶部固定连接有进料架(3)，微调螺杆(32)的一端穿过微调盒(2)的侧壁，且伸出到微调盒(2)外侧的微调螺杆(32)上的端面上固定连接有转盘(35)，微调盒(2)的一侧设置有安装架(18)，安装架(18)的顶部设置有上料架(36)，上料架(36)的顶部两端分别设置有调节滑轨(30)，上料架(36)的上方设置有移动板(9)，移动板(9)的底部两端分别固定设置有卡块(25)，两个卡块(25)分别安装在两个调节滑轨(30)上，上料架(36)的一侧侧壁上开设有三个进料槽(29)，每个进料槽(29)均位于上料架(36)的上方，进料槽(29)的一侧设置有传送架(8)，传送架(8)的一端与进料槽(29)的位置对应，传送架(8)与进料架(3)的位置对应，移动板(9)的底部一端固定连接有竖直板(26)，上料板(36)一侧的安装架(18)上固定设置有两个支撑座(24)，两个支撑座(24)之间设置有调节轴(27)，调节轴(27)贯穿竖直板(26)，调节轴(27)的一端传动连接有调节电机(23)，移动板(9)的底面上固定连接有推板(28)，推板(28)位于上料架(36)的正上方；
所述安装架(18)一侧的底箱(1)的顶面上设置有两个支撑柱(7)，两个支撑柱(7)的上方固定设置有横移架(6)，横移架(6)一侧的侧壁两端分别固定连接有横移滑轨(11)，位于两个横移滑轨(11)之间的横移架(6)的内部设置有横移螺杆(12)，横移螺杆(12)的一端穿过横移架(6)的侧壁伸出到横移架(6)的外侧，伸出到横移架(6)的外侧的横移螺杆(12)的一端与第一电机(4)的输出端传动连接，第一电机(4)固定设置在横移架(6)的一侧侧壁上，横移架(6)的一侧设置有横移板(5)，横移板(5)的一侧侧壁顶部位置固定连接有升降液压缸(10)，升降液压缸(10)内部的活塞杆的底端固定连接有固定板(14)，固定板(14)的底部固定连接有升降板(15)，横移板(5)的侧壁两端分别固定连接有升降滑轨(13)，升降板(15)安装在两个升降滑轨(13)上，升降板(15)的一侧固定设置有加固板(17)，加固板(17)的内侧设置有若干夹料架(16)，安装架(18)的一侧设置有收料架(19)，收料架(19)的顶部两端分别固定连接有移动轨(20)，两个移动轨(20)的上方安装有收料板。
2.根据权利要求1所述的一种引线框架用收料设备，其特征在于，所述微调板(34)的底部两端分别设置有微调滑块，两个微调滑块分别安装在两个微调滑轨(31)上，且微调滑块与微调滑轨(31)滑动连接。
3.根据权利要求1所述的一种引线框架用收料设备，其特征在于，所述调节轴(27)分别与两个支撑座(24)转动连接，调节轴(27)的外表面开设有螺纹，竖直板(26)与调节轴(27)通过螺纹连接，通过调节电机(23)的输出端驱动调节轴(27)转动，由于调节轴(27)的外表面开设有螺纹，竖直板(26)与调节轴(27)通过螺纹连接。
4.根据权利要求1所述的一种引线框架用收料设备，其特征在于，所述横移板(5)的一侧侧壁上固定设置有两个横移滑块，两个横移滑块分别安装在两个横移滑轨(11)上，两个横移滑块之间的横移板(5)上固定设置有横移螺母，横移螺杆(12)穿过横移螺母的内部且与横移螺母通过螺纹连接。
5.根据权利要求1所述的一种引线框架用收料设备，其特征在于，每个收料板的底部两端分别设置有收料滑块，每个收料滑块分别安装在其底部的移动轨(20)上，且移动轨(20)与收料滑块滑动连接。
6.根据权利要求1所述的一种引线框架用收料设备，其特征在于，所述收料架(19)的底部两端位置设置有收料轮，两个收料轮之间设置有链条，其中一个收料轮的中轴与第二电机(22)的输出端传动连接，第二电机(22)固定安装在底箱(1)的顶面上。
7.根据权利要求6所述的一种引线框架用收料设备，其特征在于，所述收料架(19)的顶面上开设有滑槽(21)，滑槽(21)的内部设置有拨杆，拨杆的底端固定设置在两个收料轮之间的链条上。
8.一种根据权利要求1-7任一项所述的引线框架用收料设备的收料方法，其特征在于，该收料方法具体包括以下步骤：
步骤一：将传送架8的一端与其中一个进料槽(29)的位置对应，转动转盘(35)，使得微调螺杆(32)转动，由于微调板(34)的底部固定连接有微调螺母(33)，微调螺杆(32)穿过微调螺母(33)的内部且与微调螺母(33)通过螺纹连接，使得微调板(34)沿两个微调滑轨(31)移动，继而实现进料架(3)的位置移动，使得进料架(3)与传送架(8)的位置对应，加工后的引线框架通入进料架(3)上，再进入到传送架(8)上，由于传送架(8)通过进料槽(29)进入到上料架(36)上，实现上料作用；
步骤二：通过调节电机(23)的输出端驱动调节轴(27)转动，由于调节轴(27)的外表面开设有螺纹，竖直板(26)与调节轴(27)通过螺纹连接，使得竖直板(26)产生移动，带动移动板(9)进行移动，通过移动板(9)底部的推板(28)移动，将引线框架推动到上料架(36)的一端进行排列；
步骤三：通过升降液压缸(10)控制其内部的活塞杆向下移动，活塞杆推动固定板(14)向下移动，升降板(15)向下移动，通过夹料架(16)夹取上料架(36)上的若干引线框架，控制升降板(15)的位置提升后，再通过第一电机(4)的输出端驱动横移螺杆(12)转动，横移板(5)的一侧侧壁上固定设置有两个横移滑块，两个横移滑块分别安装在两个横移滑轨(11)上，两个横移滑块之间的横移板(5)上固定设置有横移螺母，横移螺杆(12)穿过横移螺母的内部且与横移螺母通过螺纹连接，横移螺杆(12)转动时，通过横移螺母驱动横移板(5)沿两个横移滑轨(11)滑动，将成排的引线框架放置在收料板上，通过第二电机(22)的输出端驱动其中一个收料轮转动，使得两个收料轮之间的链条发生转动，通过拨杆推动收料板在收料架(19)上移动，完成装满引线框架的收料板的传输工作。
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