CN219669527U - 一种多功能板材分张上料机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种多功能板材分张上料机,包括机架,所述机架顶部两侧对称分别安装有两个安装杆,所述安装杆顶部一侧固定安装有矩形块,所述矩形块顶部固定安装有第一电机,所述第一电机输出端穿过矩形块并固定安装有丝杆,所述丝杆外侧螺纹旋合有活动块,其中一个所述活动块顶部设有上料板。本实用新型设置上料板和出料板,通过上料组件来实现板材的分张操作,同时在装置中部设置加工头,能够对板材进行加工;设置可以调节的升降板和钩夹,能够根据不同板材的不同厚度和长宽进行调节,对多种尺寸的板材进行加工操作,同时出料板通过滑轨取下,便于卸下加工好的板材。
Description
技术领域
本实用新型涉及上料机相关技术领域,具体为一种多功能板材分张上料机。
背景技术
上料机械手是一种能模仿人工的某些动作功能,需按固定程序对物件抓取、供料、分张等自动操作功能,在现有金属板材的加工过程,必需要对板材进行上料和板材分张的操作,而在板材分张操作中因板材间存在磁性黏贴和非磁性的板材,导致板材不易分张,从而影响生产效率。
现有技术有以下不足:如果分张上料机仅仅用来上料,加工还需要其他机器,那么整个加工过程比较繁琐,所以需要一种能够在分张上料的过程中进行加工的装置,同时要保证装置能够对多种尺寸的板材进行夹持上料。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种多功能板材分张上料机,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种多功能板材分张上料机,包括机架,所述机架顶部两侧对称分别安装有两个安装杆,所述安装杆顶部一侧固定安装有矩形块,所述矩形块顶部固定安装有第一电机,所述第一电机输出端穿过矩形块并固定安装有丝杆,所述丝杆外侧螺纹旋合有活动块,其中一个所述活动块顶部设有上料板,所述上料板顶部承托有板材,另一个所述活动块顶部设有出料板,所述安装杆底部固定安装有固定板,所述固定板底部活动安装有活动板,所述活动板两侧对称设有钩夹。
作为本技术方案的进一步优选的,所述机架一侧对称分别安装有两个限位杆,所述限位杆穿过所述活动块,其中一个所述活动块顶部对称安装有出料支撑块,所述出料支撑块顶部固定安装有第一滑轨,所述出料板下表面固定安装有四个第一滑块,所述第一滑块滑动安装在所述第一滑轨顶部,另外一个所述活动块顶部对称安装有上料支撑块,所述上料支撑块顶部固定安装有上料板。
作为本技术方案的进一步优选的,所述机架中部固定安装有若干横杆,所述机架顶部对称安装有第一固定柱,两个所述第一固定柱顶部活动安装有第二固定柱,所述第一固定柱和第二固定柱内部均设有驱动皮带,位于第一固定柱内部的所述驱动皮带与第二固定柱的底部固定连接,位于第二固定柱内部的所述驱动皮带顶部固定设有加工头。
作为本技术方案的进一步优选的,所述固定板顶部固定安装有第二电机,所述第二电机输出端穿过固定板并固定安装有齿轮,所述固定板底部对称安装有第二滑轨。
作为本技术方案的进一步优选的,所述活动板顶部固定安装有齿条板,所述活动板与齿轮啮合,所述活动板顶部对称分别安装有两个第二滑块,所述第二滑块滑动安装在所述第二滑轨底部,所述活动板下表面两侧对称安装有升降板,所述升降板远离活动板的一侧对称安装有钩夹。
本实用新型提供了一种多功能板材分张上料机,具备以下有益效果:
(1)本实用新型设置上料板和出料板,通过上料组件来实现板材的分张操作,同时在装置中部设置加工头,能够对板材进行加工,这样装置能够同时进行上料、加工、出料操作,实用性更强。
(2)本实用新型设置可以调节的升降板和钩夹,能够根据不同板材的不同厚度和长宽进行调节,对多种尺寸的板材进行加工操作,同时出料板通过滑轨取下,便于卸下加工好的板材。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构示意图;
图2为本实用新型的机架结构第一视角示意图;
图3为本实用新型的机架结构第二视角示意图;
图4为本实用新型的出料板安装示意图;
图5为本实用新型的第一滑块位置示意图;
图6为本实用新型的上料组件结构示意图;
图7为本实用新型的上料组件结构展开第一视角示意图;
图8为本实用新型的上料组件结构展开第二视角示意图。
图中:1、机架;11、横杆;12、安装杆;13、第一固定柱;14、第二固定柱;2、矩形块;21、第一电机;22、丝杆;23、限位杆;24、活动块;3、出料支撑块;31、第一滑轨;32、出料板;33、第一滑块;4、上料支撑块;41、上料板;5、板材;6、固定板;61、第二电机;62、齿轮;63、第二滑轨;7、活动板;71、齿条板;72、第二滑块;73、升降板;74、钩夹;8、驱动皮带;9、加工头。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
参照图1-图3、图6,本实用新型提供技术方案:一种多功能板材分张上料机,包括机架1,所述机架1顶部两侧对称分别安装有两个安装杆12,安装杆12用来安装上料组件,所述安装杆12顶部一侧固定安装有矩形块2,所述矩形块2顶部固定安装有第一电机21,所述第一电机21输出端穿过矩形块2并固定安装有丝杆22,所述丝杆22外侧螺纹旋合有活动块24,通过第一电机21带动丝杆22转动,能够带动活动块24升降,其中一个所述活动块24顶部设有上料板41,所述上料板41顶部承托有板材5,首先将上料板41运动至最底部,将板材5依次堆叠放到上料板41上,当上料组件将堆在顶部的一个板材5移走,需要控制上料板41向上运动一定距离,便于上料组件持续上料,另一个所述活动块24顶部设有出料板32,上料组件将板材5分张移动至横杆11上进行加工处理,处理完成后的板材5由另一侧的上料组件移动至出料板32上,每堆叠一个板材5,出料板32就会向下运动一定距离,当出料板32运动至最底部时,可以将出料板32上的板材5取下,即完成了上料、加工、出料的步骤,所述安装杆12底部固定安装有固定板6,所述固定板6底部活动安装有活动板7,固定板6和活动板7相关部件组成的部分即为上料组件,能够对板材5进行分张上料操作,所述活动板7两侧对称设有钩夹74,钩夹74能够伸入两个板材5之间的缝隙中,便于将板材5分张夹起。
参照图1、图3-图5,本实施例中,具体的:所述机架1一侧对称分别安装有两个限位杆23,所述限位杆23穿过所述活动块24,限位杆23能够保证活动块24运动的稳定性,其中一个所述活动块24顶部对称安装有出料支撑块3,所述出料支撑块3顶部固定安装有第一滑轨31,所述出料板32下表面固定安装有四个第一滑块33,所述第一滑块33滑动安装在所述第一滑轨31顶部,这样当出料板32表面放满加工好的板材5后,便于工作人员拉动出料板32移动,将板材5卸下,更加省力,另外一个所述活动块24顶部对称安装有上料支撑块4,所述上料支撑块4顶部固定安装有上料板41。
参照图2,本实施例中,具体的:所述机架1中部固定安装有若干横杆11,横杆11用来放置板材5进行加工处理,所述机架1顶部对称安装有第一固定柱13,两个所述第一固定柱13顶部活动安装有第二固定柱14,所述第一固定柱13和第二固定柱14内部均设有驱动皮带8,位于第一固定柱13内部的所述驱动皮带8与第二固定柱14的底部固定连接,位于第二固定柱14内部的所述驱动皮带8顶部固定设有加工头9,这样加工头9能够在水平方向上任意移动,便于对板材5的任意位置进行加工。
参照图8,本实施例中,具体的:所述固定板6顶部固定安装有第二电机61,所述第二电机61输出端穿过固定板6并固定安装有齿轮62,第二电机61能够带动齿轮62转动,所述固定板6底部对称安装有第二滑轨63。
参照图7和图8,本实施例中,具体的:所述活动板7顶部固定安装有齿条板71,所述活动板7与齿轮62啮合,当齿轮62转动时,会带动齿条板71在水平方向上移动,带动活动板7移动,所述活动板7顶部对称分别安装有两个第二滑块72,所述第二滑块72滑动安装在所述第二滑轨63底部,这样保证了活动板7移动过程的稳定性,所述活动板7下表面两侧对称安装有升降板73,所述升降板73远离活动板7的一侧对称安装有钩夹74,升降板73和钩夹74均通过驱动装置控制,根据不同板材5的厚度不同,调节升降板73到活动板7的距离,根据不同板材5的长宽不同,调节两侧钩夹74之间的距离,能够对多种尺寸的板材5进行夹持上料。
工作原理,在使用过程中,首先将板材5堆叠在上料板41上,通过调节升降板73和钩夹74,将最上面的一个板材5夹持,启动第二电机61,带动齿轮62转动,带动齿条板71运动,带动活动板7运动,将板材5放到横杆11上,移动加工头9对板材5进行加工,加工好后启动另一侧的第二电机61,将板材5移动至出料板32上,启动第一电机21,带动丝杆22转动,带动活动块24移动,分别带动上料板41上升、出料板32下降一定距离,重复上述操作,当出料板32上放满加工好的板材5后,拉动出料板32,带动第一滑块33在第一滑轨31上滑动,将出料板32卸下。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (5)
1.一种多功能板材分张上料机,包括机架(1),其特征在于,所述机架(1)顶部两侧对称分别安装有两个安装杆(12),所述安装杆(12)顶部一侧固定安装有矩形块(2),所述矩形块(2)顶部固定安装有第一电机(21),所述第一电机(21)输出端穿过矩形块(2)并固定安装有丝杆(22),所述丝杆(22)外侧螺纹旋合有活动块(24),其中一个所述活动块(24)顶部设有上料板(41),所述上料板(41)顶部承托有板材(5),另一个所述活动块(24)顶部设有出料板(32),所述安装杆(12)底部固定安装有固定板(6),所述固定板(6)底部活动安装有活动板(7),所述活动板(7)两侧对称设有钩夹(74)。
2.根据权利要求1所述的一种多功能板材分张上料机,其特征在于,所述机架(1)一侧对称分别安装有两个限位杆(23),所述限位杆(23)穿过所述活动块(24),其中一个所述活动块(24)顶部对称安装有出料支撑块(3),所述出料支撑块(3)顶部固定安装有第一滑轨(31),所述出料板(32)下表面固定安装有四个第一滑块(33),所述第一滑块(33)滑动安装在所述第一滑轨(31)顶部,另外一个所述活动块(24)顶部对称安装有上料支撑块(4),所述上料支撑块(4)顶部固定安装有上料板(41)。
3.根据权利要求1所述的一种多功能板材分张上料机,其特征在于,所述机架(1)中部固定安装有若干横杆(11),所述机架(1)顶部对称安装有第一固定柱(13),两个所述第一固定柱(13)顶部活动安装有第二固定柱(14),所述第一固定柱(13)和第二固定柱(14)内部均设有驱动皮带(8),位于第一固定柱(13)内部的所述驱动皮带(8)与第二固定柱(14)的底部固定连接,位于第二固定柱(14)内部的所述驱动皮带(8)顶部固定设有加工头(9)。
4.根据权利要求1所述的一种多功能板材分张上料机,其特征在于,所述固定板(6)顶部固定安装有第二电机(61),所述第二电机(61)输出端穿过固定板(6)并固定安装有齿轮(62),所述固定板(6)底部对称安装有第二滑轨(63)。
5.根据权利要求4所述的一种多功能板材分张上料机,其特征在于,所述活动板(7)顶部固定安装有齿条板(71),所述活动板(7)与齿轮(62)啮合,所述活动板(7)顶部对称分别安装有两个第二滑块(72),所述第二滑块(72)滑动安装在所述第二滑轨(63)底部,所述活动板(7)下表面两侧对称安装有升降板(73),所述升降板(73)远离活动板(7)的一侧对称安装有钩夹(74)。
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