CN218319340U - 一种双抓手上料结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种双抓手上料结构，涉及集成电路切筋设备技术领域。包括进料轨道，所述进料轨道的左右位置均设置有料盒架，所述顶板的下表面固定安装有驱动机构，所述驱动机构的后侧面固定安装有竖板，所述竖板的前面固定安装有移动块，所述伸缩气缸的活塞上表面固定安装有第一安装板，所述第一安装板的下表面靠近前后边缘位置均固定安装有连接杆，所述连接杆的下表面之间固定安装有第二安装板，所述第二安装板下表面靠近左右边缘位置均前后安装有两个机械抓手。本实用新型采用双料盒架与双机械抓手结构，可以高效稳定的交替抓取料片至进料轨道上，提高上料速度，能够满足切筋模具冲切速度的需求，大大提高加工效率。

Description

一种双抓手上料结构

技术领域

本实用新型涉及集成电路切筋设备技术领域，具体为一种双抓手上料结构。

背景技术

电路制造在半导体芯片表面上的集成电路又称薄膜集成电路，不只是硅芯片，常见的还包括砷化镓，锗等半导体材料，半导体芯片封装产品生产过程中需经过切筋、成型、装管等工艺过程，在集成电路芯片切筋的过程中，需要通过上料机构将料片取至进料轨道上。

现有技术中，传统的集成电路上料机构多只有一个抓取机械手，需要一个一个重复相同的动作将料片抓取至进料轨道上，导致上料机构抓取机械手的抓取速度低于切筋模具的冲切速度，造成工作效率低下。

实用新型内容

本实用新型提供了一种双抓手上料结构，以解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种双抓手上料结构，包括进料轨道，所述进料轨道的左右位置均设置有料盒架，且左右料盒架四周侧面相对应位置设置有安装架，所述安装架的上表面呈矩形固定安装有立柱，所述立柱上表面之间固定安装有顶板，所述顶板的下表面固定安装有驱动机构，所述驱动机构的后侧面固定安装有竖板，所述竖板的前面固定安装有移动块，所述移动块通过导向机构安装于顶板上表面，所述移动块的上表面固定安装有伸缩气缸，所述伸缩气缸的活塞上表面固定安装有第一安装板，所述第一安装板的下表面靠近前后边缘位置均固定安装有连接杆，且连接杆活动插设于顶板下侧，所述连接杆的下表面之间固定安装有第二安装板，所述第二安装板下表面靠近左右边缘位置均前后安装有两个机械抓手，所述机械抓手与进料轨道和料盒架上下对应设置。

进一步的，所述料盒架的内部均设置有托板。

进一步的，所述驱动机构包括轴承、皮带轮、皮带本体、固定架和电机，所述顶板的下表面靠近左右边缘位置均通过轴承安装有皮带轮，且左右皮带轮上套设有皮带本体，所述顶板的下表面靠近右侧边缘位置通过固定架安装有电机，所述电机输出轴与右侧皮带轮相连接。

进一步的，所述导向机构包括固定块、导向杆和第一导向套，所述顶板的上表面靠近左右边缘位置均固定安装有固定块，所述固定块相面对的侧面靠近前后边缘位置均固定安装有导向杆，所述移动块上靠近前后位置均固定安装有第一导向套，且前后第一导向套活动套设于相对应的前后导向杆上。

进一步的，所述顶板上与连接杆相对应位置均开设有长条孔。

进一步的，所述移动块上与连接杆相对应位置均固定安装有第二导向套，所述第二导向套活动套设于连接杆上。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种双抓手上料结构，具备以下有益效果：

该双抓手上料结构，通过设置双料盒架与双机械抓手结构，再配合驱动机构带动左右的机械抓手在左右的料盒架上抓取料片，可以高效稳定的交替抓取料片至进料轨道上，提高上料速度，能够满足切筋模具冲切速度的需求，大大提高加工效率。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的后视图；

图3为本实用新型的右视图。

图中：1、进料轨道；2、料盒架；3、安装架；4、立柱；5、顶板；6、驱动机构；601、轴承；602、皮带轮；603、皮带本体；604、固定架；605、电机；7、竖板；8、移动块；9、导向机构；901、固定块；902、导向杆；903、第一导向套；10、伸缩气缸；11、第一安装板；12、连接杆；13、第二安装板；14、机械抓手；15、托板；16、长条孔；17、第二导向套。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-图3，本实用新型公开了一种双抓手上料结构，包括进料轨道1，所述进料轨道1的左右位置均设置有料盒架2，且左右料盒架2四周侧面相对应位置设置有安装架3，所述安装架3的上表面呈矩形固定安装有立柱4，所述立柱4上表面之间固定安装有顶板5，所述顶板5的下表面固定安装有驱动机构6，所述驱动机构6的后侧面固定安装有竖板7，所述竖板7的前面固定安装有移动块8，所述移动块8通过导向机构9安装于顶板5上表面，所述移动块8的上表面固定安装有伸缩气缸10，所述伸缩气缸10的活塞上表面固定安装有第一安装板11，所述第一安装板11的下表面靠近前后边缘位置均固定安装有连接杆12，且连接杆12活动插设于顶板5下侧，所述连接杆12的下表面之间固定安装有第二安装板13，所述第二安装板13下表面靠近左右边缘位置均前后安装有两个机械抓手14，所述机械抓手14与进料轨道1和料盒架2上下对应设置。

具体的，所述料盒架2的内部均设置有托板15。

本实施方案中，托板15使料片能够稳定的放置于料盒架2上表面，不易掉落，方便机械抓手14准确的抓取料片。

具体的，所述驱动机构6包括轴承601、皮带轮602、皮带本体603、固定架604和电机605，所述顶板5的下表面靠近左右边缘位置均通过轴承601安装有皮带轮602，且左右皮带轮602上套设有皮带本体603，所述顶板5的下表面靠近右侧边缘位置通过固定架604安装有电机605，所述电机605输出轴与右侧皮带轮602相连接。

本实施方案中，电机605为往复电机，电机605输出轴带动右侧皮带轮602往复旋转，使皮带本体603在左右的皮带轮602上左右往复旋转。

具体的，所述导向机构9包括固定块901、导向杆902和第一导向套903，所述顶板5的上表面靠近左右边缘位置均固定安装有固定块901，所述固定块901相面对的侧面靠近前后边缘位置均固定安装有导向杆902，所述移动块8上靠近前后位置均固定安装有第一导向套903，且前后第一导向套903活动套设于相对应的前后导向杆902上。

本实施方案中，移动块8通过前后的第一导向套903在前后导向杆902上左右移动，使移动块8左右移动过程稳定。

具体的，所述顶板5上与连接杆12相对应位置均开设有长条孔16。

本实施方案中，长条孔16方便连接杆12左右移动。

具体的，所述移动块8上与连接杆12相对应位置均固定安装有第二导向套17，所述第二导向套17活动套设于连接杆12上。

本实施方案中，连接杆12在第二导向套17内上下移动，使连接杆12在移动块8内上下移动过程稳定。

在使用时，将料片放置于左右料盒架2上表面的托板15内，通过驱动机构6中电机605输出轴带动右侧皮带轮602往复旋转，使皮带本体603在左右的皮带轮602上左右往复旋转，皮带本体603带动移动块8在导向机构9中导向杆902上左右移动，通过伸缩气缸10带动第一安装板11上下移动，第一安装板11通过连接杆12带动第二安装板13上下移动，第二安装板13带动左右的机械抓手14上下移动，使机械抓手14左右及上下移动，通过双料盒架2与双机械抓手14结构，可以高效稳定的交替抓取料片至进料轨道1上，提高上料速度，能够满足切筋模具冲切速度的需求，大大提高加工效率。

综上所述，该双抓手上料结构，采用双料盒架2与双机械抓手14结构，可以高效稳定的交替抓取料片至进料轨道1上，提高上料速度，能够满足切筋模具冲切速度的需求，大大提高加工效率。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种双抓手上料结构，包括进料轨道(1)，其特征在于：所述进料轨道(1)的左右位置均设置有料盒架(2)，且左右料盒架(2)四周侧面相对应位置设置有安装架(3)，所述安装架(3)的上表面呈矩形固定安装有立柱(4)，所述立柱(4)上表面之间固定安装有顶板(5)，所述顶板(5)的下表面固定安装有驱动机构(6)，所述驱动机构(6)的后侧面固定安装有竖板(7)，所述竖板(7)的前面固定安装有移动块(8)，所述移动块(8)通过导向机构(9)安装于顶板(5)上表面，所述移动块(8)的上表面固定安装有伸缩气缸(10)，所述伸缩气缸(10)的活塞上表面固定安装有第一安装板(11)，所述第一安装板(11)的下表面靠近前后边缘位置均固定安装有连接杆(12)，且连接杆(12)活动插设于顶板(5)下侧，所述连接杆(12)的下表面之间固定安装有第二安装板(13)，所述第二安装板(13)下表面靠近左右边缘位置均前后安装有两个机械抓手(14)，所述机械抓手(14)与进料轨道(1)和料盒架(2)上下对应设置。

2.根据权利要求1所述的一种双抓手上料结构，其特征在于：所述料盒架(2)的内部均设置有托板(15)。

3.根据权利要求1所述的一种双抓手上料结构，其特征在于：所述驱动机构(6)包括轴承(601)、皮带轮(602)、皮带本体(603)、固定架(604)和电机(605)，所述顶板(5)的下表面靠近左右边缘位置均通过轴承(601)安装有皮带轮(602)，且左右皮带轮(602)上套设有皮带本体(603)，所述顶板(5)的下表面靠近右侧边缘位置通过固定架(604)安装有电机(605)，所述电机(605)输出轴与右侧皮带轮(602)相连接。

4.根据权利要求1所述的一种双抓手上料结构，其特征在于：所述导向机构(9)包括固定块(901)、导向杆(902)和第一导向套(903)，所述顶板(5)的上表面靠近左右边缘位置均固定安装有固定块(901)，所述固定块(901)相面对的侧面靠近前后边缘位置均固定安装有导向杆(902)，所述移动块(8)上靠近前后位置均固定安装有第一导向套(903)，且前后第一导向套(903)活动套设于相对应的前后导向杆(902)上。

5.根据权利要求1所述的一种双抓手上料结构，其特征在于：所述顶板(5)上与连接杆(12)相对应位置均开设有长条孔(16)。

6.根据权利要求1所述的一种双抓手上料结构，其特征在于：所述移动块(8)上与连接杆(12)相对应位置均固定安装有第二导向套(17)，所述第二导向套(17)活动套设于连接杆(12)上。

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