CN212798682U - 一种键盘生产线码垛装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型一种键盘生产线码垛装置，包括机架、上料机构、位移机构和夹持机构，所述机架的上端设置有位移机构，所述位移机构上安装有夹持机构，所述机架的下端两侧分别设置有上料机构，所述位移机构包括X向位移机构、Y向位移机构和Z向位移机构，所述X向位移机构上设置有Y向位移机构，所述Y向位移机构上设置有Z向位移机构，所述机架上设置有触摸屏，所述触摸屏与控制器电性连接；本实用新型能够对料框进行码垛，不仅节省了人力物力，还提高了产品加工生产的效率，降低了其加工成本，并且保障了产品的质量和操作人员的人身安全。

Description

一种键盘生产线码垛装置

技术领域

本实用新型涉及键盘生产技术领域，具体涉及一种键盘生产线码垛装置。

背景技术

在键盘的生产过程中，一般都要将键盘组装后再进行码垛。而在该工序中，由于产品较为轻薄，难以使用机器进行自动码垛，则往往需要设置一个工人专门负责码垛，不仅消耗了大量的人力物力，还导致产品加工生产的效率将其，成本较高，此外，人工操作具有较高的不稳定性，容易影响产品的质量，甚至威胁到了操作人员的人身安全。鉴于以上缺陷，实有必要设计一种键盘生产线码垛装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种键盘生产线码垛装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种键盘生产线码垛装置，包括机架、上料机构、位移机构和夹持机构，所述机架的上端设置有位移机构，所述位移机构上安装有夹持机构，所述机架的下端两侧分别设置有上料机构，所述位移机构包括X向位移机构、Y向位移机构和Z向位移机构，所述X向位移机构上设置有Y向位移机构，所述Y向位移机构上设置有Z向位移机构，所述机架上设置有触摸屏，所述触摸屏与控制器电性连接。

优选的，所述上料机构包括上料支架，所述上料支架的下端设置有万向轮，所述上料支架上端设置有两块侧板，两块所述侧板之间设置有多个滚筒轴，每个所述滚筒轴上均固定有滚筒，每个所述滚筒轴上均设置有链轮，所述链轮之间通过链条传动连接，其中一所述滚筒轴上还设置有主动带轮，所述主动带轮通过皮带与从动带轮连接，所述从动带轮固定在第一伺服电机的输出端，所述第一伺服电机固定在电机安装板上，所述电机安装板固定在上料支架上，两块所述侧板上设置有挡板。

优选的，所述夹持机构包括左夹爪和右夹爪，所述左夹爪与左伸缩气缸的活塞杆连接，所述右夹爪与右伸缩气缸的活塞杆连接，所述左伸缩气缸和右伸缩气缸固定在气缸保护罩内，所述气缸保护罩安装在第三移动板的底部。

优选的，所述X向位移机构包括第二伺服电机，所述第二伺服电机与减速器传动连接，所述减速器与转轴传动连接，所述转轴的两端均设置有第一齿轮，所述第一齿轮下方设置有第一齿轮条，并且第一齿轮与第一齿轮条啮合传动连接，所述第一齿轮条固定在机架上。

优选的，所述Y向位移机构包括第三伺服电机，所述第三伺服电机的输出端安装有第二齿轮，所述第二齿轮的下方设置有第二齿轮条，并且第二齿轮与第二齿轮条啮合传动连接，所述第三伺服电机上固定有连接板，所述连接板安装在第二移动板上，所述第二移动板的底部设置有两块第一滑块，每块所述第一滑块均滑动设置在第一滑轨上，两块所述第一滑轨分别固定在两块纵板上。

优选的，所述Z向位移机构包括竖板，所述竖板上设置有第三齿轮条，所述第三齿轮条上设置有第三齿轮，所述第三齿轮条与第三齿轮啮合传动连接，所述第三齿轮固定在电机的输出端，所述电机安装在电机箱内，所述竖板的底部穿过电机箱与第三移动板连接，所述电机箱内设置有第二滑块，所述第二滑块滑动设置在第二滑轨上，所述第二滑轨固定在竖板上。

与现有技术相比，本实用新型一种键盘生产线码垛装置，能够对料框进行码垛，不仅节省了人力物力，还提高了品加工生产的效率，降低了其加工成本，并且保障了产品的质量和操作人员的人身安全；本实用新型通过X向位移机构、Y向位移机构和Z向位移机构实现了夹持机构的X,Y,Z三维方向的精确运动，使得夹持机构可将上料机构上的料框的堆放在料框放置板上，从而实现料框抓取与码垛。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制，在附图中：

图1为本实用新型一种键盘生产线码垛装置的立体图；

图2为本实用新型一种键盘生产线码垛装置的后视图；

图3为本实用新型一种键盘生产线码垛装置的左视图。

附图中：

1、机架；2、上料机构；201、上料支架；202、万向轮；203、侧板；204、滚筒轴；205、滚筒；206、从动带轮；207、第一伺服电机；208、电机安装板；209、挡板；3、夹持机构；301、左夹爪；302、右夹爪；303、左伸缩气缸；304、右伸缩气缸；305、气缸保护罩；4、X向位移机构；401、第二伺服电机；402、减速器；403、转轴；404、第一齿轮；405、第一齿轮条；406、第一移动板；5、Y向位移机构；501、第三伺服电机；502、第二齿轮；503、第二齿轮条；504、连接板；505、第二移动板；506、第一滑块；507、第一滑轨；508、纵板；6、Z向位移机构；601、竖板；602、第三齿轮条；603、电机箱；604、第三移动板；605、第二滑轨；606、支撑杆；7、触摸屏。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3所示，本实用新型提供一种技术方案：一种键盘生产线码垛装置，包括机架1、上料机构2、位移机构和夹持机构3，所述机架1的上端设置有位移机构，所述位移机构上安装有夹持机构3，所述机架1的下端两侧分别设置有上料机构2，所述位移机构包括X向位移机构4、Y向位移机构5和Z向位移机构6，所述X向位移机构4上设置有Y向位移机构5，所述Y向位移机构5上设置有Z向位移机构6，所述机架1上设置有触摸屏7，所述触摸屏7与控制器电性连接，所述控制器分别与上料机构2、位移机构和夹持机构3电性连接。

本实施例中的所述上料机构2包括上料支架201，所述上料支架201的下端设置有万向轮202，所述上料支架201上端设置有两块侧板203，两块所述侧板203之间设置有多个滚筒轴204，每个所述滚筒轴204上均固定有滚筒205，每个所述滚筒轴204上均设置有链轮，所述链轮通过链条传动连接，其中一所述滚筒轴204上还设置有主动带轮，所述主动带轮通过皮带与从动带轮连接，所述从动带轮206固定在第一伺服电机207的输出端，所述第一伺服电机207固定在电机安装板208上，所述电机安装板208固定在上料支架201上，两块所述侧板203上设置有挡板209。

本实施例中的所述上料机构2一侧设置有料框放置板，所述料框放置板用于放置料框。

本实施例中的所述夹持机构3包括左夹爪301和右夹爪302，所述左夹爪301与左伸缩气缸303的活塞杆连接，所述右夹爪302与右伸缩气缸304的活塞杆连接，左夹爪301和右夹爪302相对设置，所述左夹爪301、右夹爪302分别由左伸缩气缸303、右伸缩气缸304驱动夹持或分离，所述左伸缩气缸303和右伸缩气缸304固定在气缸保护罩305内，所述气缸保护罩305安装在第三移动板604的底部。

本实施例中的所述X向位移机构4包括第二伺服电机401，所述第二伺服电机401与减速器402传动连接，所述减速器402与转轴403传动连接，所述转轴403的两端均设置有第一齿轮404，所述第一齿轮404下方设置有第一齿轮条405，并且第一齿轮404与第一齿轮条405啮合传动连接，所述第一齿轮条405固定在机架1上，所述第二伺服电机401固定在第一移动板406的下表面。

本实施例中的所述Y向位移机构5包括第三伺服电机501，所述第三伺服电机501的输出端安装有第二齿轮502，所述第二齿轮502的下方设置有第二齿轮条503，并且第二齿轮502与第二齿轮条503啮合传动连接，所述第三伺服电机501上固定有连接板504，所述连接板504安装在第二移动板505上，所述第二移动板505的中部开设有开口509，所述第二移动板505的底部设置有两块第一滑块506，每块所述第一滑块506均滑动设置在第一滑轨507上，两块所述第一滑轨507分别固定在两块纵板508上，两块所述纵板508的两端固定在第一移动板406上。

本实施例中的所述Z向位移机构6包括竖板601，所述竖板601竖直设置在开口509内，所述竖板601上设置有第三齿轮条602，所述第三齿轮条602上设置有第三齿轮，所述第三齿轮条602与第三齿轮啮合传动连接，所述第三齿轮固定在电机的输出端，所述电机安装在电机箱603内，所述竖板601的底部穿过电机箱603与第三移动板604连接，所述电机箱603通过支撑杆606固定在第二移动板505的底部，所述电机箱603内设置有第二滑块，所述第二滑块滑动设置在第二滑轨605上，所述第二滑轨605固定在竖板601上。

本实用新型使用时，将包装好的键盘放置在料框内，料框放置在滚筒205上，第一伺服电机207工作带动从动带轮206转动，主动带轮通过皮带与从动带轮连接，从而带动主动带轮以及滚筒轴204转动，滚筒205随着转动，滚筒205带动料框移动，移动至上料机构2的末端，电机工作驱动第三齿轮转动，第三齿轮与第三齿轮条602啮合传动，带动第三齿轮条602以及竖板601向下移动，使得第三移动板604以及夹持机构3向下移动，移动至料框处，左伸缩气缸303和右伸缩气缸304动作，驱动左夹爪301和右夹爪302将料框夹紧，第三伺服电机501工作带动第二齿轮502转动，第二齿轮502与第二齿轮条503啮合传动，使得第二齿轮502沿着第二齿轮条503移动，连接板504、第二移动板505以及Z向位移机构6也随着移动，第二伺服电机401工作带动减速器转动，减速器带动转轴403以及第一齿轮404转动，第一齿轮404与第一齿轮条405啮合传动，带动第一齿轮404沿着第一齿轮条405方向移动，第一移动板406以及Y向位移机构5也随着移动，通过X向位移机构4、Y向位移机构5带动夹持机构3以及料框XY方向移动，使得料框移动至料框放置板的上方，夹持机构3动作将料框松开，料框落入料框放置板上，从而实现键盘的码垛。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种键盘生产线码垛装置，包括机架(1)、上料机构(2)、位移机构和夹持机构(3)，其特征在于：所述机架(1)的上端设置有位移机构，所述位移机构上安装有夹持机构(3)，所述机架(1)的下端两侧分别设置有上料机构(2)，所述位移机构包括X向位移机构(4)、Y向位移机构(5)和Z向位移机构(6)，所述X向位移机构(4)上设置有Y向位移机构(5)，所述Y向位移机构(5)上设置有Z向位移机构(6)，所述机架(1)上设置有触摸屏(7)，所述触摸屏(7)与控制器电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种键盘生产线码垛装置，其特征在于：所述上料机构(2)包括上料支架(201)，所述上料支架(201)的下端设置有万向轮(202)，所述上料支架(201)上端设置有两块侧板(203)，两块所述侧板(203)之间设置有多个滚筒轴(204)，每个所述滚筒轴(204)上均固定有滚筒(205)，每个所述滚筒轴(204)上均设置有链轮，所述链轮之间通过链条传动连接，其中一所述滚筒轴(204)上还设置有主动带轮，所述主动带轮通过皮带与从动带轮连接，所述从动带轮(206)固定在第一伺服电机(207)的输出端，所述第一伺服电机(207)固定在电机安装板(208)上，两块所述侧板(203)上设置有挡板(209)。

3.根据权利要求1所述的一种键盘生产线码垛装置，其特征在于：所述夹持机构(3)包括左夹爪(301)和右夹爪(302)，所述左夹爪(301)与左伸缩气缸(303)的活塞杆连接，所述右夹爪(302)与右伸缩气缸(304)的活塞杆连接，所述左伸缩气缸(303)和右伸缩气缸(304)固定在气缸保护罩(305)内。

4.根据权利要求1所述的一种键盘生产线码垛装置，其特征在于：所述X向位移机构(4)包括第二伺服电机(401)，所述第二伺服电机(401)与减速器(402)传动连接，所述减速器(402)与转轴(403)传动连接，所述转轴(403)的两端均设置有第一齿轮(404)，所述第一齿轮(404)下方设置有第一齿轮条(405)，并且第一齿轮(404)与第一齿轮条(405)啮合传动连接。

5.根据权利要求1所述的一种键盘生产线码垛装置，其特征在于：所述Y向位移机构(5)包括第三伺服电机(501)，所述第三伺服电机(501)的输出端安装有第二齿轮(502)，所述第二齿轮(502)的下方设置有第二齿轮条(503)，并且第二齿轮(502)与第二齿轮条(503)啮合传动连接，所述第三伺服电机(501)上固定有连接板(504)，所述连接板(504)安装在第二移动板(505)上，所述第二移动板(505)的底部设置有两块第一滑块(506)，每块所述第一滑块(506)均滑动设置在第一滑轨(507)上，两块所述第一滑轨(507)分别固定在两块纵板(508)上。

6.根据权利要求1所述的一种键盘生产线码垛装置，其特征在于：所述Z向位移机构(6)包括竖板(601)，所述竖板(601)上设置有第三齿轮条(602)，所述第三齿轮条(602)上设置有第三齿轮，所述第三齿轮条(602)与第三齿轮啮合传动连接，所述第三齿轮固定在电机的输出端，所述电机安装在电机箱(603)内，所述竖板(601)的底部穿过电机箱(603)与第三移动板(604)连接，所述电机箱(603)内设置有第二滑块，所述第二滑块滑动设置在第二滑轨(605)上。

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