CN218966261U - 一种连体纸盒机双级升降料仓 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种连体纸盒机双级升降料仓，纸盒模切样堆垛在承料台上，通过第一驱动机构驱动剪叉带动承料台升降，第二驱动机构驱动边板沿着第二导柱下降至两个托板分别位于纸盒模切样两侧的下方，然后两个托板向中间滑动靠拢以使得托板能支撑在纸盒模切样的下端，然后剪叉带动承料台下降，纸盒模切样被转移至托板上，通过第二驱动机构带动边板沿着第二导柱上升进而带动托板上升以便于机架上的吸盘组件能吸取最上层的纸盒模切样进行成型，通过第二驱动机构驱动边板上升带动托板上的纸盒模切样同步上升从而使得吸盘组件能顺利地吸取，无需人工调整高度堆垛的高度，其调节方式自动化程度较高，成型的效率较高，有利于大规模生产的应用。

Description

一种连体纸盒机双级升降料仓

技术领域

本实用新型涉及纸盒机的技术领域，具体为一种连体纸盒机双级升降料仓。

背景技术

纸盒机是用于成型包装纸盒的一种机械设备，连体纸盒是包装纸盒的一种，一般应用于衣服、鞋类包装。

现有纸盒机的纸盒模切样都是堆放在料仓中的，生产过程中通过吸盘从料仓中吸取纸盒模切样，由于堆垛的纸盒模切样会随着吸盘的吸取动作逐渐减少，当堆垛高度下降到一定的程度时，料仓会上升设定距以保持吸盘能顺利地吸取纸盒模切样，当一次堆垛的纸盒模切样用完后，需要停机由人工将料仓降下复位，重新装入纸盒模切样，此种调节方式自动化程度较低，成型的效率较低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种连体纸盒机双级升降料仓，解决了现有技术中的纸盒机需要停机由人工将料仓降下复位，重新装入纸盒模切样，此种调节方式自动化程度较低，成型的效率较低的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种连体纸盒机双级升降料仓，包括机架以及设于所述机架上的第一升降组件和第二升降组件，所述机架上部设有吸盘组件，所述第一升降组件包括第一驱动机构、剪叉和承料台，所述剪叉的底部与所述机架连接，所述承料台设于所述剪叉的顶部，所述第一驱动机构用于驱动所述剪叉运动；

所述第二升降组件包括第二驱动机构、边板和托板，所述边板设有两个，两个所述边板的两端之间通过第一导柱连接，所述托板的两端滑动连接于所述第一导柱，所述机架的两侧分别设有竖直的第二导柱，所述边板的外侧设有滑动连接于所述第二导柱的导套，所述第二驱动机构用于驱动所述边板沿所述第二导柱移动；

所述机架上还设有前挡片和后挡片，所述前挡片和所述后挡片分别位于所述托板的前端和后端。

进一步地，所述第二驱动机构包括伺服电机、第一链条和第二链条，所述第一链条水平布置，所述第二链条竖直布置，所述伺服电机通过第一链轮组连接于所述第一链条，所述第二链条通过第二链轮组传动连接于所述第一链条，所述边板上设有连接座，所述连接座与所述第二链条固定连接。

进一步地，所述托板设有两个，两个所述边板上设有水平布置的气缸，所述气缸的驱动端均连接于所述托板的侧部，所述气缸驱动两个所述托板相互靠近或远离。

进一步地，所述边板上设有可容纳所述气缸的缺口槽，同一侧的两个气缸通过连接板连接，所述连接板通过支柱连接于所述边板上。

进一步地，所述机架上分别设有第三导柱和第四导柱，所述前挡片和所述后挡片分别滑动连接于所述第三导柱和所述第四导柱上。

进一步地，所述前挡片设有两个，两个所述前挡片均包括垂直的第一板和第二板。

进一步地，所述后挡片的下端内侧设有倾斜引导面。

本实用新型提供一种连体纸盒机双级升降料仓，纸盒模切样堆垛在第一升降组件的承料台上，通过第一驱动机构驱动剪叉带动承料台升降至一定高度，然后第二升降组件的第二驱动机构驱动边板沿着第二导柱下降至两个托板分别位于纸盒模切样两侧的下方，然后两个托板向中间滑动靠拢以使得托板能支撑在纸盒模切样的下端，然后剪叉带动承料台下降，纸盒模切样被转移至托板上，通过第二驱动机构带动边板沿着第二导柱上升进而带动托板上升以便于机架上的吸盘组件能吸取最上层的纸盒模切样进行成型，随着吸盘组件的吸取，纸盒模切样的堆垛高度在减少，为了补偿这种高度差，第二驱动机构同步驱动边板沿第二导柱上升，从而保证托板上的纸盒模切样能一直供给吸盘组件进行吸取，当吸盘组件在吸取托板上的纸盒模切样时，承料台可同步进行纸盒模切样的堆垛操作以便于实现不间断的供应，当托板上的纸盒模切样吸取完毕后，剪叉再次带动堆垛好的承料台进行供料，如此循环往复，保证纸盒模切样的不间断供应，本实用新型通过第二驱动机构驱动边板沿第二导柱上升带动托板上的纸盒模切样同步上升从而使得吸盘组件能顺利地吸取，无需人工调整高度堆垛的高度，其调节方式自动化程度较高，成型的效率较高，有利于大规模生产的应用。

附图说明

图1是本实用新型实施例中的连体纸盒机双级升降料仓的立体结构示意图；

图2是本实用新型实施例中的连体纸盒机双级升降料仓的部分结构示意图；

图3是本实用新型实施例中的连体纸盒机双级升降料仓另一视角的局部结构示意图；

图4是本实用新型实施例中的连体纸盒机双级升降料仓的局部侧视图；

图5是本实用新型实施例中的纸盒模切样结构示意图。

图中：A、纸盒模切样；1、机架；2、第一升降组件；3、第二升降组件；4、吸盘组件；5、前挡片；6、后挡片；101、第二导柱；201、第一驱动机构；202、剪叉；203、承料台；301、边板；302、托板；303、第一导柱；304、导套；305、伺服电机；306、第一链条；307、第二链条；308、连接座；309、气缸；310、缺口槽；311、连接板；312、支柱；501、第三导柱；502、第一板；503、第二板；601、第四导柱；602、倾斜引导面。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1～5，本实用新型实施例提供一种连体纸盒机双级升降料仓，包括机架1以及设于机架1上的第一升降组件2和第二升降组件3，机架1上部设有吸盘组件4，吸盘组件4用于吸取纸盒模切样A供给纸盒机成型，第一升降组件2包括第一驱动机构201、剪叉202和承料台203，剪叉202的底部与机架1连接，承料台203设于剪叉202的顶部，第一驱动机构201用于驱动剪叉202运动，剪叉202的结构为现有技术，参照图1所示，本实施例中采用电机带动螺杆转动进而带动滑动板沿着滑动柱移动进而带动剪叉202的叉臂动作实现升降；

第二升降组件3包括第二驱动机构、边板301和托板302，边板301设有两个，两个边板301的两端之间通过第一导柱303连接，托板302的两端滑动连接于第一导柱303，机架1的两侧分别设有竖直的第二导柱101，边板301的外侧设有滑动连接于第二导柱101的导套304，第二驱动机构用于驱动边板301沿第二导柱101移动；

本实施例中通过在机架1上还设有前挡片5和后挡片6，前挡片5和后挡片6分别位于托板302的前端和后端，通过前挡片5和后挡片6能对托板302上的纸盒模切样A进行有效定位，保证纸盒模切样A在转送以及升降过程中的定位，从而保证吸盘组件4吸取的纸盒模切样A能更好地成型。

具体地，纸盒模切样A堆垛在第一升降组件2的承料台203上，通过第一驱动机构201驱动剪叉202带动承料台203升降至一定高度，然后第二升降组件3的第二驱动机构驱动边板301沿着第二导柱101下降至两个托板302分别位于纸盒模切样A两侧的下方，然后两个托板302向中间滑动靠拢以使得托板302能支撑在纸盒模切样A的下端，然后剪叉202带动承料台203下降，纸盒模切样A被转移至托板302上，通过第二驱动机构带动边板301沿着第二导柱101上升进而带动托板302上升以便于机架1上的吸盘组件4能吸取最上层的纸盒模切样A进行成型，随着吸盘组件4的吸取，纸盒模切样A的堆垛高度在减少，为了补偿这种高度差，第二驱动机构同步驱动边板301沿第二导柱101上升，从而保证托板302上的纸盒模切样A能一直供给吸盘组件4进行吸取，当吸盘组件4在吸取托板302上的纸盒模切样A时，承料台203可同步进行纸盒模切样A的堆垛操作以便于实现不间断的供应，当托板302上的纸盒模切样A吸取完毕后，剪叉202再次带动堆垛好的承料台203进行供料，如此循环往复，保证纸盒模切样A的不间断供应，本实用新型通过第二驱动机构驱动边板301沿第二导柱101上升带动托板302上的纸盒模切样A同步上升从而使得吸盘组件4能顺利地吸取，无需人工调整高度堆垛的高度，其调节方式自动化程度较高，成型的效率较高，有利于大规模生产的应用。

进一步地，第二驱动机构包括伺服电机305、第一链条306和第二链条307，第一链条306水平布置，第二链条307竖直布置，伺服电机305通过第一链轮组连接于第一链条306，第二链条307通过第二链轮组传动连接于第一链条306，边板301上设有连接座308，连接座308与第二链条307固定连接，详细地，第一链轮组包括主动链轮和从动链轮，第二链轮组包括从动链轮和传动链轮，第一链条306连接主动链轮和从动链轮，第二链轮连接从动链轮和传动链轮，如此，通过伺服电机305带动第一链轮组的主动链轮转动进而带动第一链条306转动从而带动第一链轮组的从动链轮转动，从动链轮带动第二链条307转动，从而带动边板301沿着第二导柱101上下升降，通过链条的传动带动边板301升降其结构简单，操作便利可行，通过链条的传动能稳固性较好，通过伺服电机305可以方便的控制边板301的上升距离及节拍，以适应吸盘组件4的吸取。

本实施例的托板302设有两个，两个边板301上设有水平布置的气缸309，气缸309的驱动端均连接于托板302的侧部，气缸309驱动两个托板302相互靠近或远离，从而在托板302下降时为了避开承料台203上的纸盒模切样A，控制两个托板302分开，当托板302运行至纸盒模切样A的下方时，通过气缸309控制两个托板302相互靠拢从而使得两个托板302能承托在承料台203的纸盒模切样A的下部，如此，当剪叉202下降时，纸盒模切样A能顺利地转移至托板302上然后跟随托板302进行上升。

进一步地，边板301上设有可容纳气缸309的缺口槽310，同一侧的两个气缸309通过连接板311连接，连接板311通过支柱312连接于边板301上，通过在边板301上设有缺口槽310，可通过该缺口槽310调节气缸309伸入的深度以调节连接板311在支柱312上的位置，从而适应不同尺寸的纸盒模切样A，保证纸盒模切样A能被两个托板302顺利地承托住。

适应性地，本实施例中的机架1上分别设有第三导柱501和第四导柱601，前挡片5和后挡片6分别滑动连接于第三导柱501和第四导柱601上，通过调节前挡片5和后挡片6在第三导柱501和第四导柱601上的位置可匹配不同纸盒模切样A，从而保证前挡片5和后挡片6能更好地在纸盒模切样A的周边进行抵靠定位。本实施例中的前挡片5设有两个，两个前挡片5均包括垂直的第一板502和第二板503，互相垂直的第一板502和第二板503之间围合形成一个直角区域，通过该直角区域能实现对纸盒模切样A的边角处进行有效定位。为了便于上升的纸盒模切样A能更好地定位，本实施例中的后挡片6的下端内侧设有倾斜引导面602，当堆垛的纸盒模切样A随着托板302上升时，纸盒模切样A同步随着倾斜引导面602进行上升，从而保证定位的精准和纸盒模切样A上升的顺畅性。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“顶”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种连体纸盒机双级升降料仓，其特征在于：包括机架以及设于所述机架上的第一升降组件和第二升降组件，所述机架上部设有吸盘组件，所述第一升降组件包括第一驱动机构、剪叉和承料台，所述剪叉的底部与所述机架连接，所述承料台设于所述剪叉的顶部，所述第一驱动机构用于驱动所述剪叉运动；

所述第二升降组件包括第二驱动机构、边板和托板，所述边板设有两个，两个所述边板的两端之间通过第一导柱连接，所述托板的两端滑动连接于所述第一导柱，所述机架的两侧分别设有竖直的第二导柱，所述边板的外侧设有滑动连接于所述第二导柱的导套，所述第二驱动机构用于驱动所述边板沿所述第二导柱移动；

所述机架上还设有前挡片和后挡片，所述前挡片和所述后挡片分别位于所述托板的前端和后端。

2.根据权利要求1所述的连体纸盒机双级升降料仓，其特征在于：所述第二驱动机构包括伺服电机、第一链条和第二链条，所述第一链条水平布置，所述第二链条竖直布置，所述伺服电机通过第一链轮组连接于所述第一链条，所述第二链条通过第二链轮组传动连接于所述第一链条，所述边板上设有连接座，所述连接座与所述第二链条固定连接。

3.根据权利要求2所述的连体纸盒机双级升降料仓，其特征在于：所述托板设有两个，两个所述边板上设有水平布置的气缸，所述气缸的驱动端均连接于所述托板的侧部，所述气缸驱动两个所述托板相互靠近或远离。

4.根据权利要求3所述的连体纸盒机双级升降料仓，其特征在于：所述边板上设有可容纳所述气缸的缺口槽，同一侧的两个气缸通过连接板连接，所述连接板通过支柱连接于所述边板上。

5.根据权利要求4所述的连体纸盒机双级升降料仓，其特征在于：所述机架上分别设有第三导柱和第四导柱，所述前挡片和所述后挡片分别滑动连接于所述第三导柱和所述第四导柱上。

6.根据权利要求5所述的连体纸盒机双级升降料仓，其特征在于：所述前挡片设有两个，两个所述前挡片均包括垂直的第一板和第二板。

7.根据权利要求6所述的连体纸盒机双级升降料仓，其特征在于：所述后挡片的下端内侧设有倾斜引导面。

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