CN216860692U - 一种自动折纸盒机 - Google Patents

Abstract

本实用新型适用于包装技术领域，提供了一种自动折纸盒机，包括第一支撑框架和设置在所述第一支撑框架第二侧的第二支撑框架；所述第一支撑框架内且位于其第一侧位置处设置有可往复升降的用于放置纸盒胚料的上料架，所述第一支撑框架顶部设有可沿其第一侧往第二侧进行往复运动的吸料组件以及设于所述吸料组件上的成型组件，所述吸料组件用于吸附所述上料架上所述纸盒胚料；所述第二支撑框架上设有可沿其第一侧往第二侧进行往复运动的接料装置，且所述第二支撑框架顶部从其第一侧往第二侧的方向依次设有第一翻边机构和第二翻边机构；整个折纸盒的过程实现自动化操作，并且上料架一次性可上料500张纸盒胚料，使得该折纸盒机可以用于大批量的飞机盒的折叠。

Description

一种自动折纸盒机

技术领域

本实用新型属于包装技术领域，尤其涉及一种自动折纸盒机。

背景技术

飞机盒，因其展开外形酷似飞机而得名，属于纸箱的一种分支，是快递打包、发货首选，采用瓦楞纸制作。飞机盒一般由瓦楞纸做成。一般有三层和五层之分。

1.三层分为a型b型和e型，材质厚度分别是4毫米.3毫米.1.5毫米。做飞机盒b型和e型的居多，a型的厚度4毫米，折叠的时候前面插口不方便插进去，一般装淘宝服装，小饰品，四件套居多。

2.五层分为ab瓦，be瓦，ae瓦但是适合做飞机盒的只有be瓦，厚度3-4毫米，一般用在，装液晶显示屏等等对抗压性要求比较高的产品快递上。

现有的飞机盒用的折叠纸盒装置一般都是通过配合人工手动折叠飞机盒，当需要折叠大量飞机盒时却很难再适用，因此，急需一种自动化对大批量飞机盒进行折叠的机器。

实用新型内容

本实用新型提供一种自动折纸盒机，旨在解决背景技术中所提及到的问题。

本实用新型是这样实现的，一种自动折纸盒机，包括第一支撑框架和设置在所述第一支撑框架第二侧的第二支撑框架；

所述第一支撑框架内且位于其第一侧位置处设置有可往复升降的用于放置纸盒胚料的上料架，所述第一支撑框架顶部设有可沿其第一侧往第二侧进行往复运动的吸料组件以及设于所述吸料组件上的成型组件，所述吸料组件用于吸附所述上料架上所述纸盒胚料；

所述第二支撑框架上设有可沿其第一侧往第二侧进行往复运动的接料装置，且所述第二支撑框架顶部从其第一侧往第二侧的方向依次设有第一翻边机构和第二翻边机构；

当所述吸料组件吸附所述纸盒胚料运动至所述第一支撑框架第二侧位置时，所述成型组件、所述第一翻边机构以及接料装置之间进行相配合作用，以使得对所述纸盒胚料进行第一翻边操作后所述纸盒胚料支撑在所述接料装置上；

所述接料装置带动所述纸盒胚料运动至所述第二翻边机构时，所述第二翻边机构对所述纸盒胚料进行第二翻边操作。

优选的，所述第二支撑框架顶部沿其第一侧往第二侧的方向上开设有滑槽，所述第一翻边机构设有两个，两个所述第一翻边机构分设在所述滑槽的两侧；

所述第一翻边机构包括用于对所述纸盒胚料进行翻边的导向件以及旋转驱动部件，所述导向件包括固定在所述第二支撑框架顶部上表面的第一导向板和第二导向板，所述旋转驱动部件包括安装在所述第二支撑框架内的旋转气缸、固定在所述第二支撑框架顶部上表面的支座以及一旋转板，所述旋转板的一端铰接于所述旋转气缸输出轴，所述旋转板的中部铰接于所述支座，所述导向件还包括固定在所述旋转板的另一端的第三导向板和固定在所述旋转板上的导向杆，所述第一导向板、所述第二导向板和所述第三导向板组成的形状呈“]”形；

所述接料装置包括安装在所述第二支撑框架内的支撑气缸和固定在所述支撑气缸输出轴顶端的接料盒，所述接料盒位于所述滑槽内且可在所述滑槽进行往复运动。

优选的，所述第二翻边机构设有两个，两个所述第二翻边机构分设在所述滑槽的两侧；

所述第二翻边机构包括安装在所述第二支撑框架顶部上表面的推动导轨、可滑动地设置在所述推动导轨上的推动滑块以及固定在所述第二支撑框架顶部上表面的推动气缸，所述推动气缸的输出轴与所述推动滑块相固定；

所述第二翻边机构还包括穿设在所述第二支撑框架内的顶升气缸、固定在所述推动滑块上表面的铰座以及一压边板，所述压边板的一端与所述顶升气缸的输出轴顶端铰接，所述压边板的中部与所述铰座铰接，所述压边板的另一端设有压边块，所述铰座的两侧壁分别固定有推边板。

优选的，所述上料架通过第一线性驱动装置可往复升降地设置在所述第一支撑框架内，所述第一线性驱动装置设有两个且分别位于所述上料架的两内侧壁；

所述第一线性驱动装置包括安装所述第一支撑框架内的电机、固定在所述电机输出端的丝杠、可移动地设置在所述丝杠的螺母滑块以及分设在所述丝杠两侧的第一导轨，所述第一导轨固定在所述第一支撑框架内，所述螺母滑块与所述第一导轨滑动连接。

优选的，所述吸料组件通过第二线性驱动装置可往复运动地设置在所述第一支撑框架顶部；

所述第二线性驱动装置包括间隔、平行地安装在所述第一支撑框架顶部的无杆气缸和第二导轨，所述无杆气缸和所述第二导轨上均设有移动滑块，所述吸料组件设于两所述移动滑块上。

优选的，所述吸料组件包括与所述移动滑块固定连接的安装条、设置在所述安装条上的吸料气缸、固定在所述吸料气缸输出轴底端的吸盘固定件以及安装在所述吸盘固定件下表面的真空吸盘，所述真空吸盘用于吸附所述纸盒胚料。

优选的，所述成型组件包括固定在安装条上的成型气缸和固定在成型气缸输出轴底端的成型块，所述成型气缸输出轴带动所述成型块往下运动过程中会挤压被所述真空吸盘吸附的所述纸盒胚料至所述接料盒内。

优选的，所述接料装置通过第三线性驱动装置可往复运动地设置在所述第二支撑框架内，所述第三线性驱动装置和所述第一线性驱动装置结构相同，所述接料装置设于所述第三线性驱动装置上。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过第一线性驱动装置自动将上料架中待折叠的纸盒胚料运动至一定高度，吸料组件吸附待折叠的纸盒胚料后通过第二线性驱动装置转运至第一翻边机构处，在成型气缸带动成型块下压的过程中，通过第一导向板、第二导向板、第三导向板、导向杆所围合的形状的导向限定作用使得平面的纸盒胚料被挤压成型至接料盒中形成立体结构纸盒，再通过第三线性驱动装置将立体结构纸盒输送至第二翻边机构，通过推动气缸推动推动滑块沿推动导轨朝滑槽运动，以使得推边板可以翻折立体结构纸盒中的侧边中折痕线上部，并且顶升气缸的输出轴伸缩带动压边板转动，从而将呈L形的压边板将翻折后的侧边中折痕线上部翻折后紧贴在侧边中折痕线下部完成第二翻边操作，整个折纸盒的过程实现自动化操作，并且上料架一次性可上料500张纸盒胚料，使得该折纸盒机可以用于大批量的飞机盒的折叠。

附图说明

图1为本实用新型整体的立体结构示意图一；

图2为本实用新型整体的立体结构示意图二；

图3为本实用新型的部分立体结构示意图；

图4为图3中A处的局部放大图；

图5为本实用新型整体的立体结构示意图；

图6为图5中B处的局部放大图；

图7为本实用新型的正视图；

图8为为图2中C处的局部放大图；

图中：1、第一支撑框架；1a、第一侧；1b、第二侧；2、第二支撑框架；2a、第一侧；2b、第二侧；3、第一线性驱动装置；31、电机；32、丝杠；33、螺母滑块；34、第一导轨；4、上料架；5、第二线性驱动装置；51、无杆气缸；52、第二导轨；53、移动滑块；6、吸料组件；61、安装条；62、吸料气缸；63、吸盘固定件；64、真空吸盘；7、成型组件；71、成型气缸；72、成型块；8、第一翻边机构；81、导向件；811、第一导向板；812、第二导向板；813、第三导向板；814、导向杆；82、旋转驱动部件；821、旋转气缸；822、支座；823、旋转板；9、第二翻边机构；91、推动导轨；92、推动滑块；93、推动气缸；94、顶升气缸；95、铰座；96、压边板；97、压边块；98、推边板；10、接料装置；101、支撑气缸；102、接料盒；11、第三线性驱动装置。

具体实施方式

为了使得本实用新型的技术方案的目的、技术方案和优点更加清楚，下文中将结合本实用新型具体实施例的附图，对本实用新型实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。附图中相同的附图标记代表相同的部件。需要说明的是，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

除非另作定义，此处使用的技术术语或者科学术语应当为本实用新型所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本实用新型专利申请说明书以及权利要求书中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。同样，“一个”或者“一”等类似词语也不必然表示数量限制。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。

以下通过描述示例实施例的方式对本实用新型进行详细描述。

请参阅图1-8，本实用新型提供一种技术方案：一种自动折纸盒机，包括第一支撑框架1和设置在第一支撑框架1的第二侧1b的第二支撑框架2。具体参阅图1，第一支撑框架1具有第一侧1a和第二侧1b，第二支撑框架2具有第一侧2a和第二侧2b，第二支撑框架2固定在第一支撑框架1的第二侧1b，且第二支撑框架2的顶面高度要低于第一支撑框架1的顶面高度，且第一支撑框架1的顶部具有开口。

第一支撑框架1内且位于其第一侧1a位置处设置有可往复升降的用于放置纸盒胚料12的上料架4，第一支撑框架1顶部设有可沿其第一侧1a往第二侧1b进行往复运动的吸料组件6以及设于吸料组件6上的成型组件7，吸料组件6用于吸附上料架4上纸盒胚料12。上料架4在第一支撑框架1内进行上下升降运动，以使得上料架4运动至预设高度时，吸料组件6可穿过第一支撑框架1的顶部开口吸附上料架4上的纸盒胚料12，此时上料架处于上料位置。

第二支撑框架2上设有可沿其第一侧2a往第二侧2b进行往复运动的接料装置10，且第二支撑框架2顶部从其第一侧2a往第二侧2b的方向依次设有第一翻边机构8和第二翻边机构9。当吸料组件6吸附纸盒胚料12运动至第一支撑框架1第二侧位置时，成型组件7、第一翻边机构8以及接料装置10之间进行相配合作用，以使得对纸盒胚料12进行第一翻边操作后纸盒胚料12支撑在接料装置10上。接料装置10带动纸盒胚料12运动至第二翻边机构9时，第二翻边机构9对纸盒胚料12进行第二翻边操作。

需要说明的是，在第一支撑框架1内部第一预设高度位置设置有上料传感器，该上料传感器用于当叠置的纸盒胚料12达到第一预设高度位置时，上料传感器检测到上料架4的纸盒胚料12，此时上料传感器将信号发送至用于控制上料架4升降的控制器，控制器控制上料架4上升至第二预设高度位置，在第二预设高度位置设置有补料传感器，补料传感器检测到上料架4的纸盒胚料12，此时补料传感器发送信号至控制器，控制器控制上料架4停留在第二预设高度位置，吸料组件6吸附上料架4的纸盒胚料12，由于当吸料组件6吸附上料架4的纸盒胚料12后，补料传感器检测不到上料架4的纸盒胚料12，此时补料传感器发送信号至控制器，控制器控制上料架4上升预设距离。上料传感器、补料传感器可以是光电传感器。

参阅图2-3，具体的，第二支撑框架2顶部沿其第一侧2a往第二侧2b的方向上开设有滑槽，第一翻边机构8设有两个，两个第一翻边机构8分设在滑槽的两侧。第一翻边机构8包括用于对纸盒胚料12进行翻边的导向件81以及旋转驱动部件82，导向件81包括固定在第二支撑框架2顶部上表面的第一导向板811和第二导向板812，旋转驱动部件82包括安装在第二支撑框架2内的旋转气缸821、固定在第二支撑框架2顶部上表面的支座822以及一旋转板823，旋转板823的一端铰接于旋转气缸821输出轴，旋转板823的中部铰接于支座822，导向件81还包括固定在旋转板823的另一端的第三导向板813和固定在旋转板823上的导向杆814，第一导向板811、第二导向板812和第三导向板813组成的形状呈“]”形。

接料装置10包括安装在第二支撑框架2内的支撑气缸101和固定在支撑气缸101输出轴顶端的接料盒102，接料盒102位于滑槽内且可在滑槽进行往复运动。

具体的，第二翻边机构9设有两个，两个第二翻边机构9分设在滑槽的两侧。第二翻边机构9包括安装在第二支撑框架2顶部上表面的推动导轨91、可滑动地设置在推动导轨91上的推动滑块92以及固定在第二支撑框架2顶部上表面的推动气缸93，推动气缸93的输出轴与推动滑块92相固定。第二翻边机构9还包括穿设在第二支撑框架2内的顶升气缸94、固定在推动滑块92上表面的铰座95以及一压边板96，压边板96的一端与顶升气缸94的输出轴顶端铰接，压边板96的中部与铰座95铰接，压边板96的另一端设有压边块97，铰座95的两侧壁分别固定有推边板98。

进一步的，上料架4通过第一线性驱动装置3可往复升降地设置在第一支撑框架1内，第一线性驱动装置3设有两个且分别位于上料架4的两内侧壁。第一线性驱动装置3包括安装第一支撑框架1内的电机31、固定在电机31输出端的丝杠32、可移动地设置在丝杠32的螺母滑块33以及分设在丝杠32两侧的第一导轨34，第一导轨34固定在第一支撑框架1内，螺母滑块33与第一导轨34滑动连接。

进一步的，吸料组件6通过第二线性驱动装置5可往复运动地设置在第一支撑框架1顶部。第二线性驱动装置5包括间隔、平行地安装在第一支撑框架1顶部的无杆气缸51和第二导轨52，无杆气缸51和第二导轨52上均设有移动滑块53，吸料组件6设于两移动滑块53上。

具体的，吸料组件6包括与移动滑块53固定连接的安装条61、设置在安装条61上的吸料气缸62、固定在吸料气缸62输出轴底端的吸盘固定件63以及安装在吸盘固定件63下表面的真空吸盘64，真空吸盘64用于吸附纸盒胚料12。吸盘固定件63大致呈凹字形，且凹字形的吸盘固定件63的两个条状部上分别设有两个真空吸盘64，四个真空吸盘64呈矩阵形分布。

具体的，成型组件7包括固定在安装条61上的成型气缸71和固定在成型气缸71输出轴底端的成型块72，成型气缸71输出轴带动成型块72往下运动过程中会挤压被真空吸盘64吸附的纸盒胚料12至接料盒102内。成型块72往下运动穿过凹字形的吸盘固定件63的凹口从而挤压被真空吸盘64吸附的纸盒胚料12。

进一步的，接料装置10通过第三线性驱动装置11可往复运动地设置在第二支撑框架2内，第三线性驱动装置11和第一线性驱动装置3结构相同，接料装置10设于第三线性驱动装置11上。

根据本实施例提供的自动折纸盒机，在使用时，第一支撑框架1的第一侧1a的上料架4开始是大致处于第一支撑框架1底部的位置，工作人员将待加工的纸盒胚料12叠置在上料架4上表面，每次叠置的纸盒胚料12可以是500张或700张或更多。通过第一线性驱动装置3驱动上料架4上升至第一预设高度位置，吸料气缸62的输出轴带动真空吸盘64往下运动并吸附纸盒胚料12，再通过第二线性驱动装置5使吸料组件6运动将纸盒胚料12转运至第一支撑框架1的第二侧1b，成型气缸71带动成型块72向下压纸盒胚料12，并且由于第一导向板811和第二导向板812对纸盒胚料12导向限位作用，以及通过旋转气缸821的伸缩作用从而令旋转板823转动至导向位置，以使得第三导向板813和导向杆814也对对纸盒胚料12导向限位作用，成型块72向下压纸盒胚料12过程中使得平面的纸盒胚料12的四边被折叠以形成立体结构，立体结构的纸盒胚料12支撑在接料盒102，从而完成第一翻边操作。再然后，通过第三线性驱动装置11带动接料盒102朝第二翻边机构9运动，第二翻边机构9中的推动气缸93推动推动滑块92沿推动导轨91朝滑槽运动，以使得推边板98可以翻折立体结构的纸盒胚料12中的侧边中折痕线上部，并且顶升气缸94的输出轴伸缩带动压边板9转动，从而将呈L形的压边板96将翻折后的侧边中折痕线上部翻折后紧贴在侧边中折痕线下部，从而完成第二翻边操作。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种自动折纸盒机，其特征在于，包括第一支撑框架(1)和设置在所述第一支撑框架(1)第二侧的第二支撑框架(2)；

所述第一支撑框架(1)内且位于其第一侧位置处设置有可往复升降的用于放置纸盒胚料(12)的上料架(4)，所述第一支撑框架(1)顶部设有可沿其第一侧往第二侧进行往复运动的吸料组件(6)以及设于所述吸料组件(6)上的成型组件(7)，所述吸料组件(6)用于吸附所述上料架(4)上所述纸盒胚料(12)；

所述第二支撑框架(2)上设有可沿其第一侧往第二侧进行往复运动的接料装置(10)，且所述第二支撑框架(2)顶部从其第一侧往第二侧的方向依次设有第一翻边机构(8)和第二翻边机构(9)；

当所述吸料组件(6)吸附所述纸盒胚料(12)运动至所述第一支撑框架(1)第二侧位置时，所述成型组件(7)、所述第一翻边机构(8)以及接料装置(10)之间进行相配合作用，以使得对所述纸盒胚料(12)进行第一翻边操作后所述纸盒胚料(12)支撑在所述接料装置(10)上；

所述接料装置(10)带动所述纸盒胚料(12)运动至所述第二翻边机构(9)时，所述第二翻边机构(9)对所述纸盒胚料(12)进行第二翻边操作。

2.如权利要求1所述的一种自动折纸盒机，其特征在于，所述第二支撑框架(2)顶部沿其第一侧往第二侧的方向上开设有滑槽，所述第一翻边机构(8)设有两个，两个所述第一翻边机构(8)分设在所述滑槽的两侧；

所述第一翻边机构(8)包括用于对所述纸盒胚料(12)进行翻边的导向件(81)以及旋转驱动部件(82)，所述导向件(81)包括固定在所述第二支撑框架(2)顶部上表面的第一导向板(811)和第二导向板(812)，所述旋转驱动部件(82)包括安装在所述第二支撑框架(2)内的旋转气缸(821)、固定在所述第二支撑框架(2)顶部上表面的支座(822)以及一旋转板(823)，所述旋转板(823)的一端铰接于所述旋转气缸(821)输出轴，所述旋转板(823)的中部铰接于所述支座(822)，所述导向件(81)还包括固定在所述旋转板(823)的另一端的第三导向板(813)和固定在所述旋转板(823)上的导向杆(814)，所述第一导向板(811)、所述第二导向板(812)和所述第三导向板(813)组成的形状呈“]”形；

所述接料装置(10)包括安装在所述第二支撑框架(2)内的支撑气缸(101)和固定在所述支撑气缸(101)输出轴顶端的接料盒(102)，所述接料盒(102)位于所述滑槽内且可在所述滑槽进行往复运动。

3.如权利要求2所述的一种自动折纸盒机，其特征在于，所述第二翻边机构(9)设有两个，两个所述第二翻边机构(9)分设在所述滑槽的两侧；

所述第二翻边机构(9)包括安装在所述第二支撑框架(2)顶部上表面的推动导轨(91)、可滑动地设置在所述推动导轨(91)上的推动滑块(92)以及固定在所述第二支撑框架(2)顶部上表面的推动气缸(93)，所述推动气缸(93)的输出轴与所述推动滑块(92)相固定；

所述第二翻边机构(9)还包括穿设在所述第二支撑框架(2)内的顶升气缸(94)、固定在所述推动滑块(92)上表面的铰座(95)以及一压边板(96)，所述压边板(96)的一端与所述顶升气缸(94)的输出轴顶端铰接，所述压边板(96)的中部与所述铰座(95)铰接，所述压边板(96)的另一端设有压边块(97)，所述铰座(95)的两侧壁分别固定有推边板(98)。

4.如权利要求3所述的一种自动折纸盒机，其特征在于，所述上料架(4)通过第一线性驱动装置(3)可往复升降地设置在所述第一支撑框架(1)内，所述第一线性驱动装置(3)设有两个且分别位于所述上料架(4)的两内侧壁；

所述第一线性驱动装置(3)包括安装所述第一支撑框架(1)内的电机(31)、固定在所述电机(31)输出端的丝杠(32)、可移动地设置在所述丝杠(32)的螺母滑块(33)以及分设在所述丝杠(32)两侧的第一导轨(34)，所述第一导轨(34)固定在所述第一支撑框架(1)内，所述螺母滑块(33)与所述第一导轨(34)滑动连接。

5.如权利要求4所述的一种自动折纸盒机，其特征在于，所述吸料组件(6)通过第二线性驱动装置(5)可往复运动地设置在所述第一支撑框架(1)顶部；

所述第二线性驱动装置(5)包括间隔、平行地安装在所述第一支撑框架(1)顶部的无杆气缸(51)和第二导轨(52)，所述无杆气缸(51)和所述第二导轨(52)上均设有移动滑块(53)，所述吸料组件(6)设于两所述移动滑块(53)上。

6.如权利要求5所述的一种自动折纸盒机，其特征在于，所述吸料组件(6)包括与所述移动滑块(53)固定连接的安装条(61)、设置在所述安装条(61)上的吸料气缸(62)、固定在所述吸料气缸(62)输出轴底端的吸盘固定件(63)以及安装在所述吸盘固定件(63)下表面的真空吸盘(64)，所述真空吸盘(64)用于吸附所述纸盒胚料(12)。

7.如权利要求6所述的一种自动折纸盒机，其特征在于，所述成型组件(7)包括固定在安装条(61)上的成型气缸(71)和固定在成型气缸(71)输出轴底端的成型块(72)，所述成型气缸(71)输出轴带动所述成型块(72)往下运动过程中会挤压被所述真空吸盘(64)吸附的所述纸盒胚料(12)至所述接料盒(102)内。

8.如权利要求4所述的一种自动折纸盒机，其特征在于，所述接料装置(10)通过第三线性驱动装置(11)可往复运动地设置在所述第二支撑框架(2)内，所述第三线性驱动装置(11)和所述第一线性驱动装置(3)结构相同，所述接料装置(10)设于所述第三线性驱动装置(11)上。

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