CN217749061U - 一种配电柜面板上料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种配电柜面板上料装置，属于配电柜制造技术领域；配电柜面板上料装置包括：工作台、第一支撑架、丝杠、升降板、导轨、滑块、移动架、气缸、拾物盘和吸盘；通过吸盘将单个配电柜面板进行吸附，并使移动架在导轨上移动，以实现将单个配电柜面板运输至冲床的进料口处，从而实现对配电柜面板进行上料，以便于冲床对配电柜面板进行冲孔，进而提升对配电柜面板的加工效率。同时，通过将吸盘对单个配电柜面板进行吸附，以实现将成摞单个分开，从而便于使用者对配电柜面板进行单个冲孔，进而提升产品的使用体验。

Description

一种配电柜面板上料装置

技术领域

本实用新型属于配电柜制造技术领域，具体涉及一种配电柜面板上料装置。

背景技术

在对配电柜制造过程中，为了满足穿线的需要，需要对配电柜面板上进行冲孔。在相关技术中，在对配电柜面板进行冲孔前，需要将配电柜面板成摞放置在冲孔机处，然后使用者将拾取单个配电柜面板，并对配电柜面板进行冲孔；由于配电柜面板成摞放置(为了降低配电柜面板占用的空间，同时为了便于搬运)，相邻的配电柜面板会贴附在一起，因此会对使用者拾取单个配电柜面板时造成困难，从而降低了产品的使用体验。

实用新型内容

为了解决上述现有技术中存在的配电柜面板成摞放置，相邻的配电柜面板会贴附在一起，因此会对使用者拾取单个配电柜面板时造成困难，从而降低了产品的使用体验问题，本实用新型提供一种配电柜面板上料装置，采用吸盘将单个配电柜面板进行吸附，并使移动架在导轨上移动，以实现将单个配电柜面板运输至冲床的进料口处，从而实现对配电柜面板进行上料，以便于冲床对配电柜面板进行冲孔，进而提升对配电柜面板的加工效率。同时，通过将吸盘对单个配电柜面板进行吸附，以实现将成摞单个分开，从而便于使用者对配电柜面板进行单个冲孔，进而提升产品使用体验的效果。其具体技术方案为：

一种配电柜面板上料装置，配电柜面板上料装置包括：工作台、第一支撑架、丝杠、升降板、导轨、滑块、移动架、气缸、拾物盘和吸盘；工作台的一端设置有让位槽；第一支撑架固定在工作台一侧的底部；丝杠的外壁上设置有外螺纹，丝杠的一端与工作台的顶部转动连接，丝杠的另一端与第一支撑架转动连接；升降板内设置有螺纹孔，螺纹孔内设置有内螺纹，升降板的螺纹孔套装在丝杠的外侧，且升降板位于让位槽的下方；两个导轨固定在工作台上，且两个导轨位于让位槽的两侧；滑块内设置有滑槽，两个滑块放置在导轨上，且导轨穿过滑槽；移动架固定在两个滑块上；气缸设置有第一输出轴，气缸固定在移动架上，且第一输出轴穿过移动架；拾物盘与第一输出轴相连接，拾物盘位于移动架的下方，且拾物盘位于让位槽的上方；至少两个吸盘固定在拾物盘的下方；其中，外螺纹与内螺纹相适配。

另外，本实用新型提供的上述技术方案中的配电柜面板上料装置还可以具有如下附加技术特征：

在上述技术方案中，配电柜面板上料装置还包括：第二支撑架和光杠；第二支撑架固定在工作台另一侧的底部；光杠的一端与工作台的顶部相连接，光杠的另一端与第二支撑架相连接，且光杠穿过升降板。

在上述技术方案中，配电柜面板上料装置还包括：齿条、第一电机和齿轮；齿条固定在工作台上，且齿条位于移动架的一侧；第一电机设置有第二输出轴，第一电机固定在移动架上；齿轮套装在第二输出轴的外侧，且齿轮与齿条相啮合。

在上述技术方案中，配电柜面板上料装置还包括：第二电机、第一锥齿轮和第二锥齿轮；第二电机设置有第三输出轴，第二电机固定在地面上；第一锥齿轮套装在第三输出轴的外侧；第二锥齿轮套装在丝杠的外侧，且第二锥齿轮与第一锥齿轮相啮合。

在上述技术方案中，配电柜面板上料装置还包括：导向杆、导向座和直线轴承；至少两个导向杆的一端与拾物盘相连接，且至少两个导向杆的另一端穿过移动架；至少两个导向座固定在移动架上，且至少两个导向座绕设在分别绕设在至少两个导向杆的外侧；直线轴承套装在导向杆的外侧，且直线轴承安装在导向座内。

在上述技术方案中，配电柜面板上料装置还包括：限位块；限位块与导向杆的另一端相连接，且限位块位于导向座的上方。

在上述技术方案中，配电柜面板上料装置还包括：第一让位孔和第二让位孔；第一让位孔设置在移动架上，且第一让位孔绕设在第一输出轴的外侧；第二让位孔设置在移动架上，且第二让位孔绕设在导向杆的外侧。

在上述技术方案中，配电柜面板上料装置还包括：挡板；两个挡板固定在工作台上，且两个挡板位于导轨的两端。

本实用新型的一种配电柜面板上料装置，与现有技术相比，有益效果为：

1.通过吸盘将单个配电柜面板进行吸附，并使移动架在导轨上移动，以实现将单个配电柜面板运输至冲床的进料口处，从而实现对配电柜面板进行上料，以便于冲床对配电柜面板进行冲孔，进而提升对配电柜面板的加工效率。同时，通过将吸盘对单个配电柜面板进行吸附，以实现将成摞单个分开，从而便于使用者对配电柜面板进行单个冲孔，进而提升产品的使用体验。

2.通过将第二支撑架固定在工作台另一侧的底部，将光杠的一端与工作台的顶部相连接，并将光杠的另一端与第二支撑架相连接，以实现工作台和第二支撑架对光杠进行支撑；通过将光杠穿过升降板，以实现升降板在光杠上移动，从而避免升降板上下移动发生偏移，进而提升升降板上下移动的稳定性。

3.通过将齿条固定在工作台上，将第一电机固定在移动架上，将齿轮套装在第一电机的第二输出轴的外侧，并使齿轮与齿条相啮合，以实现第一电机带动齿轮转动，从而实现齿轮在齿条上滚动，进而实现移动架在导轨上移动。

4.通过将第二电机固定在地面上，将第一锥齿轮套装在第二电机的第三输出轴的外侧，将第二锥齿轮套装在丝杠的外侧，并使第二锥齿轮与第一锥齿轮相啮合，以实现第二电机通过第一锥齿轮和第二锥齿轮带动丝杠转动，从而使丝杠带动升降板上下移动。

5.通过将至少两个导向杆的一端与拾物盘相连接，并将导向杆的另一端穿过移动架，以实现至少两个导向杆与拾物盘同步移动；通过将导向座固定在移动架上，将直线轴承套装在导向杆的外侧，并将直线轴承安装在导向座内，以实现对导向杆进行导向，从而防止导向杆在移动时发生偏移，以提升拾物盘和吸盘移动的稳定性，进而提升吸盘带动配电柜面板移动的稳定性。

6.通过将限位块与导向杆的另一端相连接，并使限位块位于导向座的上方，以实现导向杆与限位块同步移动，从而实现当限位块移动至导向座处时，限位块与导向座相接触，以避免导向杆继续向下移动，进而实现对导向杆的移动距离进行限制，避免导向杆从导向座内脱离。

7.通过将第一让位孔设置在移动架上，并使第一让位孔绕设在第一输出轴的外侧，以避免第一输出轴与移动架发生干涉，从而防止移动架和第一输出轴发生损坏，以提升产品的质量；通过将第二让位孔设置在移动架上，并使第二让位孔绕设在导向杆的外侧，以避免导向杆与移动架发生干涉，从而防止移动架和导向杆发生损坏，以提升产品的质量。

8.通过将两个挡板规定在工作台上，并使两个挡板位于导轨的两端，以避免滑块从导轨上脱离，以提升产品的使用体验。

附图说明

图1为本实用新型的一种配电柜面板上料装置的剖视图；

图2为图1的A处局部放大图；

图3为图1的B处局部放大图；

图4为本实用新型的一种配电柜面板上料装置的俯视图；

其中，图1至图4中的附图标记与部件名称之间的对应关系为：

10工作台，11让位槽，12第一支撑架，13丝杠，14升降板，15导轨，16滑块，17移动架，18气缸，19拾物盘，20吸盘，21第二支撑架，22光杠，23齿条，24第一电机，25齿轮，26第二电机，27第一锥齿轮，28第二锥齿轮，29导向杆，30导向座，31直线轴承，32限位块，33第一让位孔，34第二让位孔，35挡板,36红外线位置传感器，37配电柜面板。

具体实施方式

下面结合具体实施案例和附图1-4对本实用新型作进一步说明，但本实用新型并不局限于这些实施例。

一种配电柜面板上料装置，如图1至图4所示，配电柜面板上料装置包括：工作台10、第一支撑架12、丝杠13、升降板14、导轨15、滑块16、移动架17、气缸18、拾物盘19和吸盘20；工作台10的一端设置有让位槽11；第一支撑架12固定在工作台10一侧的底部；丝杠13的外壁上设置有外螺纹，丝杠13的一端与工作台10的顶部转动连接，丝杠13的另一端与第一支撑架12转动连接；升降板14内设置有螺纹孔，螺纹孔内设置有内螺纹，升降板14的螺纹孔套装在丝杠13的外侧，且升降板14位于让位槽11的下方；两个导轨15固定在工作台10上，且两个导轨15位于让位槽11的两侧；滑块16内设置有滑槽，两个滑块16放置在导轨15上，且导轨15穿过滑槽；移动架17固定在两个滑块16上；气缸18设置有第一输出轴，气缸18固定在移动架17上，且第一输出轴穿过移动架17；拾物盘19与第一输出轴相连接，拾物盘19位于移动架17的下方，且拾物盘19位于让位槽11的上方；至少两个吸盘20固定在拾物盘19的下方；其中，外螺纹与内螺纹相适配。

通过将第一支撑架12固定在工作台10一侧的底部，将丝杠13的一端与工作台10的顶部转动连接，并将丝杠13的另一端与第一支撑架12转动连接，以实现第一支撑架12和工作台10对丝杠13进行支撑，从而实现丝杠13在工作台10内转动；同时，将升降板14的螺纹孔套装在丝杠13的外侧，以实现当丝杠13转动时，丝杠13带动升降板14沿着丝杠13上下移动；通过将两个导轨15固定在工作套上，使两个导轨15位于让位槽11的两侧，将两个滑块16放置在导轨15上，并使导轨15穿过滑块16内的滑槽，以实现两个滑块16能够在导轨15上移动；通过将移动架17固定在两个滑块16上，以实现移动架17通过两个滑块16在导轨15上移动；通过将气缸18固定在移动架17上，使第一输出轴穿过移动架17，将拾物盘19与第一输出轴相连接，并将至少两个吸盘20固定在拾物盘19的下方，以实现气缸18通过第一输出轴带动拾物盘19和吸盘20上下移动，从而实现拾物盘19和吸盘20穿过让位槽11，且使拾物盘19和吸盘20位于升降板14的上方。在具体使用产品时，将产品放置在冲床的进料口处，并将多个配电柜面板37成摞放置升降板14上；然后，转动丝杠13，使丝杠13带动升降板14和配电柜面板37向让位槽11方向移动；当配电柜面板37靠近让位槽11时，启动气缸18，使气缸18通过第一输出轴带动拾物盘19和吸盘20向下移动，直至吸盘20与配电柜面板37相贴合；当吸盘20与配电柜面板37相贴合时，再次启动气缸18，使气缸18带动拾物盘19和吸盘20向上移动，从而带动单个配电柜面板37向上移动，使配电柜面板37穿过让位槽11，并使配电柜面板37位于工作台10的上方；推动移动架17，使移动架17和配电柜面板37沿着导轨15移动，进而实现将单个配电柜面板37运输至冲床的进料口处。采用上述结构，通过吸盘20将单个配电柜面板37进行吸附，并使移动架17在导轨15上移动，以实现将单个配电柜面板37运输至冲床的进料口处，从而实现对配电柜面板37进行上料，以便于冲床对配电柜面板37进行冲孔，进而提升对配电柜面板37的加工效率。同时，通过将吸盘20对单个配电柜面板37进行吸附，以实现将成摞单个分开，从而便于使用者对配电柜面板37进行单个冲孔，进而提升产品的使用体验。

具体地，气泵固定在移动架17上，将气泵通过软管与吸盘20相连通；当吸盘20与配电柜面板37与贴合，气泵将吸盘20内空气抽出，以实现吸盘20将配电柜面板37吸附；当吸盘20将配电柜面板37运送至指定位置上时，气泵将空气注入吸盘20内，从而配电柜面板37从吸盘20上脱离。

具体地，气缸18与外部电源电连接，以实现外部电源为气缸18供电；气缸18与控制器电连接，并将气缸18与气源相连通，以实现控制器控制气缸18的电磁阀的开启/关闭，从而实现空气输入至气缸18内，以控制气缸18的第一输出轴移动。

在本实用新型的实施例中，如图1至图4所示，配电柜面板上料装置还包括：第二支撑架21和光杠22；第二支撑架21固定在工作台10另一侧的底部；光杠22的一端与工作台10的顶部相连接，光杠22的另一端与第二支撑架21相连接，且光杠22穿过升降板14。

通过将第二支撑架21固定在工作台10另一侧的底部，将光杠22的一端与工作台10的顶部相连接，并将光杠22的另一端与第二支撑架21相连接，以实现工作台10和第二支撑架21对光杠22进行支撑；通过将光杠22穿过升降板14，以实现升降板14在光杠22上移动，从而避免升降板14上下移动发生偏移，进而提升升降板14上下移动的稳定性。

在本实用新型的实施例中，如图1至图4所示，配电柜面板上料装置还包括：齿条23、第一电机24和齿轮25；齿条23固定在工作台10上，且齿条23位于移动架17的一侧；第一电机24设置有第二输出轴，第一电机24固定在移动架17上；齿轮25套装在第二输出轴的外侧，且齿轮25与齿条23相啮合。

通过将齿条23固定在工作台10上，将第一电机24固定在移动架17上，将齿轮25套装在第一电机24的第二输出轴的外侧，并使齿轮25与齿条23相啮合，以实现第一电机24带动齿轮25转动，从而实现齿轮25在齿条23上滚动，进而实现移动架17在导轨15上移动。

在本实用新型的实施例中，如图1至图4所示，配电柜面板上料装置还包括：第二电机26、第一锥齿轮27和第二锥齿轮28；第二电机26设置有第三输出轴，第二电机26固定在地面上；第一锥齿轮27套装在第三输出轴的外侧；第二锥齿轮28套装在丝杠13的外侧，且第二锥齿轮28与第一锥齿轮27相啮合。

通过将第二电机26固定在地面上，将第一锥齿轮27套装在第二电机26的第三输出轴的外侧，将第二锥齿轮28套装在丝杠13的外侧，并使第二锥齿轮28与第一锥齿轮27相啮合，以实现第二电机26通过第一锥齿轮27和第二锥齿轮28带动丝杠13转动，从而使丝杠13带动升降板14上下移动。

具体地，工作台10内设置有红外线位置传感器36，且位置传感器与气缸18和第二电机26电连接；当升降板14带动配电柜面板37上升预定位置时，红外线位置传感器36感应到配电柜面板37，红外线位置传感器36触发第二电机26停止运行；同时，红外线位置传感器36触发气缸18运行。

在本实用新型的实施例中，如图1至图4所示，配电柜面板上料装置还包括：导向杆29、导向座30和直线轴承31；至少两个导向杆29的一端与拾物盘19相连接，且至少两个导向杆29的另一端穿过移动架17；至少两个导向座30固定在移动架17上，且至少两个导向座30绕设在分别绕设在至少两个导向杆29的外侧；直线轴承31套装在导向杆29的外侧，且直线轴承31安装在导向座30内。

通过将至少两个导向杆29的一端与拾物盘19相连接，并将导向杆29的另一端穿过移动架17，以实现至少两个导向杆29与拾物盘19同步移动；通过将导向座30固定在移动架17上，将直线轴承31套装在导向杆29的外侧，并将直线轴承31安装在导向座30内，以实现对导向杆29进行导向，从而防止导向杆29在移动时发生偏移，以提升拾物盘19和吸盘20移动的稳定性，进而提升吸盘20带动配电柜面板37移动的稳定性。

在本实用新型的实施例中，如图1至图4所示，配电柜面板上料装置还包括：限位块32；限位块32与导向杆29的另一端相连接，且限位块32位于导向座30的上方。

通过将限位块32与导向杆29的另一端相连接，并使限位块32位于导向座30的上方，以实现导向杆29与限位块32同步移动，从而实现当限位块32移动至导向座30处时，限位块32与导向座30相接触，以避免导向杆29继续向下移动，进而实现对导向杆29的移动距离进行限制，避免导向杆29从导向座30内脱离。

在本实用新型的实施例中，如图1至图4所示，配电柜面板上料装置还包括：第一让位孔33和第二让位孔34；第一让位孔33设置在移动架17上，且第一让位孔33绕设在第一输出轴的外侧；第二让位孔34设置在移动架17上，且第二让位孔34绕设在导向杆29的外侧。

通过将第一让位孔33设置在移动架17上，并使第一让位孔33绕设在第一输出轴的外侧，以避免第一输出轴与移动架17发生干涉，从而防止移动架17和第一输出轴发生损坏，以提升产品的质量；通过将第二让位孔34设置在移动架17上，并使第二让位孔34绕设在导向杆29的外侧，以避免导向杆29与移动架17发生干涉，从而防止移动架17和导向杆29发生损坏，以提升产品的质量。

在本实用新型的实施例中，如图1至图4所示，配电柜面板上料装置还包括：挡板35；两个挡板35固定在工作台10上，且两个挡板35位于导轨15的两端。

通过将两个挡板35规定在工作台10上，并使两个挡板35位于导轨15的两端，以避免滑块16从导轨15上脱离，以提升产品的使用体验。

在本实用新型的描述中，术语“多个”则指两个或两个以上，除非另有明确的限定，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“连接”、“安装”、“固定”等均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本实用新型中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种配电柜面板上料装置，其特征在于，所述配电柜面板上料装置包括：

工作台，所述工作台的一端设置有让位槽；

第一支撑架，所述第一支撑架固定在所述工作台一侧的底部；

丝杠，所述丝杠的外壁上设置有外螺纹，所述丝杠的一端与所述工作台的顶部转动连接，所述丝杠的另一端与所述第一支撑架转动连接；

升降板，所述升降板内设置有螺纹孔，所述螺纹孔内设置有内螺纹，所述升降板的螺纹孔套装在所述丝杠的外侧，且所述升降板位于所述让位槽的下方；

导轨，两个所述导轨固定在所述工作台上，且两个所述导轨位于所述让位槽的两侧；

滑块，所述滑块内设置有滑槽，两个所述滑块放置在所述导轨上，且所述导轨穿过所述滑槽；

移动架，所述移动架固定在两个所述滑块上；

气缸，所述气缸设置有第一输出轴，所述气缸固定在所述移动架上，且所述第一输出轴穿过所述移动架；

拾物盘，所述拾物盘与所述第一输出轴相连接，所述拾物盘位于所述移动架的下方，且所述拾物盘位于所述让位槽的上方；

吸盘，至少两个所述吸盘固定在所述拾物盘的下方；

其中，所述外螺纹与所述内螺纹相适配。

2.根据权利要求1所述的一种配电柜面板上料装置，其特征在于，所述配电柜面板上料装置还包括：

第二支撑架，所述第二支撑架固定在所述工作台另一侧的底部；

光杠，所述光杠的一端与所述工作台的顶部相连接，所述光杠的另一端与所述第二支撑架相连接，且所述光杠穿过所述升降板。

3.根据权利要求2所述的一种配电柜面板上料装置，其特征在于，所述配电柜面板上料装置还包括：

齿条，所述齿条固定在所述工作台上，且所述齿条位于所述移动架的一侧；

第一电机，所述第一电机设置有第二输出轴，所述第一电机固定在所述移动架上；

齿轮，所述齿轮套装在所述第二输出轴的外侧，且所述齿轮与所述齿条相啮合。

4.根据权利要求3所述的一种配电柜面板上料装置，其特征在于，所述配电柜面板上料装置还包括：

第二电机，所述第二电机设置有第三输出轴，所述第二电机固定在地面上；

第一锥齿轮，所述第一锥齿轮套装在所述第三输出轴的外侧；

第二锥齿轮，所述第二锥齿轮套装在所述丝杠的外侧，且所述第二锥齿轮与所述第一锥齿轮相啮合。

5.根据权利要求1所述的一种配电柜面板上料装置，其特征在于，所述配电柜面板上料装置还包括：

导向杆，至少两个所述导向杆的一端与所述拾物盘相连接，且至少两个所述导向杆的另一端穿过所述移动架；

导向座，至少两个所述导向座固定在所述移动架上，且至少两个所述导向座分别绕设在至少两个所述导向杆的外侧；

直线轴承，所述直线轴承套装在所述导向杆的外侧，且所述直线轴承安装在所述导向座内。

6.根据权利要求5所述的一种配电柜面板上料装置，其特征在于，所述配电柜面板上料装置还包括：

限位块，所述限位块与所述导向杆的另一端相连接，且所述限位块位于所述导向座的上方。

7.根据权利要求6所述的一种配电柜面板上料装置，其特征在于，所述配电柜面板上料装置还包括：

第一让位孔，所述第一让位孔设置在所述移动架上，且所述第一让位孔绕设在所述第一输出轴的外侧；

第二让位孔，所述第二让位孔设置在所述移动架上，且所述第二让位孔绕设在所述导向杆的外侧。

8.根据权利要求7所述的一种配电柜面板上料装置，其特征在于，所述配电柜面板上料装置还包括：

挡板，两个所述挡板固定在所述工作台上，且两个所述挡板位于所述导轨的两端。

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