CN112777031B - 一种大规模鸡蛋收集装箱装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种大规模鸡蛋收集装箱装置，包括支撑板，支撑板放置在地面上，所述支撑板一端设有整理排列机构，所述整理排列机构一侧设有间歇装箱机构，间歇装箱机构下端设有蛋盘补给机构。本发明的有益效果是，通过整理排列机构的作用可以将杂乱无序的鸡蛋有序的呈矩形排列，便于后期的移动，通过间歇装箱机构的作用可以快速的将成盘的鸡蛋快速的装在包装箱内，省去人工的操作，达到高效装箱的目的，通过蛋盘补给机构的作用可以根据装盘的频率自动补给蛋盘，简化人工操作。

Description

一种大规模鸡蛋收集装箱装置

技术领域

本发明涉及鸡蛋收集技术领域，更具体的说，涉及一种大规模鸡蛋收集装箱装置。

背景技术

蛋鸡跟肉用鸡不同，是饲养起来专门生蛋以供应蛋只的鸡，人们需要科学饲养以提高鸡蛋质量和保持或提高产蛋量，而并非提高鸡肉品质；鸡蛋是饲养蛋鸡的主要收入来源；蛋鸡品种应该选择体质健壮、抗病力强、觅食力强、蛋质、产蛋率高、粗饲且适应当地环境的本地鸡；为了提高养殖效率，现有的都采用规模化笼养的养殖方式；

蛋鸡产出的鸡蛋通过相应的收集装置进行装箱，现有的收集装置大多数都是大型的全自动化收集装置，其成本较大，不适用中小型企业，传统的鸡蛋收集方式是通过人工将鸡蛋逐个摆放好，再进行装箱，该方式效率低，费工费时，而且劳动强度也比较大，例如专利号为 CN201822002483.5专利名称为一种养鸡场用新型收蛋装置的专利，该装置虽然能够将鸡蛋有效的集中在一起，但是不能够将鸡蛋规整的排列起来，不便于移动装箱，不能够快速的将散乱的鸡蛋规整的装在包装箱内。

发明内容

针对以上缺陷，本发明提供一种大规模鸡蛋收集装箱装置，解决上述问题。

为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种大规模鸡蛋收集装箱装置，包括支撑板，支撑板放置在地面上，所述支撑板一端设有整理排列机构，所述整理排列机构一侧设有间歇装箱机构，间歇装箱机构下端设有蛋盘补给机构；

所述整理排列机构包括支撑板上端的立式轴承一，立式轴承一设有两对，立式轴承一内圈安装有转动辊，转动辊侧表面安装有传送带一，转动辊一端安装有从动轮一；支撑板一侧设有立侧板，立侧板放置在地面上，立侧板上端安装有立式轴承二，立式轴承二设有两对，立式轴承二内圈安装有传动轴，传动轴一端安装有从动轮二，立侧板一侧安装有电机支架一，电机支架一上表面安装有旋转电机，旋转电机旋转端安装有与从动轮一、从动轮二互相啮合的主动轮；所述传动轴两端安装有皮带轮一，皮带轮一设有两对，皮带轮一侧表面安装有传动带二，传动带二侧表面开有水平通孔，水平通孔内侧安装有滚子轴承一，滚子轴承一内圈安装有承托辊，承托辊两端与滚子轴承一固定连接，承托辊两端安装有橡胶圈，立侧板侧表面安装有干涉板，干涉板与橡胶圈的位置相对应，立侧板上端安装有支撑杆一，支撑杆一设有两个，支撑杆一一侧安装有支撑杆二，支撑杆一上端安装有固定轴一，固定轴一侧表面安装有辐条电机，支撑杆二上端安装有固定轴二，固定轴二上端安装有转动轮，转动轮与辐条电机之间安装有传动带三，传动带三侧表面安装有橡胶板；所述立侧板上端安装有电机支架二，电机支架二上端安装有步进电机一，步进电机一旋转端安装有传动轮，传动轮外表面安装有传动带四，传动带四侧表面安装有拨动叉；

所述间歇装箱机构包括立侧板一侧的滑槽，滑槽放置在地面上，滑槽上端安装有滑动块，滑动块上表面安装有承重杆，承重杆上表面安装有移动盘，滑动块中心处开有螺纹孔，滑槽两端安装有滚子轴承二，滚子轴承二内圈安装有与螺纹孔互相啮合的往复丝杠，往复丝杠一端安装有伞齿轮一，立侧板上端安装有导向槽；滑槽一侧设有L型滑道，L型滑道上表面开有长孔一，L型滑道侧表面开有长孔二，L型滑道一端安装有活塞块一，L型滑道另一端安装有活塞块二，活塞块一和活塞块二上端各安装有销轴，销轴上端安装有滚子轴承三，滚子轴承三外圈安装有传动连杆，传动连杆两端与滚子轴承三固定连接，活塞块二侧表面安装有矩形块，矩形块侧表面开有矩形凹槽；所述L型滑道侧表面两端安装有辊轮支架，辊轮支架一端安装有滚子轴承四，滚子轴承四外圈安装有单槽轮，单槽轮侧表面安装有连接带，连接带两端与单槽轮传动连接，连接带侧表面安装有半圆杆，半圆杆与矩形凹槽的位置相对应，单槽轮侧表面安装有皮带轮二，皮带轮二设有一个；

所述蛋盘补给机构包括L型滑道一侧的矩形箱体，矩形箱体放置在地面上，矩形箱体两侧安装有限位条，限位条一侧安装有滑动板，滑动板两侧开有梯形开口，梯形开口与限位条滑动连接，滑动板两侧开有矩形槽一，矩形槽一下端安装有三角块一，三角块一与矩形槽一铰接，三角块一一侧安装有限位板一，矩形槽一一侧安装有限位板二，三角块一与矩形槽一之间安装有压缩弹簧一；所述矩形槽一一侧开有圆形通孔，圆形通孔中心处开有矩形槽二，圆形通孔一侧安装有滑动杆，滑动杆与圆形通孔之间安装有压缩弹簧二，矩形槽二下端安装有竖直杆，竖直杆与矩形槽二滑动连接，竖直杆与滑动杆之间安装有橡胶杆，滑动板下表面安装有固定管，固定管下端安装有电磁铁一，竖直杆下端安装有电磁铁二；所述矩形箱体四角处开有矩形孔，矩形孔两端安装有立式轴承三，立式轴承三内圈安装有传动辊，传动辊设有两对，传动辊侧表面安装有连接皮带，连接皮带侧表面安装有三角块二，三角块二与三角块一的位置相对应，传动辊一端安装有蜗轮，蜗轮设有两个，矩形箱体侧表面安装有立式轴承四，立式轴承四内圈安装有与蜗轮互相啮合的蜗杆，蜗杆一端安装有直齿轮一；

所述蛋盘补给机构还包括活塞块一一侧的电动伸缩杆一，电动伸缩杆一与活塞块一固定连接，电动伸缩杆一下端安装有空心电磁铁三，空心电磁铁三下端安装有弧形吸盘，弧形吸盘与空心电磁铁三处于互通的状态，空心电磁铁三上表面安装有连接管；所述活塞块二一端安装有电动伸缩杆二，电动伸缩杆二下端安装有L型竖杆，L型竖杆下端开有矩形槽三，矩形槽三侧表面安装有转动轴，转动轴与矩形槽三铰接，转动轴侧表面安装有连接杆，转动轴一端安装有直齿轮二，矩形槽三一侧开有矩形通孔，矩形通孔内侧安装有与直齿轮二互相啮合的齿条，齿条与矩形通孔之间安装有压缩弹簧三，齿条下端安装有电磁铁三；所述L型滑道下端安装有步进电机二，步进电机二旋转端安装有皮带轮三，皮带轮三与皮带轮二之间安装有皮带一，步进电机二旋转端安装有与直齿轮一互相啮合的直齿轮三，步进电机二旋转端安装有与伞齿轮一互相啮合的伞齿轮二。

进一步的，L型滑道一侧设有锥型底座，锥型底座上表面安装有液压缸，液压缸上表面安装有固定框架，固定框架侧表面安装有滑动辊。

进一步的，滑动板上表面安装有蛋盘。

进一步的，锥型底座侧表面安装有立式轴承五，立式轴承五与步进电机二旋转端固定连接。

进一步的，L型滑道一侧安装有真空泵，真空泵与连接管之间安装有通气管。

进一步的，矩形箱体上端安装有干涉框。

进一步的，传送带一上表面设有鸡蛋样品，支撑板上端安装有分隔板。

本发明的有益效果是：通过整理排列机构的作用可以将杂乱无序的鸡蛋有序的呈矩形排列，便于后期的移动，通过间歇装箱机构的作用可以快速的将成盘的鸡蛋快速的装在包装箱内，省去人工的操作，达到高效装箱的目的，通过蛋盘补给机构的作用可以根据装盘的频率自动补给蛋盘，简化人工操作。

附图说明

图1是本发明所述一种大规模鸡蛋收集装箱装置的结构示意图；

图2是蛋盘补给机构的侧视示意图；

图3是整理排列机构的侧视示意图；

图4是传动带二的俯视示意图；

图5是移动盘的侧视示意图；

图6是连接带的示意图；

图7是固定框架的侧视示意图；

图8是传动带三的俯视示意图；

图9是空心电磁铁三的放大示意图；

图10是L型竖杆的示意图；

图11是矩形箱体的俯视示意图；

图12是L型滑道的横截面示意图；

图13是滑动板的放大示意图；

图14是矩形槽三的放大示意图；

图中，1、支撑板；2、立式轴承一；3、转动辊；4、传送带一；5、从动轮一；6、立侧板；7、立式轴承二；8、传动轴；9、从动轮二；10、电机支架一；11、旋转电机；12、主动轮；13、皮带轮一；14、鸡蛋样品；15、传动带二；16、水平通孔；17、滚子轴承一；18、承托辊；19、橡胶圈；20、干涉板；21、支撑杆一；22、支撑杆二；23、固定轴一；24、辐条电机；25、固定轴二；26、转动轮；27、传动带三；28、橡胶板；29、电机支架二；30、步进电机一；31、传动轮；32、传动带四；33、拨动叉；34、滑槽；35、滑动块；36、承重杆；37、移动盘；38、螺纹孔；39、滚子轴承二；40、往复丝杠；41、伞齿轮一；42、导向槽；43、L型滑道；44、长孔一；45、长孔二；46、活塞块一；47、活塞块二；48、销轴；49、滚子轴承三；50、传动连杆；51、矩形块；52、矩形凹槽；53、辊轮支架；54、滚子轴承四；55、单槽轮；56、连接带；57、半圆杆；58、皮带轮二；59、矩形箱体；60、限位条；61、滑动板；62、梯形开口；63、矩形槽一；64、三角块一；65、限位板一；66、限位板二；67、压缩弹簧一；68、圆形通孔；69、矩形槽二；70、滑动杆；71、压缩弹簧二；72、竖直杆；73、橡胶杆；74、固定管；75、电磁铁一；76、电磁铁二；77、矩形孔；78、立式轴承三；79、传动辊；80、连接皮带；81、三角块二；82、蜗轮；83、立式轴承四；84、蜗杆；85、直齿轮一；86、电动伸缩杆一；87、空心电磁铁三；88、弧形吸盘；89、连接管；90、电动伸缩杆二；91、L型竖杆；92、矩形槽三；93、转动轴；94、连接杆；95、直齿轮二；96、矩形通孔；97、齿条；98、压缩弹簧三；99、电磁铁三；100、步进电机二；101、皮带轮三；102、皮带一；103、直齿轮三；104、伞齿轮二；105、锥型底座；106、液压缸；107、固定框架；108、滑动辊；109、蛋盘；110、立式轴承五；111、真空泵；112、通气管；113、干涉框；114、分隔板。

具体实施方式

下面结合附图对本发明进行具体描述，如图1-14所示，一种大规模鸡蛋收集装箱装置，包括支撑板1，支撑板1放置在地面上，支撑板1一端设有整理排列机构，整理排列机构一侧设有间歇装箱机构，间歇装箱机构下端设有蛋盘补给机构；

整理排列机构包括支撑板1上端的立式轴承一2，立式轴承一2设有两对，立式轴承一2内圈安装有转动辊3，转动辊3侧表面安装有传送带一4，转动辊3一端安装有从动轮一5；支撑板1一侧设有立侧板6，立侧板6放置在地面上，立侧板6上端安装有立式轴承二7，立式轴承二7设有两对，立式轴承二7内圈安装有传动轴8，传动轴8一端安装有从动轮二9，立侧板6一侧安装有电机支架一10，电机支架一10上表面安装有旋转电机11，旋转电机11旋转端安装有与从动轮一5、从动轮二9互相啮合的主动轮12；传动轴8两端安装有皮带轮一13，皮带轮一13设有两对，皮带轮一13侧表面安装有传动带二15，传动带二15侧表面开有水平通孔16，水平通孔16内侧安装有滚子轴承一17，滚子轴承一17内圈安装有承托辊18，承托辊18两端与滚子轴承一17固定连接，承托辊18两端安装有橡胶圈19，立侧板6侧表面安装有干涉板20，干涉板20与橡胶圈19的位置相对应，立侧板6上端安装有支撑杆一21，支撑杆一21设有两个，支撑杆一21一侧安装有支撑杆二22，支撑杆一21上端安装有固定轴一23，固定轴一23侧表面安装有辐条电机24，支撑杆二22上端安装有固定轴二25，固定轴二25上端安装有转动轮26，转动轮26与辐条电机24之间安装有传动带三27，传动带三27侧表面安装有橡胶板28；立侧板6上端安装有电机支架二29，电机支架二29上端安装有步进电机一30，步进电机一30旋转端安装有传动轮31，传动轮31外表面安装有传动带四32，传动带四32侧表面安装有拨动叉33；通过旋转电机11的转动可以同时带动从动轮一5、从动轮二9同步转动，使传送带一4、传动带二15同步转动，便于对鸡蛋的传送，通过多个辐条电机24的作用可以带动传动带三27转动，传动带三27带动橡胶板28拨动鸡蛋样品14，对单列的鸡蛋进行补给，避免出现空位导致蛋盘却少鸡蛋的情况发生；

间歇装箱机构包括立侧板6一侧的滑槽34，滑槽34放置在地面上，滑槽34上端安装有滑动块35，滑动块35上表面安装有承重杆36，承重杆36上表面安装有移动盘37，滑动块35中心处开有螺纹孔38，滑槽34两端安装有滚子轴承二39，滚子轴承二39内圈安装有与螺纹孔38互相啮合的往复丝杠40，往复丝杠40一端安装有伞齿轮一41，立侧板6上端安装有导向槽42；滑槽34一侧设有L型滑道43，L型滑道43上表面开有长孔一44，L型滑道43侧表面开有长孔二45，L型滑道43一端安装有活塞块一46，L型滑道43另一端安装有活塞块二47，活塞块一46和活塞块二47上端各安装有销轴48，销轴48上端安装有滚子轴承三49，滚子轴承三49外圈安装有传动连杆50，传动连杆50两端与滚子轴承三49固定连接，活塞块二47侧表面安装有矩形块51，矩形块51侧表面开有矩形凹槽52；L型滑道43侧表面两端安装有辊轮支架53，辊轮支架53一端安装有滚子轴承四54，滚子轴承四54外圈安装有单槽轮55，单槽轮55侧表面安装有连接带56，连接带56两端与单槽轮55传动连接，连接带56侧表面安装有半圆杆57，半圆杆57与矩形凹槽52的位置相对应，单槽轮55侧表面安装有皮带轮二58，皮带轮二58设有一个；

蛋盘补给机构包括L型滑道43一侧的矩形箱体59，矩形箱体59放置在地面上，矩形箱体59两侧安装有限位条60，限位条60一侧安装有滑动板61，滑动板61两侧开有梯形开口62，梯形开口62与限位条60滑动连接，滑动板61两侧开有矩形槽一63，矩形槽一63下端安装有三角块一64，三角块一64与矩形槽一63铰接，三角块一64一侧安装有限位板一65，矩形槽一63一侧安装有限位板二66，三角块一64与矩形槽一63之间安装有压缩弹簧一67；矩形槽一63一侧开有圆形通孔68，圆形通孔68中心处开有矩形槽二69，圆形通孔68一侧安装有滑动杆70，滑动杆70与圆形通孔68之间安装有压缩弹簧二71，矩形槽二69下端安装有竖直杆72，竖直杆72与矩形槽二69滑动连接，竖直杆72与滑动杆70之间安装有橡胶杆73，滑动板61下表面安装有固定管74，固定管74下端安装有电磁铁一75，竖直杆72下端安装有电磁铁二76；矩形箱体59四角处开有矩形孔77，矩形孔77两端安装有立式轴承三78，立式轴承三78内圈安装有传动辊79，传动辊79设有两对，传动辊79侧表面安装有连接皮带80，连接皮带80侧表面安装有三角块二81，三角块二81与三角块一64的位置相对应，传动辊79一端安装有蜗轮82，蜗轮82设有两个，矩形箱体59侧表面安装有立式轴承四83，立式轴承四83内圈安装有与蜗轮82互相啮合的蜗杆84，蜗杆84一端安装有直齿轮一85；通过步进电机二100的转动可以驱动皮带轮三101、直齿轮三103、伞齿轮二104同步转动，通过皮带轮三101的作用可以间接带动活塞块二47往复运动，通过传动连杆50的作用可以使活塞块二47、活塞块一46互相配合移动，实现移动鸡蛋样品14和蛋盘109的目的，通过直齿轮三103转动间接带动滑动板61向上移动实现自动补给蛋盘109的目的，通过伞齿轮二104和伞齿轮一41的传动可以间接的带动移动盘37往复左右移动，满足工作需求。

蛋盘补给机构还包括活塞块一46一侧的电动伸缩杆一86，电动伸缩杆一86与活塞块一46固定连接，电动伸缩杆一86下端安装有空心电磁铁三87，空心电磁铁三87下端安装有弧形吸盘88，弧形吸盘88与空心电磁铁三87处于互通的状态，空心电磁铁三87上表面安装有连接管89；活塞块二47一端安装有电动伸缩杆二90，电动伸缩杆二90下端安装有L型竖杆91，L型竖杆91下端开有矩形槽三92，矩形槽三92侧表面安装有转动轴93，转动轴93与矩形槽三92铰接，转动轴93侧表面安装有连接杆94，转动轴93一端安装有直齿轮二95，矩形槽三92一侧开有矩形通孔96，矩形通孔96内侧安装有与直齿轮二95互相啮合的齿条97，齿条97与矩形通孔96之间安装有压缩弹簧三98，齿条97下端安装有电磁铁三99；L型滑道43下端安装有步进电机二100，步进电机二100旋转端安装有皮带轮三101，皮带轮三101与皮带轮二之间安装有皮带一102，步进电机二100旋转端安装有与直齿轮一85互相啮合的直齿轮三103，步进电机二100旋转端安装有与伞齿轮一41互相啮合的伞齿轮二104。

L型滑道43一侧设有锥型底座105，锥型底座105上表面安装有液压缸106，液压缸106上表面安装有固定框架107，固定框架107侧表面安装有滑动辊108。

滑动板61上表面安装有蛋盘109。

锥型底座105侧表面安装有立式轴承五110，立式轴承五110与步进电机二100旋转端固定连接。

L型滑道43一侧安装有真空泵111，真空泵111与连接管89之间安装有通气管112。

矩形箱体59上端安装有干涉框113。

传送带一4上表面设有鸡蛋样品14，支撑板1上端安装有分隔板114，通过分隔板114的作用可以将鸡蛋样品14分隔开来，便于鸡蛋样品14排成多列。

在本实施方案中，该设备的用电器由外接控制器进行控制，往立侧板6一侧安装多个光电开关，用于感应承托辊18上方是否存有鸡蛋样品14，从而能够及时使鸡蛋样品14补位，收集鸡蛋时，将收集箱放置在滑动辊108上方，控制器控制旋转电机11转动，旋转电机11的转动带动主动轮12转动，主动轮12的转动带动从动轮一5和从动轮二9同步转动，从动轮一5的转动带动转动辊3转动，转动辊3的转动带动传送带一4传动，通过两个转动辊3的作用可以使传送带一4稳定的转动，传送带一4可以将无序排列的鸡蛋样品14移动到分隔板114一端，通过分隔板114的作用可以将鸡蛋样品14分隔开来，通过传送带一4的持续传送可以将鸡蛋样品14输送到承托辊18上表面；从动轮二9的转动带动传动轴8转动，传动轴8带动传动带二15转动，通过两个皮带轮一13的作用可以使传动带二15稳定转传动，传动带二15的转动带动承托辊18、鸡蛋样品14向拨动叉33一端移动，随着承托辊18的移动，当承托辊18移动到干涉板20的位置时，承托辊18两端的橡胶圈19与干涉板20发生摩擦，使得承托辊18在公转的同时进行自转，承托辊18的自转可以使鸡蛋样品14的长轴延伸线与承托辊18的延伸线平行，从而达到规整排列的目的，通过光电开关的作用，当承托辊18上方缺少鸡蛋样品14使，控制器控制相应的辐条电机24转动，辐条电机24的转动带动传动带三27转动，传动带三27的转动带动橡胶板28移动，橡胶板28的移动将推动多个鸡蛋样品14向右侧移动一个承托辊18间距的距离，从而实现部位的目的，防止出现鸡蛋样品14移动到拨动叉33位置的时候还存在空位的情况；

如图1所示，多个鸡蛋样品14整齐的排列在传动带二15的右端，积攒一定数量之后，控制器控制步进电机二100转动，步进电机二100的转动带动皮带轮三101、直齿轮三103、伞齿轮二104同步转动，伞齿轮二104的转动带动伞齿轮一41转动，伞齿轮一41的转动带动往复丝杠40转动，通过滚子轴承二39的作用可以使往复丝杠40稳定的转动，往复丝杠40的转动带动滑动块35、承重杆36、移动盘37向传动带二15的正下方移动，如图5所示，移动盘37一侧的单槽与导向槽42对齐，此时活塞块一46位于L型滑道43的拐角处，活塞块二47位于L型滑道43的另一端，此时控制器控制步进电机一30转动指定圈数之后停止转动，步进电机一30带动传动轮31转动，传动轮31的转动带动传动带四32转动，传动带四32的转动带动拨动叉33拨动鸡蛋样品14，使鸡蛋样品14通过导向槽42滑落在移动盘37上表面的蛋槽内，在滑落的同时发生90度转动，使鸡蛋样品14的长轴延伸线处于竖直的状态，便于后期包装，填满移动盘37一侧的蛋槽后，步进电机二100转动一定圈数之后并停止转动，此时空闲的蛋槽与导向槽42对齐，之后步进电机一30再转动指定圈数，通过步进电机一30和步进电机二100的作用可以将鸡蛋样品14规整的放置在移动盘37上表面，利用往复丝杠40的特性，步进电机二100持续转动带动滑动块35往复运动；

如图1所示，此时移动盘37上表面装满鸡蛋样品14，之后控制器控制电动伸缩杆一86伸长，电动伸缩杆一86的伸长带动弧形吸盘88接触到鸡蛋样品14，同时控制真空泵111工作，使弧形吸盘88一端产生负压并将鸡蛋样品14吸住，之后电动伸缩杆一86缩短，之后步进电机二100继续转动，间接带动移动盘37向立侧板6一侧移动去“接蛋”同时皮带轮三101驱动皮带一102传动，通过皮带轮二58的作用可以使皮带一102稳定的转动，皮带一102的转动带动半圆杆57在水平方向上发生位移，半圆杆57的位移带动矩形块51移动，矩形块51的移动带动活塞块二47移动，通过滚子轴承三49、传动连杆50的作用可以使活塞块二47、活塞块一46同步移动，活塞块二47远离L型滑道43拐角的同时，活塞块一46接近L型滑道43拐角，最终使鸡蛋样品14移动到矩形箱体59的正上方，电动伸缩杆二90移动到滑动辊108的正上方，此时电动伸缩杆一86伸长，将鸡蛋样品14放置在蛋盘109上表面，之后电动伸缩杆一86缩短，实现将鸡蛋规整的放置在蛋盘109内的目的；

步进电机二100的持续转动可以带动半圆杆57做圆周运动，通过矩形凹槽52的作用可以填补竖直方向的位移，使矩形块51可以往复移动，当矩形块51带动电动伸缩杆二90移动到矩形箱体59正上方时，电动伸缩杆二90伸长，电动伸缩杆二90的伸长带动L型竖杆91移动到蛋盘109的位置，L型竖杆91下移到最下端的位置之后，电磁铁三99与干涉框113接触，使齿条97与L型竖杆91发生相对位移，齿条97驱动直齿轮二95、转动轴93转动，转动轴93带动连接杆94转动90度，之后电磁铁三99通电，电磁铁三99吸附在L型竖杆91上，使电磁铁三99保持静止的状态，之后电动伸缩杆二90收缩，同时利用连接杆94的作用将蛋盘109托起，当电动伸缩杆二90移动到滑动辊108正上方时，电动伸缩杆二90适当的伸长，使蛋盘109落入收集箱内，之后电磁铁三99断电，实现装箱的目的；

步进电机二100的持续转动还带动直齿轮三103转动，直齿轮三103带动直齿轮一85转动，直齿轮一85的转动带动蜗杆84转动，蜗杆84的转动带动蜗轮82同步转动，蜗轮82带动传动辊79转动，传动辊79的转动带动连接皮带80以及三角块二81向上移动，通过蜗杆84和蜗轮82的作用可以减缓滑动板61上升的速度，便与配合移动盘37装 蛋的频率，当滑动板61移动到最上端时此时需要补给蛋盘109，此时电磁铁一75、电磁铁二76通电，电磁铁二76向下移动并拉动竖直杆72、橡胶杆73移动，使橡胶杆73拉动滑动杆70对向移动，此时三角块一64可以向矩形槽一63一侧收缩，通过三角块一64和三角块二81的形状，利用重力的因素可以使三角块一64向矩形槽一63内移动，使滑动板61快速的下落，当滑动板61滑落到最下端时，改变电磁铁一75通电电流方向可以使电磁铁一75、电磁铁二76互相排斥，使竖直杆72向上移动，如图13所示，此时滑动杆70顶住三角块一64，防止三角块一64转动，使滑动板61稳定的上升，通过压缩弹簧二71的作用可以使竖直杆72具有向上运动的趋势，此时电磁铁一75、电磁铁二76断电。

上述技术方案仅体现了本发明技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本发明的原理，属于本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种大规模鸡蛋收集装箱装置，包括支撑板（1），支撑板（1）放置在地面上，其特征在于，所述支撑板（1）一端设有整理排列机构，所述整理排列机构一侧设有间歇装箱机构，间歇装箱机构下端设有蛋盘补给机构；

所述整理排列机构包括支撑板（1）上端的立式轴承一（2），立式轴承一（2）设有两对，立式轴承一（2）内圈安装有转动辊（3），转动辊（3）侧表面安装有传送带一（4），转动辊（3）一端安装有从动轮一（5）；支撑板（1）一侧设有立侧板（6），立侧板（6）放置在地面上，立侧板（6）上端安装有立式轴承二（7），立式轴承二（7）设有两对，立式轴承二（7）内圈安装有传动轴（8），传动轴（8）一端安装有从动轮二（9），立侧板（6）一侧安装有电机支架一（10），电机支架一（10）上表面安装有旋转电机（11），旋转电机（11）旋转端安装有与从动轮一（5）、从动轮二（9）互相啮合的主动轮（12）；所述传动轴（8）两端安装有皮带轮一（13），皮带轮一（13）设有两对，皮带轮一（13）侧表面安装有传动带二（15），传动带二（15）侧表面开有水平通孔（16），水平通孔（16）内侧安装有滚子轴承一（17），滚子轴承一（17）内圈安装有承托辊（18），承托辊（18）两端与滚子轴承一（17）固定连接，承托辊（18）两端安装有橡胶圈（19），立侧板（6）侧表面安装有干涉板（20），干涉板（20）与橡胶圈（19）的位置相对应，立侧板（6）上端安装有支撑杆一（21），支撑杆一（21）设有两个，支撑杆一（21）一侧安装有支撑杆二（22），支撑杆一（21）上端安装有固定轴一（23），固定轴一（23）侧表面安装有辐条电机（24），支撑杆二（22）上端安装有固定轴二（25），固定轴二（25）上端安装有转动轮（26），转动轮（26）与辐条电机（24）之间安装有传动带三（27），传动带三（27）侧表面安装有橡胶板（28）；所述立侧板（6）上端安装有电机支架二（29），电机支架二（29）上端安装有步进电机一（30），步进电机一（30）旋转端安装有传动轮（31），传动轮（31）外表面安装有传动带四（32），传动带四（32）侧表面安装有拨动叉（33）；

所述间歇装箱机构包括立侧板（6）一侧的滑槽（34），滑槽（34）放置在地面上，滑槽（34）上端安装有滑动块（35），滑动块（35）上表面安装有承重杆（36），承重杆（36）上表面安装有移动盘（37），滑动块（35）中心处开有螺纹孔（38），滑槽（34）两端安装有滚子轴承二（39），滚子轴承二（39）内圈安装有与螺纹孔（38）互相啮合的往复丝杠（40），往复丝杠（40）一端安装有伞齿轮一（41），立侧板（6）上端安装有导向槽（42）；滑槽（34）一侧设有L型滑道（43），L型滑道（43）上表面开有长孔一（44），L型滑道（43）侧表面开有长孔二（45），L型滑道（43）一端安装有活塞块一（46），L型滑道（43）另一端安装有活塞块二（47），活塞块一（46）和活塞块二（47）上端各安装有销轴（48），销轴（48）上端安装有滚子轴承三（49），滚子轴承三（49）外圈安装有传动连杆（50），传动连杆（50）两端与滚子轴承三（49）固定连接，活塞块二（47）侧表面安装有矩形块（51），矩形块（51）侧表面开有矩形凹槽（52）；所述L型滑道（43）侧表面两端安装有辊轮支架（53），辊轮支架（53）一端安装有滚子轴承四（54），滚子轴承四（54）外圈安装有单槽轮（55），单槽轮（55）侧表面安装有连接带（56），连接带（56）两端与单槽轮（55）传动连接，连接带（56）侧表面安装有半圆杆（57），半圆杆（57）与矩形凹槽（52）的位置相对应，单槽轮（55）侧表面安装有皮带轮二（58），皮带轮二（58）设有一个；

所述蛋盘补给机构包括L型滑道（43）一侧的矩形箱体（59），矩形箱体（59）放置在地面上，矩形箱体（59）两侧安装有限位条（60），限位条（60）一侧安装有滑动板（61），滑动板（61）两侧开有梯形开口（62），梯形开口（62）与限位条（60）滑动连接，滑动板（61）两侧开有矩形槽一（63），矩形槽一（63）下端安装有三角块一（64），三角块一（64）与矩形槽一（63）铰接，三角块一（64）一侧安装有限位板一（65），矩形槽一（63）一侧安装有限位板二（66），三角块一（64）与矩形槽一（63）之间安装有压缩弹簧一（67）；所述矩形槽一（63）一侧开有圆形通孔（68），圆形通孔（68）中心处开有矩形槽二（69），圆形通孔（68）一侧安装有滑动杆（70），滑动杆（70）与圆形通孔（68）之间安装有压缩弹簧二（71），矩形槽二（69）下端安装有竖直杆（72），竖直杆（72）与矩形槽二（69）滑动连接，竖直杆（72）与滑动杆（70）之间安装有橡胶杆（73），滑动板（61）下表面安装有固定管（74），固定管（74）下端安装有电磁铁一（75），竖直杆（72）下端安装有电磁铁二（76）；所述矩形箱体（59）四角处开有矩形孔（77），矩形孔（77）两端安装有立式轴承三（78），立式轴承三（78）内圈安装有传动辊（79），传动辊（79）设有两对，传动辊（79）侧表面安装有连接皮带（80），连接皮带（80）侧表面安装有三角块二（81），三角块二（81）与三角块一（64）的位置相对应，传动辊（79）一端安装有蜗轮（82），蜗轮（82）设有两个，矩形箱体（59）侧表面安装有立式轴承四（83），立式轴承四（83）内圈安装有与蜗轮（82）互相啮合的蜗杆（84），蜗杆（84）一端安装有直齿轮一（85）；

所述蛋盘补给机构还包括活塞块一（46）一侧的电动伸缩杆一（86），电动伸缩杆一（86）与活塞块一（46）固定连接，电动伸缩杆一（86）下端安装有空心电磁铁三（87），空心电磁铁三（87）下端安装有弧形吸盘（88），弧形吸盘（88）与空心电磁铁三（87）处于互通的状态，空心电磁铁三（87）上表面安装有连接管（89）；所述活塞块二（47）一端安装有电动伸缩杆二（90），电动伸缩杆二（90）下端安装有L型竖杆（91），L型竖杆（91）下端开有矩形槽三（92），矩形槽三（92）侧表面安装有转动轴（93），转动轴（93）与矩形槽三（92）铰接，转动轴（93）侧表面安装有连接杆（94），转动轴（93）一端安装有直齿轮二（95），矩形槽三（92）一侧开有矩形通孔（96），矩形通孔（96）内侧安装有与直齿轮二（95）互相啮合的齿条（97），齿条（97）与矩形通孔（96）之间安装有压缩弹簧三（98），齿条（97）下端安装有电磁铁三（99）；所述L型滑道（43）下端安装有步进电机二（100），步进电机二（100）旋转端安装有皮带轮三（101），皮带轮三（101）与皮带轮二之间安装有皮带一（102），步进电机二（100）旋转端安装有与直齿轮一（85）互相啮合的直齿轮三（103），步进电机二（100）旋转端安装有与伞齿轮一（41）互相啮合的伞齿轮二（104）。

2.根据权利要求1所述一种大规模鸡蛋收集装箱装置，其特征在于，L型滑道（43）一侧设有锥型底座（105），锥型底座（105）上表面安装有液压缸（106），液压缸（106）上表面安装有固定框架（107），固定框架（107）侧表面安装有滑动辊（108）。

3.根据权利要求1所述一种大规模鸡蛋收集装箱装置，其特征在于，滑动板（61）上表面安装有蛋盘（109）。

4.根据权利要求1所述一种大规模鸡蛋收集装箱装置，其特征在于，锥型底座（105）侧表面安装有立式轴承五（110），立式轴承五（110）与步进电机二（100）旋转端固定连接。

5.根据权利要求1所述一种大规模鸡蛋收集装箱装置，其特征在于，L型滑道（43）一侧安装有真空泵（111），真空泵（111）与连接管（89）之间安装有通气管（112）。

6.根据权利要求1所述一种大规模鸡蛋收集装箱装置，其特征在于，矩形箱体（59）上端安装有干涉框（113）。

7.根据权利要求1所述一种大规模鸡蛋收集装箱装置，其特征在于，传送带一（4）上表面设有鸡蛋样品（14），支撑板（1）上端安装有分隔板（114）。

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