CN103619737A - 蛋类包装设备的蛋类输送装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种蛋类包装设备的蛋类输送装置，包括分配传送机，它在从进给外端向卸载外端的输送方向上延伸，在输送方向上观察时，所述分配传送机两侧以至少在大致输送方向上延伸的导引装置为界，其中所述蛋类输送装置用于在卸载传送机（12）的至少两个卸载轨道上传送蛋类，所述卸载轨道分布于在垂直于输送方向上延伸的宽度方向上。其中所述进给传送机包括至少覆盖其部分长度的至少两个分配带（17）和与其对齐的分配部（9），分配带（17）相互平行延伸并可以相互独立地由驱动装置驱动，进一步提供传感器（7,10），在使用中探测向分配部（9）的蛋类递送。

Description

蛋类包装设备的蛋类输送装置

技术领域

根据第一方面，本发明涉及一种蛋类包装设备的蛋类输送装置，包括进给垫，它在从进给外端向卸载外端的输送方向上延伸，在输送方向上观察时，所述进给垫两侧以至少在大致输送方向上延伸的导引装置为界，其中所述蛋类输送装置用于在卸载传送机的至少两个卸载轨道上传送蛋类，所述卸载轨道分布于在垂直于输送方向上延伸的宽度方向上。所述卸载轨道可以是配量垫的一部分。

背景技术

一种已知的作为蛋类包装设备的一部分的蛋类输送装置用于在两个或更多，通常为五个或六个卸载轨道上分配蛋类，以在随后步骤中按照相应数量或其倍数包装蛋类。现有的蛋类输送装置的缺陷在于，在卸载轨道上无法自动进行无中断分配。也就是说，所述进给垫并不适合始终以与包装设备所提供的包装能力相适应的速度连续传送正确数量的蛋类，例如n个。原因之一就是蛋类因其形状而在进给垫上以无法控制的方式移动，从而暂时阻塞向一个或多个卸载轨道的流动。加快进给垫的速度无法解决上述问题，因为这会提高蛋类集聚的可能，从而增加因推进压力而使蛋类破损的风险。

已知蛋类输送装置的这种缺陷并未被很好地解决。这种已知装置的局部解决方案是在阻塞时暂时停止进给垫，以便手动清理阻塞，从而确保所有卸载轨道随后再次接收蛋类。该方案在平行包装机中实现。另一局部解决方案是在进一步处理中连续补偿卸载轨道中缺失的一个或多个蛋类，以便所有包装仍被完全填满。该方案在串行包装机中实现。然而串行包装机比平行包装机更慢。两种局部解决方案均降低了包装设备所能达到的最高生产能力。

发明内容

因此，根据第一方面，本发明的目的在于提供一种前序部分所述的蛋类输送装置，相对于已知的蛋类输送装置，它能够使所提供的蛋类更可靠地并且更少或无人工干预地递送至所有卸载轨道。该目的通过本发明的以下特征实现：所述进给垫包括至少覆盖其部分长度的蛋类分配器，该分配器具有至少两个相互平行延伸并可以相互独立地由驱动装置驱动的分配垫和与其对齐的分配部，进一步提供传感器，在使用时探测向分配部的蛋类递送。这种分配器提供了在确定情况下以不同速度驱动所述分配垫的选择，由此可以防止所述分配垫上游的阻塞或者比已知蛋类输送装置更快速地清除所述分配垫上游的阻塞。由此实现本发明所要达到的目的。所述蛋类输送装置具有传感器，用于测量所述分配带和相应分配部之间的蛋类通过流量。这样便提供了在传感器产生的数据的基础上，以控制装置控制所述分配垫的驱动的选择。此外，可以在传感器探测的基础上控制设置于上游的进给传送机的驱动。

所述分配部优选地位于所述分配垫和所述卸载轨道之间，但是作为选择，还可以整个容纳于其中。

优选地在所述每个卸载轨道的起点和/或终点处设置传感器以探测蛋类的通过。在卸载轨道上的蛋类数量由此可以确定为通过所述卸载轨道的起点和终点的蛋类数量之间的差值。通过比较不同分配部中递送的蛋类数量，控制装置可以确定一个或多个分配垫的推送压力以及驱动是否需要调整。

还可以在所述分配垫的上游进一步提供一个或多个传感器，用于探测所述分配部前面用于分配的蛋类在所述进给垫上的集聚距离。如果所述分配垫前面的蛋类数量相对较高，推送压力所导致的破损可能性就会增加。另一方面，所述分配部前面必须具有足够量的蛋类，以便以适当的方式以及足够的流量在分配部上分配蛋类。

所述进给垫优选地设置在宽度上并具有分离装置，以将总供应流分成所需数量的相互平行延伸的子流。所述分离装置可以包括例如具有与所述分配部对应的孔的板条。可选地，所述分离装置可以通过一个或多个立柱形成口，所述立柱垂直于两个需分离的流之间的进给垫。

在根据本发明的一优选实施例中，所述分离装置靠近所述分配垫和所述分配部之间的切换设置。由此可以将总蛋类供应流分成靠近相应切换的子流。

为了防止蛋类在两个或多个连接分配垫和在整个宽度上延伸的进给垫之间的切换处损坏，可以提供在垂直于所述进给垫的输送方向上延伸的切换片。

建议在所述分配传送机和所述分配垫之间设置垂直于输送方向的横向传送带，横向传送机可以垂直于所述蛋类输送装置的输送方向上驱动。还可以通过使所述切换片在垂直于输送方向上以受控或者随机的方式作往复运动而进一步降低破损风险。

分配部或配量垫上游的这种横向传送带还可以在某种程度上独立于所述分配垫解决本发明所要解决的问题。例如，蛋类包装设备的蛋类输送装置包括进给垫，它在从进给外端向卸载外端的输送方向上延伸，在输送方向上观察时，所述进给垫两侧以至少在大致输送方向上延伸的导引装置为界，其中所述蛋类输送装置用于在卸载传送机的至少两个卸载轨道上传送蛋类，所述卸载轨道分布于在垂直于输送方向上延伸的宽度方向上，其中所述进给垫包括在分配传送机和所述分配垫之间垂直于输送方向的横向传送带，横向传送机可以垂直于所述蛋类输送装置的输送方向上驱动。所述蛋类输送装置优选地包括在使用时探测向分配部的蛋类递送的传感器。所述横向传送带因此可以被受制于所述传感器的探测的所述横向传送带的驱动控制所控制。

为了良好地分离和/或导引各蛋类子流，有益的是，边界单元在两个相邻分配部之间延伸至连接的或将要连接的卸载传送机的两个分配部之间的相应边界。这样，一旦被分离，可以防止蛋类流在分离后再次相互混合。

如果分配垫的数量与分配部的数量相对应，至每个卸载轨道的蛋类流可以被独立驱动。分配部的数量可以少于卸载轨道的数量，例如每两个卸载轨道对应一个分配部，或相反。因为在已知蛋类输送装置中，蛋类倾向于集聚在所述进给垫两侧中的一侧，相对于现有技术，仅将所述分配传送机分成两个分配垫和两个分配部已经可以带来相当大的改进。

在根据本发明的优选实施例中，所述进给垫包括至少在大致整个进给垫的宽度上延伸，并且可以在所述蛋类输送装置的输送方向上驱动的传送带。传送带非常适合输送蛋类。

所述蛋类输送装置的每个分配垫同样优选地包括传送带。

如果所述分配垫延伸至在所述分配部前面的进给垫的宽度上延伸的切换片，那么就可以实现所述分配垫和相应的分配部之间的更好的切换。切换片支持不同的传送机之间良好的切换，由此减少蛋类损坏的风险。

根据第二方面，本发明涉及一种蛋类包装设备，包括根据本发明的第一方面的、位于进给传送机和卸载传送机之间的蛋类输送装置。所述蛋类输送装置当然不必直接位于所述进给传送机和所述卸载传送机之间。此外，对本发明中的术语“进给传送机”和“卸载传送机”应当做更宽泛的理解。在本文中，直接连接至蛋类输送装置的包装设备同样应该视为卸载传送机。

根据第三方面，本发明涉及一种用于改进现有蛋类包装设备的蛋类流动的方法，包括进给传送机、蛋类输送装置以及卸载传送机，包括以下步骤：将根据本发明第一方面的蛋类输送装置设置于所述进给传送机和所述卸载传送机之间。根据本发明的蛋类输送装置例如可以替换现有的蛋类输送装置。由于具有根据本发明第一方面的蛋类分配器的蛋类输送装置的更好的分配特性，可以相对更短的方式提供位于所述分配垫的上游并在所述蛋类输送装置的宽度上延伸的进给垫，以便替换的蛋类输送装置能够在不替换所述进给传送机和所述卸载传送机的情况下与这两个传送机连接。

根据第四方面，本发明涉及一种利用蛋类输送装置以所需数量的子流分配总蛋类流的方法。根据本发明，该方法包括以下步骤：将蛋类从在所述蛋类输送装置的宽度上延伸的进给垫递送至与所述进给垫对齐的至少两个相互平行延伸并可相互独立驱动的分配垫。就以下意义而言，这也可以作更宽泛的理解：所述分配垫不必限定于直接连接在所述进给垫上，他们之间可以有中间装置。术语“对齐”应被理解为在输送方向对齐，不必成直线。

附图说明

下文将通过所附附图对本发明进行说明，其中：

图1为具有根据本发明的蛋类输送装置的蛋类包装设备一部分的透视图；

图2为图1所示的设备在运行状态下的透视图，以及

图3为具有可选的蛋类输送装置的蛋类包装设备一部分的顶部示意图。

具体实施方式

图1为蛋类包装设备一部分的顶视透视图，该设备具有进给传送机1、蛋类输送装置4以及卸载传送机12。所述进给传送机1具有推杆式传送机21以及两个用于防止蛋类可能从所述推杆式传送机21的侧面掉落的导引装置22，该推杆式传送机21具有驱动器（未图示）。所述进给传送机1的下游具有切换片2，作为从动进给分配器1和从动蛋类输送装置4之间的脱开联轴节（uncoupling）。所述蛋类输送装置4具有含驱动器（未图示）的传送带3、横向分配带18以及六个相互毗邻在长度方向上延伸并各自都有独立驱动器（未图示）的分配带17。所述传送带3的下游具有切换片5，在所述传送带3和所述分配带17之间提供切换。所述分配带17的下游具有切换片5，在所述分配带17和配量垫8之间提供切换，所述配量垫8在所述卸载传送机12的方向上运载蛋类。所述配量垫8的上面具有间隔件11，形成六个蛋类轨道。同样，在所述配量垫8上面的起点处具有六个入口传感器7并且在接近终点处具有六个出口传感器10，分别测量每个轨道有多少蛋类从蛋类输送装置4传送至所述配量垫，以及每个轨道上有多少蛋类被卸载至所述卸载传送机12。所述分配带17和所述配量垫的卸载轨道之间具有分配部（未图示）。每个分配带17有一个分配部。两个或多个卸载轨道可以与分配部相关联。在第一种情况下，所述入口传感器可以位于卸载轨道的分配部处。在第二种情况下，位于分配部处的传感器计数相关联的分配部中蛋类的通过。在这种情况下，每个卸载轨道可以设置另外的入口传感器，但这不是必要的。

所述传送带3、该组分配带17和所述配量垫8的两侧具有导引装置23,24，用于防止蛋类可能从所述蛋类输送装置的侧面掉落。在这种情况下，所述导引装置23中具有三个光电池形式的缓冲传感器20，探测蛋类是否集聚至相关的缓冲传感器20。该测量通过缓冲传感器测量蛋类在分配带前向后延伸了多远实现。由此调整所述进给传送机1的速度，以便使很少或者无干预地高速连续包装成为可能。卸载传送机12位于含配量垫8的蛋类输送装置4的下游。所述卸载传送机12具有推杆式传送机25，每个推杆上具有六个传送机滚筒13。两个相邻推杆的六个传送机滚筒13同时形成六个蛋类卸载位置。所述卸载传送机12将蛋类输送至蛋类包装单元（未图示），每个行程每次需提供六个蛋类。

图2示出了运行中的图1中的装置。蛋类在所述推杆式传送机21上通过所述进给传送机1以连续而变化的蛋类流量提供。所述推杆式传送机21的运行速度取决于所述缓冲传感器20的测量值，所述缓冲传感器探测蛋类输送装置4至配量垫8所提供的蛋类缓冲达到了什么级别。蛋类从所述推杆式传送机21通过（非驱动）切换片2滚动至传送带3上，传送带3在所述分配垫17和所述配量垫8的方向上向前输送蛋类，随后由于独立速度控制，所述分配垫17将蛋类输送并分配至分配部以及卸载轨道。所述配量垫8的上面具有间隔件11，将所述装置的总输送宽度化分成六个轨道9。蛋类速度会由于此划分暂时降低，因为通过所述传送带3和所述分配带17朝所述配量垫8的方向上无序传送的蛋类需要找到它们各自的轨道9。该速度的降低导致蛋类集聚在配量垫8之前的所述分配带17和所述传送带3上。一方面，该集聚是所希望的，因为由此总能够向所述配量垫8提供足够的蛋类。另一方面，由于蛋类推送压力变（太）大时的破损风险，蛋类（过于）大量集聚并非所希望的。蛋类通过所述进给传送机1的进给要受制于所述缓冲传感器20所测量的蛋类在所述传送带3上的集聚，也就是说，如果向所述传送带3提供（过多）蛋类，所述进给传送机1的输送速度就会降低。

蛋类的另一特色是易于滚动至传送带的一侧。这是由蛋类的非对称性导致的。如果相对较多的蛋类滚动至所述传送带3的确定的一侧，相对较多的蛋类会出现在相应的一侧，所述缓冲传感器20由此产生所述传送带3已相对满载的信号。然而随后另一侧可能会出现相对较少的蛋类。一段时间后这种情况将或多或少地得到解决，因为蛋类还将向相对较空一侧的方向上随机滚动。不管怎样，蛋类在所述传送带3的宽度上更均匀的分布是所希望的。

蛋类输送装置4中发生的另一现象是，必须为所述轨道9将蛋类从相对无序状态移动至有序状态。由于蛋类总要穿过一个轨道9上的一个或多个口，这与所述传送带3上的蛋类的推送压力相结合，该过程得到了充分的实施。然而一个或多个所述轨道9的入口有时会因为相关联的轨道9前面的蛋类快速卡住并且相互之间几乎或者完全不动而阻塞。根据本发明的装置，尤其根据此处所描述的优选实施例的装置，提供了一种分配带17可相互独立驱动的方案，帮助有效地防止所述蛋类输送装置4上的阻塞，并可用于更快速地清除这些阻塞。如果通过所述入口传感器7探测到一个或多个所述轨道9进给的相对偏差，相对于其他分配带17的速度提高相应分配带17的输送速度。所述传送带9例如右手侧的蛋类集聚可以通过提高所述传送带3的左手侧的一个或两个分配带17的输送速度抵消。初看起来，这似乎不太合理，因为恰恰是左手侧的蛋类出现的相对较少。然而，通过在相应一侧更快地将蛋类导引至相关联的轨道9，蛋类的推送压力将具有抵消作用。作为额外而可选的方案，在所述蛋类输送装置4中提供了横向分配带18，它能够在所述传送带3的宽度方向上驱动，也就是说垂直于蛋类输送的方向，以更好地在所述蛋类输送装置4的宽度上分配蛋类。所述分配带18为矫正方案。如果所述蛋类输送装置4上的蛋类被完美地分配，将不再驱动所述横向分配带18。然而，如果例如所述缓冲传感器20和/或入口传感器7测量到所述蛋类输送装置4上出现不规则的蛋类分配，将暂时启动所述横向分配带18，通过所述横向分配带18将蛋类移动至蛋类相对较少的一侧。如果以相对于其他分配带17更高的速度驱动所述蛋类输送装置4相对较空的一侧上的一个或多个分配带17的输送速度，将会提高获得在所述蛋类输送装置4的宽度上更好地分配蛋类的作用。同样，如果探测到一个或多个所述轨道9的前面出现拥塞，通过提高相应的分配带17的输送速度增加相应轨道的推送压力。移动至一个轨道9上的蛋类随后向前滚动至所述卸载传送机12切换之前的相应轨道9中的缓冲区。所述卸载传送机12每次接过一排六个蛋类并以自身已知的方式将这些蛋类进一步输送至包装单元（未图示）。

图3示出了蛋类包装设备一部分的另一实施例的顶视图，所述蛋类包装设备包括进给传送机41、蛋类输送装置44以及卸载传送机52。所述进给传送机41具有含驱动器（未图示）的推杆式传送机61以及两个用于防止蛋类可能从所述推杆式传送机61侧面掉落的导引装置62。所述进给传送机41的下游具有切换片42，作为一种从动进给传送机41和从动蛋类输送装置44之间的脱开联轴节。所述蛋类输送装置44具有含驱动器（未图示）的传送带3、横向分配带58以及切换片45。所述横向传送带58可以在相对于蛋类移动方向的宽度方向上通过驱动器（未图示）驱动。所述切换片的前面具有六个有间隔件51的分配部57，从所述配量垫48向上游延伸至所述切换片45。所述配量垫48用于在所述卸载传送机52的方向上运载蛋类。所述配量垫48的上面具有间隔件51，形成六个蛋类轨道。同样，在所述配量垫48上面的起点处具有六个入口传感器47并且在终点处具有六个出口传感器50，分别测量每个轨道有多少蛋类从蛋类传送机44传送至所述配量垫48，以及每个轨道上有多少蛋类被卸载至所述卸载传送机52。两个或多个卸载轨道可以与分配部相关联。然而在图3中，每个分配部有一个卸载轨道。如前参照图1和图2所描述，蛋类从所述配量垫48沿所述卸载传送机52方向的路径而行。

基于根据本发明的唯一一个示例性实施例，在附图和上述说明对本发明进行了阐述。然而可以设想，那些对本领域技术人员来说显而易见或者非显而易见的变化显然包括在权利要求所限定的本发明的保护范围内。因此，每排中的蛋类数量可以改变。在实践中，每排中的蛋类数量通常为五个或者六个。同样可以设想每排中有其他数量的蛋类。由于其对故障相对不敏感性，本发明更可能实现每排包装数倍于五个或六个的蛋类。附图中所示的所述输送装置具有两套相互成排的导引装置。然而所述导引装置可以向下游彼此汇聚或以其他方式设置。附图仅示出了每个轨道设置单独的分配带的实施例。然而在一排五个蛋类的包装设备中还可以设置分配带用于两个或多个卸载轨道，例如每次有三个分配带以及三个分配部用于两个轨道，或者两个分配带和分配部用于两个轨道，这两个轨道由用于一个轨道的分配带和分配部隔开。在所描述的实施例中，在具有分配器的情况下选择推杆式传送机作为进给传送机和传送带。传送机的类型因此可以自由选择。

Claims (15)

1.一种蛋类包装设备的蛋类输送装置，包含进给垫，其在从进给外端向卸载外端的输送方向上延伸，在输送方向上观察时，所述进给垫两侧以至少在大致输送方向上延伸的导引装置为界，其中所述蛋类输送装置用于在卸载传送机的至少两个卸载轨道上传送蛋类，所述卸载轨道分布于在垂直于输送方向上延伸的宽度方向上，其特征在于，所述进给垫包含至少覆盖其部分长度的蛋类分配器，所述蛋类分配器具有至少两个相互平行延伸并可以相互独立地由驱动装置驱动的分配垫和与其对齐的分配部，进一步提供传感器，在使用中探测向分配部的蛋类递送。

2.根据权利要求1所述的蛋类输送装置，其特征在于，所述分配部位于所述分配垫和所述卸载轨道之间。

3.根据权利要求2所述的蛋类输送装置，其特征在于，在所述每个卸载轨道的起点和/或终点处设置传感器以探测蛋类的通过。

4.根据权利要求2或3所述的蛋类输送装置，其特征在于，所述分配垫的上游设置有一个或多个传感器，用于探测所述分配部前面用于分配的蛋类在所述进给垫上的集聚距离。

5.根据前述一个或多个权利要求所述的蛋类输送装置，其特征在于，所述进给垫以分离方式设置在宽度上，以将总供应流分成所需数量的相互平行延伸的子流。

6.根据权利要求5所述的蛋类输送装置，其特征在于，所述分离装置从所述分配垫和所述分配部之间的切换向相应的卸载轨道延伸。

7.根据前述一个或多个权利要求所述的蛋类输送装置，其特征在于，在所述进给垫和所述分配垫之间在所述分配垫上游设置能够至少在大致垂直于所述蛋类输送装置的输送方向上驱动的横向传送带。

8.根据前述一个或多个权利要求所述的蛋类输送装置，其特征在于，边界单元在两个相邻分配部之间延伸至连接的或将要连接的卸载传送机的两个分配部之间的相应边界。

9.根据前述一个或多个权利要求所述的蛋类输送装置，其特征在于，所述分配垫的数量对应于所述分配部的数量。

10.根据前述一个或多个权利要求所述的蛋类输送装置，其特征在于，所述进给垫包含至少在大致整个进给垫的宽度上延伸的传送带。

11.根据前述一个或多个权利要求所述的蛋类输送装置，其特征在于，每个分配垫都包含传送带。

12.根据权利要求1-11中一个或多个所述的蛋类输送装置，其特征在于，所述分配垫延伸至在所述分配部前面的进给垫的宽度上延伸的切换片。

13.一种蛋类包装设备，其特征在于，包含根据前述权利要求中的一个或多个所述的、位于进给传送机和卸载传送机之间的蛋类输送装置。

14.一种用于改进蛋类包装设备的蛋类流动的方法，所述蛋类包装设备包含进给传送机、蛋类输送装置以及卸载传送机，所述方法包括以下步骤：将根据权利要求1-12中的一个或多个所述的蛋类输送装置设置于所述进给传送机和所述卸载传送机之间。

15.一种利用蛋类输送装置以所需数量的子流分配总蛋类流的方法，包括以下步骤：将蛋类从在所述蛋类输送装置的宽度上延伸的进给垫的第一部分递送至具有至少两个相互平行延伸并可相互独立驱动的分配垫的第二分配器，其包括与所述进给垫的第一部分对齐的所述进给垫的一部分。

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