JP2003206016A

JP2003206016A - 卵整列装置

Info

Publication number: JP2003206016A
Application number: JP2002007041A
Authority: JP
Inventors: Takeshi Yamashita; 剛山下; Jiro Matsumoto; 二郎松本
Original assignee: Kyowa Machinery Co Ltd
Current assignee: Kyowa Machinery Co Ltd
Priority date: 2002-01-16
Filing date: 2002-01-16
Publication date: 2003-07-22

Abstract

(57)【要約】【課題】ランダムに供給される卵を卵の盛り上がりを
従来よりも生じないようにし、卵の損傷を効果的に防止
することができる卵整列装置を提供すること。【解決手段】上流側から卵がランダムに供給される供
給コンベア３と、下流側の処理装置へと卵を送る送出コ
ンベア２との間に配置され、ランダムに供給される卵を
６列又は１２列に区分けするガイド部材１７を有する卵
整列装置であって、送出コンベア３と接続される第１コ
ンベア１１と、第１コンベア１１における卵の密集度を
検出する第１センサー２１と、第１コンベア１１の上流
側に配置される第２コンベア２２と、第１センサー２１
の出力に基づき、第２コンベア１２の駆動速度を制御す
る制御手段とを備え、第１コンベア１１による卵の送り
速度をＶ₁ 、第２コンベア１２による卵の送り速度をＶ
₂ 、供給コンベアによる卵の送り速度をＶ_c とすると、
Ｖ₁ ≦Ｖ₂ ≦Ｖ_c となるように設定可能に構成した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、上流側から卵がラ
ンダムに供給される供給コンベアと、下流側の処理装置
へと卵を送る送出コンベアとの間に配置され、ランダム
に供給される卵を所定列に区分けする区分け手段を有す
る卵整列装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】鶏舎等（上流側）から供給される卵は、
所定列（例えば、６列や１２列）に区分けされ整列され
た状態で処理装置へと送られる。処理装置としては、洗
卵装置、乾燥装置、オリエンター等がある。上流側から
供給される卵はランダムな状態で供給される。つまり、
列状に区分けされない状態で供給される。また、処理装
置においては処理を行う都合上、卵を所定列に区分けし
て搬送する。また、処理を効率よく行うために、卵は１
個１個が卵収容部に搭載された状態で搬送される。そこ
で、上流側と下流側の処理装置の間に、ランダムに供給
される卵を所定列に区分けする区分け手段を有する卵整
列装置を配置している。

【０００３】この卵整列装置の公知技術として、特開平
１０−１４７４２５号公報に開示される自動分配装置が
ある。この公報の図２等に示されるように、ランダムな
状態で供給される卵は、第１無端コンベア（１）、第２
無端コンベア（１６）により搬送され、これら無端コン
ベア上に設けられた案内部材（５）により、不規則に流
れる卵を規則的な配列にさせる。また、第１無端コンベ
アの搬送途上には光源（１７）と電子の眼（１８）から
なるセンサー（密集度を検出するセンサー）が設けられ
る。そして、光源から出力される光が卵により遮断され
る場合は、第１無端コンベアの送り速度を減少するよう
に制御する。これは供給される卵が盛り上がってくるた
めであり、盛り上がりが生じると卵の破損が生じる可能
性がある。そこで、第１無端コンベアの送り速度を減少
させることで、盛り上がりを消滅させ卵の破損を防止す
るようにしている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、コンベ
アの駆動速度を制御する場合に、そのコンベア上に設け
られたセンサーからの出力に基づいて制御を行うと、卵
の盛り上がり解消には不十分である。すなわち、卵の
盛り上がりは、後（上流側）から流れてくる卵のプレッ
シャーにより発生する。したがって、センサーにより卵
の盛り上がりが検出された位置での卵の送り速度を減少
させたとしても、そのさらに上流側からの卵のプレッシ
ャーにより、別の場所で盛り上がりが生じることがあり
うる。

【０００５】本発明は上記実情に鑑みてなされたもので
あり、その課題は、ランダムに供給される卵を卵の盛り
上がりを従来よりも生じないようにし、卵の損傷を効果
的に防止することができる卵整列装置を提供することで
ある。

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
本発明に係る卵整列装置は、上流側から卵がランダムに
供給される供給コンベアと、下流側の処理装置へと卵を
送る送出コンベアとの間に配置され、ランダムに供給さ
れる卵を所定列に区分けする区分け手段を有する卵整列
装置であって、前記送出コンベアと接続される第１コン
ベアと、前記第１コンベアにおける卵の密集度を検出す
る第１センサーと、前記第１コンベアの上流側に配置さ
れる第２コンベアと、前記第１センサーの出力に基づ
き、前記第２コンベアの駆動速度を制御する制御手段と
を備えたことを特徴とするものである。

【０００６】この構成によると、卵の搬送経路の上流側
から順に、送出コンベア、第２コンベア、第１コンベア
が配置される。そして、第１コンベアにおける卵の密集
度を検出するために第１センサーが設けられる。この第
１センサーの出力に基づき、第２コンベアの駆動速度を
制御する。つまり、下流側のコンベアに設けられたセン
サーにより、上流側のコンベアの駆動速度を制御する。
これにより、上流側の第２コンベアから下流側の第１コ
ンベアへと送り込まれる卵の量を減らすことができ、卵
の盛り上がり減少を効果的に解消することができる。そ
の結果、ランダムに供給される卵を卵の盛り上がりを従
来よりも生じないようにし、卵の損傷を効果的に防止す
ることができる卵整列装置を提供することができる。

【０００７】本発明の好適な実施形態として、第１コン
ベアによる卵の送り速度をＶ₁ 、第２コンベアによる卵
の送り速度をＶ₂ 、供給コンベアによる卵の送り速度を
Ｖ_cとすると、Ｖ₁ ≦Ｖ₂ ≦Ｖ_c の関係は保持したま
ま、各コンベアの駆動速度が設定可能である。よって、
第２コンベアの駆動速度の制御を行ったとしても、別の
場所で卵の盛り上がりが発生するという不具合は解消さ
れる。また、上流側になるほど、卵の送り速度が速くな
るようにしている。したがって、卵と卵の間にすき間が
生じた場合には、できるだけ早く卵を持ってきて、卵の
供給率（卵の処理量）をできるだけ高くすることができ
る。

【０００８】本発明の好適な実施形態として、前記第
２コンベアにおける卵の密集度を検出する第２センサー
と、前記第２コンベアの上流側に配置される第３コンベ
アとをさらに備え、前記制御手段は、前記第２センサー
に出力に基づき、前記第３コンベアの駆動速度を制御す
るように構成されるものがあげられる。

【０００９】この構成によると、上流側から順に送出コ
ンベア、第３コンベア、第２コンベア、第１コンベアが
接続されて配置される。そして、第２コンベアにおける
卵の密集度を検出するために第２センサーが設けられ
る。この第２センサーの出力に基づき、第３コンベアの
駆動速度を制御する。つまり、下流側のコンベアに設け
られたセンサーにより、上流側のコンベアの駆動速度を
制御する。これにより、上流側の第３コンベアから下流
側の第２コンベアへと送り込まれる卵の量を減らすこと
ができ、卵の盛り上がり減少をさらに効果的に解消する
ことができる。

【００１０】本発明の別の好適な実施形態として、第
３コンベアの卵の送り速度をＶ₃ とすると、Ｖ₁ ≦Ｖ₂ ≦Ｖ₃ ≦Ｖ_c となるように設定可能に構成したものがあげられる。

【００１１】また、第１コンベアによる卵の送り速度を
Ｖ₁ 、第２コンベアによる卵の送り速度をＶ₂ 、第３コ
ンベアによる卵の送り込み速度をＶ₃ 、供給コンベアに
よる卵の送り速度をＶ_c とすると、Ｖ₁ ≦Ｖ₂ ≦Ｖ₃ ≦
Ｖ_c の関係は保持したまま、各コンベアの駆動速度が
設定可能である。よって、第３コンベアの駆動速度の制
御を行ったとしても、別の場所で卵の盛り上がりが発生
するという不具合は解消される。また、上流側になるほ
ど、卵の送り速度が速くなるようにしている。したがっ
て、卵と卵の間にすき間が生じた場合には、できるだけ
早く卵を持ってきて、卵の供給率（卵の処理量）をでき
るだけ高くすることができる。

【００１２】本発明の別の好適な実施形態として、前記
区分け手段は、卵の搬送方向に沿った複数のガイド部材
により構成され、かつ、隣接する前記ガイド部材の上流
側端部の位置を異ならせて配置しており、前記上流側端
部の位置の違いに対応して、前記第２センサー及び第３
センサーを設けたものがあげられる。

【００１３】区分け手段は、ランダムに供給される卵を
所定列（６列、１２列等）に整列される機能を有する。
また、区分け手段を構成するガイド部材は、複数設けら
れ、隣接するガイド部材の上流側端部の位置を異ならせ
ている。この上流側端部の近傍は卵が密集しやすい。そ
こで、上流側端部の位置に対応して、第２センサー、第
３センサーを設けることで、卵の盛り上がりを確実に検
出することができる。

【００１４】本発明の別の好適な実施形態として、前記
第１センサー、前記第２センサーは、卵の上下方向の盛
り上がりに基づいて、前記密集度を検出するものがあげ
られる。

【００１５】卵の密集度が高まると、卵が上下方向に盛
り上がることがある。かかる盛り上がりは、卵の損傷の
原因となる。そこで、センサーにより卵の盛り上がりを
検出し、上流側のコンベアの駆動速度を制御すること
で、卵の損傷を効果的に防止することができる。

【００１６】本発明の更に別の好適な実施形態として、
前記制御手段は、卵の盛り上がり状態の継続時間に基づ
いて前記密集度を段階的に判定し、前記第２コンベア又
は前記第３コンベアの駆動速度を段階的に制御するもの
があげられる。

【００１７】卵の盛り上がりを検出する場合、盛り上が
り状態の継続時間に基づいて、コンベアの駆動速度を段
階的に制御することで、卵の盛り上がり解消と卵の処理
速度との両方のバランスをとることができる。

【００１８】本発明の更に別の好適な実施形態として、
前記第１コンベア又は前記第２コンベア上における卵か
ら受けるプレッシャーを検出する第４センサーを備え、
制御手段は、前記第４センサーの出力に基づいて、前記
供給コンベアの制御を行うものがあげられる。

【００１９】卵の密集度の検出として、第１又は第２コ
ンベア上における卵の幅方向の広がり状態を検出する第
４センサーを設ける。卵が密集する形態として、卵の盛
り上がりの他に、幅方向の広がった状態で卵が分布（密
集）することがある。かかる状態も卵に損傷を生じさせ
る原因となる。よって、第４センサーにより卵から受け
るプレッシャーを検出し、上流側にある供給コンベアの
駆動速度の制御を行うことで、卵の損傷を防止すること
ができる。

【００２０】本発明の更に別の好適な実施形態として、
前記区分け手段は、卵の搬送方向に沿った複数のガイド
部材により構成され、前記ガイド部材の下流側端部を所
定の方向に振動させる振動機構を備えたものがあげられ
る。

【００２１】区分け手段により所定列に整列させられた
卵は、下流側にある処理工程へと送られる。処理工程に
おいて処理を適切に行うためには、卵に重なりがない状
態で搬送させる必要がある。しかしながら、区分け手段
により区分けをした直後では卵に重なりが生じているこ
とがある。そこで、振動機構によりガイド部材の下流側
端部を所定の方向に振動させることで、卵の重なりを取
り除いた状態で処理工程へと送り込むことができる。

【００２２】

【発明の実施の形態】本発明に係る卵整列装置の好適な
実施形態を図面を用いて説明する。図１は、卵整列装置
の構成を示す外観斜視図である。図２は、卵整列装置の
構成を示す側面図である。

【００２３】卵の１例である鶏卵の処理工程について簡
単に説明する。鶏卵は、鶏舎から供給コンベアによりラ
ンダムな状態で供給され、卵整列装置により、所定列
（例えば、６列）に整列される。整列された卵は、洗
卵、乾燥、方向整列、検卵、計量の各処理工程を経て、
包装容器に包装される。供給コンベアでは、鶏卵は列状
ではなく、ランダムな状態で搬送される。ただし、各処
理工程における処理を適切にするためには、鶏卵を所定
列の列状に整列させる必要がある。そのために、卵整列
装置が設けられている。

【００２４】図１、図２に示すように、卵整列装置１
は、下流側から順に第１コンベア１１、第２コンベア１
２、第３コンベア１３を備えている。ここで各コンベア
の基本的な構造は同じであるので、第３コンベア１３で
代表して説明することにする。第３コンベア１３は、搬
送方向の前後に一対のスプロケット１３０と、このスプ
ロケット１３０に巻回される無端チェーン１３１を備え
ている。無端チェーン１３１は、搬送幅方向の両側に一
対設けられる。なお、第３コンベア１３の上流側には、
鶏舎からの鶏卵を供給するための供給コンベア３が設け
られ、第１コンベア１１の下流側には、処理工程に送り
込むための送出コンベア２が設けられる。また、各コン
ベアの間には、鶏卵をスムーズに受け渡すために、渡り
板４が設けられている。

【００２５】図３にコンベアの詳細を部分拡大図で示
す。一対の無端チェーン１３１の間には、多数のコンベ
アレール１３３が支持されている。コンベアレール１３
３は、断面が矩形状であり、好ましくは樹脂により形成
される。コンベアレール１３３の長手方向（幅方向）の
端面には、２つの係合孔１３４が形成される。一方、無
端チェーン１３１には、この係合孔１３４に係合する多
数のピン１３２が植設されている。これにより、コンベ
アレール１３３は確実に支持される。鶏卵は、このコン
ベアレール１３３の上に搭載された状態で搬送される。
なお、コンベアレールの断面形状は矩形ではなく円形に
してもよく、特定の形状に限定されるものではない。

【００２６】第１・第２・第３コンベア１１，１２，１
３を駆動するために、第１モータ１４、第２モータ１
５、第３モータ１６がそれぞれ設けられている。つま
り、各コンベア１１〜１３は、夫々独立して駆動される
ので、各コンベア１１〜１３による鶏卵の送り速度を独
立して設定することができる。各モータ１４〜１６は、
減速機構（不図示）を介して、無端チェーンを駆動する
スプロケットに連結されている。

【００２７】また、第１コンベア１１と第２コンベア１
２の搬送面には、区分け手段としてのガイド部材１７が
設けられている。上流側からランダムな状態で供給され
る鶏卵は、このガイド部材１７によって６列に区分けさ
れる。ガイド部材１７は、搬送方向に沿って延びるバー
状に形成されている。また、その断面形状は図４に示す
ように、鶏卵Ｅの形状に沿った形状としている。これに
より、鶏卵のスムーズな搬送を確保している。

【００２８】また、図５にも示すように、各ガイド部材
１７の上流側端部１７ａ，１７ｂ，１７ｃ，１７ｄは、
同じ位置にはなく、搬送方向に沿って前後にずれた位置
に設けている。具体的には、一番中央にある端部１７ａ
が最も上流側に位置する。これにより、ランダムに送ら
れてくる鶏卵の群れは、大きく２つに分けられる。ま
た、中央の端部１７ａに隣接する端部１７ｃ及び最も幅
方向の外側にある端部１７ｄは、最も下流側に位置す
る。また、端部１７ｃと１７ｄの間のガイド部材１７の
端部１７ｂは、端部１７ｃ（１７ｄ）と端部１７ａの中
間に位置する。これにより、中央にある端部１７ａによ
り２つに分けられた鶏卵の群れを端部１７ｂにより、さ
らに２つに分けるようにしている。その結果、整列状態
をスムーズに実現することができる。

【００２９】次に、センサーの構成に付いて説明する。
鶏卵の密集度を検出するために、４つのセンサーが設け
られている。まず、一番下流側にある第１コンベア１１
における卵の密集度を検出するために、第１センサー２
１が設けられる。第１センサー２１は、搬送経路を幅方
向で挟むように、発光部２１ａと受光部２１ｂとを備え
ている。鶏卵が正常に整列されて搬送されているとき
は、発光部２１ａから発せられた光はそのまま受光部２
１ｂに到達する。また、鶏卵の密集度が上がり、鶏卵が
上下方向に盛り上がってくる（鶏卵が立った状態にな
る）と、発光部２１ａからの光が遮断され受光部２１ｂ
に到達しなくなる。これにより、鶏卵の盛り上がりが生
じたことを検出することができる。

【００３０】第２コンベア１２の卵の密集度を検出する
ために第２センサー２２が設けられる。第２センサー２
２は、第１センサー２１と同様の光センサーである。ま
た、ガイド部材１７の上流側端部における鶏卵の密集度
を検出するために、第３センサー２３が設けられてい
る。第３センサー２３は、中央の端部１７ａの近傍の卵
の盛り上がりを検出するようにしている。中央の端部１
７ａが第３コンベア１３の領域まで進入している場合
は、第３センサー２３は、図２に２３’で示すように、
第３コンベア１３の領域に設けても良い。図１では、第
２コンベア１２の領域に設けられている。なお、第３セ
ンサー２３も、第１センサー２１と同様の光センサーで
ある。第２・第３センサー２２，２３は、ガイド部材１
７の上流側端部の位置の違いに対応して配置することが
できる。センサーの数を更に増やしても良い。

【００３１】次に、第４センサー２４について説明す
る。第４センサー２４は、第３センサー２３の近傍に設
けられている。第４センサー２４は、搬送される鶏卵か
ら受けるプレッシャーを検出するセンサーであり、機械
的に作動するスイッチを備えている。鶏卵が搬送幅方向
に広がった状態になると、鶏卵同士の摩擦により損傷を
生じる可能性がある。そこで、かかる状態を検出するこ
とで、鶏卵の損傷を防止することができる。鶏卵が幅方
向に密集した状態になると、幅方向の壁面に設けた第４
センサー２４にプレッシャーが作用する。これにより、
内部に設けられた機械スイッチが作動し、鶏卵が密集状
態にあることを検出することができる。

【００３２】次に、ガイド部材１７の下流側端部の振動
機構を図６により説明する。鶏卵は、ガイド部材１７に
より６列に整列された状態で搬送されるが、鶏卵どうし
が重なりあった状態で搬送されることがある。この状態
を解消するために、上記の振動機構を設けている。図６
に示されている無端チェーン１１０は、第１コンベア１
１を構成するものである。

【００３３】振動機構３０は、モータにより回転駆動さ
れるカム３１と、カム３１に追従するカムフォロア３２
を備える。カムフォロア３２は、支持プレートに取り付
けられた支軸３２ａ周りに揺動運動をする。カムフォロ
ア３２は、搬送幅方向の両側に一対設けられる。一対の
カムフォロア３２の間には、上下バー３３が連結され
る。上下バー３３には、ガイド部材１７の数に対応した
数の連結部材３４が取り付けられている。連結部材３４
の上部には係合部３４ａが形成されている。一方、ガイ
ド部材１７の下流側端部には、係合孔１７ｅが形成され
ている。係合孔１７ｅは、だるま状の孔として形成され
ており、円形の挿入部と幅狭の被係合部とを有する。連
結部材３４の係合部３４ａを係合孔１７ｅの挿入部から
挿入し、被係合部と係合状態とすることができる。かか
る係合態様とすることで、ガイド部材１７を取り外し容
易とすることができ、装置の洗浄を容易に行うことがで
きる。なお、渡り板４には、連結部材３４と干渉しない
ように、孔４ａが形成される。

【００３４】モータによりカム３１を回転させると、カ
ムフォロア３２が揺動運動し、上下バー３３を上下動さ
せる。これにより、ガイド部材１７の端部も上下方向に
振動する。その結果、鶏卵の重なり状態を解消すること
ができる。なお、カム３１を駆動するモータは、第１コ
ンベア１１を駆動するモータ１４を利用することもでき
る。

【００３５】各コンベア１１〜１３を取り付け支持する
ために、搬送幅方向の両側に支持プレート２５が設けら
れている。各支持プレート２５の下部には、支持脚２６
が設けられている。また、支持プレート２５には、駆動
部保護ケース２７が取り付けられ、この内部にモータ等
の駆動機構が収容されている。

【００３６】＜制御手段の構成＞次に、卵整列装置の制
御を行う制御手段の構成を説明する。制御手段４０は、
コンピュータ、制御回路を中核として構成することがで
きる。第１コンベア制御部４１は、第１コンベア１１の
駆動を制御する。第２コンベア制御部４２は、第１セン
サー２１からの信号入力に基づいて、第２コンベア１２
の駆動を制御する。第３コンベア制御部４３は、第２セ
ンサー２２からの信号入力に基づいて、第３コンベア１
３の駆動を制御する。供給コンベア制御部４４は、第３
センサー２３又は第４センサー２４からの信号入力に基
づいて、供給コンベア３の駆動を制御する。制御手段４
０の各機能は、制御プログラム４５に基づいて行われ
る。また、各センサーからの信号が所定レベルに維持さ
れる時間を計測するためのタイマー４６が設けられてい
る。

【００３７】さらに具体的に説明する。第１センサー２
１により第１コンベア１１における鶏卵の盛り上がりが
検出されると、第２コンベア１２による鶏卵の送り速度
を下げるように、第２コンベア１２の駆動を制御する。
つまり、第１コンベア１１よりも上流側にある第２コン
ベア１２の駆動速度を低下させることで、効果的に鶏卵
の盛り上がりを解消することができる。

【００３８】また、第２センサー２２により第２コンベ
ア１２における鶏卵の盛り上がりが検出されると、第３
コンベア１３による鶏卵の送り速度を下げるように、第
３コンベア１３の駆動を制御する。同様に、上流側にあ
る第３コンベア１３の駆動速度を低下させることで、鶏
卵の盛り上がりを解消させる。さらに、第３センサー２
３により鶏卵の盛り上がりを検出すると、同様に、供給
コンベア３による鶏卵の送り速度を下げるように、供給
コンベア３の駆動を制御する。また、第４センサー２４
により鶏卵からのプレッシャーを検出した場合も、供給
コンベア３による鶏卵の送り速度を下げる。

【００３９】以上のように、各コンベアの駆動速度が制
御される。ここで、第１コンベア１１、第２コンベア１
２、第３コンベア１３、供給コンベア３による鶏卵の送
り速度をそれぞれＶ₁ ，Ｖ₂ ，Ｖ₃ ，Ｖ_c とすると、Ｖ₁ ≦Ｖ₂ ≦Ｖ₃ ≦Ｖ_c の関係が保持される。これは、各コンベアの駆動速度の
制御を行った場合も保持される。上流側にあるコンベア
による鶏卵の送り速度が、下流側にあるコンベアによる
送り速度よりも遅くならないように設定している。駆動
速度の制御には、駆動速度を０にする場合、すなわち、
コンベアを停止させる場合も含まれる。

【００４０】上記説明では、単一のセンサーからの出力
に基づいてコンベアの駆動速度を制御しているがこれに
限定されるものではない。例えば、第２・第３センサー
２２，２３の双方で鶏卵の盛り上がりを検出し、かつ、
第４センサー２４によりプレッシャーを検出した場合
に、供給コンベア３の駆動速度を低下するようにしても
良い。鶏卵の搬送状況によっては、鶏卵が幅方向に一杯
に広がる前に、盛り上がりが生じたり、あるいはその逆
になることがある。例えば、６列搬送と１２列搬送とを
比べると、１２列の場合は、鶏卵が幅方向に広がる前に
盛り上がりが生じる傾向がある。

【００４１】また、各コンベアの駆動速度を制御する場
合に、段階的に制御を行うのが好ましい。すなわち、
各センサーにより鶏卵の密集度を段階的に検出できるよ
うにし、密集度の程度に応じた駆動速度の制御を行う。
密集度の程度は、発光部からの光が遮断される時間によ
り設定することができる。この例えば、遮光時間が１〜
２秒を第１段階、さらに連続して遮光された状態が５〜
６秒を第２段階とすることができる。遮光時間が長いほ
ど、コンベアの駆動速度もより下げるようにする。

【００４２】以上のような構成による卵整列装置による
と、鶏舎で生産された鶏卵は、供給コンベア３により、
卵整列装置１にランダムな状態で送り込まれる。卵整列
装置１に設けられたガイド部材１７により、ランダムな
搬送状態の鶏卵は、６列に整列させられる。整列された
鶏卵は、さらに下流側に送出コンベア２へと送り込まれ
る。整列動作にあたり、鶏卵の上下方向に盛り上がりが
生じると、これを各センサーで検出する。そして、より
上流側にあるコンベアの駆動速度を低下させる。これに
より、鶏卵が入りこんでくる速度を低下させるので、鶏
卵の盛り上がり状態を解消し、鶏卵の損傷（破損）を防
止する。

【００４３】＜別実施形態＞（１）卵整列装置を構成するコンベアの具体的構成は実
施形態のものに限定されるものではない。例えば、バー
コンベアではなく、ベルトコンベアであってもよい。鶏
卵の密集度を検出するセンサーも他の構成を採用するこ
とができる。例えば、搬送面の上方にテレビカメラ（画
像センサー）を設け、取得した画像データに基づいて、
密集度を検出しても良い。

【００４４】（２）本実施形態では、卵整列装置は第１
〜第３の３つのコンベアにより構成しているが、これを
第１・第２コンベアの２つにしてもよい。また、４つ以
上のコンベアにより構成しても良い。この場合の、各コ
ンベアによる鶏卵の送り速度は、上流側のほうが速くな
るように設定される。

【００４５】（３）区分け手段としてのガイド部材１７
の別実施形態を図８に示す。ガイド部材１７の上流側端
部の位置は、適宜設定変更が可能である。（ａ）は６列
搬送の例、（ｂ）は１２列搬送の例である。

【図面の簡単な説明】

【図１】卵整列装置の構成を示す外観斜視図

【図２】卵整列装置の構成を示す側面図

【図３】コンベアの詳細を示す部分拡大図

【図４】ガイド部材の断面形状を示す図

【図５】ガイド部材の上流側端部の位置を示す平面図

【図６】ガイド部材の下流側端部の振動機構の構成を示
す図

【図７】制御手段の構成を示す機能ブロック図

【図８】ガイド部材の別実施形態を示す図

【符号の説明】

１卵整列装置２送出コンベア３供給コンベア１１第１コンベア１２第２コンベア１３第３コンベア１７ガイド部材１７ａ，１７ｂ，１７ｃ，１７ｄ端部２１第１センサー２２第２センサー２３第３センサー２４第４センサー３０振動機構４０制御手段４１第１コンベア制御部４２第２コンベア制御部４３第３コンベア制御部４４供給コンベア制御部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号ＦＩテーマコート゛(参考）Ｂ６５Ｇ 47/31 Ｂ６５Ｇ 47/31 ＨＦターム(参考） 3E043 BA19 DA04 DB04 GA04 3E054 AA09 DD01 DD16 DD20 EA01 FA01 FA02 FA05 FA06 FA09 FE02 GA01 GA04 GB10 GC02 GC04 GC07 3F027 AA04 CA01 DA01 DA07 DA12 DA16 EA01 FA11 3F081 AA13 BA02 BA06 BA09 BC04 BC11 BC13 BD09 BD15 BF02 BF23 CC02 CD01 DA03 DA08 EA08 EA09 EA18 FB02 FB08

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】上流側から卵がランダムに供給される供
給コンベアと、下流側の処理装置へと卵を送る送出コン
ベアとの間に配置され、ランダムに供給される卵を所定
列に区分けする区分け手段を有する卵整列装置であっ
て、前記送出コンベアと接続される第１コンベアと、前記第１コンベアにおける卵の密集度を検出する第１セ
ンサーと、前記第１コンベアの上流側に配置される第２コンベア
と、前記第１センサーの出力に基づき、前記第２コンベアの
駆動速度を制御する制御手段とを備えたことを特徴とす
る卵整列装置。
【請求項２】第１コンベアによる卵の送り速度をＶ
₁ 、第２コンベアによる卵の送り速度をＶ₂ 、供給コン
ベアによる卵の送り速度をＶ_c とすると、Ｖ₁ ≦Ｖ₂ ≦Ｖ_c となるように設定可能に構成したことを特徴とする請求
項１に記載の卵整列装置。
【請求項３】前記第２コンベアにおける卵の密集度を
検出する第２センサーと、前記第２コンベアの上流側に配置される第３コンベアと
をさらに備え、前記制御手段は、前記第２センサーに出力に基づき、前
記第３コンベアの駆動速度を制御するように構成されて
いることを特徴とする請求項１又は２に記載の卵整列装
置。
【請求項４】第３コンベアの卵の送り速度をＶ₃ とす
ると、Ｖ₁ ≦Ｖ₂ ≦Ｖ₃ ≦Ｖ_c となるように設定可能に構成したことを特徴とする請求
項３に記載の卵整列装置。
【請求項５】前記区分け手段は、卵の搬送方向に沿っ
た複数のガイド部材により構成され、かつ、隣接する前
記ガイド部材の上流側端部の位置を異ならせて配置して
おり、前記上流側端部の位置の違いに対応して、前記第２セン
サー及び第３センサーを設けたことを特徴とする請求項
３又は４に記載の卵整列装置。
【請求項６】前記第１センサーは、卵の上下方向の盛
り上がりに基づいて、前記密集度を検出することを特徴
とする請求項１〜５のいずれか１項に記載の卵整列装
置。
【請求項７】前記第２センサーは、卵の上下方向の盛
り上がりに基づいて、前記密集度を検出することを特徴
とする請求項３又は４に記載の卵整列装置。
【請求項８】前記制御手段は、卵の盛り上がり状態の
継続時間に基づいて前記密集度を段階的に判定し、前記
第２コンベア又は前記第３コンベアの駆動速度を段階的
に制御することを特徴とする請求項１〜７のいずれか１
項に記載の卵整列装置。
【請求項９】前記第１コンベア又は前記第２コンベア
上における卵から受けるプレッシャーを検出する第４セ
ンサーを備え、制御手段は、前記第４センサーの出力に
基づいて、前記供給コンベアの制御を行うことを特徴と
する請求項１〜８のいずれか１項に記載の卵整列装置。
【請求項１０】前記区分け手段は、卵の搬送方向に沿
った複数のガイド部材により構成され、前記ガイド部材
の下流側端部を所定の方向に振動させる振動機構を備え
たことを特徴とする請求項１〜９のいずれか１項に記載
の卵整列装置。