JPS5874417A - 製品の定数供給装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はバット等の製品の定数供給装置に関するもので
ある。

包装機械から排出される個々のノ（ットをカランｉして
定数ごとに配列して搬送する場合、従来は連続的に排出
されてくる）くットのカウントを人手で行なっていた。

しかし、人手で一定時間内にカウントできる数には個人
差があるとともに、人手によるカウント可能な数には限
度がある。しかも、人手による場合には、一定時間内の
バットのカウント数が多くなるにつれてカウントミスを
生じる率が増大すると□いう問題があった。

この問題を解決するために、連続的に供給されてくるバ
ット等の製品を互いに対向させた一対の製品挟持板間に
順次挿し込んで挾持させるとともに、製品挾持板間に押
し込まれる製品の敷金光電ｉ換素子尋の検知器により検
知してカウントし、製品が製品挟持板間に一定数挾持さ
れたときこれらの製品を下方の搬送装置上に押し出すよ
うにしたものが考えられている。

このタイプの製品の定数供給装置にあっては、製品挟持
板とこれらの間に押し込まれる個々の製品との□間には
摩擦係止力が作用するため、製品挟持板に押し込まれる
製品のうち後になるものほど製品にかかる押圧力が大き
くなる。この場合には、製品に大きな押圧力が作用する
と製品がいたむ虞れがあるので好ましくない。

本発明はこの問題を解消するだめのもので、製品挾持用
の一対のベルトコンベアとこれらの間の製品挿入口近傍
に配置された製品検知器とを、前記検知器から製品検知
信号が出力されたときに、一対のベルトコンベアを挿入
口とは反対側に１個分移送する方向に駆動可能に、且つ
、前記検知器からの製品検知信号が一定回数出力された
とき、一対のベルトコンベア間の製品を挿入口とは反対
側に所定距離急速移送するように該ベルトコンベアを駆
動可能に連繋させ、製品を常に一定の押圧力で一対のベ
ルトコンベア間に押し込み可能にするとともに一定数の
製品を所定距離確実に移送可能にした製品の定数供給装
置を提供するものである。

以下に、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。

第１図乃至第４図は本発明の第１実施例を示すもので、
第１図において、製品の定数供給装置Ａは、バット等の
製品１を連続して供給する製品供給装置２と、製品１を
所定数雄擦挾持させるために製品１の幅より狭い間隔に
配設した一対のベルトコンベア　３．６と、ベルトコン
ベア６．６間に製品１を押し込む製品押込装置４と、該
ベルトコンベア３，３の一端挿入口６ａ近傍に位置し且
つ該挿入口５ａに供給される製品１を検知するように配
設された製品検知器５とから構成されている。第６図に
示すように製品供給装置２は、対応して上下に配設され
たベルトコンベア６．７によって製品１を横向きに上下
方向から挾持し、−送途中に製品１を縦向きに変えてベ
ルトコンベア３．３の底部から別体に延設された製品載
置部８上に落下させるように形成されている。すなわち
、上部側のベルトコンベア７は、時計方向に回転駆動さ
れる駆動ロー２９と、製品１の搬入側に設けられた回転
自在なロー２１０と、製品１を下方に案内するために上
下に配設された回転自在のローラｊｌ、１２と、ローラ
９，１０，１１．１２に支持されたベルト１３と、上下
に摺動可能で、かつ、回転自在に設けられ、前記ベルト
１３と当接してベルト１３の張設具合を調節するローラ
１４と、該ローラ１４を下方に付勢するスプリング１５
とからなっている。また、下部側のベルトコンベア７は
、反時計方向に駆動する駆動ローラ１６と、製品の搬入
側に配設された回転自在なローラ１７と、製品１を垂下
させるために配設された回転自在なロー２１８，１９．
２０と、夫々のローラ１６゜１７．１８．２０に懸架さ
れる３本のベルト２１ａ。

２１ｂ、２１ｃとからなるベルト２１を有する。その内
の一本のベル）２１１）は、製品１を垂下させる際その
製品１に追随させるために、ローラ１８の下方に配設さ
れたローラ１９に支持されている。また、ベルトコンベ
ア７は、駆動ローラ１６の近傍に設けられてベルト２１
と当接してベルト２１の回転速度を調節するための調節
装置２２と、ベルト２１の張設具合を調節するローラ２
３を有する。製品供給装置２の一端の挿入口Ｘは、図示
はしないが製品１を連続的に供給する搬送手段の排出口
に製品１を受入可能に配設されていて、他端側の製品排
出口ｙは第４図に示すように、一対のベルトコンベア３
゜３の一端挿入口３ａ近傍の製品載置部８を臨むように
配設されている。挿入口３ａ近傍の排出口ｙを臨む位置
には、排出口ｙから落下する製品１を検知させる光電管
ユニットを備えた検知器５が設けられている。検知器５
は光電変換素子を有し、この発光素子から発せられた光
はフレームＤに当って反射して光電変換素子で受光され
るようになっている。したがって、検知器５０発光素子
からの光が製品１によって遮られると、検知器５は、そ
の検知信号を制御盤（図示せず）に送り、制御盤は第２
図に示すクラッチ機構２４の駆動側２４ａと受動側２４
ｂを連繋するように設定されている。シャフト２７に固
定された従動側２４ｂは普段はシャフト２７に対して回
転自在な駆動側２４ａと遊離した状態にあり、クラッチ
２４の駆動側２’４ａに連結されると、他の駆動手段（
図示せず）に連動し且つ駆動側２４ａと一体に設けられ
た駆動力がスプロケット２５を介して従動側２４ｂに伝
わり、スプロケット２６を有するシャフト２７を１回転
させるようになっている。シャフト２７の他端側には回
転素子２８が一体に取付けられていて、回転素子２８は
シャフト２７と一体的に回転するようになっている。そ
して、この回転素子２８が光電ユニット２９の発光側２
９゜から受光側２９ｂに向けて発せられる光を辿ると、
その信号が制御盤（図示せず）に伝達され、この制御盤
は、クラッチ２４の駆動側２４．と受動側２４ｂとの連
繋を解除するように設定されている。また、シャフト２
７に固定されたスプロケット２６は、チェーン２６ａを
介してシャフト３０の一端部に取付けられたスプロケッ
ト６１に連動されている。シャフト３０の中間部には、
クラッチ機構３２が装着されていて、クラッチ機構３２
の駆動側３２ａはシャフト３０に対して回転自在に設け
られ、その従動側３２ｂはシャフト３′０と一体に取付
けられている。

そして、との駆動側５２ａにはスプロケット６３が取付
けられていて、そのスプロケット３３はチェーン５３．
とスプロケット３６を介してモータ５４の出力軸３５と
連動されている。また、検知器５からの製品検知信号が
制御盤のカウンタに所定回数入力されると、制御盤は電
磁クラッチ３２の駆動側５２ａと従動側３２ｂを連繋制
御する。シャフト３０の他端部側は、ベルトコンベア３
．３の挿入口６ａとは反対側端部上方に配設されている
。そして、ベルトコンベア５．６の駆動側Ｊ−ラの軸上
部に設けられたかさ歯車３８．３８は、、シャフト３０
に装着されたかさ歯車３９．３９と噛合している。４０
は光電管ユニットである。この光電管ユニット４０は発
光素子と光電変換素子を備え、この発光素子からの光は
ベルトコンベア３．３下方のパケット４２底部に当って
光電変換素子で受光されるようになっている。そして、
光電管ユニット４０の発光素子から発光された光がベル
トコンベア３．３間に挾持されて急速送りされてくる最
初の製品１によって遮ぎられると、その信号が制御盤（
図示せず）に伝達され、この制御盤がクラッチ機構５２
の受動側５２ｂを作動させて、駆動側５２ａとの連繋が
解除されるように設定されている。また、′図中４１は
、第１図に示すように光電管ユニット４０が製品１を検
知し、その信号を制御盤に伝達すると作動する製品排出
装置（図示せず）の断面［状の押下げ部材４で、所定数
の製品１．・・・を一度にベルトコンベア３゜３の下方
に設けられたパケット４２内に落下させるように設定さ
れている。

第６図に示すように、押込み部材４は回動軸４ａと製品
載置部８上に供給される製品１をベルトコンベア３．５
の挿入口３ａに押し込むフォーク状の爪部４ａとから形
成されている。ごの回動軸４ａは、時計方向及び反時計
方向に一定角度ずつ交互に、かつ、連続的に１動し、製
品供給装置２が製品１を製品載置部８に供給すると、時
計方向に回動するように設定されている。

なお、スプロケット２５０１回転は、製品１の幅だけベ
ルトコンベア３．３の移動をさせるように設定されてい
る、 上述した構成の製品の定数供給装置は次のように作動す
る。

まず、製品供給装［２の排出口ｙから連続的に横向きか
ら縦向きに方向を変えて供給されてくる製品１は、製品
載置部８に製品１が至る途中で検知器５にて検知される
。そうすると、検知器５からの検知信号によシフラッチ
機構２４の受動側２４ｂが駆動＠２４ａと連繋して、シ
ャフト３０にその駆動力が伝わり、シャフト３０のかさ
歯車３９．３９を介して、ベルトコンベア３．３の駆動
軸上に設けたかさ歯車３８．３８が駆動して、ベルトコ
ンベア３．５は製品１をその１個分の幅だけ挿入口３ａ
とは反対側に移動する方向に駆動される。次に、ベルト
コンベア６．３が製品１をその幅だけ移送すると、製品
載置部８上に縦向きに落下した製品１が押込装置４の爪
部４　ａにてベルトコンベア３．３の挿入口６ａからベ
ルトコンベア３．３間に押し込まれ、ベルトコンベア６
．３間に製品１が摩擦挟持される。

このようにして、製品１が所定数ベルトコンベア３．６
間に縦列した状態で挟持されると、カウンタにてカウン
トされた信号が、制御盤を介してクラッチ機構５２の受
動側３２ｂに伝えられ、受動側５２ｂと駆動側５２ａと
か連繋されて、モータ３４の駆動力がシャフト３０と、
そのシャフトのかさ歯車５９．５９を介してベルトコン
ベア３．３の駆動軸上に設けられたかさ歯車５８゜６８
に伝達されて、ベルト、コンベア６．６が急速回転され
ることになる。この結果、ベルトコンベア３．３がこれ
らの間に挾持された製品１を挿入口３ａとは反対側に所
定距離移動させると、今度は、最初にベルトコンベア３
．５間に挾持された製品１を光電管ユニット４０が検知
して、その信号をクラッチ機構３２の受動側３２ｂに伝
え、駆動側５２ａとの連繋が解除されて、ベルトコンベ
ア３．６は停止する。そうしてベルトコンベア３．６間
に所定数挾持され、所定距離運ばれた製品１．・・・は
、押下装置の押下げ部材４１にて目的とするパケット４
２内に供給されることになる。

第５図及び第６図は本発明の第２実施例を示したもので
、第１実施例で示した製品供給装置２に、バット等の製
品１の不良品を排除するための機構を設けたものである
。なお、第１実施例と同一部材には同一番号を付する。

５本実施例は、第１実施例で示した下部側の製品搬送手
段であるベルトコンベア８を、第５図で示すように２つ
の搬送手段４５．４４で構成すると共に、搬送手段４４
側の搬送手段４４側の。−，４，ゆア□−７Ａ４８□□
６イあ、う□、このアーム４８の自由端にローラ４６を
回転自在に支持させ、製品１に不良品があった場合には
ローラ４６を下方に付勢する引張り部材としてのソレノ
イド４７により、アーム４８を反時計方向に回動させて
、ローラ４６を下方に没入させる様に構成したものであ
る。そして、それに伴いベルト４８が下方に没入すると
、製品排出部Ｂが形成されるように設定されている。

この場合には、バット等の製品１に不良品があると、ソ
レノイド４７を作動させてローラ４６を下方に没入させ
、そうすることによって形成された製品排出部Ｂから搬
送途中の製品１の不良品を落とすようにして不良品が製
品供給装置から供給されるのが未然に防止されることに
なる。

本発明は上述してきたように、製品挾持用の一対のベル
トコンベアと、これらの間の製品挿入口近傍に配置され
た製品検知器とを、前記検知器から製品検知信号が一定
回数出力されたとき、一対のベルトコンベア間の製品挿
入口とは反対側に所定距離急速移送するようにベルトコ
ンベアを駆動可能に連繋させ、製品を常に一定の押圧力
で一対のベルトコンベア間に押し込み可能にするととも
に自動的に一定数の製品を所定距離移送可能に構成した
ので、連続して供給されてくるバット等の製品を所定数
まとめて目的とする所へ供給でき、しかもその際製品を
損傷することがない上に、省力化をも計ることができる
等の効果を奏することになる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の第１実施例を示す側面図、第２図は本
発明のベルトコンベアとクラッチ機構との連繋関係を示
す平面図、第６図は本発明の要部を示す概略斜視図、第
４図は第１図の要部を示す拡大側面図、第５図は本発明
の第２実施例を示す側面図、第６図は第５図の作動状態
を示す要部拡大側面図である。 １・・・製品３．３・・・ベルトコンベア３ａ・・・挿
入口　　　　　４・・・押込装置５・・・検知器

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）製品の幅より狭い間隔に配設した一対のベルトコ
   ンベアと、該ベルトコンベア間にその一端挿入口側から
   出没入する製品押込装置と、前記挿入口近傍に該挿入口
   に供給される製品を検知可能に配設された製品検知器と
   を備え、前記検知器と前記ベルトコンベアとを、前記検
   知器から製品検知信号が出力されたときに、一対のベル
   トコンベアをこれらに挾持された製品を挿入口とは反対
   側に１個分移送する方向に駆動可能に、且つ、前記検出
   器からの製品検知信号が一定回数出力されたとき、一対
   のベルトコンベア間の製品を挿入口とは反対側に所定距
   離急速移送する方向に該ベルトコンベアを駆動可能に連
   繋させたことを特徴とする定数供給装置。