JP2001048138A - ラベル貼付振分装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ラベル貼付装置と振分装置を一体化し、装置
のスペース効率の有効化を図る。 【解決手段】 この装置は、物品Ｙを搬送する搬送する
搬送装置１と、ラベルを物品Ｙ上面に貼り付ける自動上
貼装置２と、ラベルを自動的に物品Ｙ下面に貼り付ける
自動下貼装置３と、検査機器の検査結果に応じて物品Ｙ
を振り分ける振分装置４と、前記装置群を制御する制御
装置５とから構成される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、所望の印字内容が
印字されたラベルを、搬送されてくる物品に貼り付ける
ラベル貼付装置に関する技術であって、上流側の検査機
器からの情報により、搬送されてくる物品を所定の搬送
経路に振り分けるラベル貼付振分装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】ラベル貼付装置は、例えばスーパーマー
ケット等のバックヤードにおいては、商品名や価格、賞
味期限等の印字内容が印字されたラベルを、商品が収納
されたトレー等の包装された物品上に自動的に貼り付け
る装置として知られている。この装置は、物品を搬送す
る搬送コンベアと、ラベルに印字内容を印字する印字機
構と、印字されたラベルを搬送中の物品に貼り付ける貼
付機構とを有している。

【０００３】また、重量検査機器、金属検査機器等とと
もに用いられるラベル貼付装置も知られている。例え
ば、特開平６−４８４３２号公報に開示されたものは、
省スペース化を目的としてこれらの検査機器とラベル貼
付装置が一体化されたものであり、また、特開平１０−
３０９５４号公報に開示されたものは、上流側の検査機
器からの情報により、物品を複数の搬送経路に振り分け
る振分装置と、その下流側にラベル貼付装置を設けたも
のである。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかし、特開平６−４
８４３２号公報に開示されたものは、検査機器の検査結
果が印字されたラベルを基に人間が仕分けるもので、こ
れを自動化させるには、ラベル貼付装置の上流側に別途
振分装置を設ける必要があった。また、特開平１０−３
０９５４号公報記載の装置にあっては、各装置を順番に
並べているだけで、なんら特別な工夫はされていない。
また、ラベルを貼り付ける場所は物品の上面のみなら
ず、下面にも貼り付ける場合があるが、ラベルを物品の
上面と下面に貼り付け、しかも複数の搬送経路に振り分
けることを同時に行う装置は知られていない。

【０００５ 】本発明は装置の機能とその処理順序を考
慮して、同時並行処理できる装置を同一スペースに配置
し、スペース効率を有効に活用できると共に、上流側の
検査機器からの情報に柔軟に対応した振り分け処理を行
うラベル貼付振分装置を提供することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】請求項１に係るラベル貼
付振分装置は、物品を搬送する搬送装置と、搬送装置上
の物品にラベルを貼り付けるラベル貼付装置と、搬送装
置上の物品を複数の搬送経路に振り分ける振分装置とを
有したものでラベル貼付装置と振分装置とを一体化させ
たものである。これにより、処理スペースを有効に活用
することができる。

【０００７】請求項２に係るラベル貼付振分装置は、請
求項１のラベル貼付装置が物品の上面にラベルを貼る上
貼り、もしくは、下面にラベルを貼る下貼り、またはこ
れらを同時に行う上下貼り装置になっているので、多様
な貼り付けが可能になる。

【０００８】請求項３に係るラベル貼付振分装置は、請
求項１、もしくは請求項２のラベル貼付振分装置に、処
理対象の物品を検知する物品検知センサをラベル貼付振
分装置の上流側に設け、このセンサーからの物品検知信
号を基に制御されるようになっている。これにより、各
装置個別にセンサーを設ける必要がなく、１個のセンサ
ーを共用できる。

【０００９】請求項４に係るラベル貼付振分装置は、請
求項１から請求項３の何れかのラベル貼付振分装置に、
前記搬送装置と、ラベル貼付装置、振分装置の各動作パ
ラメータを記憶したパラメータ記憶手段を設け、これら
の動作パラメータに基づいて前記各機器を制御するよう
になっているので、各装置間の連動処理がより密接にミ
ス無く行うことができる。

【００１０】請求項５に係るラベル貼付振分装置は、請
求項４の振分装置が、上流側の検査機器からの情報に応
じて物品を所定方向に振り分けるようになっているの
で、柔軟な振り分け処理が可能になり、後工程の処理が
スムーズに行える。

【００１１】請求項６に係るラベル貼付振分装置は、請
求項４、もしくは請求項５のラベル貼付振分装置前段に
検査機器が内蔵されている装置であるため、物品検査処
理とラベル貼付処理と振分処理のさらなる自動効率化が
図れる。

【００１２】

【発明の実施の形態】［装置全体の構成］図１に本発明
の一実施形態によるラベル貼付振分装置を示す。本装置
は、商品が収納されたトレーをフィルムで包装した物
品、もしくは、商品を袋詰した物品、または商品を箱詰
した物品を搬送する搬送装置１と、価格や商品名、賞味
期限、添加物もしくはポップ広告等をラベルに印字し、
該ラベルを物品の上面に貼り付ける自動上貼装置２と、
同様に印字されたラベルを物品の下面に貼り付ける自動
下貼装置３と、外部の検査機器からの検査結果に基づ
き、物品を搬送装置１外へ振り分ける振分装置４と、前
記の各装置を制御する制御装置５と、前記物品が上流機
器から搬送されてきたことを検知する物品検知センサ６
とから構成される。

【００１３】［搬送装置１］搬送装置１は、上流機器よ
り搬送されてきた物品Ｙを下流機器に搬送する装置であ
って、図１、図２、図７に示すように、搬送駆動機構１
１と、複数の長ローラ１２と、複数の短ローラ１３とで
構成される。前記長ローラ１２は支持フレーム１４，１
４間に回転自在に支持されていると共に、前記短ローラ
１３は、支持フレーム１４とコ字形フレーム１５との間
で回転自在に支持されている。またコ字形フレーム１５
によって搬送装置１の搬送幅ほぼ中央部に略長方形の開
口部１５ａが形成される。そして、前記長ローラ１２と
前記短ローラ１３は図示しないタイミングベルトが各々
相互に懸架されており、さらに他のタイミングベルトが
搬送駆動機構１１にも懸架されているため、搬送駆動機
構１１の駆動よって、前記長ローラ１２と前記短ローラ
１３が同一方向に同一速度で連係し回転運動をする。こ
の運動によって、前記長ローラー１２および、前記短ロ
ーラー１３の外周面と、物品Ｙ下面の接触により物品Ｙ
が搬送される。本実施例の場合、図２の左側より右側に
向かって物品Ｙが搬送される。搬送駆動機構１１はＡＣ
サーボモーターで構成され、スピード、回転方向の制御
が可能になっている。

【００１４】［自動上貼装置２］自動上貼装置２は搬送
装置１の上方に位置し、価格や商品名、賞味期限、添加
物もしくはポップ広告等をラベルに印字し、その印字さ
れたラベルＬを物品Ｙに上方から自動的に貼りつける装
置である。自動上貼装置２は図３及び図７に示すよう
に、印字データを印字する上貼印字機構２０と、前記印
字されたラベルＬを物品Ｙに貼り付ける上貼貼付機構２
１と、上貼印字検知センサ２２と、上貼貼付検知センサ
２３とから構成される。上貼貼付機構２１は図３に示す
ように上貼印字機構２０の前面に配置されている。さら
に上貼貼付機構２１のラベル吸着ヘッド２１１と、上貼
印字機構２０の上貼ラベル発行口２０６がほぼ同一の平
面になる水平位置に配置されている。さらに、図１に示
すように、前記自動上貼装置２は支柱７０によって上部
から吊り下げた状態で設置されている。

【００１５】上貼印字機構２０は、図３、図７に示すよ
うに、ラベルロールＲＵがセットされる上貼収納部２０
１と、ラベルＬに印字を行う上貼印字ヘッド２０２と、
ラベルロールＲＵの台紙を巻き取る上貼巻取部２０３
と、これらの間で台紙を搬送する上貼ラベル搬送機構２
０４とを有している。ラベルロールＲＵは、帯状の台紙
に多数のラベルが一定間隔で剥離可能に貼着されてい
る。上貼印字ヘッド２０２は、プラテンローラ２０５に
対応して設けられており、ラベルＬがこれらの間を通過
する間にラベルＬに所定の印字を行う。上貼ラベル搬送
機構２０４は、複数のローラと、台紙の搬送をガイドす
るガイド部材とから構成されている。そして、この上貼
ラベル搬送機構２０４によって構成される搬送路途中の
上貼ラベル発行口２０６部分には、剥離棒２０７が設け
られ、これにより台紙が急角度に折り曲げられるように
なっている。したがって、この剥離棒２０７部分を通過
する際に、台紙からラベルＬが剥離され、上貼貼付機構
２１側にラベル貼付面を下にしてラベルＬが送り出され
る。

【００１６】上貼貼付機構２１は、図４（Ａ）、図７に
示すように、ラベル吸着ヘッド２１１と、下端部に蛇腹
部材２１２を有するプッシュロッド２１３とを有してい
る。吸着ヘッド２１１は、内部に空間を有する箱状の部
材であり、その下端部に形成された吸着用の開口部２１
１ａによって、上貼印字機構２０のラベル発行口２０６
から発行されたラベルＬを吸着する。この吸着ヘッド２
１１は上貼貼付機構２１の下端部に設けられており、図
７に示す吸引力を発生するポンプからなる上貼ラベル吸
引機構２１４に接続されている。そして、通常プッシュ
ロッド２１３は、吸着ヘッド２１１の内部空間内に潜ん
でおり、図７に示すリニアモーターで構成される上貼貼
付駆動機構２１５に接続され、上下動する。上貼印字検
知センサ２２は、反射型光電管で構成され、ラベルＬの
有無および印字タイミングを制御するために上貼印字ヘ
ッド２０２の近傍に設置されて、ラベルＬを検知する。
また、上貼貼付検知センサ２３は反射型光電管で構成さ
れて、ラベルＬの吸着および貼付けを制御するためにラ
ベル吸着ヘッド２１１の近傍に設置されて、ラベルＬを
検知する。

【００１７】［自動下貼装置３］自動下貼装置３は搬送
装置１の下方に位置し、価格や商品名、賞味期限、添加
物もしくはポップ広告等をラベルに印字し、その印字さ
れたラベルＺを物品Ｙに下方から自動的に貼りつける装
置である。自動下貼装置は図５に示すように、印字デー
タを印字する下貼印字機構３０と、前記印字されたラベ
ル等を物品Ｙ下面に貼り付ける下貼貼付機構３１と、下
貼印字検知センサ３４と、下貼貼付検知センサ３５とか
ら構成される。下貼印字機構３０と下貼貼付機構３１は
搬送装置１の下部に配置され、図５で示す下貼貼付機構
３１のラベル貼付部３１１が搬送装置１のコ字形フレー
ム１５によって形成された開口部１５ａに臨設されてい
る。また、前記ラベル貼付部３１１の貼付面が搬送装置
１の長ローラ１２と短ローラ１３の上部外周面とほぼ同
一の高さになるように配置されている。下貼貼付機構３
１は図５に示すように下貼印字機構３０のラベル排出側
に配置されている。さらに下貼貼付機構３１のラベル受
取部３１０と下貼印字機構３０の下貼ラベル発行口３０
６がほぼ同一の高さになる位置に配置されている。

【００１８】下貼印字機構３０は、図５に示すように、
ラベルロールＲＬがセットされる下貼収納部３０１と、
ラベルＺに印字を行う下貼印字ヘッド３０２と、ラベル
ロールＲＬの台紙を巻き取る下貼巻取部３０３と、これ
らの間で台紙を搬送する下貼搬送機構３０４とを有して
いる。ラベルロールＲＬは、帯状の台紙に多数のラベル
が一定間隔で剥離可能に貼着されている。下貼印字ヘッ
ド３０２は、プラテンローラ３０５に対応して設けられ
ており、ラベルＺがこれらの間を通過する間にラベルＺ
に所定の印字を行う。下貼ラベル搬送機構３０４は、複
数のローラと、台紙の搬送をガイドするガイド部材とか
ら構成されている。そして、この下貼ラベル搬送機構３
０４によって構成される搬送路途中の下貼ラベル発行口
３０６部分には、剥離棒３０７が設けられ、これにより
台紙が急角度に折り曲げられるようになっている。した
がって、この剥離棒３０７部分を通過する際に、台紙か
らラベルＺが剥離され、下貼貼付機構３１側にラベル貼
付面を上にしてラベルＺが送り出される。

【００１９】下貼貼付機構３１は、図５及び図６に示す
ように、ラベル搬送コンベア３２とラベル搬送規制機構
３３から構成される。ラベル搬送コンベア３２は複数の
ラベル吸引口３２１と第１ラベル搬送ローラ３２２と、
第２ラベル搬送ローラ３２３と、断面が略円形である複
数のラベル搬送ベルト３２４と、モータで構成される下
貼貼付駆動機構３２５と、コンベアフレーム３２６とか
ら構成される。ラベル搬送コンベア３２はコンベアフレ
ーム３２６の両端に第１ラベル搬送ローラ３２２と、第
２ラベル搬送ローラ３２３を有し、該第１ラベル搬送ロ
ーラ３２２と該第２ラベル搬送ローラ３２３はコンベア
フレーム３２６によって回転自在に支持されている。ま
た、前記第１ラベル搬送ローラ３２２と前記第２ラベル
搬送ローラ３２３にはローラー外周円周方向に略半円形
の溝が刻まれており、該溝を回転軸に沿って複数有して
いる。そして、前記溝をガイドとしてラベル搬送ベルト
３２４が相互に平行に巻き掛けられている。また、第１
ラベル搬送ローラ３２２には下貼貼付駆動機構３２５が
接続されており、下貼貼付駆動機構３２５を駆動させる
ことでラベル搬送ベルト３２４が移動し、第２ラベル搬
送ローラ３２３も従動する。

【００２０】また、ラベル搬送コンベア３２は第１ラベ
ル搬送ローラ３２２を下方、第２ラベル搬送ローラ３２
３を上方に配置した傾斜コンベアとして配置され、第２
ラベル搬送ローラ３２３の周速度と、搬送装置１の長ロ
ーラ１２と、搬送装置１の短ローラ１３の周速度はほぼ
同速度になっている。さらにコンベアフレーム３２６に
は、ラベル搬送ベルト３２４間に略楕円形のラベル吸引
口３２１が複数開口しており、該ラベル吸引口３２１に
は図７に示す下貼ラベル吸引機構３２７が接続されてい
る。下貼ラベル発行口３０６より発行されたラベルＺは
粘着面を上にした状態でラベル受取部３１０に移送さ
れ、ラベル搬送ベルト３２４の駆動力と共に、ラベル吸
引口３２１からの吸引力によってラベル搬送コンベア３
２の上方へ移動する。

【００２１】ラベル搬送規制機構３３はラベル搬送コン
ベア３２のラベル搬送途中に設置されており、規制部材
３３１と回動軸３３２と回転ソレノイドからなる下貼ラ
ベル規制駆動機構３３３と突出口３３４とから構成され
る。規制部材３３１は略Ｌ字の形状をしており前記回動
軸３３２の軸方向に沿って複数配置されている。また前
記回動軸３３２はコンベアフレーム３２６に回動自在に
支持されており、下貼ラベル規制駆動機構３３３が接続
されている。突出口３３４はコンベアフレーム３２６に
複数並列に開口しており、規制部材３３１の規制部３３
１ａが突出可能になっている。下貼ラベル規制駆動機構
３３３が作動すると回動軸３３２が回動し、規制部材３
３１の規制部３３１ａが、突出口３３４からラベル搬送
コンベア３２の搬送面上に突出する。これにより、ラベ
ル搬送コンベア３２で搬送されるラベルＺが該規制部３
３１ａに当接して、該ラベルＺの搬送が規制されるよう
になっている。なお、前記突出口３３４は、ラベル搬送
ベルト３２４間に設けられており、規制部３３１ａがラ
ベル搬送コンベア３２の搬送面上に突出する際に、該規
制部３３１ａがラベル搬送ベルト３２４と当接すること
がないようになっている。通常は規制部３３１ａがラベ
ル搬送コンベア３２の搬送面上に突出している。

【００２２】下貼印字検知センサ３４は反射型光電管で
構成され、ラベルＺの有無および印字を制御するために
下貼印字ヘッド３０２の近傍に設置されて、ラベルＺを
検知する。また、下貼貼付検知センサ３５は反射型光電
管で構成され、ラベルＺの貼付けを制御するためにラベ
ル搬送規制機構３３の近傍に設置されて、ラベルＺを検
知する。

【００２３】［振分装置４］振分装置４は搬送されてき
た物品Ｙを搬送経路外に振り分けるもので、図１、図
２、図７に示すように、振分プレート４０と、駆動シャ
フト４１と、従動シャフト４２と、複数の第１タイミン
グベルト４３と、第２タイミングベルト４４と、振分駆
動機構４５と、振分駆動検知センサ４６から構成され
る。

【００２４】振分駆動機構４５は振分プレート４０を移
動させるものでＡＣサーボモーターで構成されている。
該振分駆動機構４５の回転軸にはスプロケットを介して
第２タイミングベルト４４が巻きかけられおり、さらに
第２タイミングベルト４４はスプロケットを介して駆動
シャフト４１に巻きかけられている。また、前記駆動シ
ャフト４１にはスプロケットを介して第１タイミングベ
ルト４３が巻きかけられており、さらに、該第１タイミ
ングベルト４３はスプロケットを介して従動シャフト４
２に巻きかけられている。該振分プレート４０は、略長
方形を成しており、長辺が搬送方向と平行であり、短辺
が搬送面に対して垂直方向になるように、前記左右の第
１タイミングベルト４３間に取り付けられている。

【００２５】前記前記駆動シャフト４１と従動シャフト
４２は搬送方向と平行し、第１タイミングベルト４３は
搬送装置１の長ローラ１２、１２間に配置される。前記
振分駆動機構４５は搬送装置１の下部に配置されてい
る。振分プレート４０の初期位置は図２に示すように搬
送面下でかつ、搬送幅ほぼ中央部の振分初期位置で停止
している。右振り分け動作する場合は、振分駆動機構４
５が回転し、振分プレート４０を搬送装置１の搬送面上
左側位置に移動させ、さらに振分プレート４０を移動さ
せる。この移動によって、振分プレート４０が、搬送装
置１上の物品Ｙに当接しながら、物品Ｙを搬送経路から
押し出すことで物品Ｙを振り分ける。振り分け後の振分
プレート４０はさらに移動し、再び搬送装置の搬送面下
に移動し、振分初期位置に戻る。また、左振り分け動作
する場合は、前述動作とは逆動作を行う。

【００２６】振分駆動検知センサ４６はＡＣサーボモー
タ回転軸に取り付けられているロータリーエンコーダに
よって構成される。該ロータリーエンコーダからの該回
転軸の回転方向と、カウント数を検知する事で、ＡＣサ
ーボモータの回転方向と回転数及び回転角度を得る。従
って、回転方向と回転数及び回転角度に比例して移動す
る振分プレート４０の位置を得ることが可能になる。

【００２７】［制御装置５］制御装置５は、ＲＯＭやＲ
ＡＭのメモリと，ＣＰＵ等を含むマイクロコンピュータ
を有しており、図７に示すように、全体制御手段５０
と、搬送制御手段５１と、上貼制御手段５２と、下貼制
御手段５３と、振分制御手段５４と、パラメータ記憶手
段５５とから構成される。また、前記制御装置５には、
操作を指示するためのキーや表示部が設けられた操作パ
ネル５６と、物品Ｙの位置を検知するための物品検知セ
ンサ６と、搬送駆動機構１１と、上貼印字検知センサ２
２と、上貼貼付検知センサ２３と、上貼印字ヘッド２０
２と、上貼ラベル搬送機構２０４と、上貼ラベル吸引機
構２１４と、上貼貼付駆動機構２１５と、下貼印字検知
センサ３４と、下貼貼付検知センサ３５と、下貼印字ヘ
ッド３０２と、下貼ラベル搬送機構３０４と、下貼貼付
駆動機構３２５と、下貼ラベル吸引機構３２７と、下貼
ラベル規制駆動機構３３３と、振分駆動検知センサ４６
と、振分駆動機構４５とが接続されている。

【００２８】前記全体制御手段５０は装置全体の動作を
制御する。前記搬送制御手段５１は搬送駆動機構１１の
動作を制御する。また、前記上貼制御手段５２は、物品
検知センサ６からの物品検知信号と、上貼印字検知セン
サ２２からの上貼印字検知信号と、上貼貼付検知センサ
２３からの上貼貼付検知信号から、上貼印字ヘッド２０
２と、上貼ラベル搬送機構２０４と、上貼ラベル吸引機
構２１４と、上貼貼付駆動機構２１５の動作を制御す
る。また、前記下貼制御手段５３は、前記物品検知信号
と、下貼印字検知センサ３４からの下貼印字検知信号
と、下貼貼付検知センサ３５からの下貼貼付検知信号か
ら、下貼印字ヘッド３０２と、下貼ラベル搬送機構３０
４と、下貼貼付駆動機構３２５と、下貼ラベル吸引機構
３２７と、下貼ラベル規制駆動機構３３３の各動作を制
御する。また、前記振分制御手段５４は、前記物品検知
信号と、振分駆動検知センサ４６からの振分駆動検知信
号から振分駆動機構４５の動作を制御する。

【００２９】また、前記パラメータ記憶手段５５には本
装置の動作に必要な各種パラメータが設定されている。
パラメータ記憶手段５５には図１２に示すように、処理
対象物品Ｙの物品コード、商品名、価格、物品サイズ、
搬送方向への物品サイズである搬送方向寸法と、物品の
搬送スピードと、上貼タイミングと、上貼ラベルの印字
内容を記憶した上貼印字情報と、下貼タイミングと、下
貼ラベルの印字内容を記憶した下貼印字情報と、振分タ
イミングと、金属不良の場合の振分方向を設定する金属
不良振分方向と、重量不良の場合の振分方向を設定する
重量不良振分方向と、その他検査機器からの検査不良の
場合の振分方向を設定するその他不良振分方向と、複数
の外部検査機器から不良信号を受信した場合、前記各種
不良信号に対応した振分優先順位を設定する金属優先順
位、重量優先順位、その他優先順位とが物品コード毎に
あらかじめ設定されている。また、前記下貼印字情報
と、前記上貼印字情報にはラベルレイアウト情報、ラベ
ルサイズ、価格、添加物、ポップ広告、印字色等のラベ
ルに印字する情報が個々の印字要望に合わせて設定され
ている。また、ラベル貼り付けを行わない場合には印字
情報は設定されていない。

【００３０】ここで、上貼タイミングとは、後述する物
品検知センサ６からの物品検知信号が、制御装置５に受
信されてから、上貼貼付駆動機構２１５が駆動開始する
までの時間であり、搬送されてくる物品Ｙに適切にラベ
ルＬが貼り付けられる時間が設定されている。また、下
貼タイミングとは、後述する物品検知センサ６から物品
検知信号が制御装置５に受信されてから、下貼ラベル規
制駆動機構３３３が駆動開始するまでの時間であり、搬
送されてくる物品Ｙに適切にラベルＺが貼り付けられる
時間が設定されている。また、振分タイミングとは、後
述する物品検知センサ６から物品検知信号が制御装置５
に受信されてから、振分駆動機構４５が駆動開始するま
での時間であり、搬送されてくる物品Ｙを適切に振り分
けられる時間が設定されている。

【００３１】［物品検知センサ６］物品検知センサ６は
搬送されてくる物品を検知し、その検知信号を制御装置
５に送信することで本装置全体の制御タイミングの起点
を提供するものである。物品検知センサ６は１対の透過
式光電管より構成される。物品検知センサ６は図１，図
２に示すように搬送装置１の搬入端に設置され、搬送面
より上部でかつ、搬送面に対してほぼ並行に、搬送装置
１の支持フレーム１４に取り付けられており、物品Ｙの
本装置への搬入を検知する。

【００３２】［全体動作］次に全体動作について図７、
図８を参照して説明する。最初に、ステップＳ１では本
装置の事前処理および、物品処理準備が行われる。次に
物品Ｙの到着を待ってステップＳ２の自動上貼動作、ス
テップＳ３の自動下貼動作、ステップＳ４の振分動作が
並列で処理され、最後にステップＳ５で処理継続を判断
し、処理を終了する。連続処理する場合はステップＳ５
からステップＳ１に戻り、ステップＳ１からステップＳ
５が繰り返される。

【００３３】［ステップＳ１：本装置の事前準備］ステ
ップＳ１−１で、操作パネル５６から処理対象物品Ｙの
物品コードを指定し、前記パラメータ記憶手段５５から
呼び出す。物品コードが呼び出されると、本装置の動作
パラメータとして制御装置５にセットされる。この動作
パラメータの内容は一時データとして制御装置５の一時
メモリにセットされても良い。次にステップＳ１−２
で、操作パネル５６から運転開始を指定すると、ステッ
プＳ１−３で、搬送制御手段５１が、搬送駆動機構１１
を設定された搬送スピードで始動させる。次にステップ
Ｓ１−４で、外部検査機器からの検査結果を全体制御手
段５０が受信し、ステップＳ１−５で前記検査結果を記
憶する。たとえば、金属検査機器からは、対象物品Ｙの
金属混入有無、重量検査機器からは重量良否である。次
に、前記記憶された検査結果と前記パラメータ記憶手段
５５から呼び出された各種検査結果に基づく振分方向
と、各種検査結果に対応する振分優先順位から振分方向
がセットされる。たとえば、図１２で物品コードＡ００
００２がセットされており、外部検査機器から金属混入
および、重量不良の信号が受信された場合には、振分優
先順位の高い金属混入の振分方向である右方向がセット
される。次に、ステップＳ１−７で物品検知センサ６か
らの物品検知信号の受信を判断する。この信号は、本装
置上に処理対象の物品Ｙが到着したことを意味するもの
である。物品検知信号を受信していない間はステップＳ
１−７を繰り返す。物品検知信号を受信した場合は前記
セットされた動作パラメータの内容に合わせてステップ
Ｓ２の自動上貼動作、ステップＳ３の自動下貼動作、ス
テップＳ４の振分動作を行う。なお、本実施例では、装
置の配置関係上タイミング設定を、図１２で示すように
下貼タイミング ＜ 上貼タイミング ＜ 振分タイミ
ングとしている。しかし、ステップＳ２、ステップＳ
３、ステップＳ４の動作は同時平行して行われる。

【００３４】［ステップＳ２：自動上貼動作］ステップ
Ｓ１−７で物品検知信号を受信すると、図９のステップ
Ｓ２−１に移行し全体制御手段５０は、自動上貼装置を
作動させるか否かを判断する。この判断はセットされた
パラメータ記憶手段５５の上貼印字情報の設定有無で判
断される。つまり前記上貼印字情報の設定が存在すれば
自動上貼装置を作動させ、存在しなければ、ステップＳ
２を抜け、ステップＳ５−１に移行する。自動上貼装置
を作動させる場合はステップＳ２−２で上貼制御手段５
２が、上貼ラベル搬送機構２０４を駆動させる。上貼ラ
ベル搬送機構２０４を駆動させると上貼収納部２０１か
らラベルＬが繰り出され、上貼印字ヘッド２０２の近傍
に達する。次にステップＳ２−３で、上貼印字検知セン
サ２２がラベルＬの位置を検知し、上貼制御手段５２が
ラベルＬの位置を認識する。ラベルＬの位置を検知しな
い場合はＳ２−３を繰り返す。そして、上貼制御手段５
２が上貼ラベル搬送機構２０４を制御して、ラベルＬを
印字開始位置に調整搬送させる。次にステップＳ２−４
にて、上貼制御手段５２が上貼印字ヘッド２０２を駆動
し、印字開始位置に達したラベルＬに対して、上貼印字
情報に基づき印字内容が印字され、上貼ラベル発行口２
０６からラベルＬが発行される。その後上貼ラベル搬送
機構２０４は停止する。次にステップＳ２−５で、上貼
制御手段５２が上貼ラベル吸引機構２１４を始動させ、
発行されたラベルＬをラベル吸着ヘッド２１１に吸着さ
せる。次にステップＳ２−６で上貼制御手段５２が、物
品検知から現在までの時間をカウントし、セットされて
いる上貼タイミングの範囲未満か否かを判断する。上貼
タイミングの範囲未満であればステップＳ２−６を繰り
返す。セットされた時間に達するとステップＳ２−７で
上貼制御手段５２が上貼貼付駆動機構２１５を作動さ
せ、ラベルＬを物品Ｙ上面に到達させる。この到達する
距離はセットされている物品サイズの高さからあらかじ
め設定されている。ラベルＬは物品Ｙ上面と蛇腹部材２
１２に挟まれた状態のため、ラベルＬ下面の粘着力によ
って、ラベルＬが物品Ｙ上面に貼りつく。その後はプッ
シュロッド２１３が初期位置へ戻る。次にステップＳ２
−８で、上貼貼付検知センサ２３がラベルＬの存在を検
知しないと、ステップＳ２−９で上貼制御手段５２が、
プッシュロッド駆動動機構２１５、上貼ラベル吸引機構
２１４を停止し、自動上貼装置２を初期状態に復帰させ
る。上貼貼付検知センサ２３がラベルＬの存在を検知す
ると、ラベルＬの貼りつけが正常に行われなかったとし
てエラーになり、本装置が停止する。次にステップＳ５
−１に移行する。

【００３５】［ステップＳ３：自動下貼動作］ステップ
Ｓ１−７で物品検知信号を受信すると、図１０のステッ
プＳ３−１に移行し、全体制御手段５０が、自動下貼装
置を作動させるか否かを判断する。この判断はセットさ
れたパラメータ記憶手段５５の下貼印字情報の設定有無
で判断される。つまり前記下貼印字情報の設定が存在す
れば自動下貼装置を作動させ、存在しなければ、ステッ
プＳ３を抜け、ステップＳ５−１に移行する。自動下貼
装置を作動させる場合はステップＳ３−２で下貼制御手
段５３が、下貼ラベル搬送機構３０４を駆動させる。下
貼ラベル搬送機構３０４を駆動させると下貼収納部３０
１からラベルＺが繰り出され、下貼印字ヘッド３０２の
近傍に達する。次にステップＳ３−３で、下貼印字検知
センサ３４がラベルＺの位置を検知し、下貼制御手段５
３がラベルＺの位置を認識する。ラベルＺの位置を検知
しない場合はＳ３−３を繰り返す。そして、下貼制御手
段５３が下貼ラベル搬送機構３０４を制御して、ラベル
Ｚを印字開始位置に調整搬送させる。次にステップＳ３
−４にて、印字開始位置に達したラベルＺに対して、下
貼制御手段５３が下貼印字ヘッド３０２を駆動し、下貼
印字情報に基づき印字内容が印字され下貼ラベル発行口
３０６からラベルが発行される。その後、下貼ラベル搬
送機構３０４は停止する。次にステップＳ３−５で、下
貼制御手段５３が下貼貼付駆動機構３２５を始動させ、
発行されたラベルＺをラベル搬送コンベア３２で搬送さ
せる。同時に、下貼ラベル吸引機構３２７も作動する。
そして搬送されたラベルＺは規制部３３１ａによって搬
送コンベア３２上に停止する。次にステップＳ３−６で
下貼制御手段５３が、物品検知から現在までの時間をカ
ウントし、セットされている下貼タイミングの範囲未満
か否かを判断する。下貼タイミングの範囲未満であれば
ステップＳ３−６を繰り返す。セットされた時間に達す
るとステップＳ３−７で下貼制御手段５３が、下貼ラベ
ル規制駆動機構３３３を作動させ、規制部３３１ａを搬
送コンベア３２内に埋没させる。するとラベルＺがラベ
ル搬送ベルト３２４の搬送力によって上方に移動し、物
品Ｙ下面に到達する。ラベルＺは物品Ｙ下面とラベル搬
送ベルト３２４に挟まれた状態で搬送され、貼付面を上
にして搬送されているため、ラベルＺが物品Ｙ下面に貼
りつく。次にステップＳ３−８で、下貼貼付検知センサ
３５がラベルＺの存在を検知しなければ、ステップＳ３
−９で下貼制御手段５３が、下貼ラベル規制駆動機構３
３３、下貼ラベル吸引機構３２７、下貼貼付駆動機構３
２５を停止し、自動下貼装置を初期状態に復帰させる。
下貼貼付検知センサ３５がラベルＺの存在を検知する
と、ラベルＺの貼りつけが正常に行われなかったとして
エラーになり、本装置が停止する。次にステップＳ５−
１に移行する。

【００３６】［ステップＳ４：振分動作］ステップＳ１
−７で物品検知信号を受信すると、図１１のステップＳ
４−１に移行し、全体制御手段５０が振分装置４を作動
させるか否かを判断する。この判断はステップＳ１−６
で記憶された内容に従う。例えば、Ｓ１−６で右振り分
けで記憶されている場合は物品Ｙを右側に振り分け、振
り分け設定されていない場合は駆動しない。次にステッ
プＳ４−２で振分制御手段５４が、物品Ｙ検知から現在
までの時間をカウントし、セットされている振分タイミ
ングの範囲未満か否かを判断する。タイミングの範囲未
満であればステップＳ４−２を繰り返す。セットされた
時間に達するとステップＳ４−３に移行する。次に、ス
テップＳ４−３で振分制御手段５４が、振分駆動機構４
５を始動させ、物品Ｙを振り分ける。次にステップＳ４
−４で振分制御手段５４が振分駆動機構４５を停止し、
振分装置を初期状態に復帰させる。振分駆動検知センサ
４６はステップＳ４−３、ステップＳ４−４の動作中ず
っと振分駆動機構４５の駆動を検知し続け、その検知信
号を基に振分制御手段５４が振分駆動機構４５の駆動制
御を監視する。次に、ステップＳ５−１に移行する。

【００３７】［ステップＳ５：終了処理］ステップＳ５
−１で全体制御手段５０が作業継続するか否かを判断す
る。つまり、ステップＳ２の自動上貼動作、ステップＳ
３の自動下貼動作および、ステップＳ４の振分動作が終
了しており、かつ、操作パネル５６から運転停止の指示
がされていればステップＳ５−２で動作パラメータのセ
ットを解除し、ステップＳ５−３で搬送制御手段５１が
搬送駆動機構１１を停止させ、処理を終了する。運転停
止の指示がされていなければステップＳ１−４に戻り前
述ステップを繰り返す。

【００３８】［第二の実施形態］前記実施形態の装置前
段に、各種検査機器、たとえば金属検査機器、重量検査
機器、Ｘ線検査機器、形状検査機器、色検査機器等を組
み合わせて一体として装置に組み込んでも良い。その場
合、パラメータ記憶手段５５の設定項目には各種検査機
器に固有の設定項目、例えば金属検査機器であれば位
相、感度等、重量検査機器であれば許容重量値幅等、Ｘ
線検査機器であれば許容Ｘ線検出量幅、形状検査機器で
あれば基準形状、許容形状等、色検査機器であれば基準
色、許容色等、シール検査機器であれば、許容シール圧
力幅等を追加設定する。また、各種検査装置の検査結果
に対応する振分方向、振分優先順位の設定項目も追加設
定する。さらに、制御装置５には、上記機器の駆動機構
と、上記機器の検査センサとが接続され、物品検知セン
サ６を最上流検査機器の搬入側に設ければよい。図１３
（Ａ）、図１３（Ｂ）に実施形態の外観を示す。この図
において８は重量検査機器であり、９は金属検査機器で
ある。また８１は搬送装置１への物品Ｙの搬入タイミン
グを調整するコンベアである。

【００３９】［他の実施形態］ （ａ）前記第一の実施形態では、制御装置５を本装置本
体に内蔵していたが、制御装置５を外部機器に配置して
も良い。その場合、各種駆動信号を外部機器から受信
し、各種センサからの信号を外部に送信すればよい。 （ｂ）前記第一、第二の実施形態では、搬送装置１上流
に検査機器を設けたが、上流に計量機器を設け、前記計
量機器で計量した計量値を基に価格を算出し、前記価
格、計量値を印字情報としてラベルに印字し、印字され
たラベルを物品Ｙに貼り付けても良い。その場合、パラ
メータ記憶手段５５に物品Ｙの単価を設定する項目を追
加し、前記単価と前記計量値で価格を算出すれば良い。
また、前記計量機器と重量検査機器とは機能的に同じで
あるため、１台の機器で兼用することも可能である。 （ｃ）前記第一、第二の実施形態では、各種タイミング
を設定する必要があったが、搬送スピード、物品サイ
ズ、搬送方向寸法を基に自動設定させても良い。例え
ば、搬送スピードと搬送方向寸法がわかれば、振分装置
の配置位置と振分駆動機構の動作スピードが既知のた
め、振分タイミングを自動的に算出できる。具体的に
は、物品検知位置から振分位置までの距離を搬送スピー
ドで割れば物品Ｙが搬送位置に到達するまでの時間が算
出できる。そして、振分駆動機構を始動させてから振分
プレートが振分位置に到達するまでのタイムラグも既知
であるため、前記算出された時間から、前記タイムラグ
を引けば振分タイミングが算出できる。同様に、搬送ス
ピードと搬送方向寸法と物品サイズの高さと、上貼位置
がわかれば、自動上貼装置の配置及び上貼貼付駆動機構
の動作スピードが既知のため、上貼タイミングを自動的
に算出できる。下貼タイミングも、搬送スピードと搬送
方向寸法と下貼位置を基に算出可能である。 （ｄ）前記第一、第二の実施形態では、振分装置を一台
で説明したが、振分装置を複数用いることで、いわゆる
多段階振分動作を行ってもよい。その場合は、パラメー
タ記憶手段５５の各種検査機器に対応する振分方向の設
定に、振り分ける場所を記憶させるようにすればよい。
例えば第一振分装置の振分場所を１，２、第二振分装置
の振分場所を３，４と取り決め、その取り決めた数字を
前記振分方向に設定すればよい。また、搬送装置１の停
止も振分場所の１つに含めることも可能である。さら
に、振分方向を一カ所に集中させることも可能である。 （ｅ）前記第一、第二の実施形態では、各種検査機器に
対応する振り分け方向のみ、設定対象としたが、検査の
結果、正常品を振り分けの対象に設定してもよい。その
場合は、パラメータ記憶手段５５の設定項目に正常品に
振分方向および、振分優先順位の項目を追加設定すれば
よい。 （ｆ）前記第一、第二の実施形態では、パラメータ記憶
手段５５に上貼印字情報と下貼印字情報を設定していた
が、前記各印字情報は各印字装置が印字する都度、もし
くは各印字情報が変更する都度に制御装置５の作業メモ
リで生成しても良い。その場合はパラメータ記憶手段５
５にラベルレイアウト情報、ラベルサイズ、価格、添加
物、ポップ広告、印字色等ラベルに印字する情報を設定
項目として設定しても良い。また、ラベルレイアウト情
報、ラベルサイズ、価格、添加物、ポップ広告、印字色
等ラベルに印字する情報を別記憶装置に設定し、いわゆ
るリレーショナルデーターベースのように、物品コード
でパラメータ記憶手段５５とリンクさせ、各印字情報を
生成しても良い。また、上記の場合、自動上貼装置２と
自動下貼装置３の作動を判断できなくなるが、その場合
は、パラメータ記憶手段５５に自動上貼装置２と自動下
貼装置３の動作可否を設定する項目を設定すれば良い。
振分装置４の動作判断についてもパラメータ記憶手段５
５に動作可否を設定する項目を設定する事も可能であ
る。 （ｇ）振分装置４の振分プレート４０を図１４で示すよ
うに複数用いることで、振り分けスピードが向上する。
つまり図１４（Ａ）のように振分プレート４０ａの正反
対位置に振分プレート４０ｂを設ける。まず、図１４
（Ａ）の状態で右方向に振り分ける場合は振分プレート
４０ａが右方向に移動し、物品Ｙを振り分けた後、図１
４（Ｂ）の位置で停止する。次に、左方向に振り分ける
場合は、図１４（Ｃ）に示すように、振分プレート４０
ａが左方向に移動し、物品Ｙを振り分けた後、図１４
（Ａ）の位置で停止する。また、図１４（Ｂ）の状態か
ら、次の物品Ｙも右方向に振り分ける場合は、図１４
（Ｄ）に示すように、振分プレート４０ｂが搬送面上に
現れ、振分プレート４０ｂがさらに右方向に移動し、物
品Ｙを振り分けた後、図１４（Ｂ）の振分プレート４０
ａの位置で停止する。前記動作を繰り返すことで第一、
第二の実施例で示す場合に比べ約１／２の時間で振り分
け処理が可能になる。この場合、振り分け方向や、振り
分け順序によって、振分タイミングが異なるが、異なる
時間差は既知のため、振分制御手段５４で自動調整すれ
ば良い。 （ｈ）前記第一、第二の実施形態では、検査結果の良否
で判断していたが、検査の設定を範囲で設定する場合も
ある。たとえば、重量検査の判別は軽量、正量、過量の
３段階で検査される。もしくは、重量ランクを設定した
ランク振り分け等が行われる。そのため、（ａ）と組み
合わせることで実施も可能である。 （ｉ）前記第一、第二の実施形態では、振り分け方向を
特定していたが振り分け方向を振り分け条件に合わせて
各々設定可能にしておけばより柔軟な対応が可能にな
る。例えば金属不良振分方向が右、金属不良かつ重量不
良の振り分けの場合は左と設定する場合である。この場
合はパラメータ記憶手段５５に組み合わせた不良の場合
の振り分け方向の項目を設けるとか、別途組み合わせた
条件テーブルを設け参照するようにしてもよい。 （ｊ）前記第一、第二の実施形態では、搬送される物品
Ｙを予め物品コードで呼び出し設定していたが、他の上
流装置から物品コードを受信し、搬送される物品Ｙが頻
繁に変化するようないわゆるランダムチェックに適用さ
せることも可能である。また、その場合物品Ｙにバーコ
ードを添付しておき、上流の搬送経路途中で読み込ませ
てもよい。 （ｋ）前記第一、第二の実施形態では、振分装置を振り
分けプレートにて振り分け動作を行わせていたが、いわ
ゆるエアー式振分装置、アーム式振分装置、プッシャー
式振分装置等で実現しても良い。 （ｌ）前記第一、第二の実施形態では、物品検知センサ
を透過式光電管で構成していたが、物品Ｙを検知できる
センサであればよく、反射式光電管、超音波式検知セン
サ等で実現してもよい。 （ｍ）ラベル貼付装置の構成については、前記実施形態
の構成に限定されない。例えば、ラベルをエアによって
吹き付けてトレーに貼り付けるタイプの装置でも本発明
に適用できる。 （ｎ）前記第一、第二の実施形態では、搬送装置をロー
ラーコンベアとしたが、ローラーコンベアの代わりに、
平ベルトコンベアや丸ベルトコンベアを用いても良い。 （ｏ）前記第一、第二の実施形態では、装置の配置関係
上タイミング設定を、下貼タイミング ＜ 上貼タイミ
ング ＜ 振分タイミングとしたが、自動下貼装置３の
ラベル貼付部３１１を自動上貼装置２のほぼ下部に配置
する事により、 下貼タイミング ≒ 上貼タイミング ≦ 振分タイミ
ング とすることができる。その場合、本実施例で示す振分装
置と自動下貼装置の構成では実現が困難であるが、振分
装置をアーム式振分、自動下貼装置をエアー貼付式など
で構成すれば良い。つまり、各装置の動作を各々の装置
が阻害しない装置構成を用いれば良い。 （ｐ）本実施例の自動下貼装置３で説明した第２ラベル
搬送ローラ３２３を、図１５（Ａ）で示す構造にするこ
とも可能である。つまり、ローラーの長軸中央近傍で、
ラベル搬送ベルト３２４間に対応する部分の径を他の部
分の径より小さくする。この構造にすることで、ラベル
受け渡しの際に、ラベルＺと第２ラベル搬送ローラ３２
３の接触の可能性を低く押さえることができるため、ラ
ベルＺが搬送ローラ３２３に貼り付く可能性も下がる。
このため、ラベルＺが物品Ｙへムーズに搬送され貼り付
く。さらに、図１５（Ｂ）の構造、つまりラベル搬送ベ
ルト３２４が掛け渡される溝部の凹部を深くすること
で、ラベル搬送ベルト３２４の蛇行を防ぐことができ
る。図１５（Ｂ）の左部のラベル搬送ベルト３２４が掛
け渡される溝部は改良前の状態を示し、図１５（Ｂ）の
右部のラベル搬送ベルト３２４が掛け渡される溝部は改
良後の状態を示す。図示しているｔは前記左溝部と前記
右溝部の深さの差を示す。また、図１５（Ｂ）の３２３
ａで示す溝部端面の処理を面取り処理、もしくはバス仕
上げ等の処理をするとなおいっそう良い。 （ｑ）自動下貼装置３の構造を、図１６（Ａ）で示すよ
うに、第２ラベル搬送ローラ３２３の半径を小さくする
ことで、剥離棒３０７と同様の効果を得ることができ、
ラベルＺの貼付効果が上がる。また、第２ラベル搬送ロ
ーラ３２３の近傍平行で搬送方向下流に巻込防止ローラ
ーを設置する事で、ラベルＺの巻き込み防止効果を得る
こともできる。さらに図示しないが、該巻込防止ローラ
ーを長軸方向に分割し、表面処理をフッ素加工等により
ラベルが付着しない処理をすれば、いっそうよい。ま
た、図１６（Ｂ）で示すように第２ラベル搬送ローラ３
２３の近傍にローラーを設け、各々と、第１ラベル搬送
ローラ３２２にラベル搬送ベルト３２４を掛け渡し、物
品Ｙ下面部と平行面を形成すれば、貼付効果が向上す
る。

【００４０】

【発明の効果】請求項１に係るラベル貼付振分装置で
は、同時並行処理できるラベル貼付処理と、振り分け処
理を行う装置を同一スペースに配置しているため、スペ
ースの有効活用が可能になる。請求項２に係るラベル貼
付振分装置では、ラベル貼付装置が上貼りもしくは、下
貼りまたは上下貼り装置になっているため、ユーザーの
要望に対応したラベル貼付位置へラベルを貼り付けるこ
とが可能になる。請求項３に係るラベル貼付振分装置で
は、１つの物品検知信号を基に自動ラベル貼付装置と振
分装置が制御されるため、各装置個別の始動タイミング
発生装置を設ける必要がない。請求項４に係るラベル貼
付振分装置では、本装置内に各種装置を制御する装置を
設け、さらに処理する物品毎に各種装置の動作パラメー
タを設定できるため、各装置の連動処理がより密接に容
易に行える。請求項５に係るラベル貼付振分装置では、
さらに外部の検査機器の検査結果に応じて振分方向の指
定が可能なため、より柔軟な自動振分処理が可能にな
り、後工程の処理がスムーズに行える。請求項６に係る
ラベル貼付振分装置では、各種検査機器が内蔵されてい
るため、物品検査処理とラベル貼付処理と振分処理のさ
らなる自動効率化が図れる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態によるラベル貼付振分装置
の正面図。

【図２】ラベル貼付振分装置の搬送装置の平面図。

【図３】ラベル貼付振分装置の上貼装置の側面図。

【図４】上貼装置の上貼貼付機構の断面側面部分図。

【図５】ラベル貼付振分装置の下貼装置の断面側面図。

【図６】下貼装置のラベル搬送コンベアの平面図。

【図７】ラベル貼付振分装置の制御ブロック図。

【図８】ラベル貼付振分装置のフローチャート。

【図９】自動上貼装置のフローチャート。

【図１０】自動下貼装置のフローチャート。

【図１１】振分装置のフローチャート。

【図１２】パラメータ記憶手段５５の構成。

【図１３】第二の実施形態によるラベル貼付振分装置の
正面図。

【図１４】他の実施形態による振り分け動作の説明図。

【図１５】他の実施形態によるラベル搬送コンベアの部
分図。

【図１６】他の実施形態によるラベル搬送コンベアの断
面側面図。

【符号の説明】

１ 搬送装置 ２ 自動上貼装置 ３ 自動下貼装置 ４ 振分装置 ５ 制御装置

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】物品を搬送する搬送装置と、前記搬送装置
   上の前記物品にラベルを貼り付けるラベル貼付装置と、
   前記搬送装置上の前記物品を複数の搬送経路に振り分け
   る振分装置と、を有することを特徴とするラベル貼付振
   分装置。
2. 【請求項２】請求項１記載のラベル貼付振分装置におい
   て、ラベル貼付装置が前記物品の上部、もしくは下部、
   または、上下両部にラベルを貼り付けるラベル貼付装置
   であることを特徴とするラベル貼付振分装置。
3. 【請求項３】請求項１、もしくは請求項２に記載のラベ
   ル貼付振分装置において、前記ラベル貼付振分装置の上
   流側に前記物品を検知する物品検知センサが設けられて
   いることを特徴とするラベル貼付振分装置。
4. 【請求項４】請求項１から請求項３記載の何れかのラベ
   ル貼付振分装置において、前記搬送装置の動作パラメー
   タと、前記ラベル貼付装置の動作パラメータと、前記振
   分装置の動作パラメータとを前記物品毎に記憶するパラ
   メータ記憶手段と、各動作パラメータに基づいてそれぞ
   れの装置を制御する制御手段を有することを特徴とする
   ラベル貼付振分装置。
5. 【請求項５】請求項４記載のラベル貼付振分装置におい
   て、前記振分装置が上流側に設けられた物品検査機器か
   らの情報に基づいて前記物品を所定方向に振り分けるこ
   とを特徴とするラベル貼付振分装置。
6. 【請求項６】請求項４もしくは、請求項５記載のラベル
   貼付振分装置において、前記搬送装置の前段に前記検査
   機器を有することを特徴とするラベル貼付振分装置。