JPH11240520A - 計量包装値付機及びその被包装物品搬送方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】計量包装値付機において連続した１サイクル動
作を行うための被包装物品に対する計量完了待機期間を
延長させる。 【解決手段】押送コンベヤで先行の１サイクル動作を終
了するまでに、後続する被包装物品が計量装置の載置部
に載置された際には、後続の１サイクル動作を先行の１
サイクル動作に連続して開始させ、押送コンベヤで先行
の１サイクル動作中に先行する被包装物品が載置部の外
側へ搬送された時点Ｂから、押送コンベヤで後続の１サ
イクル動作を開始した後の押送爪が載置部上の後続する
被包装物品を搬送し始める前の時点Ｃまでを、後続の被
包装物品に対する計量完了待機期間Ｔとする。載置部上
の被包装物品を搬送し始める前の時点Ｃまでに後続する
被包装物品の計量が完了していない場合には押送コンベ
ヤを一旦停止し、その後に計量が完了した時点で押送コ
ンベヤを再駆動する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、計量装置により
計量された被包装物品を包装装置へ搬入装置により搬送
して包装した後、その計量値に基づく価格等が印字され
たラベルをこの包装済み被包装物品に貼着する計量包装
値付機、並びに、この計量包装値付機にあって計量後の
被包装物品を包装装置へ搬送する方法に関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の計量包装値付機として
は、例えば、特公昭６３ー２９４号公報や特開平９ー２
０７９１１号公報などに開示されたものが知られてい
る。同公報に開示された搬入装置においては、エンドレ
スベルトに二個の押送爪が等間隔で取着された押送コン
ベヤを備え、この押送コンベヤの物品載置部に計量装置
が配設されている。押送コンベヤが駆動すると、待機位
置（１サイクル動作の原点位置）にある押送爪が回転
し、物品載置部に載置されて計量装置により計量された
被包装物品がこの押送爪により包装装置へ押送される。
先行する被包装物品が押送爪により押送されて物品載置
部から外れると、後続して物品載置部に載置される被包
装物品を計量装置により計量することができる。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】計量装置が被包装物品
を計量するには時間を要し、また、この種の搬入装置を
駆動制御する場合、一般に、物品載置部に載置された被
包装物品の計量値が安定した時に計量の完了として、こ
の計量の完了に基づき押送コンベヤを駆動して１サイク
ル動作を開始する。従って、先行する被包装物品が物品
載置部から外れた後、押送コンベヤが１サイクル動作を
終了して押送爪が待機位置（１サイクル動作原点位置）
に至るまでに、後続する被包装物品が物品載置部に載置
されて計量装置によりその計量が完了している場合に
は、押送コンベヤは連続して後続する１サイクル動作を
行い、後続する被包装物品を包装装置へ押送するととも
に、包装装置も押送コンベヤに同期して後続する１サイ
クル動作を行う。すなわち、押送コンベヤ（搬入装置）
において、先行する１サイクル動作が終了するまでに、
後続する被包装物品が物品載置部に載置された場合、後
続の被包装物品に対する１サイクル動作を、先行する１
サイクル動作に連続して行うために、後続する被包装物
品の計量の完了を待機し得る計量完了待機期間は、この
場合、先行する１サイクル動作にあって、先行する被包
装物品が物品載置部上から外れた時点から、先行する１
サイクル動作が終了する時点までの期間となる。

【０００４】しかし、このような搬入装置の駆動制御で
は、エンドレスベルトに取着する押送爪の個数や、押送
コンベヤの全長や、押送コンベヤと包装装置との配置関
係など、種々の事情により、待機位置にあって押送コン
ベヤが１サイクル動作をした際に、物品載置部上の被包
装物品を押送すべき押送爪と、物品載置部上の被包装物
品とが離間していると、その離間距離だけ、押送爪が待
機位置から回転して物品載置部上の被包装物品に当接す
るまでに時間がかかる。そのため、物品載置部上から被
包装物品が外れてから、押送コンベヤが１サイクル動作
を終了するまでの時間が短くなる。すなわち、押送コン
ベヤが連続して１サイクル動作を行うための計量完了待
機期間が短くなる。一方、物品載置部上に被包装物品を
載置してから計量が完了するまでに要する時間は、被包
装物品の重量や作業者の載置の仕方（乱暴さ）などによ
て異なる。従って、前述した計量完了待機期間が短くな
ると、押送コンベヤが１サイクル動作を終了するまでに
計量が完了していない被包装物品の数が増え、計量包装
値付機は連続した１サイクル動作を行えず、所定の処理
能力が発揮できなくなる。この状況は、計量包装値付機
の処理能力が高くなると、一層顕著になる。

【０００５】本発明は、計量包装値付機において、連続
した１サイクル動作を行うための被包装物品に対する計
量完了待機期間を延長させることを目的にしている。

【０００６】

【課題を解決するための手段】後記実施形態の図面（図
１〜９）の符号を援用して本発明を説明する。請求項１
の発明にかかる計量包装値付機は、下記のように構成さ
れている。

【０００７】この計量包装値付機は、被包装物品（７）
をフィルム（１１）により包装する包装装置（１）と、
この包装装置（１）へ搬入する被包装物品（７）を計量
する計量装置（４）と、この計量装置（４）により計量
された被包装物品（７）をその計量の完了に基づいて包
装装置（１）へ搬送する搬入装置（２）とを備えてい
る。前記計量装置（４）にあっては、計量時に被包装物
品（７）を載置する載置部（２０）を設けている。前記
搬入装置（２）にあっては、１サイクル動作により前記
計量装置（４）の載置部（２０）を通過する搬送部材
（２８）を設け、この搬送部材（２８）によりこの載置
部（２０）上の被包装物品（７）を包装装置（１）へ搬
送する動作を行うようにしている。

【０００８】さらに、この計量包装値付機は、下記の制
御手段（６）を備えている。前記搬入装置（２）で、先
行の１サイクル動作を終了するまでに、後続する被包装
物品（７）が前記計量装置（４）の載置部（２０）に載
置された際には、後続の１サイクル動作を先行の１サイ
クル動作に連続して開始させる。

【０００９】前記搬入装置（２）で先行の１サイクル動
作中に先行する被包装物品（７）がこの載置部（２０）
の外側へ搬送された時点（Ｂ）から、前記搬入装置
（２）で後続の１サイクル動作を開始した後の搬送部材
（２８）が載置部（２０）上の後続する被包装物品
（７）を搬送し始める前の時点（Ｃ）までを、後続の被
包装物品（７）に対してその計量の完了を待機し得る計
量完了待機期間（Ｔ）とする。

【００１０】請求項２の発明は、請求項１の発明に下記
の構成を追加している。包装装置（１）と搬入装置
（２）とは互いに独立して駆動可能である。制御手段
（６）にあっては、搬送部材（２８）が載置部（２０）
上の後続する被包装物品（７）を搬送し始める前の時点
（Ｃ）までに、載置部（２０）上の後続する被包装物品
（７）に対する計量が完了していない場合には、搬入装
置（２）を停止させる。その停止後、載置部（２０）上
の後続する被包装物品（７）に対する計量が完了した時
点で、搬入装置（２）を再駆動する。

【００１１】請求項３の発明は、下記のように構成され
ている。被包装物品（７）を計量装置（４）により計量
し、被包装物品（７）をフィルム（１１）により包装す
る包装装置（１）へ、計量が完了した被包装物品（７）
を搬入装置（２）により搬送する計量包装値付機の被包
装物品搬送方法において、先行する被包装物品（７）を
搬送する搬入装置（２）の先行する１サイクル動作が終
了するまでに、後続する被包装物品（７）が前記計量装
置（４）に載置された際には、後続の被包装物品（７）
に対する計量の完了に関係なく、搬入装置（２）の後続
する１サイクル動作を先行の１サイクル動作に連続して
開始する。

【００１２】

【発明の実施形態】以下、本発明の一実施形態に係る計
量包装値付機を図面を参照して説明する。 ＜図１（ａ）（ｂ）に示す計量包装値付機の概略＞この
計量包装値付機は、大別して、従来と同様な所謂突き上
げ式ストレッチフィルム包装機と、計量値付器と、制御
装置６とにより、構成されている。

【００１３】このストレッチフィルム包装機は、大別し
て、包装装置１と、搬入装置２と、搬出装置３と、前記
制御装置６を構成する後記包装機制御装置３５（図６
（ｂ）を参照）とを備えている。また、この計量値付器
は、大別して、計量装置４と、値付装置５（ラベラー）
と、前記制御装置６を構成する後記計量値付器制御装置
３６（図６（ｂ）を参照）とを備えている。

【００１４】なお、図１（ａ）において、搬入装置２で
被包装物品７（トレイに食品等の商品を盛り付けたも
の）を搬送する水平方向を前後方向Ｘとし、被包装物品
７は包装装置１の前側から後側へ搬入されるものとす
る。また、図１（ｂ）において、この前後方向Ｘに対し
直交する水平方向を左右方向Ｙとする。

【００１５】前記搬入装置２（後で詳述）は、包装装置
１の前部一側でその内外にわたり前後方向Ｘへ延設され
て配設されている。前記搬出装置３は、包装装置１の前
側上部に配設され、左右方向Ｙへ延設された第一搬出コ
ンベヤ８と、この第一搬出コンベヤ８に連続して前後方
向Ｘへ延設された第二搬出コンベヤ９とを備えている。

【００１６】前記計量装置４（後で詳述）は、包装装置
１の外側で搬入装置２の外端部内に組み込まれて配設さ
れている。前記値付装置５は、搬出装置３における第一
搬出コンベヤ８と第二搬出コンベヤ９との接続部の上方
に配設されている。

【００１７】前記制御装置６（後で詳述）は、包装装置
１の前側上部に配設され、包装機操作部６ａと計量値付
器表示部６ｂとを備えている。前記包装装置１は、図示
しないが、フィルム供給機構とリフト機構とフィルム折
込機構とシール機構などから構成されている。このフィ
ルム供給機構は、包装装置１の後側上部に配設されたフ
ィルム巻取りロール１０から引き出されたフィルム１１
を所定長さに切断した後に包装部Ｓへ供給する。このリ
フト機構は、包装装置１の内側で前記搬入装置２の内端
部に対応するリフト１２を有している。このリフト１２
は、搬入装置２の内端部と包装部Ｓとの間で昇降し、搬
入装置２から搬入された被包装物品７を載せて包装部Ｓ
へ供給する。このフィルム折込機構は、包装部Ｓでこの
リフト１２上の被包装物品７に対し各折込部材によりフ
ィルム１１を折り込んで包装する。このシール機構は、
包装された被包装物品７の下側でフィルム折込み部を熱
により密着する。

【００１８】この包装装置１においては、図６（ａ）に
示すように、駆動カム１３が包装装置メイン駆動モータ
１４により回転し、この駆動カム１３の回転中心である
カム駆動軸１３ａが一回転すると、駆動カム１３により
包装装置１が１サイクル動作（前記リフト１２の場合に
は１昇降動作）を行う。このカム駆動軸１３ａには包装
装置１の原点位置を検出する包装装置原点位置検出セン
サ１５が取り付けられているとともに、この包装装置メ
イン駆動モータ１４の出力軸１４ａには包装装置用パル
ス発信器１６（エンコーダ）が取り付けられている。

【００１９】＜前記搬入装置２及び計量装置４の詳細＞
図１（ａ）、図６（ａ）及び図２〜４に示すように、こ
の搬入装置２は前記包装装置１の前部一側に配設され、
この計量装置４はこの搬入装置２の外端部内に組み込ま
れている。

【００２０】＊ 前記計量装置４ 秤１７はロードセル等からなる所謂電子秤であって、こ
の秤１７がフレーム１８に取着され、この秤１７上に支
持部材１９が取着されている。この支持部材１９は、秤
１７上で立設された左右両板部１９ａと、この左右両板
部１９ａ上に載設された上板部１９ｂとからなる。この
支持部材１９の上板部１９ｂには前後方向Ｘへ延設され
た複数の載置部２０がその上面位置を同じくして左右方
向Ｙへ並べて載設されている。この各載置部２０の前端
部には位置決めガイド２１が上方へ突出した状態で取着
されている。この位置決めガイド２１は、被包装物品７
を載置部２０上に載置する際に、同物品７の前端を位置
決めする目安になる。また、上板部１９ｂの左右両側部
に物品ガイド３１ａが取着されている。複数からなる前
記載置部２０上に被包装物品７が載置されると、秤１７
にその重量が伝わり、秤１７から計量値付器制御装置へ
重量信号が出力されるとともに、重量信号の安定（重量
信号の振動が収束すること）が判定されると、計量完了
信号ｗが出力される。なお、この重量信号の安定は計量
値付器制御装置３６で判定してもよい。この場合、重量
信号が安定すると、計量値付器制御装置３６から計量完
了信号ｗに相当する後記包装許可信号ｖが出力される。

【００２１】＊ 前記搬入装置２ この搬入装置２は、巻掛け搬送機構であるベルト搬送機
構方式の押送コンベヤ２２を備え、この押送コンベヤ２
２は下記のように構成されている。

【００２２】前後方向Ｘへ延設されたフレーム１８にお
いて、その後端部には左右方向Ｙへ延びる駆動軸２３が
支持され、その前端部には左右方向Ｙへ延びる従動軸２
４が支持されている。この駆動軸２３には複数の駆動プ
ーリ２５が一体回転可能に支持されて軸線方向へ並設さ
れている。この従動軸２４には前記各載置部２０の前端
部間で複数の従動プーリ２６が一体回転可能に支持され
て軸線方向へ並設されている。前後方向Ｘで互いに隣接
する各駆動プーリ２５と各従動プーリ２６との間にはエ
ンドレスの帯状ベルト２７（タイミングベルト）が掛け
渡されている。この各帯状ベルト２７には二個の押送爪
２８（押送部材、搬送部材）が等間隔（帯状ベルト２７
の全長の半分の間隔）で取着されている。図４に示すよ
うに、二個の押送爪２８のうち、各帯状ベルト２７にお
ける一方の押送爪２８は互いに隣接する帯状ベルト２７
間で左右方向Ｙへ互いに並設され、各帯状ベルト２７に
おける他方の押送爪２８も互いに隣接する帯状ベルト２
７間で左右方向Ｙで互いに並設されている。この各帯状
ベルト２７の上側水平ベルト部２７ａは、前記各載置部
２０間に位置している。前記各載置部２０の後端部と駆
動軸２３との間で前後方向Ｘへ延設された複数のベッド
プレート２９が各載置部２０に対応して左右方向Ｙへ並
設されている。フレーム１８の後端部には押送コンベヤ
駆動モータ３０が設置されている。この押送コンベヤ駆
動モータ３０と前記包装装置１の包装装置メイン駆動モ
ータ１４とは互いに独立して駆動可能になっている。こ
の押送コンベヤ駆動モータ３０により、前記駆動軸２３
が各帯状ベルト２７とともに回転する。前記一方の押送
爪２８及び他方の押送爪２８は、各帯状ベルト２７の回
転に伴い、各載置部２０及び各ベッドプレート２９の上
方へ突出し、各載置部２０上及び各ベッドプレート２９
上で被包装物品７を押して搬送する。なお、フレーム１
８の左右両側上部でベッドプレート２９に左右方向Ｙで
隣接して物品ガイド３１ｂが取着されている。

【００２３】この搬入装置２は、上述した押送コンベヤ
２２のほかに、下記の電気的構成を有している。フレー
ム１８には前記載置部２０に載置された被包装物品７を
検出する第一物品検出センサ３２が設置されている。こ
の第一物品検出センサ３２は、投光部３２ａと受光部３
２ｂとからなり、それらの間で投受される光が載置部２
０の上方を水平に通過する。この光を遮ることにより、
被包装物品７の有無を検出する。

【００２４】フレーム１８には前記ベッドプレート２９
上を押送される被包装物品７の前端を検出する第二物品
検出センサ３３が設置されている。この第二物品検出セ
ンサ３３は、投光部３３ａと受光部３３ｂとからなり、
それらの間で投受される光がベッドプレート２９を上下
方向へ通過する。被包装物品７の押送により一旦遮られ
た光が再び上下方向へ通過することで、被包装物品７の
前端を検出する。このようにして、被包装物品７の前端
を検出することは、押送爪２８の後端を検出することに
相当する。

【００２５】押送コンベヤ用パルス発信器３４が駆動軸
２３付近で設置されている。このパルス発信器３４は、
駆動軸２３に取着されて一体回転するスリット円板３４
ａと、フレーム１８に取着されてこのスリット円板３４
ａを検知する光電センサ３４ｂとからなる。駆動軸２３
とともに回転するスリット円板３４ａの各スリットをこ
の光電センサ３４ｂの光が通るごとに１パルス信号を発
信する。

【００２６】＜前記制御装置６＞ ＊ この制御装置６と下記の各種入力側機器及び出力側
機器との接続 図６（ｂ）に示すように、この制御装置６は、包装機制
御装置３５と計量値付器制御装置３６とを備えている。
この包装機制御装置３５の入力側には、入力側機器とし
て、前記包装装置原点位置検出センサ１５と包装装置用
パルス発信器１６と第一物品検出センサ３２と第二物品
検出センサ３３と押送コンベヤ用パルス発信器３４とが
接続されているとともに、計量値付器制御装置３６が接
続されている。この包装機制御装置３５の出力側には、
出力側機器として、前記包装装置メイン駆動モータ１４
と押送コンベヤ駆動モータ３０とが接続されている。こ
の計量値付器制御装置３６の入力側には入力側機器とし
て前記計量装置４が接続され、この計量値付器制御装置
３６の出力側には出力側機器として前記値付装置５が接
続されている。この制御装置６（包装機制御装置３５及
び計量値付器制御装置３６）は、前記入力側機器からの
各種信号に基づき、前記出力側機器を駆動制御する。

【００２７】＜図６（ｂ）に示す制御装置６による駆動
制御＞計量装置４において、図５（ａ）及び図２に示す
ように載置部２０上に被包装物品７を載せると、秤１７
により被包装物品７の重量が計量される。この場合、計
量（重量信号）が安定した時に計量の完了とし、この時
に秤１７から出力される計量完了信号ｗに基づき、計量
値付器制御装置３６から包装機制御装置３５へ包装許可
信号ｖが送られるとともに、計量装置４からの重量信号
に基づき、計量値付器制御装置３６は、商品の価格を算
出する。その情報が値付装置５に送られ、値付装置５に
おいては、印字部で価格がラベルに印字され、包装装置
１から物品搬出装置３へ搬出された包装済みの被包装物
品７上にこのラベルが貼着される。

【００２８】なお、この計量値付器制御装置３６は、各
商品ごとに、品番（コード番号）、品名、単価、風袋
（トレイとフィルムの合計重量、即ち商品以外の重
量）、添加物等、その他の商品情報を記憶し、この被包
装物品７の計量重量とこの記憶風袋とから商品の重量を
算出し、この商品重量とこの記憶単価とから商品の価格
を算出する。また、商品の価格がラベルに印字される際
には、重量、品名、単価、その他の商品情報等も印字さ
れる。

【００２９】図７のタイミングチャートに示すように、
包装機制御装置３５は、包装装置原点位置検出センサ１
５からの原点位置信号ｍと、その他一定の条件とに基づ
き、包装装置１の包装装置メイン駆動モータ１４に駆動
信号を送って包装装置１に原点位置から再び原点位置へ
至る１サイクル動作を行わせるとともに、搬入装置２に
おいて押送コンベヤ駆動モータ３０に駆動信号ｎを送っ
てこの駆動モータ３０を包装装置１の１サイクル動作に
対応して間欠的に駆動する。この駆動中に、押送爪２８
は、図５に示すように、１押送爪間隔（後記待機位置Ｑ
から後記待機位置Ｐまでの間隔、または待機位置Ｐから
待機位置Ｑまでの間隔）を移動する。押送コンベヤ２２
の１サイクル動作で、計量装置４の載置部２０上におい
て計量が完了した被包装物品７は、この押送爪２８によ
り、この載置部２０上から搬送され、さらにベッドプレ
ート２９上を搬送されて、リフト１２上に移載される。
また、この押送コンベヤ２２の１サイクル動作と同期す
る包装装置１の１サイクル動作で、先行する押送コンベ
ヤ２２の１サイクル動作によりリフト１２上に載置され
た被包装物品７が上昇されて包装される。

【００３０】図５（ａ）及び図２に示すように、一方の
押送爪２８は、帯状ベルト２７の上側水平ベルト部２７
ａの略後端に至ると停止し、最下降位置にあるリフト１
２上に被包装物品７を移載する。この時、他方の押送爪
２８は、帯状ベルト２７の下側略水平ベルト部２７ｂの
略前端で停止する。この押送爪２８の両停止位置が両待
機位置Ｐ，Ｑであって、一方の押送爪２８によりリフト
１２上に移載された先行の被包装物品７の前端がこの待
機位置Ｐで停止した押送爪２８の後端により位置決めさ
れるとともに、他方の押送爪２８が後続の被包装物品７
を押送するためにこの待機位置Ｑで待機する。

【００３１】＊ 搬入装置２の駆動制御 包装装置１で包装装置メイン駆動モータ１４が駆動さ
れ、駆動カム１３が回転して、図７のタイミングチャー
トに示すように、リフト１２が最下降位置にある原点位
置状態から、包装装置１の１サイクル動作が開始され
る。この１サイクル動作の開始後に所定時間が経過する
と、図５（ｂ）に示すように、リフト１２が所定量上昇
し、図５（ａ）に示すように待機位置Ｐの押送爪２８に
よりリフト１２に載置されて位置決めされていた先行の
被包装物品７が、この押送爪２８から上方へ離れ、この
押送爪２８により押送されることのない回避状態とな
る。この回避状態になると、押送コンベヤ駆動モータ３
０が駆動され、押送爪２８が前記待機位置Ｐ，Ｑから回
転を開始する。なお、包装装置１の１サイクル動作が開
始されてこの回避状態になった時点Ａは、包装装置メイ
ン駆動モータ１４が駆動された後、同モータ１４の出力
軸１４ａに取り付けられた包装装置用パルス発信器１６
からのパルスを包装機制御装置３５内の包装装置用パル
スカウンタが所定数カウントしたことで検出され、この
所定数パルスをカウントした時点Ａで、包装機制御装置
３５から押送コンベヤ駆動モータ３０に駆動信号ｎが送
られる。すなわち、包装装置１と同期する押送コンベヤ
２２（搬入装置）の１サイクル動作において押送コンベ
ヤ駆動モータ３０の駆動開始時点はこの時点Ａとなる。

【００３２】この押送爪２８が載置部２０上の被包装物
品７を押送して載置部２０上を越え、第二物品検出セン
サ３３が被包装物品７の前端（押送爪２８の後端に相
当）を検出する。包装機制御装置３５はこの検出信号を
受けた後、押送コンベヤ用パルス発信器３４からのパル
スを押送コンベヤ用パルスカウンタで所定数カウントす
ると、押送コンベヤ駆動モータ３０への駆動信号ｎを停
止させ、押送爪２８が前記待機位置Ｐで停止する。この
押送コンベヤ駆動モータ３０の停止時点すなわち所定数
パルスカウント時点は、包装装置１が原点位置から駆動
を開始してから再び原点位置へ至る１サイクル動作の終
了時点よりも少し早い時点に設定されている。よって、
図７に示すように、包装装置１の１サイクル動作と同期
する押送コンベヤ２２（搬入装置）の１サイクル動作
は、包装装置１が駆動されて原点位置から再び原点位置
へ至る期間の動作であり、押送コンベヤ駆動モータ３０
（押送爪２８）の停止→押送コンベヤ駆動モータ３０の
駆動（押送爪２８の回転）→押送コンベヤ駆動モータ３
０（押送爪２８）の停止となる。また、押送コンベヤ駆
動モータ３０の駆動速さ（押送爪２８の回転速さ）が、
押送爪２８が前記待機位置Ｑから回転して載置部２０上
の被包装物品７に当接した後、暫くの間は低速で、その
後は高速となり、停止する前には再び低速になるよう
に、押送コンベヤ駆動モータ３０への駆動信号ｎが出力
される。従って、押送爪２８が被包装物品７に当接する
際の衝撃と、押送爪２８が停止する際の慣性による被包
装物品７の滑りとが低減される。

【００３３】この押送コンベヤ２２の動作中に、前述し
たように、載置部２０上に載置された被包装物品７が押
送爪２８により押送され、図５（ｄ）に示すように、こ
の押送爪２８の後端が載置部２０の後端に至り、被包装
物品７が載置部２０上から外れると、後続する被包装物
品７の計量完了が待機可能になる。押送爪２８の後端が
載置部２０の後端に至った時点Ｂは、押送コンベヤ駆動
モータ３０の駆動開始後に押送コンベヤ用パルス発信器
３４からのパルスを包装機制御装置３５内の押送コンベ
ヤ用パルスカウンタが所定数カウントすることにより検
出される。よって、包装装置１と同期する押送コンベヤ
２２（搬入装置）の１サイクル動作における時点Ｂは、
前述した時点Ａ後この所定数のパルスをカウントした時
点である。

【００３４】＊ 連続する１サイクル動作に関する駆動
制御 先行の被包装物品７が押送爪２８により載置部２０上か
ら押送されて、後続する被包装物品７が載置部２０上に
載置可能となるが、この先行の被包装物品７に対する押
送コンベヤ２２の１サイクル動作及びこれに同期する包
装装置１の１サイクル動作が終了する時点までに、後続
の被包装物品７が載置部２０上に載置され、第一物品検
出センサ３２が後続の被包装物品７を検出すると、包装
装置１及び押送コンベヤ２２は後続の被包装物品７の計
量完了（計量値付器制御装置３６から包装機制御装置３
５への包装許可信号ｖの発信）とは無関係に、この１サ
イクル動作の終了に連続して後続の１サイクル動作を同
期して開始する。

【００３５】第一物品検出センサ３２は、同期する包装
装置１及び押送コンベヤ２２の１サイクル動作の終了以
前において、１サイクル動作の終了時点まで継続して所
定時間以上検出信号を発した場合、被包装物品７が載置
部２０上に載置されたものとし、被包装物品載置の誤認
を排除している。また、このように第一物品検出センサ
３２の発信時間を条件に加えた他の理由は、包装装置１
及び押送コンベヤ２２の同期する１サイクル動作の終了
までに被包装物品７が載置部２０上に載置されたとして
も、載置された時点Ｅが遅いすなわち発信時間が短い
と、後述のように、連続する後続の１サイクル動作中の
時点まで計量完了待機期間Ｔを及ばせても、被包装物品
７の計量が完了しない場合があり、計量完了待機期間Ｔ
内で計量が完了するような時点で載置された被包装物品
７に対して前述のように連続した１サイクル動作を行う
ためである。従って、この条件は、計量包装値付機にお
ける種々の設定条件（例えば、処理能力、換言すると１
サイクル動作時間）によっては必須ではない。

【００３６】この点について詳述すると、第一物品検出
センサ３２が後続する被包装物品７の載置後に包装装置
１の１サイクル動作終了時点（原点位置に至る時点）ま
で継続して所定時間検出信号を発するとともに、包装装
置１が原点位置に至って包装装置原点位置検出センサ１
５が原点位置信号ｍを発すると、両信号に基づき包装機
制御装置３５は包装装置メイン駆動モータ１４に駆動信
号を継続して送り、包装装置１及び押送コンベヤ２２が
先行の１サイクル動作に連続して後続の１サイクル動作
を同期して開始する。

【００３７】前述したように、後続の１サイクル動作に
て時点Ａになると、押送コンベヤ２２が駆動されて押送
爪２８が待機位置Ｑから回転し、図２に示すように押送
爪２８が載置部２０上の後続する被包装物品７に当接す
る少し前の所定位置Ｒに至る時点Ｃまでに、後続する被
包装物品７の計量が完了した場合（時点Ｆ）、すなわち
計量値付器制御装置３６から前記包装許可信号ｖの発信
があった場合、包装機制御装置３５は包装装置１及び押
送コンベヤ２２にそのまま通常の１サイクル動作を行わ
せる。

【００３８】後続の１サイクル動作において、押送爪２
８が載置部２０上の後続する被包装物品７に当接する時
点Ｄ前の前述した所定位置Ｒ至る時点Ｃは、前記包装許
可信号ｖの発信による後続する被包装物品７の計量完了
を待機する最遅時点である。すなわち、この時点Ｃが後
続の被包装物品７に対しての計量完了待機期間Ｔの終時
点となる。載置部２０の前端部に取り付けられた位置決
めガイド２１により被包装物品７の前端が規制されるた
め、この所定位置Ｒは、この位置決めガイド２１よりも
搬入方向において少し前方の位置に設定される。

【００３９】包装装置１と同期する押送コンベヤ２２
（搬入装置）の１サイクル動作にて押送爪２８がこの所
定位置Ｒに至った時点Ｃは、押送コンベヤ駆動モータ３
の駆動開始後に押送爪２８が待機位置Ｑから回転して押
送コンベヤ用パルス発信器３４からのパルスを包装機制
御装置３５内の押送コンベヤ用パルスカウンタが所定数
をカウントしたことで検出する。よって、包装装置１と
同期する押送コンベヤ２２（搬入装置）の１サイクル動
作における時点Ｃは、前記時点Ａ後にこの所定数のパル
スをカウントした時点である。

【００４０】なお、前述したように、押送コンベヤ２２
の先行する１サイクル動作において、先行の被包装物品
７が押送爪２８により押送されて載置部２０上から外れ
る時点、すなわち押送爪２８の後端が載置部２０の後端
に至った時点Ｂから、後続の被包装物品７に対する前記
包装許可信号ｖによる計量完了を待機可能であり、この
時点Ｂが計量完了待機期間Ｔの始時点である。

【００４１】一方、図８のタイミングチャート（図７の
タイミングチャートと比較参照）に示すように、押送コ
ンベヤ２２が回転し、押送爪２８が載置部２０上の後続
する被包装物品７に当接する少し前の所定位置Ｒに至っ
た時点Ｃになっても、後続の被包装物品７の計量が未だ
完了せず前記包装許可信号ｖの発信がない場合、包装機
制御装置３５は時点Ｃで押送コンベヤ駆動モータ３０に
対する駆動信号ｎの出力を一旦停止させる。すると、駆
動信号ｎの停止後、押送コンベヤ２２は慣性で僅かに回
転するが、押送爪２８は後続の被包装物品７と当接しな
い近傍位置で停止する。この時、包装機制御装置３５は
包装装置１の１サイクル動作は停止させずに継続して行
わせ、包装装置１が原点位置へ至った際の原点位置信号
ｍを受信すると、この動作を停止させる。よって、先行
する被包装物品７が包装される。

【００４２】その後、後続の被包装物品７の計量が完了
して前記包装許可信号ｖが受信された時点Ｇで、包装機
制御装置３５は押送コンベヤ駆動モータ３０に対して再
び駆動信号ｍを出力し、押送コンベヤ駆動モータ３０が
再駆動され、押送コンベヤ２２の駆動動作における残余
の動作が行われる。すなわち、押送爪２８が前述した近
傍位置から移動し、その後、前述した場合と同様に第二
物品検出センサ３３が被包装物品７の前端を検出した後
に押送コンベヤ用パルス発信器３４からのパルスが所定
数カウントされると、押送コンベヤ駆動モータ３０が停
止され、押送爪２８が待機位置Ｐで停止して、後続の被
包装物品７は原点位置（最下降）状態で停止しているリ
フト１２上に移載される。

【００４３】このように押送コンベヤ２２が一旦停止し
た時は、包装装置１が１サイクル動作を終了して原点位
置検出センサ１５からの原点位置信号ｍを受信している
ことと、被包装物品７の前記包装許可信号ｖの受信（計
量完了）とに基づき、押送コンベヤ駆動モータ３０が再
停止（押送爪２８が待機位置Ｐで停止）された以後に、
包装機制御装置３５は包装装置メイン駆動モータ１４に
駆動信号を送り、包装装置１及び押送コンベヤ２２の１
サイクル動作を同期して再開させる。例えば、押送コン
ベヤ駆動モータ３０の再駆動により、載置部２０上の被
包装物品７が押送爪２８より押送されて載置部２０上か
ら外れた後、速やかに後続の被包装物品７が載置部２０
上に載置された場合にあって、図８のタイミングチャー
トに示すように押送コンベヤ駆動モータ３０の再停止時
点で包装装置１の１サイクル動作が終了しているととも
に後続する被包装物品７の計量が完了（時点Ｈ）してい
れば、押送コンベヤ駆動モータ３０の再停止と同時に、
包装装置１及び押送コンベヤ２２の１サイクル動作が同
期して再開される。

【００４４】＜本実施形態の特徴＞本実施形態は下記＊
の特徴（後記する他の技術的思想以外）を有する。 ＊ 被包装物品７に対する計量完了待機期間Ｔが長くな
るので、計量包装値付機に連続した１サイクル動作をさ
せることができ、被包装物品７に対する計量包装値付処
理を効率良く行うことができるとともに、被包装物品７
に対する包装を円滑に行うことができる。特に、計量包
装値付機の処理能力が高い場合であっても、連続した１
サイクル動作が可能となり、被包装物品７に対する計量
包装値付処理数を多くすることができる。

【００４５】＊ 押送爪２８が被包装物品７に当接する
前までに、被包装物品７の計量が完了していない場合に
は、包装装置１への被包装物品７の搬入を一旦停止し、
被包装物品７の計量完了を待つため、計量されていない
被包装物品７が包装されることはなくなり、被包装物品
７に対する包装を円滑に行うことができる。

【００４６】＊ 計量完了待機期間Ｔ内に被包装物品７
の計量が完了していない場合には、押送コンベヤ２２を
一旦停止し、計量が完了した時点Ｇで、押送コンベヤ２
２を再駆動している。すなわち、被包装物品７に対する
計量完了待機期間Ｔを長くした上で、被包装物品７に要
する計量時間のうち、計量完了待機期間Ｔ内に間に合わ
なかった時間分だけ押送コンベヤ２２を停止させるよう
にしたため、この停止時間は短くなり、計量包装値付機
の処理能力の低下を最小限に抑えることができる。ま
た、押送コンベヤ２２の停止にかかわらず、包装装置１
は継続して動作するので、被包装物品７に対する包装作
用が乱れることがなく、被包装物品７においては良好な
包装状態を得ることができる。従って、被包装物品７に
対する包装を円滑に行うことができる。

【００４７】〔他の実施形態〕前記実施形態以外にも下
記＊のように構成してもよい。 （イ） 前記本実施形態の押送コンベヤ２２において
は、各帯状ベルト２７に二個の押送爪２８を等間隔で設
けた。この構成に代えて、図９（ａ）（ｂ）（ｃ）
（ｄ）（ｅ）に示すように、各帯状ベルト２７に一個の
押送爪２８を設けたり、各帯状ベルト２７に三個以上の
押送爪２８を等間隔で設ける。図９（ａ）に示すように
押送爪２８が一個の場合、押送爪２８の待機位置は一箇
所であり、前記実施形態の待機位置Ｑに相当する位置は
前記実施形態の待機位置Ｐと同一位置である。図９
（ｂ）（ｃ）（ｄ）（ｅ）に示すように三個以上の押送
爪２８を設けた場合、押送爪２８の待機位置は押送爪２
８の数と同じだけあるが、計量装置４の載置部２０に対
して押送コンベヤ２２の回転方向上流側で隣接する位置
にある待機位置が前記実施形態の待機位置Ｑに相当す
る。

【００４８】（ロ） 前記実施形態においては、計量装
置４の載置部２０上に載置された被包装物品７が押送コ
ンベヤ２２の１サイクル動作（各押送爪２８間の間隔の
移動）でリフト１２へ押送された。この構成に代えて、
被包装物品７を複数サイクル動作（各押送爪２８間の間
隔の複数倍の移動）でリフト１２へ押送する。例えば、
図９（ｅ）に示すような場合、１サイクル動作で待機位
置Ｑにある押送爪２８が待機位置Ｐへ移動すると、載置
部２０上の被包装物品７が一旦押送コンベヤ２２上の所
定位置へ押送され、続く１サイクル動作でこの被包装物
品７がリフト１２上へ押送される。

【００４９】（ハ） 前記実施形態の押送コンベヤ２２
においては、押送爪２８の待機位置Ｐが帯状ベルト２７
の上側水平ベルト部２７ａの略後端となる位置とした。
この構成に代えて、図９（ｂ）（ｄ）に示すように、ま
た特開平９ー２０７９１１号公報にも示されているよう
に、帯状ベルト２７がリフト１２の昇降路をはさんで掛
け渡されている場合には、リフト１２の昇降路における
被包装物品７の押送方向の位置決め停止位置となる状態
が押送爪１２の待機位置Ｐとなる。

【００５０】（ニ） 前記実施形態の押送コンベヤ２２
においては、押送爪２８の待機位置Ｐ，Ｑが帯状ベルト
２７の上側水平ベルト部２７ａ略後端及び下側略水平ベ
ルト部２７ｂの略前端となる位置とした。この構成に代
えて、押送爪２８の待機位置Ｐ，Ｑを各プーリ２５，２
６の円弧部に対応する位置にする。

【００５１】（ホ） 図９（ｃ）（ｄ）に示すように、
押送コンベヤ２２が１サイクル動作をした際に載置部２
０上に載置された被包装物品７を押送すべき押送爪２８
の待機位置Ｑが、この被包装物品７の前端位置にある場
合であっても、押送コンベヤ２２の１サイクル動作の開
始時点から、押送コンベヤ駆動モータ３０が駆動されて
押送爪２８が回転を始める時点までに所要の時間がある
時は、先行する被包装物品７が載置部２０上から外れて
後、後続する１サイクル動作において押送コンベヤ駆動
モータ３０が駆動される時点Ａまでの期間を計量完了待
機期間Ｔ₁ （図７参照）とする。この場合、押送コンベ
ヤ駆動モータ３０が駆動される時点は、例えば前記実施
形態と同様に包装装置用パルス発信器１６を使用するこ
とにより、包装装置メイン駆動モータ１４が駆動されて
包装装置１が押送コンベヤ２２と同期する１サイクル動
作を開始してからのパルス数をカウントして検出する。

【００５２】（ヘ） 前記実施形態において、押送コン
ベヤ２２の１サイクル動作は、押送コンベヤ駆動モータ
３０を「停止→駆動→停止」とする態様にしたが、これ
に限定されない。押送コンベヤ２２の１サイクル開始時
点から、押送爪２８が載置部２０上の被包装物品７に当
接するまでに所要の時間があれば、例えば、包装装置１
の原点位置をリフト１２の最上昇位置とし、１サイクル
動作において押送コンベヤ駆動モータ３０を「駆動→停
止→駆動」とする態様にする。また、前記実施形態で
は、押送コンベヤ駆動モータ３０の駆動中にその駆動速
さを「低速→高速→低速」としたが、この態様は必須で
はなく、駆動速さは一定でもよい。 （ト） 要は、押送コンベヤ２２が１サイクル動作をし
た際に押送コンベヤ２２が１サイクル動作を開始した時
点から、載置部２０上の被包装物品７を押送すべき押送
爪２８がこの被包装物品７に当接する時点Ｄまでに、所
要の時間（無視できないような時間）がある場合であれ
ば、本発明の効果が得られる。また、前記実施形態で
は、載置部２０上の被包装物品７を押送すべき押送爪２
８がこの被包装物品７に当接する少し前の所定位置Ｒに
至った時点Ｃを計量完了待機期間Ｔの終時点としたが、
これは計量完了待機期間Ｔを最長とするためであって、
この時点Ｃよりさらに早い時点を計量完了待機期間Ｔの
終時点とすることも可能である。すなわち、押送コンベ
ヤ２２が１サイクル動作を開始した時点から、この「さ
らに早い時点」までに所要の時間（無視できないような
時間）がある場合であれば、本発明の効果が得られる。
この点については、前記他の実施形態（ホ）についても
当てはまる。従って、請求項１の発明に記載の「搬送部
材が載置部上の後続する被包装物品を搬送し始める前の
時点」とは、「搬送部材（押送爪２８）が載置部２０上
の後続の被包装物品７に当接する直前の時点あるいは近
傍に至った時点あるいは少し前の時点」という意味に限
定されない。

【００５３】（チ） 前記実施形態では、後続の被包装
物品７に対する計量完了待機期間Ｔの始時点Ｂを、先行
する被包装物品７が押送爪２８に押送されて載置部２０
上から外れる時点として、押送爪２８の後端が載置部２
０の後端に至った時点Ｂに設定したが、押送爪２８が載
置部２０の後端よりさらに進んだ時点とすることも可能
である。すなわち、時点Ｂより「さらに遅い時点」であ
っても、載置部２０に載置された後続の被包装物品７の
最早計量完了時点以前の時点であれば、この「さらに遅
い時点」を被包装物品７が載置部２０上から外れる時点
とする。また、この種の計量包装値付機で扱われる被包
装物品７は、トレイに食品等を盛り付けたものであり、
図１等に示すように、トレイの底面は上面よりも狭く、
その側面は傾斜しているので、先行する被包装物品７が
載置部２０上から外れる時点を、被包装物品７の底面が
載置部２０上から外れる時点とする。この時点は、前記
時点Ｂより早い時点である。従って、請求項１の発明に
記載の「先行する被包装物品がこの載置部の外側へ搬送
された時点」とは、「押送爪２８の後端が載置部２０の
後端に至った時点Ｂ」、すなわち「先行する被包装物品
７の前端が載置部２０の後端に至った時点」という意味
に限定されない。

【００５４】（リ） 包装装置１と押送コンベヤ２２と
は機械的に一体駆動であっても良く、また、これらの間
にクラッチを介在させて、それぞれ独立して駆動可能に
してもよい。ただし、機械的に一体駆動の場合には、請
求項２の発明のように、一方だけ停止駆動することはで
きない。

【００５５】（ヌ） 前記実施形態では包装機制御装置
３５と計量値付器制御装置３６とが別々に備えられてい
るが、図６（ｃ）に示すように、これらを一体に集約し
た制御装置６とする。この制御装置６には、前記実施形
態と同様に、各センサ１５，３２，３３と各パルス発信
器１６、３４と各駆動モータ１４，３０が接続されてい
るとともに、計量装置４と値付装置５とが接続されてい
る。計量装置４の秤１７からこの制御装置６へ重量信号
とともに計量完了信号ｗが出力される。あるいは、秤１
７からこの制御装置６へ重量信号が出力されるととも
に、この制御装置６内で重量信号の安定が判定される。
この計量完了信号ｗまたは重量信号の判定が前記実施形
態における包装許可信号ｖに相当する。

【００５６】（ル） 前記実施形態では、被包装物品７
が載置部２０上に載置されていることを第一物品検出セ
ンサ３２により検出している。そのほかの検出手段とし
て、例えば、被包装物品７が載置部２０上に載置された
際に計量装置４から発せられる重量信号により、この被
包装物品７の載置を検出する。

【００５７】（ヲ） 前記実施形態では、押送爪２８の
待機位置Ｐ，Ｑは第二物品検出センサ３３と押送コンベ
ヤ用パルス発信器３４とを用いて規定した。そのほかの
検出手段として、例えば、特開平９ー２０７９１１号公
報に示されているように、押送爪２８自体を検出するセ
ンサを押送爪２８の待機位置に対応して配設する。

【００５８】（ワ） 前記実施形態では、押送コンベヤ
２２の１サイクル動作中における駆動モータ３０の駆動
開始時点Ａや、計量完了待機期間Ｔの始時点Ｂ及び終時
点Ｃを、包装装置用パルス発信器１６と押送コンベヤ用
パルス発信器３４とによりパルス数をカウントして検出
した。この構成に代えて、基準パルス（クロックパル
ス）発振器を採用してこの基準パルス発振器から発せら
れるパルスを基にこれらを検出したり、タイマーを採用
して時間を基にこれらを検出する。また、計量完了待機
期間Ｔの始時点Ｂ及び終時点Ｃの検出については、押送
爪２８自体を検出するセンサをこれらの時点における押
送爪２８の位置に対応して配設することで行ってもよ
い。

【００５９】（カ） 前記実施形態では、押送コンベヤ
２２の１サイクル動作終了までに被包装物品７が載置部
２０上に載置されたことを、第一物品検出センサ３２か
らの検出信号と、包装装置１において１サイクル動作終
了時に発信される包装装置原点位置検出センサ１５から
の原点位置信号ｍとにより検出した。しかし、前記他の
実施形態（ワ）のように基準パルス発振器を採用するこ
とにより、包装装置１と対応する押送コンベヤ２２の１
サイクル動作終了時点を、基準パルス発信器の所定のパ
ルス発信時点で規定し、この所定のパルス発信信号を、
包装装置１の１サイクル動作終了時に発信される前記信
号に変更してもよい。

【００６０】すなわち、これらの他の実施形態（ヲ）〜
（カ）によれば、押送コンベヤ２２の１サイクル動作の
設定や各時点の検出等を包装装置１から独立して行うこ
とができる。

【００６１】〔他の技術的思想〕実施形態から把握でき
る技術的思想（請求項以外）を記載する。 （イ） 被包装物品７をフィルム１１により包装する包
装装置１と、この包装装置１へ搬入する被包装物品７を
計量する計量装置４と、この計量装置４により計量され
た被包装物品７をその計量の完了に基づいて包装装置１
へ搬送する搬入装置２とを備え、前記計量装置４にあっ
ては、計量時に被包装物品７を載置する載置部２０を設
け、前記搬入装置２にあっては、前記計量装置４の載置
部２０を通過する搬送部材（押送爪２８）を設け、この
搬送部材（押送爪２８）によりこの載置部２０上の被包
装物品７を包装装置１へ搬送する動作を行うようにした
計量包装値付機において、被包装物品７が前記計量装置
４の載置部２０に載置されたことを検出する載置物品検
出手段（第一物品検出センサ３２）と、前記計量装置４
に載置された被包装物品７の計量の完了を検出する計量
完了検出手段（前記実施形態では計量装置４または計量
値付器制御装置３６、図６（ｃ）に示す前記他の実施形
態では制御装置６または計量装置４）と、前記搬入装置
２の１サイクル動作終了を検出する搬入動作終了検出手
段（包装装置原点位置検出センサ１５）と、前記搬入装
置２の１サイクル動作中に載置部２０上の被包装物品７
がこの載置部２０の外側へ搬送された時点Ｂを検出する
載置部外搬送検出手段（押送コンベヤ用パルス発信器３
４等）と、前記搬入装置２で１サイクル動作中に搬送部
材（押送爪２８）が載置部２０上の被包装物品７を搬送
し始める前の時点Ｃを検出する物品搬送前時点検出手段
（押送コンベヤ用パルス発信器３４等）とを備え、前記
搬入動作終了検出手段により前記搬送装置２の先行する
１サイクル動作の終了を検出するまでに、前記載置物品
検出手段により被包装物品７を検出した際には、搬入装
置２の後続の１サイクル動作を先行の１サイクル動作に
連続して開始させ、先行する１サイクル動作中に前記載
置部外搬送検出手段により検出する時点Ｂから、後続す
る１サイクル動作中に前記物品搬送前時点検出手段によ
り検出する時点Ｃまでを、被包装物品７に対する前記計
量完了検出手段による計量完了の検出を待機し得る計量
完了待機期間Ｔとする制御手段（制御装置６）を備えた
ことを特徴とする計量包装値付機。

【００６２】（ロ） 上記（イ）において、包装装置１
と搬入装置２とは互いに独立して駆動可能であって、前
記物品搬送前時点検出手段により検出する時点Ｃまで
に、前記計量完了検出手段が計量完了を検出していない
場合には搬入装置２を停止させ、その停止後に前記計量
完了を検出した時点で搬入装置２を再駆動する制御手段
（制御装置６）を備えたことを特徴とする計量包装値付
機。

【００６３】（ハ） 請求項１または請求項２または上
記（イ）または上記（ロ）において、搬入装置２は巻掛
け搬送機構（押送コンベヤ２２）であり、搬送部材はこ
の巻掛け搬送機構に取り付けられた押送部材（押送爪２
８）であり、この押送部材が被包装物品７を押して包装
装置１へ搬送することを特徴とする計量包装値付機。

【００６４】

【発明の効果】請求項１の発明にかかる計量包装値付機
によれば、被包装物品（７）に対する計量完了待機期間
（Ｔ）が長くなるので、連続した１サイクル動作を可能
とし、計量包装値付処理を効率良く行うことができると
ともに、被包装物品（７）に対する包装を円滑に行うこ
とができる。

【００６５】請求項２の発明によれば、請求項１の発明
の効果に加え、載置部（２０）上の被包装物品（７）を
搬送し始める前の時点（Ｃ）までに被包装物品（７）の
計量が完了していない場合には搬入装置（２）を一旦停
止し、その後に計量が完了した時点で搬入装置（２）を
再駆動しているので、被包装物品（７）に対する包装を
円滑に行うことができる。

【００６６】請求項３の発明にかかる計量包装値付機の
被包装物品搬送方法によれば、被包装物品（７）に対す
る計量完了待機期間（Ｔ）が長くなるので、連続した１
サイクル動作を可能とし、計量包装値付処理を効率良く
行うことができるとともに、被包装物品（７）に対する
包装を円滑に行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 （ａ）は本実施形態にかかる計量包装値付機
を示す概略側面図あり、（ｂ）は同じく概略正面図あ
る。

【図２】 包装装置のリフトと搬入装置と計量装置とを
示す図１の側面側から見た部分拡大断面図である。

【図３】 図２の一部切欠き平面図である。

【図４】 図２の正面側から見た断面図である。

【図５】 本実施形態にかかる作用説明図である。

【図６】 （ａ）は電気的構成を示す上記計量包装値付
機の概略側面図であり、（ｂ）は本実施形態にかかる電
気ブロック回路図であり、（ｃ）は他の実施形態にかか
る電気ブロック回路図である。

【図７】 上記計量包装値付機の連続するサイクル動作
を示す概略的タイミングチャートである。

【図８】 上記計量包装値付機にあって計量が計量完了
待機期間に完了しない場合の動作を示す概略的タイミン
グチャートである。

【図９】 他の実施形態にかかる作用説明図である。

【符号の説明】

１…包装装置、２…搬入装置、４…計量装置、６…制御
装置（制御手段）、７…被包装物品、２０…載置部、２
２…押送コンベヤ、２８…押送爪（搬送部材）、Ｐ，Ｑ
…待機位置。

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 被包装物品をフィルムにより包装する包
   装装置と、この包装装置へ搬入する被包装物品を計量す
   る計量装置と、この計量装置により計量された被包装物
   品をその計量の完了に基づいて包装装置へ搬送する搬入
   装置とを備え、 前記計量装置にあっては、計量時に被包装物品を載置す
   る載置部を設け、 前記搬入装置にあっては、１サイクル動作により前記計
   量装置の載置部を通過する搬送部材を設け、この搬送部
   材によりこの載置部上の被包装物品を包装装置へ搬送す
   る動作を行うようにした計量包装値付機において、 前記搬入装置で、先行の１サイクル動作を終了するまで
   に、後続する被包装物品が前記計量装置の載置部に載置
   された際には、後続の１サイクル動作を先行の１サイク
   ル動作に連続して開始させ、 前記搬入装置で先行の１サイクル動作中に先行する被包
   装物品がこの載置部の外側へ搬送された時点から、前記
   搬入装置で後続の１サイクル動作を開始した後の搬送部
   材が載置部上の後続する被包装物品を搬送し始める前の
   時点までを、後続の被包装物品に対してその計量の完了
   を待機し得る計量完了待機期間とする制御手段を備えた
   ことを特徴とする計量包装値付機。
2. 【請求項２】 包装装置と搬入装置とは互いに独立して
   駆動可能であって、 搬送部材が載置部上の後続する被包装物品を搬送し始め
   る前の時点までに、 載置部上の後続する被包装物品に対する計量が完了して
   いない場合には、搬入装置を停止させ、 その停止後、載置部上の後続する被包装物品に対する計
   量が完了した時点で、搬入装置を再駆動する制御手段を
   備えたことを特徴とする請求項１に記載の計量包装値付
   機。
3. 【請求項３】 被包装物品を計量装置により計量し、被
   包装物品をフィルムにより包装する包装装置へ、計量が
   完了した被包装物品を搬入装置により搬送する計量包装
   値付機の被包装物品搬送方法において、 先行する被包装物品を搬送する搬入装置の先行する１サ
   イクル動作が終了するまでに、後続する被包装物品が前
   記計量装置に載置された際には、後続の被包装物品に対
   する計量の完了に関係なく、搬入装置の後続する１サイ
   クル動作を先行の１サイクル動作に連続して開始するこ
   とを特徴とする計量包装値付機の被包装物品搬送方法。