JP2002337826A - 計量値付装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 不適切な位置でラベルを貼付することを防止
することができる計量値付装置を提供する。 【解決手段】 計量値付装置１の計量コンベア４０は、
商品Ｘを搬送しながら検出完了位置Ｐ２において計量値
を検出完了する。計量が完了した商品Ｘは、貼付コンベ
ア５０によって貼付位置Ｐ４まで搬送され、上部のラベ
ル貼付部７０により計量値に応じたラベルＬＢが貼付さ
れる。このラベルＬＢを処理するラベル処理時間Ｔ１
が、検出完了位置Ｐ２から貼付位置Ｐ４まで商品Ｘを搬
送する商品搬送時間Ｔ２より長くなる場合、商品は不適
切な位置に貼付されてしまう。従って、ラベル処理時間
Ｔ１と商品搬送時間Ｔ２を比較して、ラベル処理時間Ｔ
１の方が長くなるような設定の場合は、表示画面１３に
おいて警告画面を出力表示してユーザに対して再設定を
促すようにする。これにより、不適切な位置でラベルを
貼付することを防止することができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、対象物の計量値に
応じたラベルを印字して、前記対象物に前記ラベルを貼
付する計量値付装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】スーパーマーケットやコンビニエンスス
トア等にトレイごとにパックされた生鮮食料品等の商品
を供給するパックセンタなどにおいては、高速かつ大量
に処理するために、商品を搬送しつつ計量及び値付を行
うことが可能な計量値付装置が用いられている。

【０００３】たとえば、商品を直線的に搬送するような
計量値付装置においては、商品の搬送経路の上流側にあ
る計量コンベアにおいて商品を搬送しながらその重量を
計量し、搬送経路の下流側にある貼付コンベアによって
所定の貼付位置に搬送された当該商品に対してラベルを
貼付するようになっている。貼付されるラベルには、例
えば１００ｇ（グラム）あたりの単価にその商品の計量
値を乗じることにより決定される価格などの情報が含ま
れる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上記のよう
な計量値付装置において、商品に貼付するラベルに情報
をより多く含めるため、比較的大きなサイズのラベルを
扱うことが求められている。ここで、扱うラベルのサイ
ズが大きくなるほど、ラベルへの印字内容の展開時間や
ラベルの印字時間は長くなる。このことから、比較的大
きなサイズのラベルを扱った場合、商品を計量してから
ラベルを印字し当該商品に貼付可能になるまでの一連の
処理を行うラベル処理時間は、通常のラベルと比較して
より多くの時間を必要とする。

【０００５】しかしながら、計量値付装置においては、
所定の貼付位置に商品を搬送する貼付コンベアの搬送速
度はユーザによって設定されるため、ラベルのサイズと
は無関係な速度でありラベル処理時間は考慮されていな
い。したがって、比較的大きなサイズのラベルを扱った
とき、ラベルを貼付すべき商品が所定の貼付位置に搬送
された時点においても、上記ラベル処理時間が終了しな
い場合が生じてしまう。つまり、ラベル処理時間が終了
した時点では、当該ラベルを貼付すべき商品は適正な貼
付位置を既に越えてしまっており、このままでは不適切
な位置でラベルを貼付してしまうといった問題があっ
た。

【０００６】本発明は、上記課題に鑑みてなされたもの
であり、不適切な位置でラベルを貼付することを防止す
ることができる計量値付装置を提供することを目的とす
る。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するた
め、請求項１の発明は、対象物の計量値に応じたラベル
を前記対象物に貼付する計量値付装置であって、前記対
象物の計量値を検出する計量手段と、前記対象物を前記
ラベルを貼付する貼付位置に搬送する搬送手段と、前記
計量値の検出完了時点から前記ラベルを前記対象物に貼
付可能になるまでのラベル処理時間と、前記計量値の検
出完了位置から前記貼付位置まで前記対象物を搬送する
対象物搬送時間と、を比較する比較手段と、前記比較手
段によって前記ラベル処理時間が前記対象物搬送時間よ
り大と判断された場合は、警告を出力する警告出力手段
と、を備えている。

【０００８】また、請求項２の発明は、対象物の計量値
に応じたラベルを前記対象物に貼付する計量値付装置で
あって、前記対象物の計量値を検出する計量手段と、前
記対象物を前記ラベルを貼付する貼付位置に搬送する搬
送手段と、前記計量値の検出完了時点から前記ラベルを
前記対象物に貼付可能になるまでのラベル処理時間と、
前記計量値の検出完了位置から前記貼付位置まで前記対
象物を搬送する対象物搬送時間と、を比較する比較手段
と、前記比較手段によって前記ラベル処理時間が前記対
象物搬送時間より大と判断された場合は、前記対象物搬
送時間が前記ラベル処理時間以上となるように前記搬送
手段の搬送速度を減速する速度調整手段と、を備えてい
る。

【０００９】また、請求項３の発明は、請求項２に記載
の計量値付装置において、前記計量手段は前記対象物を
搬送しつつ前記計量値を検出するものであって、前記速
度調整手段により前記搬送手段の搬送速度が減速された
とき、前記搬送手段の減速された搬送速度に応じて前記
計量手段の搬送速度を決定する手段、をさらに備えてい
る。

【００１０】また、請求項４の発明は、請求項１ないし
３のいずれかに記載の計量値付装置において、前記比較
手段は、前記ラベルのサイズをパラメータとして前記ラ
ベル処理時間を決定し、前記対象物のサイズをパラメー
タとして前記対象物搬送時間を決定することを特徴とす
る。

【００１１】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照しつつ本発明の
実施の形態について説明する。

【００１２】＜１．第１の実施の形態＞図１は本発明の
第１の実施の形態に係る計量値付装置の斜視図であり、
図２は計量値付装置の概略構成を示す正面図である。計
量値付装置１は、対象物となるトレイ上に載置されパッ
クされた状態の商品（以下、これら全体を称して単に
「商品」）を直線的に搬送しながら、該商品の計量を行
い、計量値に応じた価格等を含む情報を種々のサイズの
ラベルに印字し、該商品に貼付する機能を有する。

【００１３】図１または図２に示すように、計量値付装
置１は主として、その本体部２と、ラベルＬＢを印字し
貼付するラベルユニット３と、商品名の入力や各種情報
を表示するコンソール部１０とを備えている。ラベルユ
ニット３は、ラベルＬＢを印字するラベル印字部６０
と、搬送経路上を流れる商品Ｘに対しラベルＬＢを貼付
するラベル貼付部７０とを備えている。

【００１４】本体部２の上面は商品Ｘの搬送経路となっ
ており、上流側から取込コンベア３０、計量コンベア４
０及び貼付コンベア５０が直列状に配置されている。各
コンベア３０，４０，５０は、２つのローラと、２つの
ローラ相互間に巻き掛けられた帯状のベルトとにより構
成される。これらのコンベア３０，４０，５０によって
図２の矢印ＡＲ１の向きに商品Ｘは搬送されつつ処理さ
れる。

【００１５】取込コンベア３０は、計量値付装置１に商
品Ｘを取り込むためのものであり、ローラ３１に接続さ
れたモータ３２の駆動及び停止を制御することにより、
定められた取込周期ごとに計量コンベア４０に対して商
品Ｘを供給することができる。

【００１６】計量コンベア４０は、ロードセルなどで構
成される計量部４３がその下部に配置されており、商品
Ｘの重量を計量値として検出することが可能である。計
量コンベア４０は、商品Ｘを搬送しながら計量を行い下
流側の所定位置（図２の位置Ｐ２）で計量値の検出が完
了するようになっている。なお以下、この位置Ｐ２を検
出完了位置Ｐ２と称する。計量コンベア４０はローラ４
１に接続されたモータ４２の駆動を制御することによ
り、商品Ｘを搬送する搬送速度を任意の速度に制御する
ことが可能である。

【００１７】貼付コンベア５０は、計量コンベア４０に
おいて計量が完了した商品Ｘを、搬送経路下流側の外部
装置等まで搬送する。貼付コンベア５０の搬送経路の所
定位置（図２の位置Ｐ４）の上部にはラベル貼付部７０
が配置されており、搬送されている商品Ｘはこの位置Ｐ
４においてラベルＬＢが貼付される。なお以下、この位
置Ｐ４を貼付位置Ｐ４と称する。

【００１８】また、貼付コンベア５０は、ローラ５１に
接続されたモータ５２の駆動を制御することにより、商
品Ｘを搬送する搬送速度を段階的に制御することが可能
である。本実施の形態の計量値付装置１では、貼付コン
ベア５０の搬送速度を高速・中速・低速・超低速の４つ
の速度段階からユーザにより選択設定できるようになっ
ている。例えば高速の速度段階に設定された場合は、１
分あたりの商品Ｘの搬送個数が８０個（８０個／分）と
なるように搬送速度が制御される。具体的には、貼付コ
ンベア５０の上流側端部から下流側端部までを商品Ｘを
１個ずつ連続的に、１分間に８０個搬送するように搬送
速度が制御される。同様に、中速では７０個／分、低速
では６０個／分、超低速では４０個／分、にそれぞれな
るように搬送速度が制御される。

【００１９】また、本体部２上面の、取込コンベア３０
の下流側端部位置と、計量コンベア４０の下流側端部位
置とには、それぞれ搬送経路を挟むようにして商品セン
サ３９，４９が配置されている。この商品センサ３９，
４９は、投光部と受光部とを有する光センサであり、投
光部と受光部との間を商品Ｘが通過する際に光を遮断す
る性質を利用して、商品Ｘが搬送経路上の所定の位置に
達したことを検出することができる。なお、以下では取
込コンベア３０の下流側端部位置に配置される商品セン
サ３９を第１商品センサ３９、計量コンベア４０の下流
側端部位置に配置される商品センサ４９を第２商品セン
サ４９とも称する。

【００２０】第１商品センサ３９は、取込コンベア３０
と計量コンベア４０の境界位置（以下、「第１境界位
置」）Ｐ１に商品Ｘが達したことを検知するものであ
り、定められた取込周期ごとに計量コンベア４０へ商品
Ｘを供給するための取込コンベア３０の駆動タイミング
を決定するセンサとなるとともに、計量コンベア４０に
おける計量タイミングを決定するセンサとしても機能す
る。また、第２商品センサ４９は計量コンベア４０と貼
付コンベア５０の境界位置（以下、「第２境界位置」）
Ｐ３に商品が達したことを検知するものであり、ラベル
貼付部７０によるラベルを貼付するタイミングを検出す
るセンサとして機能する。

【００２１】ラベル印字部６０は、ラベル台紙に連続貼
付された各ラベルに対して各商品Ｘごとの情報を印字す
る。図３は、ラベル印字部６０の内部構成を示す側面図
である。図に示すように、ラベル印字部６０は、ラベル
ＬＢの搬送経路を挟むようにして印字ヘッド６４とプラ
テンローラ６５とを備えている。

【００２２】印字ヘッド６４は感熱式のサーマルヘッド
などで構成され、プラテンローラ６５との間に供給され
るラベルＬＢに対して各種情報を印字する。印字ヘッド
６４の印字速度は一定であり、例えば１秒間に１００ｍ
ｍのラベルＬＢを印字する速度となっている。

【００２３】さらに、ラベル印字部６０は、ラベル供給
部６１と、ラベル台紙巻取部６２と、ガイドローラ６３
と、剥離用部材６６と、ラベル発行口６７とを有してい
る。複数のラベルＬＢが連続的に貼付された長尺状のラ
ベル台紙ＰＢは、その一端がラベル供給部６１に他端が
ラベル台紙巻取部６２に固定され、その中間部分が複数
のガイドローラ６３などによって案内された状態とされ
ている。ラベル印字部６０は、このラベル台紙ＰＢを交
換することにより種々のサイズのラベルＬＢを印字する
ことが可能となっている。

【００２４】ラベル台紙巻取部６２には図示を省略する
モータが設けられており、ラベル台紙巻取部６２を所定
方向に回転させることによりラベル台紙ＰＢ上に連続貼
付されたラベルＬＢを矢印ＡＲ２の向きに搬送する。こ
れにより、ラベル供給部６１に巻回されていた新規のラ
ベルＬＢが印字ヘッド６４に対して供給される。印字ヘ
ッド６４にて印字が完了したラベルＬＢは、剥離用部材
６６によってラベル台紙から剥離され、ラベル発行口６
７からラベル貼付部７０へ送り出される。

【００２５】ラベル貼付部７０は、ラベル印字部６０に
おいて印字が完了したラベルＬＢを、貼付コンベア５０
によって搬送されている商品Ｘに貼付する。本実施の形
態では、ラベル印字部６０から送り出されたラベルＬＢ
を真空吸着により吸着保持し、適正なタイミングでこの
ラベルＬＢにエアーを噴出することにより商品Ｘに対し
て貼付するエアーシリンダー方式を採用している。

【００２６】図１及び図２に戻りコンソール部１０は、
操作パネル１１と、コンソール本体部１２とから構成さ
れる。操作パネル１１はタッチパネルとしての機能を有
する液晶の表示画面１３を有している。一方、コンソー
ル本体部１２は入力キー１４を有している。ユーザは表
示画面１３に表示された内容を確認しつつ、必要なデー
タおよびコマンドを入力キー１４やタッチパネルとして
の表示画面１３を介して計量値付装置１に入力すること
ができる。

【００２７】また、コンソール部１０は、その内部に計
量値付装置１の全体を制御するための制御部２０を備え
ている。図４は、計量値付装置１の制御部２０を含む電
気的構成を示す概略図である。図に示すように制御部２
０は、マイクロコンピュータによって構成されており、
その本体部であるＣＰＵ２１と、読み出し専用メモリー
であるＲＯＭ２２と、読み書き自在のメモリーであるＲ
ＡＭ２３と、処理用ソフトウェアやデータなどを記憶し
ておく不揮発性メモリ（例えば、バッテリーバックアッ
プされたＳ−ＲＡＭ）２４とを備えている。ＣＰＵ２１
とＲＡＭ２３や不揮発性メモリ２４等とはバスライン９
０を介して電気的に接続されている。

【００２８】また、このバスライン９０には、コンソー
ル部１０の操作パネル１１や入力キー１４、さらには、
計量値付装置１のコンベア３０，４０，５０、センサ３
９，４９、ラベル印字部６０及びラベル貼付部７０等の
各部も電気的に接続されている。したがって、これらは
全て制御部２０の制御下、より正確にはＣＰＵ２１の制
御下にて動作することとなる。制御部２０による計量値
付装置１の各部の動作制御及び処理は、不揮発性メモリ
２４内の処理用ソフトウェアに基づいて行われる。この
動作制御及び処理には、各コンベア３０，４０，５０の
搬送速度などの制御や、ラベル貼付部７０のラベルの貼
付のタイミング制御等も含まれる。

【００２９】次に、計量値付装置１の処理内容について
説明する。計量値付装置１の主たる処理内容の概略は、
取込コンベア３０において取り込んだ商品Ｘを、計量コ
ンベア４０において搬送しつつ計量する。そして、商品
Ｘが貼付コンベア５０によって貼付位置Ｐ４に搬送され
るまでに、ラベル印字部６０において計量値に応じたラ
ベルＬＢを印字して、貼付位置Ｐ４を移動している商品
に対して当該ラベルＬＢを貼付するものである。

【００３０】ラベル貼付部７０においてラベルＬＢを貼
付するタイミング（以下、「貼付タイミング」）は、貼
付すべき商品Ｘが搬送経路の第２境界位置Ｐ３から貼付
位置Ｐ４に搬送されるまでの搬送時間によって決定され
る。ここで、商品Ｘが第２境界位置Ｐ３に達したことは
第２商品センサ４９によって検出可能である。また、第
２境界位置Ｐ３から貼付位置Ｐ４までの搬送時間は、第
２境界位置Ｐ３および貼付位置Ｐ４間の距離と、貼付コ
ンベア５０の搬送速度により算出することが可能であ
る。これにより、ラベルＬＢは商品Ｘに対して適正なタ
イミングで貼付されることとなる。

【００３１】しかしながらここで、この貼付タイミング
はユーザ設定である貼付コンベア５０の搬送速度（高速
・中速・低速・超低速）によって決定する値である。し
たがって、計量コンベア４０において商品Ｘを計量して
から該計量値に応じたラベルＬＢを印字し当該商品Ｘに
貼付可能になるまでの一連のラベル処理を行う時間（以
下、「ラベル処理時間」）は考慮されていない。

【００３２】ラベル処理時間は、後述するようにラベル
ＬＢのサイズが大きくなるほど時間を必要とする。この
ためラベルＬＢのサイズが大きい場合は、ラベル処理時
間が、貼付タイミングに間に合わない状況が起こり得
る。このようにラベル処理時間が間に合わないような設
定のままで計量値付装置１を動作させた場合、ラベル処
理時間が終了した時点においては、図５の如く貼付すべ
き商品Ｘは貼付位置Ｐ４を越えてしまう。したがって、
ラベルＬＢを不適切な位置（例えば、貼付コンベア５０
の上など）に貼付してしまうこととなってしまう。

【００３３】本実施の形態では、計量値付装置１を動作
させる前の貼付コンベア５０の搬送速度などを設定する
初期設定時において、上記のような不適切な設定となる
場合は、表示画面１３に図６の如き警告画面を出力表示
し、ユーザに不適切な設定であることを認識させるよう
になっている。このように警告を発することによって、
ユーザに対して貼付コンベア５０の搬送速度を減速させ
るように再設定を促すこととなり、上記のような不適切
な位置へのラベルＬＢの貼付を防止することができるわ
けである。図６に示すように、警告画面には「再設定」
と表記されたコマンドボタン１３１が表示され、ユーザ
はこのコマンドボタン１３１に触れることにより再設定
を行うことができることとなる。

【００３４】以下、初期設定時において、ラベル処理時
間が貼付タイミングに間に合わないか否かを判断する処
理について説明する。

【００３５】この判断処理は、 １）商品Ｘの計量値の検出が完了した時点から、ラベル
ＬＢを商品Ｘに貼付可能になるまでのラベル処理時間Ｔ
１ ２）商品Ｘの計量値の検出完了位置Ｐ２から、貼付位置
Ｐ４まで商品Ｘを搬送する商品搬送時間Ｔ２ の２つの時間を比較することによって行われる。つま
り、ラベル処理時間Ｔ１が商品搬送時間Ｔ２よりも長く
なる場合は、貼付タイミングに間に合わないと判断でき
るわけである。なお、これらの時間の比較は制御部２０
の処理用ソフトウェアに基づいて行われるため、制御部
２０は比較手段として機能することとなる。

【００３６】ところで、初期設定時にユーザによって設
定される情報には、ラベルＬＢのサイズ（以下、「ラベ
ルサイズ」）、貼付コンベア５０の搬送速度（高速・中
速等）、商品を載置するトレイのサイズ（以下、「トレ
イサイズ」）が含まれている。ユーザはこれらの情報
を、コンソール部１０の入力キー１４やタッチパネルと
しての表示画面１３を介して計量値付装置１に入力する
ようになっている。

【００３７】ラベル処理時間Ｔ１は、計量値通信時間、
印字展開時間、ラベル印字時間、ラベル貼付時間を足し
合わせることにより算出できる。

【００３８】計量値通信時間は、計量コンベア４０にお
いて商品Ｘの計量値を検出後、当該計量値のデータが制
御部２０に送信され、制御部２０によって受信されるま
での時間である。計量値通信時間は予め不揮発性メモリ
２４に記憶されたデータが用いられる。

【００３９】印字展開時間は、ラベルＬＢの印字内容と
なる印字データを生成してＲＡＭ２３に展開する時間で
ある。不揮発性メモリ２４には、計量値付装置１で扱う
各商品の単価等のデータ（商品マスタ）と、ラベルＬＢ
に印字すべきフォーマット（ラベルフォーマット）とが
予め記憶されている。制御部２０は、計量コンベア４０
から計量値のデータを受信すると、その受信した計量
値、商品マスタ及びラベルフォーマットに基づいて各ラ
ベルＬＢに印字する印字データを生成しＲＡＭ２３に展
開する。ここで、ラベルサイズが大きくなるほど、ラベ
ルに印字する印字データのデータ容量が大きくなるた
め、印字展開時間はそれに応じて長くなる。したがっ
て、印字展開時間はラベルサイズをパラメータとして決
定される。

【００４０】ラベル印字時間は、制御部２０で生成され
た印字データに従って、ラベル印字部６０の印字ヘッド
６４においてラベルＬＢを印字し、当該ラベルＬＢをラ
ベル貼付部７０に送り出すのにかかる時間である。前述
したように、印字ヘッド６４の印字速度は一定であり、
また、印字したラベルＬＢを送り出す速度は予め定めら
れた速度であるため、ラベルサイズが大きくなるほどラ
ベル印字時間は必要となる。したがって、ラベル印字時
間はラベルサイズをパラメータとして決定される。

【００４１】ラベル貼付時間は、制御部２０からラベル
貼付部７０に対しラベル貼付命令が出力されてから、ラ
ベル貼付部７０に送り出されて保持されているラベルＬ
Ｂを商品Ｘに対して貼付されるまでの時間である。ラベ
ル貼付時間は予め不揮発性メモリ２４に記憶されたデー
タが用いられる。

【００４２】以上のようにして決定された計量値通信時
間、印字展開時間、ラベル印字時間及びラベル貼付時間
を足し合わせた時間がラベル処理時間Ｔ１となるため、
ラベル処理時間Ｔ１は、ラベルサイズをパラメータとし
て決定することが可能である。

【００４３】一方、商品搬送時間Ｔ２は、検出完了位置
Ｐ２から第２境界位置Ｐ３までの計量コンベア４０の搬
送時間（以下、「計量コンベア搬送時間」）と、第２境
界位置Ｐ３から貼付位置Ｐ４までの貼付コンベア５０の
搬送時間（以下、「貼付コンベア搬送時間」）とを足し
合わせることにより算出される。

【００４４】ここで、貼付コンベア搬送時間は前述した
貼付タイミング決定時の搬送時間と同じものであるた
め、計量コンベア搬送時間の算出について説明を行う。

【００４５】計量コンベア搬送時間は、検出完了位置Ｐ
２および第２境界位置Ｐ３間の距離と、計量コンベア４
０の搬送速度により算出することが可能である。検出完
了位置Ｐ２および第２境界位置Ｐ３間の距離は一定であ
るため、計量コンベア４０の搬送速度がわかれば算出す
ることができる。

【００４６】ここで、計量コンベア４０の搬送速度の決
定方法について簡単に説明する。図７は、商品Ｘを搬送
しながら計量する様子を示すものであり、図７（ａ）は
トレイサイズが比較的小さい場合を、図７（ｂ）はトレ
イサイズが比較的大きい場合を示している。

【００４７】計量コンベア４０では、トレイの全体が計
量コンベア４０に載った時点で計量が開始され、トレイ
の右端部が検出完了位置Ｐ２に搬送された時点で計量が
完了する。この計量中に搬送される距離を計量距離Ｌ１
とすると、図７（ａ）と（ｂ）とを比較して分かるよう
に、トレイサイズが比較的小さい場合は計量距離Ｌ１は
比較的長く、トレイサイズが比較的大きい場合は計量距
離Ｌ１は比較的短くなる。ここで、計量コンベア４０の
搬送速度が一定であるとすると、トレイサイズが比較的
小さい場合は計量時間が比較的長く、トレイサイズが比
較的大きい場合は計量時間は比較的短くなってしまう。

【００４８】計量時間が短くなると計量値が安定するま
での安定時間が確保できなくなり、正確な計量値を検出
することができなくなる。このため商品Ｘの計量に必要
とする最低限の時間は予め決まっており、この時間を確
保するように計量コンベア４０の搬送速度は決定され
る。このため、トレイサイズが比較的大きい場合は、計
量時間を確保するために計量コンベア４０の速度を比較
的遅く、トレイサイズが比較的小さい場合は計量コンベ
ア４０の搬送速度は比較的速くなるように初期設定時に
おいて設定される。つまり、計量コンベア４０の搬送速
度はトレイサイズをパラメータとして決定されることと
なる。

【００４９】このことから、商品搬送時間Ｔ２はトレイ
サイズをパラメータとして決定することとなる。

【００５０】以上のようにして、ラベル処理時間Ｔ１は
ラベルサイズをパラメータとして決定され、商品搬送時
間Ｔ２はトレイサイズをパラメータとして決定されるた
め、これら２つの時間を計量値付装置１を実際に動作さ
せることなく初期設定時において比較することができる
わけである。

【００５１】以上、第１の実施の形態について説明を行
ったが、本実施の形態においては、初期設定時において
ラベル処理時間Ｔ１と商品搬送時間Ｔ２を比較して、ラ
ベル処理時間Ｔ１が商品搬送時間Ｔ２より長い場合は、
不適切な設定であるものとして再度設定するように警告
画面が表示画面１３に出力表示される。このため、ユー
ザに不適切な設定であることを認識させて貼付コンベア
５０の搬送速度を減速させるように再設定を促し、不適
切な位置へラベルＬＢを貼付することを防止することが
できることとなる。

【００５２】＜２．第２の実施の形態＞次に、本発明の
第２の実施の形態について説明する。本実施の形態の計
量値付装置１の構成は、図１ないし図４に示すものと同
様であり、制御部２０において各コンベア３０，４０，
５０の搬送速度などの動作制御を行うことも同様である
ため詳細な説明は省略する。

【００５３】第１の実施の形態においては、ラベル処理
時間Ｔ１が商品搬送時間Ｔ２より長くなるような設定の
場合は、警告表示を行って貼付コンベア５０の搬送速度
を減速させるようにユーザに再設定をさせていた。本実
施の形態においては、初期設定時においてラベル処理時
間Ｔ１と商品搬送時間Ｔ２との比較を行い、ラベル処理
時間Ｔ１が商品搬送時間Ｔ２よりも長くなると判断され
た場合は、商品搬送時間Ｔ２がラベル処理時間Ｔ１以上
となるように、貼付コンベア５０の搬送速度を自動的に
減速させるという点で相違している。なお、初期設定時
におけるラベル処理時間Ｔ１と商品搬送時間Ｔ２との比
較方法は第１の実施の形態と同様である。

【００５４】前述したように商品搬送時間Ｔ２は、計量
が完了してからの計量コンベア搬送時間と貼付コンベア
搬送時間とを足し合わせた時間である。したがって、貼
付コンベア搬送時間がラベル処理時間Ｔ１から計量コン
ベア搬送時間を減算した時間以上となるように貼付コン
ベア５０の搬送速度を減速させれば、商品搬送時間Ｔ２
がラベル処理時間Ｔ１以上となる。

【００５５】第２境界位置Ｐ３から貼付位置Ｐ４までの
距離は既知であるため、目的とする貼付コンベア５０の
搬送速度は容易に算出することができる。実際には貼付
コンベア５０の搬送速度は複数の段階的速度値からの選
択を通じて制御されるため、算出された目的とする搬送
速度以下の速度段階で最も高い速度となる搬送速度に設
定されることとなる。たとえば、算出された搬送速度
が、高速の速度段階未満で中速の速度段階以上の速度で
あれば、中速の速度段階に設定されることとなる。

【００５６】このようにして、商品搬送時間Ｔ２がラベ
ル処理時間Ｔ１以上となるように貼付コンベア５０の搬
送速度が自動的に減速するように設定されるため、不適
切な位置で商品ＸにラベルＬＢを貼付することを防止す
るとともに、ユーザが再設定することなく適正な貼付コ
ンベア５０の搬送速度に減速することができることとな
る。

【００５７】また、本実施の形態においては、貼付コン
ベア５０の搬送速度を減速したとき、連続的に複数の商
品Ｘを処理する処理効率を考慮して、さらに、貼付コン
ベア５０の減速された搬送速度に応じて計量コンベア４
０の搬送速度を決定するようになっている。

【００５８】ここで、連続的に複数の商品Ｘを処理する
場合に最も効率的に処理できる計量値付装置１の動作処
理について簡単に説明する。図８は、この効率的な動作
処理を説明する概念図である。なお、図８において、連
続的に処理される複数の商品Ｘは、最も先行して処理さ
れるものから順にＸ１，Ｘ２，Ｘ３の符号を付して示し
ている。

【００５９】まず、最も先行して処理される商品Ｘ１が
取込コンベア３０から計量コンベア４０に供給され、商
品Ｘ１の全体が計量コンベア４０に移動すると計量が開
始される。商品Ｘ１は計量コンベア４０に搬送されつつ
計量が行われ、図８（ａ）に示すように検出完了位置Ｐ
２に達したときに計量が完了する。そして、計量が完了
したと同時に、ラベルＬＢの印字処理などの一連のラベ
ル処理が開始される。

【００６０】続いて、図８（ｂ）に示すように商品Ｘ１
が計量コンベア４０から貼付コンベア５０に移動すると
同時に、次に処理される商品Ｘ２が取込コンベア３０か
ら計量コンベア４０に移動され計量が開始される。この
商品Ｘ２を計量コンベア４０へ供給する供給タイミング
は取込コンベア３０によって調整される。このようにし
て、先行する商品Ｘ１のためのラベル処理と平行して、
次に処理される商品Ｘ２が計量コンベア４０にて計量さ
れる。

【００６１】続いて、図８（ｃ）に示すように商品Ｘ１
は貼付位置Ｐ４まで搬送され、ラベルＬＢが貼付され
る。そして、このとき同時に、次に処理される商品Ｘ２
が検出完了位置Ｐ２に達しており計量が完了している状
態である。このような状態となれば、先行する商品Ｘ１
の商品搬送時間Ｔ２が終了したと同時に、次に処理され
る商品Ｘ２の商品搬送時間Ｔ２が開始され時間的な無駄
が無くなる。つまり、商品搬送時間Ｔ２を処理周期とし
て商品が連続的に処理されていくこととなる。さらにこ
こで、商品搬送時間Ｔ２がラベル処理時間Ｔ１と一致す
るような場合は、常時ラベルＬＢの処理が行われている
状態となりさらに無駄な時間が無くなることとなる。以
下、図８（ａ）〜（ｃ）に示したような動作処理を連続
的に行うことにより、無駄が無く効率的に商品Ｘを処理
できることとなる。

【００６２】このような動作状態、すなわち、商品搬送
時間Ｔ２を処理周期として商品Ｘを連続的に処理できる
状態とするためには、先行する商品Ｘが貼付位置Ｐ４に
搬送されると同時に次に処理される商品Ｘが検出完了位
置Ｐ２に達して計量が完了するように、貼付コンベア５
０の搬送速度に応じて計量コンベア４０の搬送速度を制
御してやればよい。

【００６３】したがって、上記のように貼付コンベア５
０の搬送速度を減速した場合、貼付コンベア５０の減速
された搬送速度に応じて、計量コンベア４０の最終的な
搬送速度を決定するようにしている。これにより、計量
値付装置１において、最も効率的な状態で連続的に複数
の商品を処理することが可能となる。

【００６４】なお、前述したように初期設定時において
計量コンベア４０の搬送速度は、商品を計量するのに最
低限必要な時間を確保するように設定されている。上記
のように最も効率的な状態で処理できる計量コンベア４
０の搬送速度が、初期設定時の搬送速度以上となるよう
な場合は、計量コンベア４０の搬送速度を変更すると商
品を計量する時間を確保することが不可能となる。した
がって、このような場合は、計量コンベア４０の搬送速
度は変更されずそのまま最終的な搬送速度として決定さ
れる。

【００６５】以上、第２の実施の形態について説明を行
ったが、本実施の形態においては、初期設定時において
ラベル処理時間Ｔ１と商品搬送時間Ｔ２を比較して、ラ
ベル処理時間Ｔ１が商品搬送時間Ｔ２より長い場合は、
商品搬送時間Ｔ２がラベル処理時間Ｔ１以上となるよう
に貼付コンベア５０の搬送速度を自動的に減速させる。
このため、不適切な位置へラベルＬＢを貼付することを
防止することができるとともに、ユーザが再設定するこ
となく適正な貼付コンベア５０の搬送速度に減速するこ
とができることとなる。

【００６６】＜３．変形例＞以上、本発明の実施の形態
について説明したが、この発明は上記実施の形態に限定
されるものではない。例えば、上記第１の実施の形態に
おいて警告表示の後にユーザに貼付コンベア５０の搬送
速度を減速するように再設定を行わせていたが、この再
設定時においてユーザによって減速設定された貼付コン
ベア５０の搬送速度に応じて、第２の実施の形態と同様
に計量コンベア４０の搬送速度を決定するようにしても
よい。

【００６７】また、上記第２の実施の形態においては、
ユーザに対して警告画面などの警告を出力せずに貼付コ
ンベア５０の搬送速度を自動的に減速しているが、第１
の実施の形態と同様に表示画面１３に警告画面を出力表
示するようにしてもよい。このような警告表示を出力す
ることで、ユーザに対して貼付コンベア５０の搬送速度
が減速されることを認識させることができる。

【００６８】また、計量値付装置１はパーソナルコンピ
ュータ等の外部コンピュータとデータ通信可能に接続さ
れ、計量値付装置１の初期設定などの情報は該外部コン
ピュータにおいて遠隔的に入力可能になっていてもよ
い。さらに、このように外部コンピュータから遠隔的に
計量値付装置１の初期設定などの入力がなされる場合
は、初期設定においてラベル処理時間Ｔ１が商品搬送時
間Ｔ２より長いと判断されたときの警告表示を当該外部
コンピュータのディスプレイなどに出力表示するように
するようになっていてもよい。

【００６９】また、上記実施の形態においては、警告の
出力は表示画面に出力表示するのみであったが、警告音
などを同時に出力するようにしてもよい。また、表示画
面などに表示を行わず警告音を出力するのみであっても
よい。

【００７０】また、上記実施の形態の貼付コンベア５０
は、その搬送速度を段階的に制御されるものであった
が、段階ではなく任意の搬送速度に制御可能になってい
てもよい。これによれば、第２の実施の形態のように貼
付コンベア５０の搬送速度を自動的に減速する場合にお
いて算出された目的とする搬送速度に制御することがで
きるため、ラベル処理時間Ｔ１と商品搬送時間Ｔ２とを
一致させることができ、複数の商品Ｘをより効率的に処
理することが可能である。

【００７１】さらに、上記実施の形態の計量値付装置１
は、商品Ｘを直線的に搬送しつつ計量を行いラベルを貼
付するものであったがこれに限定されない。対象物の計
量値を検出する計量位置と、対象物にラベルを貼付する
貼付位置とが別位置に配置されており、計量位置から貼
付位置まで搬送する搬送手段があるような計量値付装置
であればどのようなものであっても本発明を適用するこ
とが可能である。例えば、計量値付装置の下部で対象物
の計量を行い、上部の貼付位置まで対象物をリフト等の
搬送手段によって上昇させて、貼付位置でラベルを貼付
するようなものであってもよい。

【００７２】

【発明の効果】以上、説明したように、請求項１の発明
によればラベル処理時間が対象物搬送時間より長くなる
場合に、警告を出力してユーザに喚起することで搬送手
段の搬送速度を減速するように再設定を促すこととな
り、結果的に対象物搬送時間がラベル処理時間以上とな
るため、不適切な位置で対象物にラベルを貼付すること
を防止することが可能である。

【００７３】また、請求項２の発明によればラベル処理
時間が対象物搬送時間より長くなる場合に、前記対象物
搬送時間が前記ラベル処理時間以上となるように搬送手
段の搬送速度が減速されるため、不適切な位置で対象物
にラベルを貼付することを防止することができる。ま
た、自動的に搬送手段の速度が減速されるため、再設定
することなく容易に適正な搬送速度に減速することがで
きる。

【００７４】また、請求項３の発明によれば、ラベルを
貼付する貼付位置に対象物を搬送する搬送手段に対し適
切な周期で対象物を供給することとなり、連続的に対象
物を処理する場合において効率的に処理することができ
る。

【００７５】また、請求項４の発明によれば、ラベルの
サイズをパラメータとしてラベル処理時間を決定し、対
象物のサイズをパラメータとして対象物搬送時間を決定
することができるため、実際に計量値付装置を動作させ
ることなく、ラベル処理時間と対象物搬送時間とを比較
することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態に係る計量値付装置の斜視
図である。

【図２】計量値付装置の概略構成を示す正面図である。

【図３】ラベル印字部の内部構成を示す側面図である。

【図４】計量値付装置の電気的構成を示す概略図であ
る。

【図５】ラベル処理時間が商品搬送時間より大となる場
合における商品の位置を示す図である。

【図６】表示画面に表示された警告画面の一例を示す図
である。

【図７】計量コンベアにおける商品の計量処理を示す図
である。

【図８】計量値付装置の効率的な動作処理を説明する概
念図である。

【符号の説明】

１ 計量値付装置 １０ コンソール部 １３ 表示画面 ２０ 制御部 ３０ 取込コンベア ４０ 計量コンベア ５０ 貼付コンベア ６０ ラベル印字部 ７０ ラベル貼付部 Ｐ２ 検出完了位置 Ｐ４ 貼付位置 Ｔ１ ラベル処理時間 Ｔ２ 商品搬送時間 Ｘ 商品

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 対象物の計量値に応じたラベルを前記対
   象物に貼付する計量値付装置であって、 前記対象物の計量値を検出する計量手段と、 前記対象物を前記ラベルを貼付する貼付位置に搬送する
   搬送手段と、 前記計量値の検出完了時点から前記ラベルを前記対象物
   に貼付可能になるまでのラベル処理時間と、前記計量値
   の検出完了位置から前記貼付位置まで前記対象物を搬送
   する対象物搬送時間と、を比較する比較手段と、 前記比較手段によって前記ラベル処理時間が前記対象物
   搬送時間より大と判断された場合は、警告を出力する警
   告出力手段と、を備えることを特徴とする計量値付装
   置。
2. 【請求項２】 対象物の計量値に応じたラベルを前記対
   象物に貼付する計量値付装置であって、 前記対象物の計量値を検出する計量手段と、 前記対象物を前記ラベルを貼付する貼付位置に搬送する
   搬送手段と、 前記計量値の検出完了時点から前記ラベルを前記対象物
   に貼付可能になるまでのラベル処理時間と、前記計量値
   の検出完了位置から前記貼付位置まで前記対象物を搬送
   する対象物搬送時間と、を比較する比較手段と、 前記比較手段によって前記ラベル処理時間が前記対象物
   搬送時間より大と判断された場合は、前記対象物搬送時
   間が前記ラベル処理時間以上となるように前記搬送手段
   の搬送速度を減速する速度調整手段と、を備えることを
   特徴とする計量値付装置。
3. 【請求項３】 請求項２に記載の計量値付装置におい
   て、 前記計量手段は前記対象物を搬送しつつ前記計量値を検
   出するものであって、 前記速度調整手段により前記搬送手段の搬送速度が減速
   されたとき、前記搬送手段の減速された搬送速度に応じ
   て前記計量手段の搬送速度を決定する手段、をさらに備
   えることを特徴とする計量値付装置。
4. 【請求項４】 請求項１ないし３のいずれかに記載の計
   量値付装置において、 前記比較手段は、 前記ラベルのサイズをパラメータとして前記ラベル処理
   時間を決定し、 前記対象物のサイズをパラメータとして前記対象物搬送
   時間を決定することを特徴とする計量値付装置。