JP2002173119A - ラベル情報読取システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ラベルに関する異常状態を容易に検出するこ
とが可能なラベル情報読取システムを提供する。 【解決手段】 ラベル情報読取システム１は、商品Ｍを
所定の搬送経路に沿って搬送する搬送コンベヤ１３，１
５と、その搬送面Ｆの下側に配置され商品Ｍの下側に付
されたラベルに表示されているラベル情報を読み取るバ
ーコードリーダなどの読取装置５１を含む読取部５０と
を備える。また、その制御部は、商品Ｍがセンサ５９の
位置を通過した時点から所定の期間内にラベル情報を読
み取れるか否かを判定することによりラベル情報の有無
を判定したり、商品ＭのラベルＬに表示されているべき
情報と実際に読み取られたラベル情報から得られる当該
商品Ｍについての情報とを照合したりすることにより、
その異常状態を判定する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、搬送物（商品等）
の下側に付されたラベル情報を読み取るラベル情報読取
システムに関する。

【０００２】

【従来の技術】商品の情報を伝える媒体として、バーコ
ードラベルなどが利用されている。このバーコードラベ
ルは、商品の情報をバーコードとしてラベル表面に印字
したものであり、そのラベルを商品に貼付してその商品
情報を管理することが行われている。

【０００３】また、このようなラベルは、通常、商品の
上側に貼付されることが行われている。一方、このよう
なラベルは、商品の下側に貼付されることもあり、この
ようなラベルは、「下貼りラベル」とも称される。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、この下
貼りラベルは、作業者からみて見えにくい位置（商品の
下側）に貼付されていることなどに起因して、ラベルの
印字欠けやラベルの貼付不良などのラベルに関する異常
状態を検出することが難しいという問題がある。

【０００５】そこで、本発明は前記問題点に鑑み、ラベ
ルに関する異常状態を容易に検出することが可能なラベ
ル情報読取システムを提供することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、請求項１に記載のラベル情報読取システムは、搬送
物に付されたラベル情報を読み取るラベル情報読取シス
テムであって、搬送物を所定の搬送経路に沿って搬送す
る搬送手段と、前記搬送経路における搬送面の下側に配
置され、前記搬送物の下側に付されたラベルに表示され
ているラベル情報を読み取る読取手段と、を備えること
を特徴とする。

【０００７】請求項２に記載のラベル情報読取システム
は、請求項１に記載のラベル情報読取システムにおい
て、前記搬送経路において前記搬送物が所定の位置を通
過したことを検出する検出手段と、前記検出手段の検出
信号に応じた所定の期間内に前記読取手段が当該搬送物
のラベル情報を読み取ることができるか否かを判定する
ことにより、ラベル情報の有無を判定するラベル情報有
無判定手段と、をさらに備えることを特徴とする。

【０００８】請求項３に記載のラベル情報読取システム
は、請求項１または請求項２に記載のラベル情報読取シ
ステムにおいて、前記搬送物のラベルに表示されている
べき情報と、前記読取手段によって読み取られたラベル
情報から得られる当該搬送物についての情報とを照合す
る照合手段、をさらに備えることを特徴とする。

【０００９】請求項４に記載のラベル情報読取システム
は、請求項１ないし請求項３のいずれかに記載のラベル
情報読取システムにおいて、前記読取手段によって読み
取られたラベル情報から得られる前記搬送物に関する情
報を表示する表示手段、をさらに備えることを特徴とす
る。

【００１０】請求項５に記載のラベル情報読取システム
は、請求項１ないし請求項４のいずれかに記載のラベル
情報読取システムにおいて、前記読取手段は、バーコー
ドリーダを含むことを特徴とする。

【００１１】請求項６に記載のラベル情報読取システム
は、請求項５に記載のラベル情報読取システムにおい
て、前記バーコードリーダは、その読み取り方向が前記
搬送手段における搬送方向に略垂直となるように配置さ
れていることを特徴とする。

【００１２】

【発明の実施の形態】＜Ａ．構成＞図１ないし図３は、
本発明に係るラベル情報読取システム１の概略構成を示
す図である。詳細には、図１は、ラベル情報読取システ
ム１の立面図であり、図２は、ラベル情報読取システム
の上面図であり、図３は、ラベル情報読取システムの機
能ブロック図である。

【００１３】図１に示すように、このラベル情報読取シ
ステム１は、このシステム１内に取り込んだ商品Ｍを計
量する計量部２０と、各商品ＭにラベルＬを貼付する貼
付部３０，４０と、商品Ｍに貼付されたラベルに表示さ
れているラベル情報を読み取る読取部５０と、商品Ｍに
関する情報を表示する表示部７０と、ラベル不良の商品
を振り分けて排除する振分部６０（図２）とを備える。

【００１４】また、このラベル情報読取システム１は、
各商品Ｍをラベル情報読取システム１内において搬送す
る各搬送コンベヤ１１，１２，１３，１５，１６，１７
（総称する場合は、「搬送コンベヤ１０」（図３）と称
する）を備えている。このうち、搬送コンベヤ１１は、
商品Ｍをこのラベル情報読取システム内に取り込むため
のコンベヤであり、搬送コンベヤ１２は、計量エリアＲ
２において商品Ｍを搬送するコンベヤである。同様に、
搬送コンベヤ１３は、貼付エリアＲ３において商品Ｍを
搬送するコンベヤであり、搬送コンベヤ１５は、読取エ
リアＲ５において商品Ｍを搬送するコンベヤであり、搬
送コンベヤ１６は、振り分けエリアＲ６において商品Ｍ
を搬送するコンベヤであり、搬送コンベヤ１７（図２）
は、ラベルに関する異常状態が存在するとして排除され
た商品Ｍを搬送するコンベヤである。また、各搬送コン
ベヤは、駆動用の２つのローラと、２つのローラ相互間
に巻き掛けられた帯状のベルトとにより構成されてい
る。たとえば、搬送コンベヤ１２は、駆動用の２つのロ
ーラ１２ａ，１２ｂと、２つのローラ１２ａ，１２ｂの
相互間に巻き掛けられた帯状のベルト１２ｃとにより構
成されている。その他の搬送コンベヤ１１，１３，１
５，１６，１７についても同様である。

【００１５】なお、商品Ｍはその商品Ｍの実体（内容
物）をトレーやフィルムなどの包装物を用いて包装した
状態で搬送されることが多いが、ここでは、包装物で包
装された状態の商品を単に「商品」とも称するものとす
る。また、この「商品」は、システム１内において搬送
される物、すなわち「搬送物」とも称することができ
る。

【００１６】計量部２０は、ロードセルなどの計量機構
２１を有しており、搬送コンベヤ１２上に載置された商
品Ｍを計量する。

【００１７】また、貼付部３０は、商品Ｍの下側にラベ
ルＬを貼付する下貼（したばり）部３０と商品Ｍの上側
にラベルＬを貼付する上貼（うえばり）部４０とを備え
ている。

【００１８】このうち、下貼部３０は、印字部３１と搬
送部３２と貼付部３３とを備えている（図３）。印字部
３１は、ラベルＬに対して印字を行う印字ヘッド３１
ａ、台紙Ｂ上にラベルＬが連続貼付された状態のラベル
用紙のロール体３１ｂ、台紙ＢからラベルＬを剥離する
剥離部３１ｄ、およびラベルＬが剥離された後の台紙Ｂ
を巻き取る巻取部３１ｃを備えている。また、搬送部３
２は、剥離部３１ｄによって剥離された印字済みのラベ
ルＬを貼付部３３にまで搬送し、貼付部３３は、搬送部
３２により搬送されてきたラベルＬを商品Ｍの下側に貼
付する。ラベルＬは、商品Ｍの下側に貼付された状態に
おいて、その印字面が下側に向いている。

【００１９】一方、上貼部４０は、印字部４１と搬送部
４２と貼付部４３とを備えている（図３）。印字部４１
および搬送部４２は、それぞれ、印字部３１および搬送
部３２と同様の構成を有している。また、印字部４１に
よって印字され搬送部４２によって搬送されてきたラベ
ルＬＵは、貼付部４３によって商品Ｍの上側に貼付され
る。ここでは、貼付部４３は、真空吸着によりラベルＬ
Ｕを吸着するタイプのものを例示しており、貼付部４３
の吸着部によって吸着された印字済みのラベルＬＵが商
品Ｍの上側に貼付される。

【００２０】また、読取部５０は、バーコードリーダな
どの読取装置５１を備えている。図４の拡大立面図に示
すように、この読取装置５１は、搬送面Ｆの下側に配置
されており、商品Ｍ（搬送物）の下側に付されたラベル
Ｌに表示されているラベル情報を読み取る機能を有して
いる。また、図５の拡大上面図に示すように、読取装置
（ここではバーコードリーダ）５１は、その読み取り方
向（読取用レーザの走査方向）ＡＲ３が搬送コンベヤの
搬送方向ＡＲ１に略垂直となるように配置されている。
この場合、搬送コンベヤ１３，１５の間に必要な最小間
隔ｄを抑制することができるなど、搬送コンベヤのレイ
アウトの自由度が阻害されることを回避することができ
る。

【００２１】なお、ここでは読取部５０は、商品Ｍの下
側に貼付されたラベル（いわゆる「下貼りラベル」）Ｌ
を読み取る読取装置５１を有するものとするが、同様
に、上貼部４０によって商品Ｍの上側に貼付されたラベ
ル（いわゆる「上貼りラベル」）ＬＵのラベル情報を読
み取る読取装置を設けても良い。

【００２２】さらに、表示部７０は、搬送コンベヤ１５
の近傍に液晶ディスプレイなどとして設けられており、
読取部５０によって読み取られたラベルＬのラベル情報
に基づいて、そのラベルＬが貼付された商品Ｍに関する
情報が表示される。具体的には、ラベルＬに印字されて
いたバーコードを読み取った結果（読取結果）として得
られる商品コードに基づいて、その商品コードに対応す
る商品名を表示部７０に表示することができる。あるい
は、読取結果として得られた商品価格に基づいて、その
商品価格自体を表示部７０に表示しても良い。このよう
に、表示部７０は、読取部５０によって読み取られたラ
ベル情報から得られる商品Ｍ（搬送物）に関する情報を
表示する。なお、各商品Ｍに関する情報を表示部７０に
おいて表示するタイミングは、搬送コンベヤ１５上に載
置されている商品Ｍについての情報を表示部７０におい
て表示することにより、その対応関係を明確化すること
ができる。

【００２３】また、図２に示すように、振分部６０は、
ラベル不良の商品を振り分ける動作を行う。具体的に
は、振分部６０は、その中心Ｃを中心に回転可能な方向
転換用バー６１を用いることにより、ラベルについての
正常状態を有する商品Ｍ（正常搬送物）と、ラベルにつ
いての異常状態を有する商品Ｍ（異常搬送物）とを、そ
れぞれ、異なる方向ＡＲ１，ＡＲ２に搬送することによ
り、両者を振り分ける機能を有している。より具体的に
は、読取部５０による読取結果として、「正常状態」と
判定された場合には、この方向転換用バー６１を図２の
実線の位置Ｒ１に移動させることにより、その商品Ｍを
搬送コンベヤ１６により矢印ＡＲ１の向きに搬送する。
一方、読取部５０による読取結果として、「異常状態」
と判定された場合には、この方向転換用バー６１を中心
Ｃにして回転させ、図２の二点鎖線の位置Ｒ２に移動さ
せることにより、その商品Ｍを搬送コンベヤ１６から搬
送コンベヤ１７に移動させ、搬送コンベヤ１７によって
矢印ＡＲ２の向きに搬送する。

【００２４】さらに、各搬送コンベヤによる搬送経路上
の所定の位置には、各商品Ｍの現在位置を検出するセン
サ２９，３９，５９が設けられている。これらの、セン
サ２９，３９，５９は、投光部と受光部とを有する投受
光式の光センサである。たとえば、センサ５９は、投光
部５９ａと受光部５９ｂとを有する投受光式の光センサ
であり、投光部５９ａと受光部５９ｂとの間を商品Ｍが
通過する際に光を遮断する性質を利用して、商品Ｍが搬
送経路上の所定の位置を通過したことを検出することが
できる。その他のセンサ２９，３９についても同様であ
る。

【００２５】そして、これらの各センサ２９，３９，５
９は、それぞれ、計量部２０による計量タイミングを検
出する計量タイミング検出センサ、貼付部３０（ないし
４０）によるラベル貼付タイミングを検出するラベル貼
付タイミング検出センサ、および読取部５０によるラベ
ルの読取タイミングを検出する読取タイミング検出セン
サとして機能する。これらの動作については後述する。

【００２６】また、図３に示すように、このラベル情報
読取システム１は、制御部８０をさらに備えている。制
御部８０は、各センサ２９．３９．５９などからの入力
に応じて各部１０，２０，３０，４０，５０，６０にお
ける駆動制御を行う駆動制御部８１と、各商品に関する
商品情報を管理する商品情報管理部８２と、読取部５０
からの読取情報を取得する読取情報取得部８３と、その
取得された読取情報等に基づいてラベルについての状態
を判定する判定部８４とを備えている。また、判定部８
４は、ラベル情報有無判定部８５と印字不良判定部８６
と照合部８７とを備えており、各種の異常状態を判定す
ることが可能である。これらの動作については、後に詳
述する。

【００２７】なお、この制御部８０は、ＣＰＵやメモリ
などを備えたコンピュータシステム（以下、単にコンピ
ュータとも称する）により構成されており、また、制御
部８０内の各部８１〜８７は、そのようなハードウエア
構成を有するコンピュータシステムにおいて、ソフト的
に構築される機能部である。

【００２８】以上のような構成を備えるラベル情報読取
システム１において、各商品Ｍについての状態（正常状
態／異常状態）に応じた動作が行われる。ここにおい
て、各商品についての異常状態には、次の３つの状態が
存在する。すなわち、（１）バーコードの存在自体が認
識不可能な状態、（言い換えれば、ラベル自体が所定の
位置に貼付されていない状態）、（２）バーコードの存
在は認識可能であるが、バーコード情報としては得られ
ない程度の印字不良が存在する場合（印字欠け、かすれ
などにより十分な情報が得られない場合）、および
（３）バーコードの存在は認識可能であり、バーコード
情報としても得られているが、読取誤認を生じさせるよ
うな印字状態の場合（読取結果が本来印字されている情
報と異なるものとして読み取られる場合）の３つの状態
である。以下に詳述するような動作によって、これらの
異常状態を検出することが可能である。

【００２９】＜Ｂ．動作＞つぎに、ラベル情報読取シス
テムにおける下貼りラベルのラベル不良の検出動作につ
いて、図１などを参照しながら説明する。

【００３０】まず、搬送コンベヤ１１によってシステム
１内に取り込まれた商品Ｍは、位置Ｐ１を通過し、その
後、センサ２９を遮蔽することにより、センサ２９の位
置を通過したことが検出される。

【００３１】その後、商品Ｍは所定の速度で次の搬送コ
ンベヤ１２へと搬送される。ここで、搬送コンベヤ１２
に載置された商品Ｍの計量が行われる。この計量動作
は、商品Ｍがセンサ２９の位置を通過した時点から所定
時間が経過した後のあらかじめ定められたタイミングで
行われる。このタイミングは、たとえば、商品Ｍが搬送
コンベヤ１２の略中央の位置Ｐ２に到達した時点で、そ
の計量動作が行われるように定められる。逆に言えば、
このセンサ２９は、計量部２０による計量タイミングを
検出する計量タイミング検出センサとして機能する。

【００３２】この計量結果に応じて、下貼部３０は、印
字部３１において、この商品Ｍに対応する商品情報をラ
ベルＬの表面に印字する。たとえば、計量結果として得
られた重量と１００グラム当たりの単価とを考慮して価
格を定めた上で、その商品名、価格等をラベルＬに印字
することができる。より具体的には、商品情報管理部８
２に格納されている商品情報ＩＭ（図６参照）に基づい
て、印字内容が定められる。なお、図６においては、
「商品コード」、「商品名」、「単価」、「（価格の）
単位（たとえば、１パックあたり、１００グラムあた
り）」などの各商品ごとの商品情報ＩＭがテーブルとし
て記憶されている場合が示されており、このような商品
情報ＩＭが、商品情報管理部８２により管理されてい
る。

【００３３】そして、商品名＝「牛ロース」（商品コー
ド＝「００２」）の商品Ｍの計量結果が３００グラムで
あった場合には、その１００グラムあたりの単価８００
円を考慮することにより、その価格を２４００円として
定めることができる。この場合、その商品コードが「０
０２」である旨とその価格（売価）が「２４００」円で
ある旨とを含む情報を表示するバーコードをそのラベル
Ｌに印字することができる。図７（ａ）は、そのような
印字結果を示す図である。また、図７（ｂ）は、バーコ
ードの形式の一例を示す図であり、そのバーコードの一
部に、「商品コード」と「単価」とを含む場合が示され
ている。なお、ここでは計量結果を印字内容に反映させ
る場合を例示しているが、計量結果を必ずしも反映させ
る必要はない。たとえば、１パックあたりの価格があら
かじめ定められている場合には、その計量結果は、印字
内容に反映されないことになる。

【００３４】上述のようにして印字内容が決定され、印
字部３１において印字されたラベルＬは、剥離部３１ｄ
を用いて台紙Ｂから剥離された後、搬送部３２によって
所定の待機位置にまで移動され、その商品Ｍの到着を待
つ。

【００３５】そして、このラベルＬは、上記の商品Ｍが
センサ３９の位置を通過した時点から所定のタイミング
で、搬送部３２によって貼付部３３へと移動され、その
直上位置にまで移動してきた商品Ｍの下側面（裏面）に
貼付される。ラベルＬが貼付された商品Ｍは、位置Ｐ３
を通過した後、搬送コンベヤ１３によってさらに図面右
側へと搬送される。

【００３６】その後、必要に応じて、位置Ｐ４において
上貼部４０はその商品Ｍの上側面にラベルＬＵを貼付す
る。

【００３７】次に、この商品Ｍがセンサ５９の位置を通
過すると、センサ５９は、センサ５９の取付位置をその
商品Ｍが通過したことを検出する。そして、その通過検
出時点から所定のタイミングで、制御部８０から読取部
５０に対して読取指令が送出される。この所定のタイミ
ングは、その指令に応じた読取開始時点において商品Ｍ
の先頭部分が読取装置５１の読取範囲内に入ってくるよ
うに、搬送コンベヤ１３，１５の搬送速度に応じてあら
かじめ設定されている。

【００３８】そして、この読取装置（バーコードリー
ダ）５１は、所定の期間にわたってバーコードの読取動
作を行うとともに、この読取動作に伴って制御部８０の
判定部８４は、以下のような判定動作を行う。この判定
動作について、図８のフローチャートを参照しながら説
明する。

【００３９】まず、ステップＳＰ１０において、センサ
５９の検出信号に応じた所定の期間内に、搬送物に付さ
れたラベルのラベル情報を読取部５０が読み取ることが
できるか否かを判定する。

【００４０】そして、この所定の期間内に読取部５０が
ラベル情報を読み取ることができない場合には、商品Ｍ
のラベルＬについての異常状態であることが検出され
る。この場合、ラベルＬが商品Ｍに貼付されていない
か、あるいは、正確な位置に貼付されていないためにラ
ベル情報を読むことができないなどの状態になっている
ことが推測される。

【００４１】具体的には、制御部８０のラベル情報有無
判定部８５は、センサ５９の検出信号に応じた所定の期
間（たとえば数秒程度）内に読取部５０からの読取結果
の報告が無い場合にそのラベル情報を読み取ることがで
きないものと判定することにより、ラベル情報が無い旨
（具体的にはバーコードが無い旨）を判定する。これに
より、上記の（１）の異常状態（すなわちバーコードの
存在自体が認識不可能な状態）である旨が判定される。

【００４２】この場合、ステップＳＰ１１においてエラ
ー処理を行う。具体的には、制御部８０は、ラベル情報
有無判定部８５における異常である旨の判定結果に応じ
て、方向転換用バー６１を位置Ｒ２へと移動させる旨の
指令を送出する。そして、方向転換用バー６１は、この
指令に応答して位置Ｒ２へと移動する。ただし、その指
令送出時点において既に方向転換用バー６１が位置Ｒ２
に存在する場合には、実際には移動せず、そのままの位
置を維持することになる。

【００４３】そして、この商品Ｍは、搬送コンベヤ１
５，１６によってさらに搬送された後、図２の位置Ｒ２
へと移動した方向転換用バー６１によって搬送コンベヤ
１７によって矢印ＡＲ２の向きへと搬送される。このよ
うにして、ラベルに関する異常状態であることが判定さ
れた商品Ｍは、振分部６０によってエラー商品排出経路
ＥＰ（図２）へと振り分けられる。

【００４４】また、ステップＳＰ１０において所定期間
内にラベル情報を読み取ることができた場合には、次の
ステップＳＰ２０へと進む。

【００４５】次のステップＳＰ２０においては、ラベル
Ｌから読み取られたバーコード情報の十分性を判定す
る。すなわち、読取部５０によってバーコードの存在は
認識されてはいるものの、ラベルの印字欠けやかすれな
どに起因して、読取部５０によって読み取られた情報が
所定の様式を満たすまでに十分な情報として得られてい
ない場合（たとえば、読み取ったバーコード情報の桁数
が所定値よりも不足している場合など）に該当するか否
かを判定する。この十分性を有していない場合には、上
記（２）の異常状態（すなわち、バーコードの存在は認
識可能であるが、バーコード情報としては得られない程
度の印字不良が存在する状態）であることを判定するこ
とができる。

【００４６】具体的には、制御部８０の印字不良判定部
８６がこの印字情報の十分性を判定する。たとえば、読
取部５０の読取結果がバーコード情報の所定の桁数より
も少ない情報としてしか得られていない場合には、印字
不良判定部８６はそのラベルＬのバーコードが印字不良
であるとして判定することができる。あるいは、バーコ
ード情報の十分性が満たされていない旨（すなわちバー
コードの読取異常）をバーコードリーダなどの読取装置
５１自身が検出し、その検出信号を制御部８０に対して
送出するようにしても良い。この場合、印字不良判定部
８６は、この検出信号に従って、その印字情報の十分性
を判定することが可能である。

【００４７】この場合も、この商品Ｍは、ラベルに関す
る異常状態である旨が判定され、ステップＳＰ２１にお
いて、ステップＳＰ１１と同様のエラー処理が行われ
る。これにより、その商品Ｍは、振分部６０によってエ
ラー商品排出経路ＥＰへと振り分けられる。

【００４８】さらに、上記（１）（２）のいずれにも該
当しない場合であっても、読取結果が本来印字されてい
る情報と異なるものとして読み取られることが想定され
る。たとえば、印字のつぶれなどの印字不良のために、
バーコードが本来の線幅と異なる線幅を有するものとし
て認識される場合などである。すなわち、上記（３）の
異常状態（すなわち、バーコードの存在は認識可能であ
りバーコード情報としても得られているが、そのバーコ
ードが読取誤認を生じさせるような印字結果となってい
る状態）を検出することが求められる。

【００４９】このようなエラーに対処するため、ここで
は、ステップＳＰ３０において、商品ＭのラベルＬに表
示されているべき情報ＩＡと、読取部５０によって読み
取られたラベルＬのラベル情報から得られるその商品Ｍ
についての情報ＩＢとを照合する。この照合動作は、制
御部８０の照合部８７（図３）によって行われる。

【００５０】具体的には、「商品ＭのラベルＬに表示さ
れているべき情報ＩＡ」としては、商品情報管理部８２
において管理されている商品情報（真正の情報）を用
い、一方、「読取部５０によって読み取られたラベル情
報から得られるその商品Ｍについての情報ＩＢ」として
は、その商品Ｍに付されたラベルＬから読み取られたラ
ベル情報自体、またはそのラベル情報から得られるその
商品Ｍについての情報などを用いることができる（図３
参照）。

【００５１】たとえば、この情報ＩＢとして、ラベルＬ
のバーコードから読み取られた商品コードを用いる一方
で、情報ＩＡとして本来その商品Ｍに付されているべき
商品コードを用いることができる。そして、両者の情報
ＩＡ，ＩＢを相互に比較し照合することにより、正確に
読み出されるように正規の情報がラベルＬに付されてい
るか否かを確認できる。情報ＩＡ（真正情報）として商
品コード「００２」が表示されるべきラベルＬであるに
も拘わらず、読み取られた情報ＩＢとして商品コード
「００１」が得られる場合には、ラベルＬの表示が読取
誤認を生じさせるような印字不良ラベルである旨を検出
することができる。

【００５２】あるいは、情報ＩＡ，ＩＢとして、ラベル
Ｌに表示されていた商品コードを直接的に比較するので
はなく、その商品コードに対応する商品名を間接的に比
較するようにしても良い。たとえば、情報ＩＡ（真正情
報）としての商品コード「００２」に対応する商品名
「牛ロース」と、読み取られた情報ＩＢとしての商品コ
ード「００１」に対応する商品名「たらばがに」とが一
致しない場合には、ラベルＬの表示が読取誤認を生じさ
せるような印字不良ラベルである旨を検出することがで
きる。

【００５３】さらには、ラベルＬの商品コード以外の情
報、たとえば、表示価格に関する情報を用いて照合する
ようにしても良い。

【００５４】そして、この照合動作において異常である
旨が判定されると、ステップＳＰ３１において、ステッ
プＳＰ１１，１Ｐ１２と同様のエラー処理が行われる。
これにより、その商品Ｍは、振分部６０によってエラー
商品排出経路ＥＰへと振り分けられる。

【００５５】一方、この照合動作において正常である旨
が判定されると、ステップＳＰ３３において、正常時の
処理が行われる。すなわち、図２に示すように、制御部
８０は、ラベル情報有無判定部８５からの正常信号に応
じて、方向転換用バー６１を位置Ｒ１へと移動させる旨
の指令を送出する。なお、その指令送出時点において既
に方向転換用バー６１が位置Ｒ１に存在する場合には、
実際には移動せず、そのままの位置を維持することにな
る。

【００５６】そして、この商品Ｍは、方向転換用バー６
１による方向転換を受けることなくそのまま直進し、搬
送コンベヤ１５，１６によって矢印ＡＲ１の向きへとさ
らに搬送されていく。言い換えれば、この商品Ｍは、振
分部６０によって正常商品排出経路ＮＰへと振り分けら
れる。

【００５７】ここにおいて、上記の判定動作は、制御部
８０において自動的に行われる場合を示したが、この自
動照合動作に代えてあるいはこの自動照合動作に加えて
作業者による確認（言い換えれば手動照合作業）を行う
ことができる。

【００５８】具体的には、表示部７０において、読取部
５０によって読み取られたラベル情報から得られる商品
Ｍに関する情報を表示し、作業者がその内容を見て判断
を下すことができる。たとえば、ラベルＬのバーコード
から読み取られた商品コードを表示部７０に表示するこ
とにより、その内容を作業者が確認することが可能であ
る。作業者は、表示部７０に表示された内容がその商品
Ｍに関するものとして表示されるべき内容と異なる場合
には、その商品Ｍを搬送コンベヤ１０上から取り除くこ
とができ、たとえば、読み取られたバーコード番号、な
いしはバーコード番号に対応する商品名に異常が認めら
れるか否かを、表示部７０に表示されている内容とその
商品Ｍとを比較して判断することが可能である。なお、
この場合「商品コード」を用いて比較するよりも、その
作業者にとって内容把握が容易な「商品名」等の情報を
用いて比較することが好ましい。

【００５９】さらには、ラベルＬの商品コード以外の情
報、たとえば、価格に関する情報（売価、単価など）を
用いて照合するようにしても良い。

【００６０】以上のようにして、下貼りラベルに関する
異常状態を検出することができる。

【００６１】＜Ｃ．その他＞上記実施形態においては、
読取部５０における読取装置５１としてバーコードリー
ダを用いる場合について説明しているが、これに限定さ
れず、たとえば、ラベルに表示された情報を読み取るこ
とが可能なカメラ装置等を用いても良い。

【００６２】上記実施形態においては、ラベル情報読取
システムとして自動ラベル貼付装置をも備えるものを例
示したが、本発明はこれに限定されず、ラベル貼付機能
を有しないラベル情報読取システムに適用しても良い。

【００６３】

【発明の効果】以上のように、請求項１ないし請求項６
に記載のラベル情報読取システムによれば、搬送経路に
おける搬送面の下側に配置され、搬送物の下側に付され
たラベルに表示されているラベル情報を読み取る読取手
段を備えるので、その読取結果に応じたラベルに関する
異常状態を容易に検出することができる。たとえば、ラ
ベルの印字不良などを検出することができる。

【００６４】特に、請求項２に記載のラベル情報読取シ
ステムによれば、搬送物が所定の位置を通過したことを
検出する検出手段と、その検出手段の検出信号に応じた
所定の期間内に読取手段が搬送物のラベル情報を読み取
ることができるか否かを判定することによりラベル情報
の有無を判定するラベル情報有無判定手段とを備えるの
で、ラベル貼付不良などを検出できる。

【００６５】また、請求項３に記載のラベル情報読取シ
ステムによれば、搬送物のラベルに表示されているべき
情報と、読取手段によって読み取られたラベル情報から
得られる当該搬送物についての情報とを照合する照合手
段をさらに備えるので、読取誤認を生じさせるような印
字不良ラベルを検出できる。

【００６６】さらに、請求項４に記載のラベル情報読取
システムによれば、読取手段によって読み取られたラベ
ル情報から得られる搬送物に関する情報を表示する表示
手段を備えるので、作業者による確認作業が可能にな
る。

【００６７】また、請求項６に記載のラベル情報読取シ
ステムにおいて、バーコードリーダは、その読み取り方
向が搬送手段における搬送方向に略垂直となるように配
置されているので、搬送コンベヤのレイアウトの自由度
が阻害されることを回避できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施形態に係るラベル情報読取システ
ム１の概要を示す立面図である。

【図２】ラベル情報読取システム１の上面図である。

【図３】ラベル情報読取システム１の機能ブロック図で
ある。

【図４】読取部５０近傍の拡大図（立面図）である。

【図５】読取部５０近傍の拡大図（上面図）である。

【図６】商品情報ＩＭの一例を表す図である。

【図７】ラベルＬの印字内容の一例を示す図である。

【図８】ラベル情報読取システム１における判定動作を
示すフローチャートである。

【符号の説明】

１ ラベル情報読取システム １０〜１７ 搬送コンベヤ ２０ 計量部 ２１ 計量機構（ロードセル） ２９，３９，５９ センサ ３０ 下貼部 ４０ 上貼部 ５０ 読取部 ５１ 読取装置（バーコードリーダ） ６０ 振分部 ６１ 方向転換用バー ７０ 表示部 ＥＰ エラー商品排出経路 Ｆ 搬送面 ＩＭ 商品情報 Ｌ，ＬＵ ラベル Ｍ 商品 ＮＰ 正常商品排出経路

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 搬送物に付されたラベル情報を読み取る
   ラベル情報読取システムであって、 搬送物を所定の搬送経路に沿って搬送する搬送手段と、 前記搬送経路における搬送面の下側に配置され、前記搬
   送物の下側に付されたラベルに表示されているラベル情
   報を読み取る読取手段と、を備えることを特徴とするラ
   ベル情報読取システム。
2. 【請求項２】 請求項１に記載のラベル情報読取システ
   ムにおいて、 前記搬送経路において前記搬送物が所定の位置を通過し
   たことを検出する検出手段と、 前記検出手段の検出信号に応じた所定の期間内に前記読
   取手段が当該搬送物のラベル情報を読み取ることができ
   るか否かを判定することにより、ラベル情報の有無を判
   定するラベル情報有無判定手段と、をさらに備えること
   を特徴とするラベル情報読取システム。
3. 【請求項３】 請求項１または請求項２に記載のラベル
   情報読取システムにおいて、 前記搬送物のラベルに表示されているべき情報と、前記
   読取手段によって読み取られたラベル情報から得られる
   当該搬送物についての情報とを照合する照合手段、をさ
   らに備えることを特徴とするラベル情報読取システム。
4. 【請求項４】 請求項１ないし請求項３のいずれかに記
   載のラベル情報読取システムにおいて、 前記読取手段によって読み取られたラベル情報から得ら
   れる前記搬送物に関する情報を表示する表示手段、をさ
   らに備えることを特徴とするラベル情報読取システム。
5. 【請求項５】 請求項１ないし請求項４のいずれかに記
   載のラベル情報読取システムにおいて、 前記読取手段は、バーコードリーダを含むことを特徴と
   するラベル情報読取システム。
6. 【請求項６】 請求項５に記載のラベル情報読取システ
   ムにおいて、 前記バーコードリーダは、その読み取り方向が前記搬送
   手段における搬送方向に略垂直となるように配置されて
   いることを特徴とするラベル情報読取システム。