JP3123202B2

JP3123202B2 - 物品コード読取装置

Info

Publication number: JP3123202B2
Application number: JP10764492A
Authority: JP
Inventors: 和晃平原
Original assignee: Omron Corp
Current assignee: Omron Corp
Priority date: 1992-04-27
Filing date: 1992-04-27
Publication date: 2001-01-09
Anticipated expiration: 2016-01-09
Also published as: JPH05303660A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、店舗等に適応される
ＰＯＳシテスムにおいて物品に貼付された物品コードを
読み取る読取装置に関し、特に物品コードを自動的に読
み取る物品コード読取装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】店舗において適応されるＰＯＳシステム
では、販売時点で取引処理に係る商品の物品コードが入
力される。ＰＯＳシステムはこの物品コードに対応する
商品データをＥＣＲ（電子式キャッシュレジスタ）等の
ＰＯＳ端末装置に表示するとともに、その物品コードに
基づいて売上げデータをファイル化する。この物品コー
ドの入力にあたって従来より、予め商品に物品コードを
表すバーコードを貼付または印刷しておき、このバーコ
ードをスキャナによって読み取らせるようにしたものが
ある。このスキャナにも固定型と可搬型の２種類があ
り、固定型スキャナを使用する場合には、店員は物品の
バーコード面をスキャナに対向させるようにして物品を
移動させる。また、可搬型の所謂ハンドスキャナを用い
る場合には、物品のバーコード面にスキャナの読取部分
を当てがう。さらに、バーコードの読取が正常に行われ
ない場合等においては、物品コードを表すコード番号を
キーボードの操作により置数入力するようにしていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
ＰＯＳシステムに用いられる物品コード読取装置では、
店員により物品またはハンドスキャナのいずれかを操作
する必要がある。また、スキャナの読取部に商品のバー
コードを正確に対向させることは困難な場合が多く、バ
ーコードが正確に読み取られるまでに単一の商品に対し
て複数回の操作が必要な場合があり、スキャナによる読
取を諦めてキーボードから入力しなければならないこと
も少なくない。このため、店員の作業が煩雑化するとと
もにその作業に長時間を要し、特に大型店舗では精算処
理に長時間を要することとなって待ち時間の増加により
顧客サービスの低下を招く問題があった。

【０００４】この発明の目的は、所定位置に載置された
物品から物品コードを自動的に読み取ることができるよ
うにし、店員の作業負担を軽減するとともに、物品コー
ドの読取作業を確実に行うことができ、読み取り作業の
短時間化により顧客サービスの向上を実現できる物品コ
ード読取装置を提供することにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】この発明のは以下の構成
を備えている。（１）物品に貼付された物品コードを読み取る読取手段
と、この読取手段および物品の相対的な位置関係を変化
させて物品コードを読取手段に対向させる移動手段と、
物品コードに対応する商品データを記憶した記憶手段
と、読取手段が読み取った物品コードに該当する商品デ
ータを記憶手段において検索して表示する表示手段とを
設けた物品コード読取装置において、前記読取手段が、
物品の外観形態を読み取る画像読取手段を含み、物品毎
に物品コードに対応させて外観形態を記憶する形態記憶
手段を設け、画像読取手段が読み取った物品の外観形態
に該当する物品コードを形態記憶手段において検索する
形態検索手段と、を設けたことを特徴とする。

【０００６】（２）前記移動手段が、読取手段に対して
物品を移動させる物品移動手段と、読取手段に物品コー
ドが対向するように物品移動手段を制御する移動制御手
段と、によって構成されることを特徴とする。

【０００７】（３）前記読取手段が、物品にそれぞれ異
なる方向から対向する複数の読取手段であることを特徴
とする。

【０００８】（４）前記読取手段により物品コードが読
み取られなかった物品を物品コードが読み取られた物品
と異なる位置に搬送する搬送手段を設けたことを特徴と
する。

【０００９】

【００１０】

【作用】請求項１に記載した発明においては、画像読取
手段が読み取った外観形態に基づいて物品コードが検索
される。したがって、物品コードを読み取ることができ
なかった場合にも物品の外観形態に基づいて物品コード
を検索することができる。

【００１１】また、請求項２に記載した発明において
は、移動制御手段により物品移動手段が制御され、読取
手段に物品コードが対向するように物品の位置が変位さ
れる。

【００１２】請求項３に記載した発明においては、移動
制御手段により物品コードに対向するように移動読取手
段の位置が変位される。

【００１３】請求項４に記載した発明においては、いず
れの手段によっても物品コードが読み取られなかった物
品が搬送手段により別位置に搬送される。したがって、
物品コードが読取られなかった物品に対して別の処理を
行うことができる。

【００１４】

【００１５】

【実施例】物品コード読取装置１は、物品１１を搬送す
るベルトコンベア２の上面に対向するコード検知器３、
画像検知器４、物品検知器５および物品移動装置６を設
けて構成されている。コード検知器３は物品１１に貼付
されたバーコードを読み取るスキャナである。画像検知
器４は物品１１の外観形態を読み取る撮像装置である。
物品検知器５は物品１１の有無を検出するセンサであ
り、光学センサによって構成されている。物品移動装置
６は、物品１１を挟持するアクチュエータ７を備えてお
り、アクチュエータ７の動作によって物品１１を反転
し、上面に露出する側面を変える。これによって、コー
ド検知器３および画像検知器４に対向する側面が変化す
る。また、ベルトコンベア２に直行して別通路８が設け
られている。この別通路８はベルトコンベア２と放出台
９とを連絡するものであり、物品移動装置６のアクチュ
エータ７を物品１１に当接させてコード検知を行うこと
ができなかった物品１１を別通路８に導き、放出台９に
放出する。

【００１６】図２は、上記物品コード読取装置の制御部
の構成を示すブロック図である。ＣＰＵ２１にはＲＯＭ
２２、ＲＡＭ２３、ファイル２４および画像メモリ２５
が備えられており、コード検知器３、画像検知器４、物
品検知器５、アクチュエータモータドライバ２６および
コンベアモータドライバ２７が接続されている。ＣＰＵ
２１はＲＯＭ２２に予め書き込まれたプログラムに従っ
て接続されている入出力機器を統括制御する。この時、
入出力されるデータがＲＡＭ２３の所定のメモリエリア
に格納される。ファイル２４にはコード検知器３が読み
取ったバーコードとこれに対応する商品の商品名や価格
等の商品データが記憶されている。画像メモリ２５には
商品の外観形態が物品コードとともに商品毎に記憶され
ている。

【００１７】ＣＰＵ２１はコード検知器３が読み取った
物品コードをファイル２４において検索し、該当する商
品データをディスプレイドライバ３０を介してディスプ
レイ３１に表示する。また、画像検知器４の撮像データ
に従って該当する物品コードを画像ファイル２５におい
て検索し、検索された物品コードに該当する商品データ
をファイル２４から読み出して同様にディスプレイ３１
に表示する。物品検知器５からはコード検知器３および
画像検知器４に対向する位置における物品の検出結果が
入力される。ＣＰＵ２１はこの物品検知器５から物品の
検知信号が入力された際にコード検知器３および画像検
知器４による物品コードおよび画像の読取を行う。

【００１８】ＣＰＵ２１は、ベルトコンベア２を張架す
るローラに回転力を供給するモータ２９の駆動データを
コンベアモータドライバ２７に出力し、上記物品検知器
５が物品を検出した際にモータ２９の駆動を一時停止す
る。また、アクチュエータモータドライバ２６にはアク
チュエータ７を移動させるためのモータ２８ａ〜２８ｃ
が接続されており、ＣＰＵ２１は画像検知器４の撮像デ
ータに基づいてモータ２８ａ〜２８ｃを適宜駆動し、ア
クチュエータ７を用いて物品を回転させる。

【００１９】図３は、上記制御部の処理手順を示すフロ
ーチャートである。物品コードの読取処理においてＣＰ
Ｕ２１はモータ２９を駆動してベルトコンベア２を動作
させ、ベルトコンベア２上に載置された物品を検知位置
まで搬送する（ｎ１）。物品検知器５が物品１１が搬送
されたことを検出するとモータ２９の駆動を停止し（ｎ
２，ｎ３）、画像検知器４により物品１１の形状を撮像
する（ｎ４）。これとともにコード検知器３により物品
１１に貼付されているバーコードの読取を行う（ｎ
５）。この時、物品１１のバーコードが貼付されている
側面がコード検知器３に対向していない場合にはバーコ
ードの読取を行うことができない。このような場合にバ
ーコードが読み取れなかった際にはモータ２８ａ〜２８
ｃを駆動してアクチュエータ７により物品を回転させる
（ｎ６，ｎ７）。この回転された物品に対して形状の撮
像およびバーコードの読取を実行する（ｎ８→ｎ４）。

【００２０】このｎ４〜ｎ７の処理を所定回数実行し、
尚バーコードを読み取れなかった場合には、画像メモリ
２５に記憶されている物品の外観形態に適合する形状の
有無をファイル２４において検索する（ｎ９）。この検
索処理において適合する形状がある場合にはその形状に
対応する商品データをディスプレイ３１に表示する。

【００２１】また、ｎ５におけるバーコードの読取処理
においてバーコードを読み取ることができた場合には、
対応する商品データをファイル２４において検索し、そ
の内容をディスプレイ３１に表示する（ｎ１１，ｎ１
２）。このようにしてファイル２４から商品データを読
み取ることができた物品１１は、ベルトコンベア２によ
り読取済の位置に搬送する（ｎ１３）。一方、コード検
知器３によりバーコードを読み取ることができず、画像
検知器４が撮像した形状に適合する形状がファイル２４
に記憶されていなかった場合には、アクチュエータ７に
より物品１１を別通路８から手動トレイに導く（ｎ１
４）。

【００２２】以上のようにしてこの実施例によれば、ベ
ルトコンベア２上に載置された物品１１を自動搬送して
コード検知器３によるバーコードの読取および画像検知
器４による外観形態の撮像を行う。コード検知器３によ
りバーコードを読み取れなかった場合には物品移動装置
６が有するアクチュエータ７によって物品１１を所定回
数回転させ、その都度コード検知器３によるバーコード
の読取処理を実行する。これによって、物品１１におけ
るコード検知器３の読取面を所定回数に亘って変えるこ
とができ、バーコードの読取確率を向上できる。コード
検知器３による所定回数の読取処理によってもバーコー
ドを読み取ることができなかった場合には、画像検知器
４による撮像データに基づいて物品を特定する。これに
よって物品の読取確率をさらに向上することができる。
なお、コード検知器３が読み取ったバーコードまたは画
像検知器４が撮像した形状によって特定された商品デー
タをＥＣＲ等に直接入力し、取引処理データとして活用
するようにしてもよい。

【００２３】図４は、この発明の別の実施例に係る物品
コード読取装置の構成例を示す図である。この実施例で
は物品１１を物品移動装置６のアクチュエータ７によっ
て挟持してバーコードの検知位置に搬送する。すなわ
ち、載置台４１上に載置されたコード読取未了の物品１
１をアクチュエータ７により挟持し、コード検知器４４
上に搬送する。読取処理を行えなかった場合には再度載
置台４１上に転送し、ここで物品を回転させた後再びコ
ード検知器４４上に搬送する。この回転および搬送を所
定回数繰り返し行い、バーコードを読み取ることができ
た物品１１は収納台４２に搬送し、バーコードを読み取
ることができなかった物品１１はトレイ４３に搬送す
る。このように構成することによってベルトコンベア２
を不要にすることができる。なお、コード検知器４４に
画像検知器を併設し、図１に示した実施例と同様の処理
を行うようにしてもよい。

【００２４】図５は、この発明のさらに別の実施例に係
る物品コード読取装置の構成を示す図である。同図に示
す実施例では、物品１１の複数の面に対向するコード検
知器Ｄ１〜Ｄｍが備えられている。また、物品１１の載
置台５１は透明平板により構成されている。制御装置５
３には、これら複数のコード検知器Ｄ１〜Ｄｍが接続さ
れているとともに、物品検知器５２が接続されている。
この制御装置５３の処理手順を図６に示す。

【００２５】図６に示すように、制御装置５３は物品検
知器５２が物品１１を検出すると（ｎ２１）、コード検
知器Ｄ１〜Ｄｍのいずれかがコードを検出したかどうか
の判定を行う（ｎ２２〜ｎ２４）。検出されたバーコー
ドに基づいてコードチェックを行い（ｎ２５，ｎ２
６）、このコードを出力する（ｎ２７）。物品コード読
取装置の制御部は制御装置５３から出力された物品コー
ドをファイルにおいて検索し、該当する商品データを読
み出す。コード検知器Ｄ１〜Ｄｍのいずれにおいてもバ
ーコードを検出しなかった場合には読取不能信号を出力
する（ｎ２８）。この読取不能信号が入力された物品コ
ード読取装置の制御部は、物品移動装置を動作させて物
品を回転等させ、または読取不能位置に搬送する。

【００２６】以上のようにして図５に示した実施例によ
れば、複数のコード検知器によって物品の複数の面を同
時に検出することができるため、読取作業に要する時間
を短縮することができる。

【００２７】

【発明の効果】この発明によれば、物品に貼付された物
品コードの読取作業を自動化することができるため、店
舗における精算処理時の店員の作業負担を軽減するとと
もに、精算処理時間を短縮し、顧客サービスの向上を図
ることができる利点がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の実施例である物品コード読取装置の
構成を示す図である。

【図２】同物品コード読取装置の制御部のブロック図で
ある。

【図３】同制御部の処理手順を示すフローチャートであ
る。

【図４】この発明の別の実施例に係る物品コード読取装
置の構成を示す図である。

【図５】この発明の更に別の実施例に係る物品コード読
取装置の構成を示す図である。

【図６】同別の物品コード読取装置の制御部の処理手順
を示すフローチャートである。

【符号の説明】

１−物品コード読取装置２−ベルトコンベア３−コード検知器（読取手段）４−画像検知器（画像読取手段）６−物品移動装置（物品移動手段）２４−ファイル（記憶手段）

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) G06K 7/10 G06F 17/60 G07G 1/00 311

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】物品に貼付された物品コードを読み取る読
取手段と、この読取手段および物品の相対的な位置関係
を変化させて物品コードを読取手段に対向させる移動手
段と、物品コードに対応する商品データを記憶した記憶
手段と、読取手段が読み取った物品コードに該当する商
品データを記憶手段において検索して表示する表示手段
とを設けた物品コード読取装置において、前記読取手段が、物品の外観形態を読み取る画像読取手
段を含み、物品毎に物品コードに対応させて外観形態を
記憶する形態記憶手段を設け、画像読取手段が読み取っ
た物品の外観形態に該当する物品コードを形態記憶手段
において検索する形態検索手段と、を設けたことを特徴
とする物品コード読取装置。
【請求項２】前記移動手段が、読取手段に対して物品を
移動させる物品移動手段と、読取手段に物品コードが対
向するように物品移動手段を制御する移動制御手段と、
によって構成される請求項１に記載の物品コード読取装
置。
【請求項３】前記読取手段が、物品にそれぞれ異なる方
向から対向する複数の読取手段である請求項１に記載の
物品コード読取装置。
【請求項４】前記読取手段により物品コードが読み取ら
れなかった物品を物品コードが読み取られた物品と異な
る位置に搬送する搬送手段を設けた請求項１〜３のいず
れかに記載の物品コード読取装置。