JPH02152812A - チェックアウト装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 し産業上の利用分野」 本発明は、スーパーや量販店などで利用されるチェック
アウト装置に関する。

［従来の技術］ スーパーや量販店などでは、作業能率の向上を目的とし
て、登録業務と精算業務とを分離し、登録業務が行なわ
れる位置にスキャナを、精算業務が行なわれる位置に電
子キャッシュレジスタをそれぞれ配置したチェックアウ
ト装置が採用されている。

従来、この種のチェックアウト装置では、顧客が未登録
商品の入った買物かごをスキャナつまり登録位置手前に
持ってきたら、オペレータは、その買物かごを登録位置
へ引寄せた後に、その買物かごの中から未登録商品を取
出し、その未登録商品のバーコードをスキャナによって
読取った後、スキャナの後方に置いた空の買物かご内に
収納する。

全ての未登録商品の登録が終了した後、次の顧客に備え
て、オペレータは、登録済商品の入った買物かごを先の
精算位置に移動させるとともに、空になった買物かごを
スキャナの後方まで移動させていた。

［発明が解決しようとする課題］ 従来のチェックアウト装置では、顧客が未登録商品が入
った買物かごを持ってきたら、オペレータは、まず、そ
の買物かごを登録位置まで引寄せなければならない、ま
た、未ｇｔ録商品を全て登録後、オペレータ自身が登録
済商品が入った買物がごおよび空になった戸物かごを移
動させなければならないので、オペレータにかかる負担
が大きく、より円滑かつ迅速な登録業務が行なえないと
いう問題があった。

ここに、本発明の目的は、このような従来の課題を解消
し、オペレータにかかる負担を軽減し、登録業務の円滑
化、迅速化を達成するチェックアウト装置を提供するこ
とにある。

［課題を解決するための手段１ そのため、本発明では、登録済商品の入った買物かごお
よび空になった買物かごを自動的に搬送するように構成
したものである。

つまり、請求項第１項記載の発明では、搬送面上に置か
れた未登録商品の入った買物かごを登録位置へ向かって
搬送する第１の搬送手段と、この第１の搬送手段上の先
頭の買物かごを登録位置手前で停止させる停止手段と、
この停止手段によって停止された買物かごを登録位置か
ら離れる方向へ搬送する第２の搬送手段と、この第２の
搬送手段を締め操作後に一定距離だけ駆動させる制御手
段と、を具備したことを特徴とする 請求項第２項記載の発明では、前記第１項記載の停止手
段を、前記第１の搬送手段上の先頭の買物かごが登録位
置手前にきたことを検出するセンサと、このセンサが買
物かごを検出したとき前記第１の搬送手段の駆動を停止
させる手段とから構成したことを特徴とする 請求項第３項記載の発明では、前記第２項記載のセンサ
を、前記第１の搬送手段上の先頭の買物かごが第１の搬
送手段と第２の搬送手段とに跨ったときにその買物かご
を検出できる位置に取付けたことを特徴とする 請求項第４項記載の発明では、前記第１項記載の制御手
段を、締め操作に連動して前記第２の搬送手段を一定距
離だけ駆動させるように構成したことを特徴とする。

［作　用］ 請求項第１項記載の発明では、第１の搬送手段の搬送面
上に未登録商品の入った買物かごが置がれると、その買
物かごは登録位置へ向がって搬送される。第１の搬送手
段上の先頭の買物かごか登録位置手前まで達すると、そ
の買物がごは停止手段により停止される。

ここで、はじめは、登録位置を挟んで未登録商品の入っ
た買物かごとは反対側にかつ第２の搬送手段上に空の買
物かごを置いておき、未登録商品の入った買物かごから
商品を取出し、登録処理しな後空の買物かご内に収納す
る。このようにして全ての未登録商品を登録処理する。

この後、締め操作後に、制御手段によって第２の搬送手
段が一定距離だけ駆動される。すると、次の顧客に備え
て、空になった買物かごは登録位置から離れる方向へ、
一定距離だけ移動される。

このとき、登録済商品が収納されなｆｊ＄９買物がごも
一定距離だけ移動される。従って、オペレータ自身が登
録済商品の入った買物かごおよび空になった買物かごを
移動させなくてもよいので、オペレータにかかる負担を
軽減できるとともに、登録業務の円滑化、迅速化を達成
することができる。

請求項第２項記載の発明では、第１の搬送手段上の先頭
の買物かごが登録位置手前にくると、センサが買物かご
を検出し、これによって第１の搬送手段の駆動が停止さ
れる。従って、第１の搬送手段上に複数の買物かごが置
かれた場合でも、後続の買物かごが前方の買物かごに衝
突するのを防止することができる。

請求項第３項記載の発明では、第１の搬送手段上の先頭
の買物かごが第１の搬送手段と第２の搬送手段とに跨っ
たときにその買物かごがセンサで検出され、これによっ
て第１の搬送手段の駆動が停止される。従って、締め操
作後に、第２の搬送手段を駆動させるだけで、停止手段
によって停止されている買物かごを第２の搬送手段によ
って直ちに移動させることができる。

請求項第４項記載の発明では、締め操作か行われると、
制御手段によって第２の搬送手段が一定距離だけ駆動さ
れる。従って、締め操作に連動して買物かごを自動的に
搬送させることができる。

［実施例］ 以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。

第２図に本実施例のチェックアウト装置の全体構成を示
す。同チェックアウト装置は、大きく分けて、搬送装置
１１と、この搬送装置１１の中間位置ここでは登録位置
に設置されたスキャナ装置２１と、前記搬送装置１１の
先端位置ここては精算位置に設置された電子キャッシュ
レジスタ３１とから構成されている。

搬送装置１１は、搬送面上に置かれた未登録商品の入っ
た買物かごを登録位置、つまりスキャナ装置２１へ向か
って搬送する第１の搬送手段としての第１の搬送コンベ
ヤ１２と、この第１の搬送コンベヤ１２の先端からスキ
ャナ装置２１の前方を通って電子キャッシュレジスタ３
１に達する長さを有する第２の搬送手段としての第２の
搬送コンベヤ１３とを備える。

両搬送コンベヤ１２．１３の合流部には、第１の搬送コ
ンベヤ１２上の先頭の買物かごが登録位置手前、具体的
には第１の搬送コンベヤ１２と第２の搬送コンベヤ１３
とを跨いだときにその買物かごを検出する光センサ１４
が設けられている。

ここで、光センサ１４は、後述する電子キャッシュレジ
スタ３１のＣＰＵ４１とともに、第１の搬送コンベヤ１
２上の先頭の買物かごを登録位置手前で停止させる停止
手段を構成している。また、第２の搬送コンベヤ１３の
先端、つまり電子キャッシュレジスタ３１側端には、ス
トッパ１５が設けられている。

スキャナ装置２１は、スキャナ２２と、拡ｉ３Ｍキーボ
ード２３と、前記スキャナ２２で読取ったバーコードデ
ータを表示するスキャナ表示器２４とを備える。スキャ
ナ２２は、読取窓２５からレーザ光を走査するとともに
、読取窓２５の前方を通過する商品のバーコード面から
の反射光を受光してバーコードを解読処理し、そのデー
タを電子キャッシュレジスタ３１へ送る機能を有する。

また、拡張キーボード２３において、締め操作が行われ
る。

電子キャッシュレジスタ４１は、通常の機能を有するも
ので、キーボード３２、表示器３３およびプリンタ３４
などを有する。

第３図に本実施例のチェックアウト装置の回路構成を示
す、同図において、４１は電子キャッシュレジスタ３１
のＣＰＵである。ＣＰＵ４１には、データ・アドレスバ
スを通じて、ＲＯＭ４２、ＲＡＭ４３、前記キーボード
３２からのキーデータを取込むキーボード制御回路４４
、前記表示器３３に表示データを出力するための表示器
制御回路４５、前記プリンタ３４に印字データを出力す
るためのプリンタ制御回路４６およびホストとの間でデ
ータ伝送するための伝送制御回路４７などが接続されて
いる。

また、電子キャッシュレジスタ３１とスキャナ装置２１
との間でデータ交換を行うために、前記スキャナ２２か
らの読取データを取込むためのスキャナ制御回路４８、
前記スキャナ表示器２４へ表示データを出力するための
スキャナ表示器制御回路４９および前記拡張キーボード
２３からのキーデータを取込むための拡張キーボード制
御回路５０がそれぞれ接続されている。

さらに、電子キャッシュレジスタ３１から前記搬送装置
１１を制御するために、前記光センサ１４からの信号を
取込むための光センサ検知回路５１、前記第１の搬送コ
ンベヤ１２および第２の搬送コンベヤ１３の駆動を制御
するためのコンベヤ制御回路５２がそれぞれ接続されて
いる。コンベヤ制御口＃１５２には、タイマ５３が接続
されている。ここに、本実施例では、タイマ５３とＣＰ
Ｕ４１とによって第２の搬送コンベヤ１３を締め操作後
に一定距離だけ駆動させる制御手段を構成している。

次に、本実施例の作用を第４図および第１図を参照しな
がら説明する。

ＣＰＵ４１は、第４図に示すフローチャートに従って、
ます、ステップ（以下、ＳＴと略す、）１において、光
センサ１４が買物かごを検知したかを判断する。ここで
、光センサ１４か買物かごを検知すると、ＳＴ２へ灘み
、締めキーの入力が有るかを判断する。締めキーの入力
が無ければ、ＳＴ３において通常の登録業務を行う。

一方、締めキーの入力が有れば、ＳＴ４へ進み、第２の
搬送コンベヤ１３を駆動させるとともに、タイマ５３を
オンさせる。ついで、ＳＴ５へ進み、タイマ５３の時間
か予め設定された時間１゛１、つまり第２の搬送コンベ
ヤ１３によって光センサ１４位置で停止している買物か
ごがスキャナ装置２１の後方位置に達するまでの時間Ｔ
１経過したかを判断し、タイマ５３の時間が時間Ｔ１経
過したら、ＳＴ６において第２の搬送コンベヤ１３を停
止させる。つまり、第２の搬送コンベヤ１３を設定時間
Ｔ１で規定される一定距離だけ駆動させる。

次に、ＳＴ７において、光センサ１４が買物かごを検知
したかを判断する。ここで、光センサ１４が買物かごを
検知した場合には、エンドへ進む。

光センサ１４が買物かごを検知しない場合には、ＳＴ８
へ進み、第１の搬送コンベヤ１２を駆動させるとともに
、タイマ５３をオンさせる。ついで、ＳＴ９へ進み、光
センサ１４が買物がごを検知したかを判断する。光セン
サ１４が買物かごを検知したら、５ＴＩＩにおいて第１
の搬送コンベヤ１２を停止させる。

Ｓ’ｆ９において、光センサ１４か買物がごを検知しな
い場合には、５ＴＩＯへ進み、タイマ５３の時間か予め
設定された時間Ｔ２、ここでは第１の搬送コンベヤ１２
かその長さ分移動する時間Ｔ２経過しても、光センサ１
４が買物がごを検知しないことを条件として、５ＴＩＩ
において第１の搬送コンベヤ１２を停止させる。

そこで、第１図を参照しながら具体的に説明する。

はじめは、第１図（Ａ）に示す如く、未登録商品の入っ
た買物かごＢを光センサ１１■が検知できる位置、つま
り第１および第２の搬送コンベヤ１２．４３を跨ぐ位置
に置くとともに、空の買物がごＡをスキャナ装置２１を
挾んで買物かごＢとは反対側の第２の搬送コンベヤ１３
上に置く。

すると、ＳＴＩにおいて光センサ１４が買物かごを検知
するので、ＳＴ２へ進み、締めキーの入力を判断してい
る。この間、オペレータは、未登録商品の入った買物か
ごＢの中から商品を取出し、その商品をバーコード面を
スキャナ装置２１に向けながら通過させた後、空の買物
かごＡ内に収納する。このようにして、全ての未登録商
品を登録した後、締めキーを押す。

すると、ＳＴ２において、締めキーの入力が検出される
ので、ＳＴ４で第２の搬送コンベヤ１３が駆動されると
ともに、タイマ５３がオンされる。すると、第２の搬送
コンベヤ１３の駆動によって、登録済商品の入った買物
かごＡが精算位置へ向かって、空になった買物かごＢが
スキャナ装置２１を通過して移動される。

やがて、ＳＴ５の判断において、タイマ５３の時間が時
間Ｔ１を経過すると、ＳＴ６において第２の搬送コンベ
ヤ１３が停止される。つまり、第２の搬送コンベヤ１３
が設定時間Ｔ１によって規定された一定距離ｄだけ駆動
されるので、第１図（Ｂ）に示す状態となる。

この状態では、次の未登録商品が入った買物かごＣが光
センサ１４の位置に達していないから、ＳＴ７を経てＳ
Ｔ８で第１の搬送コンベヤ１２が駆動されるとともに、
タイマ５３がオンされる。すると、第１図（Ｃ）に示す
如く、タイマ５３の時間が時間Ｔ２を経過するまでの間
に次の買物かごＣか光センサ１４の位置に達すると、光
センサ１４が買物かごＣを検知するので、ＳＴ９の判断
を経て、５ＴＩＩで第１の搬送コンベヤ１２が停止され
る。

なお、ＳＴ７において、例えば次の顧客が未登録商品の
入った買物かごを光センサ１４の位置に置いた場合には
、ＳＴ７でこれを検知するので、ＳＴ８〜５ＴＩＩの処
理を行うことなくエンドへ進む。

従って、本実施例によれば、第１の搬送コンベヤ１２上
の先頭の買物かごが登録位置手前、つまりスキャナ装置
２１の手前まできたときその買物かごを光センサ１４で
検知し、第１の搬送コンベヤ１２を停止させる。ここで
、その買物かごから未登録商品を順次取出し、スキャナ
装置２１によってバーコードを読取った後、第２の搬送
コンベヤ１３上の空の買物力）ご内に収納する。その後
、締め操作後に、次の顧客に備えて、第２の搬送コンベ
ヤ１３を一定距離だけ移動させ、登録済商品の入った買
物かごを精算位置、つまり電子キャッシュレジスタ３１
の位置へ、空になった買物かごをスキャナ装置２１の後
方へ移動させる。よって、オペレータ自身が登録済商品
の入った買物かごおよび空になった買物かごを移動させ
なくてもよいので、オペレータにかかる負担を軽減でき
るとともに、登録業務の円滑化、迅速化を達成すること
ができる。

また、光センサ１４が第１の搬送コンベヤ１２上の先頭
の買物かごを検知したとき、第１の搬送コンベヤ１２を
停止させるようにしたので、第１の搬送コンベヤ１２上
に複数の買物かごが置かれた場合でも、後続の買物かご
が前方の買物かごに衝突するのを防止することができる
。しかも、第１の搬送コンベヤ１２を時間Ｔ２駆動させ
ても、光センサ１４が買物かごを検知しない場合には、
つまり第１の搬送コンベヤ１２上に買物かごが１かれて
いない場合や買物かごが途中でひっかかっている場合に
は、第１の搬送コンベヤ１２を停止させるようにしたの
で、経済的である。

また、光センサ１４は、第１の搬送コンベヤ１２上の先
頭の買物かごが第１の搬送コンベヤ１２と第２の搬送コ
ンベヤ１３とに跨ったときにその買物かごを検知できる
位置に取付けられているので、締め操作後に、第２の搬
送コンベヤ１３を駆動させるだけで、その買物がごを直
ちに第２の搬送コンベヤ１３によってスキャナ装置２１
の後方位置へ移動させることができる。

また、締め操作に連動して第２の搬送コンベヤ１３およ
び第１の搬送コンベヤ１２を駆動させるようにしたので
、登録業務以外の特別な操作を行なわなくてもよい、こ
の点からも、オペレータは登録業務に専心することがで
きる。

また、第２の搬送コンベヤ１３の先端にストッパ１５を
設けであるので、登録済商品の入った買物かごをストッ
パ１５によってｗｔ算位置に正確に停止させることがで
きる。よって、精算業務も楽に行なうことができる。

なお、上記実施例では、光センサ１４を第１および第２
の搬送コンベヤ１２．１３の間に配置し、未登録商品の
入った買物かごが両搬送コンベヤ１２．１３に跨った位
置で第１の搬送コンベヤ１２の駆動を停止させるように
したが、未登録商品の入った買物かごが第１の搬送コン
ベヤ１２の先端部に達した位！（，１だ、第２の搬送コ
ンベヤ１３には乗移らない位置）でその買物かごを検知
できる位置に光センサを配置して、買物かごを第１の搬
送コンベヤ１２の先端部で停止させ、締め操作後に、ま
ず、第１の搬送コンベヤ１２を駆動して先端部の買物か
ごを第２の搬送コンベヤ１３上に乗移した後、第２の搬
送コンベヤ１３を一定距離ｄだけ駆動させるようにして
もよい。

また、上記実施例では、光センサ１４が買物がごを検知
しなとき第１の搬送コンベヤ１２の駆動を停止させるよ
うに構成したが、両搬送コンベヤ１２．１３の間にスト
ッパを両搬送コンベヤ１２１３の搬送面から上方へ突出
可能に設け、このストッパによって第１の搬送コンベヤ
１２上の先頭の買物かごを登録位置手前に停止させてお
き、締め操作後に、まず、ストッパを下げて第１の搬送
コンベヤ１２上の買物がごを第２の搬送コンベヤ１３上
に乗移した後、第２の搬送コンベヤ１３を一定距ｗｌｄ
だけ駆動させるようにしてもよい。

また、上記実施例では、締めキーの操作に連動して第２
の搬送コンベヤ１３および第１の搬送コンベヤ１２を駆
動させるようにしたが、例えば登録位置付近にスイッチ
を設け、このスイッチが押されたときにこれらの搬送コ
ンベヤ１３．１２を駆動させるようにしてもよい。

また、上記実施例では、登録位置にスキャナ装置２１を
、精算位置に電子キャッシュレジスタ３１をそれぞれ配
置した、いわゆる二人制のチェックアウト装置について
説明したが、例えば登録位置に電子キャッシュレジスタ
を配置し、この電子キャッシュレジスタで登録と精算と
を行うようにしてもよい。

［発明の効果］ 以上の通り、本発明によれば、次の効果を奏することが
できる。

請求項第１項記載の発明によれは、未登録商品の入った
買物かごを登録位置手前で停止させておき、その買物か
この商品を登録して第２の搬送手段上の空の買物かご内
に収納した後、空になった買物かごおよび登録済商品の
入った買物かごを登録位置から離れる方向へ一定距離だ
け移動させるようにしたので、キャッシャに負担をかけ
ることなく、登録業務の円滑化、迅速化を達成すること
ができる。

また、請求項第２項記載の発明によれば、第１項記載の
発明で述べた効果のほかに、第１の搬送手段上に複数の
買物かごが置かれた場合でも、後続の買物かごが前方の
買物かごに衝突するのを防止することができる。

また、請求項第３項記載の発明によれば、第２項記載の
発明で述べた効果のほかに、締め操作後に、第２の搬送
手段を駆動させるだけで、登録位置手前に停止している
空の買物かごを直ちに移動させることができる。

また、請求項第４項記載の発明によれは、第１項記載の
発明で述べた効果のほかに、締め操作に連動して買物か
ごを自動的に移動させることができるので、オペレータ
は登録業務以外の特別な操作を一切行なわなくてもよい
。

段） ４１．５３・・・ＣＰＵおよびタイマ（制御手段）。

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. （１）搬送面上に置かれた未登録商品の入った買物かご
   を登録位置へ向かって搬送する第１の搬送手段と、 この第１の搬送手段上の先頭の買物かごを登録位置手前
   で停止させる停止手段と、 この停止手段によって停止された買物かごを登録位置か
   ら離れる方向へ搬送する第２の搬送手段と、 この第２の搬送手段を締め操作後に一定距離だけ駆動さ
   せる制御手段と、 を具備したことを特徴とするチェックアウト装置。
2. （２）前記停止手段は、前記第１の搬送手段上の先頭の
   買物かごが登録位置手前にきたことを検出するセンサと
   、このセンサが買物かごを検出したとき前記第１の搬送
   手段の駆動を停止させる手段とから構成されていること
   を特徴とする請求項第１項記載のチェックアウト装置。
3. （３）前記センサは、前記第１の搬送手段上の先頭の買
   物かごが第１の搬送手段と第２の搬送手段とに跨ったと
   きにその買物かごを検出できる位置に取付けられている
   ことを特徴とする請求項第２項記載のチェックアウト装
   置。
4. （４）前記制御手段は、締め操作に連動して前記第２の
   搬送手段を一定距離だけ駆動させることを特徴とする請
   求項第１項記載のチェックアウト装置。