CN105473451B - 用于为单个包裹贴标签的设备及方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于为单个包裹(1)贴标签的设备，其包括用于沿运输方向(X)运输各个包裹(1)的供给装置(2)，用于打印能够从料带上移除的标签(5)的打印装置(3)，其中打印装置(3)具有标签分配单元(3.1)，标签分配单元(3.1)用于沿分配方向(S)分配经打印的标签(5)，以及用于将经打印的标签(5)施用在各个包裹(1)上的施用装置(6)，其中施用装置(6)具有用于将经打印的标签(5)从拾取位置(I)经过至少一个运输位置(T，T’)移动至分配位置(II)的操纵工具(6.1)，在拾取位置(I)，经打印的标签(5)能够沿分配方向(S)从标签分配单元(3.1)被运输至操纵工具(6.1)，在分配位置(II)，操纵工具(6.1)能够将经打印的标签(5)施用在包裹(1)上。本发明还涉及一种相对应的用于为单个包裹贴标签的方法。

Description

用于为单个包裹贴标签的设备及方法

技术领域

本发明涉及一种用于为单个包裹贴标签的设备，其包括用于沿运输方向运输各个包裹的供给装置，包括用于打印标签的打印装置，该标签能够从料带上移除，特别地，该标签能够移除地涂敷在传送带上，其中打印装置具有标签分配单元，其用于沿分配方向分配经打印的标签，还包括用于将经打印的标签涂敷在各个包裹上的涂敷装置，其中涂敷装置具有操纵工具，操纵工具用于将经打印的标签从拾取位置经过至少一个运输位置移动至分配位置，在拾取位置，经打印的标签能够沿分配方向从标签分配单元被运输至操纵工具，在分配位置，操纵装置能够将经打印的标签涂敷在包裹上。

本发明还涉及一种用于为单个包裹贴标签的方法，其中沿运输方向运输包裹，打印标签，该标签能够从料带上移除，特别地，标签能够移除地涂敷在传送带上，其中在拾取位置经打印的标签被输送至的操纵工具，其中操纵工具将标签从拾取位置经过至少一个运输位置移动至分配位置，以及在分配位置，操纵工具将标签涂敷在包裹上。

背景技术

上述类型的装置和方法从WO2012/104251A1中已知。在此，标签被可移除地涂敷在传送带形式的料带上。操纵工具具有可轴向位移的运输托架，其设有伸缩臂，托架另一端安装有抽吸脚。运输托架的单元伸缩臂和抽吸脚能够围绕水平轴线旋转，以包裹的运输方向的直角方向以及平行于平面的方向运行，包裹沿该平面运输。运输托架的单元伸缩臂和抽吸脚还可以沿着这个轴移动。经打印的标签从标签分配单元被输送至拾取位置的操纵工具，即输送至抽吸脚，抽吸脚通过低压的方式抽吸标签。接着，设置在抽吸脚和运输托架之间的伸缩臂收缩，包括粘贴于其上的标签的运输托架的单元伸缩臂和抽吸脚沿着该轴移动，并且围绕着该轴旋转，随后，标签被抽吸脚输送至包裹。操纵工具随后移回到拾取位置抽吸新的标签。

这一现有技术的缺点在于，涂敷一个标签和涂敷下一个标签之间的时间间隔较长。因此，供给装置的循环，进而包裹的运输必须相应地较慢地进行。

发明内容

本发明的一个目的在于，提供一种用于为单个包裹贴标签的设备和方法，借此能够加速贴标签的过程。

根据本发明的第一示例能够实现上述以及特定目的。在一种用于为单个包裹贴标签的设备的实例中，其包括

–供给装置，其用于沿运输方向运输各个包裹，特别地，沿水平的运输方向，

–打印装置，其用于打印标签，该标签能够从料带上被移除，特别地，该标签能够移除地涂敷在传送带上，其中打印装置具有标签分配单元，其用于沿分配方向分配经打印的标签，特别地，包括至少一个与各个包裹的运输方向相反的方向分量，可替代地，包括至少一个与各个包裹的运输方向相同的方向分量，以及

–涂敷装置，其用于将经打印的标签涂敷于各个包裹上，其中涂敷装置具有操纵工具，其用于经过至少一个运输位置，将经打印的标签从拾取位置移动至分配位置，在拾取位置，经打印的标签能够沿分配方向从标签分配单元输送至操纵工具，在分配位置，操纵工具可以将经打印的标签涂敷在包裹上，

由于操纵工具具有能够执行沿着循环路径循环运动的元件，也就是说，并不是往返运动，其中元件具有至少一个用于拾取(即，用于搬运)经打印的标签的第一部分，以及至少一个用于拾取(即，用于搬运)经打印的标签的第二部分，其中第一部分和第二部分被设置在元件的循环路径上。也就是说，第一和第二部分以这样的方式设置，即响应于元件的循环运动，其能够连续地经过设备内部被定义为拾取位置的位置，和/或以这样的方式设置，即响应于元件的循环运动，其能够连续地经过设备内部被定义为分配位置的位置。在下文中将要阐述的一个实施方式中，甚至还可以限定，在循环运动过程中，第一和第二部分能够连续地首先通过拾取位置然后通过分配位置。

能够从料带上被移除的标签，指的是可以通过多种方式形成的标签。例如，标签是能够分别打印的纸片或纸张，其能够移除地涂敷在传送带上，在这一实例中，传送带形成了料带并且传送带可以由纸张或塑料构成；在这一实例中，标签单独从传送带或料带上移除，并且在移除过程中或在移除之后被输送至操纵工具。然而，标签也可以是可打印的料带(例如，纸带)的一部分，其通过切断而从剩余的料带上被移除。切断可以通过切割或撕裂来实现；在本实例中，标签分别从料带上被移除或切断，并且在移除或切断过程中或之后，标签分别被输送至操纵工具。

运输位置定义为设备内部这样的位置，当部分或标签分别从拾取位置被移动(运输)至分配位置时，元件各个部分或独立地设于其上的或独立地与其连接的标签分别地经过该位置，因此这些位置是拾取位置和分配位置之间的路径上的中间位置。每一个运输或中间位置分别被定义，特别是因为涂敷装置，尤其是操纵工具和元件被停止(不移动)和/或在该设备运行的过程中运动方向改变时。以上所定义的所有位置，即拾取位置、分配位置以及至少一个运输位置或多个运输位置分别设置在该设备内部的不同位置(或分别相对于该设备的静态组件，诸如供给装置)，其中在循环路径的运动方向上，这些地点或位置彼此并不重叠。

作为根据本发明的设置的结果，正如下文将要详细解释的，两个标签能够同时被布置在操纵工具上，并且能够按照设定操纵。当第一标签被连接至元件的部分时，第二标签能够用于/能够连接至元件的另一部分(布置于其上)，和/或事先已经被布置在元件的不同部分的标签能够被涂敷在包裹上，同时第二标签被连接至元件的部分。因此，与现有技术相比，贴标签的过程能够被显著缩短。

如上所述，通过移动元件和/或操纵工具，第一部分和第二部分能够被带入拾取位置和每个运输位置以及分配位置。因此，并不是这些位置中的每一个位置都必须分别被布置或被设置在元件的相同的循环路径中，元件执行循环运动，但是也可以这样，拾取位置和分配位置分别被布置在或设置在元件的第一循环路径，第一运输位置和第二运输位置分别被布置在或设置在元件的第二循环路径。可替代地，这样也是可行的，拾取位置和分配位置分别被布置在或设置在元件的不同循环路径上，其中特别限定，拾取位置和第二运输位置分别被布置在或设置在元件的第一循环路径上，第一运输位置和分配位置分别被布置在或设置在元件的第二循环路径上。“第一”或“第二”运输位置分别表示，在拾取位置被输送至元件的标签，首先经过第一运输位置，接着到达第二运输位置。

因此，元件可以沿着不同循环路径移动，特别限定了，操纵工具围绕第一位置与第二位置之间的轴线旋转。在操纵工具的第一位置，执行循环运动的元件具有第一循环路径，在第二位置其具有第二循环路径。这使得将标签带入拾取位置成为可能，拾取位置与分配位置位于相同的循环路径中，随后将操纵工具旋转至第二位置，在操纵工具的第一位置，标签随后位于相同元件的第二循环路径上的第一运输位置，特别地，当执行时钟运动时，标签能够从第一运输位置被移动至第二运输位置，第二运输位置与第一运输位置位于相同的循环路径上。如果操纵工具随后被再次旋转回第一位置，标签被移动至分配位置，其此时再次位于第一循环路径上，拾取位置也位于其上。可替代地，标签被带入拾取位置也是可行的，该拾取位置与操纵工具的第一位置中的第二运输位置位于相同的循环路径上。然而，在标签被移动至第二运输位置之前，操纵工具从第一位置被旋转至第二位置，借此标签到达第一运输位置，其位于与分配位置相同的循环路径中。如果操纵工具现在被旋转回第一位置，如果元件同时执行循环运动，特别是执行一段行程(区间)，标签到达第二运输位置，其再次位于第一循环路径上，拾取位置也位于其上。如果操纵工具随后再次被旋转回第二位置，标签因此到达分配位置，其位于与第一运输位置相同的循环路径上。

值得注意的是，以上只描述了单个标签的运输路径(以示例的方式)。然而，这个标签一位于特定位置，另一个标签就可以分别被连接至(可以被布置在)操纵工具或元件上。在第一替代方式的示例中，其中拾取位置和分配位置位于元件的相同的循环路径上，不同的标签可以已经在拾取位置被连接至相同的元件，例如，当标签位于运输位置，另一个标签也可以位于另一个运输位置，其彼此间隔分开，其中两个标签被布置在相同的元件上。在另一个可替代的示例中，拾取位置和分配位置位于不同的循环路径上，当一个标签在拾取位置被连接至元件时，另一个标签可以在运输位置被连接至相同的元件；在这个示例中，当一个标签在分配位置，不同的标签也可以在不同的运输位置被连接至相同的元件。

在根据本发明的装置的一个实施方式中，可以进行这样的限定，在操纵工具的第一位置的元件相对于供给装置和打印装置引导经过标签分配单元并经过供给装置，以使得在拾取位置，经打印的标签能够沿分配方向从标签分配单元被输送至元件，并且同时输送至元件的标签能够在分配位置被涂敷在包裹上。在操纵工具的第一位置，操纵工具的元件(以下简称“元件”)，其能够执行循环运动，因此如此近地向标签分配单元以及供给装置突出，以至于经打印的标签能够从标签分配单元被输送至元件，并且标签能够被涂敷在包裹上。

该实施方式的特征在于，经打印的标签被涂敷在包裹上，例如涂敷在包裹的底面上，同时地，另一个标签已经同时分别被输送至运输标签的操纵工具或元件。第一标签一被涂敷在各个包裹上，另一个标签就可以立即被移动至分配位置，在此其可以被涂敷在下一个包裹上。与现有技术相比，在现有技术中操纵工具需要用来从分配位置再次移动回拾取位置的时间周期可以因此消除。根据本发明，贴标签的过程因而能够在显著缩短的时间周期中实现，使得与现有技术相比，供给装置运输单个包裹的循环也可以被减小。

根据本发明的设备的前述实施方式的设计，操纵工具以这样的方式相对供给装置定向，使得在分配位置的第一位置，标签可以突入一个区域，包裹在运输过程中穿过该区域。换言之，包裹沿运输方向移动，其中包裹的运输路径穿过该区域，在其中标签位于分配位置。利用具有粘合剂的一侧，标签接触包裹，特别是接触包裹的底面，其中包裹携带标签并且将其从操纵工具的原件移除。

根据本发明的设备的可替代实施方式，限定了，在操纵工具的第一位置，元件相对于供给装置和打印装置引导经过标签分配单元并经过供给装置，以使得在分配方向，经打印的标签可以沿分配方向从分配单元被输送至元件，并且同时地，在其中一个运输位置上，已经输送至元件的标签可以被连接至(布置在)元件上。因此可行的是，在第二位置，操纵工具以这样的方式定向至供给装置，使得在分配位置，标签可以突入一个区域，在运输过程中包裹经过该区域。

然后，根据本发明的设备的第二实施方式也是基于根据本发明的理论，两个标签可以同时被布置在相同的元件上，并且可以通过操纵工具的方式来按设定进行操作。也就是说，其可以陆续地被元件拾取、运输(其中，如适用，操纵工具的第一和第二位置之间的旋转也可以被执行)，并且可以通过元件被分配(并涂敷在包裹上)。

根据本发明的设备的另一个设计，操纵工具以这样的方式配置，即标签也就是经打印的标签，其由标签分配单元分配，能够粘贴至元件。相较于其他用于连接标签和操纵工具的方法，标签的粘合剂能够以特别简单的方式溶解。操纵工具因此可以，例如，具有用于产生压力的部件或用于产生静电电荷的部件。特别地，在本示例中，操纵工具以这样的方式配置，即用于产生压力的部件或用于产生静电电荷的部件分别可以打开和关闭和/或其功率(这是指输出功率)能够调节，也就是说，能够达到满功率和零功率之间的任何中间值；特别地，在拾取位置和/或在分配位置，部件可以关闭或可以在减小的功率下运行。在拾取位置，需要满足于此是为了瞬时减小力，标签分别利用该力粘贴至操纵工具的元件上，或者标签利用该力被元件拉近。如果需要降至零，从而分别优化标签至元件或操纵工具的输送。此外，换言之，分别在用于产生压力或静电电荷的部件满功率时，或者在吸引或粘合的最大功率时，可能会发生标签并没有最佳地施压于操纵工具的元件或者被定向。因此，在分配位置，单个部件的关闭或功率减小也是需要的，从而瞬时地减小功率，分别地，标签凭借该功率粘贴至操纵工具的元件，或标签凭借该功率被元件拉近。如果需要零功率，从而优化标签至包裹的涂敷过程，该包裹被贴标签，优选地，当标签已经部分粘贴至待贴标签的包裹上时。

根据本发明的设备的另一个设计，能够执行循环运动的元件为环状带。这类环状带可以采用多种方式来设计。特别地，环状带以这样的方式被配置，即其能够被静电充电，特别是利用用于产生静电电荷的部件。用于产生压力的环状带还可以以特别的方式来设计，正如下文中将要描述的。

为了标签能够通过压力的方式粘贴至环状带，环状带可以由至少两个平行的裙板或裙板片段构成，优选地，由至少三个平行的裙板或裙板片段构成，特别优选地，由至少五个平行的裙板或裙板片段构成，其以特定的间隔彼此分开(裙板片段是指环状带的片段，其中至少在一个片段中环状带具有多个平行裙板)。可替代地或除此之外地，环状带可以设有穿孔，特别地，设有多个穿孔，或者设有沟槽，特别地，设有多个沟槽。操纵工具可以具有板，其设有穿孔，特别地，设有多个穿孔，或设有沟槽，特别地，设有多个沟槽，板至少从拾取位置延伸至分配位置或延伸至运输位置，该运输位置位于与分配位置相同的竖直平面上，在拾取位置各个标签能够被输送至操纵工具，在分配位置分配标签能够被涂敷在包裹上，其中环状带至少一部分倚靠着板。因此通过间隔或多个间隔，其位于平行的裙板/裙板片段之间，和/或通过穿孔或沟槽环状带，同样被吸入的空气可以分别地通过孔或多个孔或通过沟槽或多个沟槽进入板。实现标签粘贴的压力因而产生于环状带的外表面(上表面)上，即标签接触的表面。优选地，板的穿孔或沟槽区域因而与环状带的穿孔或沟槽区域或平行的裙板/裙板片段之间的间隙相重叠。换言之，在板端的洞(孔)或沟槽至少部分在间隙或多个间隙中，在平行的裙板/裙板片段之间，或者通过环状带的穿孔或沟槽区域分别被覆盖。

根据本发明的设备的另一个设计，使得供给装置具有两个输送带，特别地，其中一个输送带或者两个输送带被设计为刀口输送带，其可以沿运输方向移动，并且被彼此这样设置，使得各个包裹能够从一个输送带移动至另一个输送带，其中输送带被如此布置以使得彼此对齐，特别是在运输方向上，其中限定输送带之间具有间隙，该间隙沿运输方向的直角方向延伸，并且通过该间隙操纵工具能够将经打印的标签涂敷在包裹上。因此，操纵工具优选地被布置在供给装置或其中一个输送带的竖直下方，借此在分配位置，各个标签被导引着从底部至顶部通过该间隙，该间隙嵌在输送带之间。如果包裹位于间隙的竖直上方，包裹的底面与标签相接触，携带标签响应接下来的包裹运输。

根据本发明的设备的另一个设计，在拾取位置和分配位置之间的区域或在拾取位置和运输位置之间的区域，使得元件或环状带和/或板具有直线路线，并且特别地，沿运输方向的直角方向延伸，该运输位置位于与分配位置相同的竖直平面上。标签可以通过直线路线沿最短的路径运输，特别地，当打印装置和/或标签分配单元位于供给装置的侧面时，特别是在这样的平面中，输送带的上表面位于设置在该平面上，在运输方向(运输平面)上其在间隙之后。然而，理论上讲，同样可行的是，打印装置和/或标签分配单元被布置在供给装置的竖直下方。在这个示例中，操纵工具的元件和/或板还可以具有曲线部分，其位于拾取位置和分配位置之间。

根据进一步的设计，在拾取位置与分配位置之间的区域或在拾取位置与运输位置之间的区域，环状带的元件和/或板分别沿平行于间隙的方向延伸，该间隙设置在输送带之间，该运输位置位于与分配位置相同的竖直平面上。对于打印装置或标签分配单元分别布置在邻近供给装置的一侧的示例中，这也是最简单和最直接的解决办法(特别地，在输送带的上表面所在的平面中，沿运输方向在间隙之后)。

根据另一个设计，操纵工具可以围绕第一位置与所述第二位置之间的轴线旋转，在第一位置，标签可以从标签分配单元被输送至元件或环状带，在第二位置，如上所述。因此，特别地，环状带能够在第一位置与第二位置之间旋转。如果设有板，那么特别地，环状带和板的整体可以在第一和第二位置之间旋转。因此，该轴线优选沿着运输方向的直角方向延伸，以及沿与平面平行的方向延伸，包裹沿着其运输。枢转性允许操纵工具的纵向运动，借此，响应于沿着间隙或沿着运输方向的直角方向的移动，标签与包裹之间的非预期接触能够被避免，包裹位于传送带或供给装置之间的间隙的竖直上方。在拾取位置，标签因此可以分别从标签分配单元输送至元件或环状带，于是操纵工具能够被带入第二位置。在根据本发明的设备的第一可替代实施方式的示例中，特别地，相较于在第一位置，在第二位置时，元件或环状带和/或操纵工具的板分别距离供给装置具有更大的距离，特别地，距离间隙具有更大的距离。在根据本发明的设备的第二可替代实施方式的示例中，元件或环状带和/或操纵工具的板在第一位置比在第二位置距离供给装置具有更大的距离，特别地，距离间隙具有更大的距离。如果元件或环状带分别在包括与供给装置的最大可能竖直距离的位置上被激发(在第一示例中在第二位置，在第二示例中在第一位置)，标签可以被移动至位于待贴标签的包裹的下方的位置。如果随后操纵工具被旋转回该位置，其与供给装置具有可能的最小的竖直距离(在第一示例中回到第一位置，在第二示例中回到第二位置)，只有当包裹被布置在间隙的竖直上方时，标签才与包裹相接触，特别是与包裹的底面相接触，并且粘贴于其上。然而，理论上讲，同样可行的是，在此时还没有包裹位于传送带之间的间隙的竖直上方时，在此操纵工具从具有与供给装置具有最大可能竖直距离的位置被移动回与供给装置具有最小可能竖直距离的位置，以使得标签首先通过间隙向上突出，不需要与包裹形成接触。如果包裹被移动至超过间隙，那么其仅在该点与标签相接触，并且标签粘贴至包裹。

第一位置与第二位置之间的旋转角可以在5至60°之间，优选地，在30至45°之间，特别优选地，在35至40°之间。

如此小的旋转角能够减小时间周期，其由操纵工具的纵向运动导致，以使得包裹的贴标签过程能够以较高的速度被执行，不管纵向运动。

根据进一步设计，在上述定义的根据本发明的设备的第一实施方式的示例中，如上所述，在第二位置，已经输送至元件或环状带的经打印的标签分别可以特定地沿运输方向的直角方向和平行于平面的方向移动，包裹沿着该平面运输，因此不需要突入这样的区域，包裹响应于运输穿过该区域。在上述替代性的第二实施方式的示例中，在第一位置和/或在第一和第二位置之间，被输送至元件的经打印的标签能够沿运输方向的直角方向和平行于平面的方向移动，包裹沿着该平面运输，因此不需要突入这样的区域，包裹响应于运输穿过该区域。如上所述，这实现了标签从拾取位置至分配位置的运输，而所述标签不会无意地与包裹或供给装置的一部分形成接触。

根据本发明的设备的另一个进一步设计，限定了，在操纵工具的第一位置，标签能够被粘贴在其上的元件的表面，其沿与平面的一个角度延伸，包裹沿着该表面运输，特别地，沿在20至80°之间的角度β延伸，优选地，在30至65°之间，特别优选地，在35至45°之间。这样的平角确保了，一旦标签与包裹形成部分接触，包裹就携带整个标签并且继续引导标签粘贴在包裹上，特别是粘贴在包裹的底面上。

根据本发明的设备的进一步设计，在第一位置，分配方向，也就是标签沿着其从标签分配单元运输至元件或环状带的方向，分别沿平行于元件或环状带的表面的方向延伸。从而标签能够以特别简单的方式粘贴至元件，特别是通过压力或静电电荷的方式。

根据另一个进一步设计，元件或环状带分别与时钟驱动器相连接，其作用元件的循环运动，其中运动的行程长度(区间长度)与拾取位置和分配位置之间的水平距离相一致。水平距离是指在平行于平面的方向上的距离，待贴标签的单个的包裹在该平面上被运输。因此，这并不是指标签从拾取位置至分配位置所经过的路径的长度，而是指拾取位置与分配位置之间的(直线)水平距离。时钟驱动器的有利之处在于，标签从标签分配单元输送至元件或环状带，而元件或环状带不动，借此标签能够以非常精确的方式保持定向。标签随后被运输回位置，这产生了这样的结果，在旋转回该位置之后，该位置距离供给装置具有最小可能的竖直距离，标签与包裹形成接触，只有这样并且特别是只有在旋转运动进入操纵工具的位置时，其距离供给装置具有最大可能的竖直距离。

根据可替代的第一实施方式的示例中的另一个进一步设计，该设备具有控制装置，其以这样的方式配置，即其能够以下述方式分别控制操纵工具的旋转运动和元件或环状带的循环(特别是时钟)运动，

-当标签从标签分配单元被输送至元件，元件的循环运动停止，

-在标签已经被输送至元件之后，操纵工具从第一位置被旋转至第二位置，

-在操纵工具的第二位置，元件的循环运动被执行了一定的行程(区间)长度，其中运动的行程长度(区间长度)与拾取位置和分配位置之间的水平距离相一致，以及

-在循环运动执行完行程(区间)后已经被停止后，操纵工具从第二位置被旋转至第一位置。

根据可替代的第二实施方式的示例的进一步设计，该设备可以进一步具有控制装置，其以这样的方式配置，其能够以如下方式控制操纵工具的旋转运动和元件的循环运动，

-当标签分配单元将标签输送至元件，元件的循环运动停止，

-在标签已经被输送至元件之后，操纵工具从第一位置被旋转至第二位置，

-在到达第二位置之后，操纵工具被旋转回第一位置，

-其中，在将操纵工具从第二位置旋转回第一位置之前、过程中和/或之后，元件的循环运动被执行行程(区间)长度，其中运动的行程长度(区间长度)与拾取位置和分配位置之间的水平距离相一致。

最后，根据本发明的第二示例能够实现目的，在一个用于为单个包裹贴标签的方法的示例中，特别是采用前述设备的方法，其中

-包裹沿运输方向运输，

-打印标签，该标签能够从料带上移除，并且特别地，能够被移除地涂敷在传送带上，

-经打印的标签被输送至位于拾取位置的操纵工具，

-操纵工具将标签经过至少一个运输位置(中间位置)从拾取位置移动至分配位置，以及

-操纵工具在分配位置将标签涂敷在包裹上，

因为，在分配位置，操纵工具将标签涂敷在包裹上，同时，在拾取位置或在其中一个运输位置，另一个经打印的标签被布置在操纵工具上，特别是粘贴在其上。

根据本发明的方法的设计，特别是在根据上述定义的可替代的第一实施方式的设备的实施例中，限定了，在各个标签已经在拾取位置被输送至操纵工具之后，操纵工具从第一位置被旋转至第二位置，随后，标签被移动经过一段距离，该距离与拾取位置和分配位置之间的水平距离相一致，操纵工具随后从第二位置被旋转回第一位置，标签被涂敷在包裹上，

根据本发明的方法的可替代的设计，特别是在根据上述定义的可替代的第二实施方式中的设备的实施例中，限定了，在单个的标签已经在拾取位置被输送至操纵工具之后，操纵工具从第一位置被旋转至第二位置，随后标签被移动经过一段距离，该距离与拾取位置和分配位置之间的水平距离相一致，其中在操纵工具从第二位置旋转回第一位置之前、过程中和/或之后，标签的运动被执行，操纵工具随后从第一位置旋转至第二位置，标签被施用在包裹上，其中限定了在操纵工具已经从第二位置被旋转回第一位置之后，另一个标签在拾取位置被输送至操纵工具。

附图说明

至此，已经存在多种选择来设计和进一步开发根据本发明的设备和根据本发明的方法。考虑到这一点，一方面参考权利要求，其引用权利要求1，另一方面参考结合附图的示例性实施方式的描述。在附图中：

图1示出了根据本发明的设备的第一可替代实施方式的侧视图，其中操纵工具位于第二位置，

图2a示出了图1所示的设备的侧视图，其中操纵工具位于第一位置，并且待贴标签的包裹位于两个输送带之间的间隙的上方，

图2b示出了图1所示的设备的侧视图，其中操纵工具位于第一位置，并且待贴标签的包裹还没有完全穿过输送带之间的间隙，

图3示出了图1所示的根据本发明的设备的局部示意图，其中观察方向与运输方向相一致，

图4示出了沿图3中的剖面线IV-IV的剖视图，

图5a示出了与图3相对应的根据本发明的设备的第一可替代实施方式的局部示意图，其中观察方向与运输方向相一致，以及

图5b示出了根据本发明的设备的第二可替代实施方式的示意图，其中观察方向与运输方向相一致。

具体实施方式

图1至图5a示出了根据本发明的设备的第一可替代实施方式。图5b示出了根据本发明的设备的第二可替代实施方式，二者彼此有别。两个实施方式中，标签5在打印之后被分配的方向(分配方向S)不同。在第一实施方式中，经打印的标签5从顶部到底部部分竖直地被分配，而在第二实施方式中，经打印的标签5从底部到顶部部分竖直地被分配；在第一实施方式(图1至图5a)中，位置“A”相应地定义为位于位置“B”的竖直上方，位置“A”和位置“B”将会在下文中进行更加详细的解释。而在第二实施方式(图5b)中，标示为“A”的位置被定义为位于标示为“B”的位置的竖直下方。

图1示出了用于为单个包裹1贴标签的设备的第一实施方式，其中该设备具有用于沿运输方向X运输包裹1的供给装置2，用于打印标签5的打印装置3，以及用于向包裹1涂敷经打印的标签5的涂敷装置6。标签5能够从料带4上移除，此处例如，标签5为可移除地涂敷在传送带4上的。为了清楚，图1、图2a和图2b中没有显示打印装置3。

供给装置2包括两个输送带2.1和2.2，二者呈现为环状带并且被布置为沿运输方向X彼此对齐。两个输送带2.1和2.2被布置为彼此间隔一定距离，以使得二者之间呈现出间隙7。如图1所示，包裹1在右边的输送带2.1上向间隙7的方向运输，其中包裹1还没有到达间隙。在其运输过程中，分别储存或引导的包裹1被装载在输送带2.1或输送带2.2的上表面，其中输送带的两个上表面在此位于同一个平面。依据本发明，运输方向上，第二输送带2.2的上面所在的平面被定义为该平面，包裹1沿着该表面运输(运输平面)。

打印装置3的细节分别如图3至图5a(第一实施方式)或图5b(第二实施方式)所示。打印装置3在某一时间点打印标签5，因为标签5还没有分别地从料带4上被移除(切断)或者仍然涂敷在传送带4上。在打印之后，标签5通过标签分配单元3.1沿分配方向S被分配，如图4所示，其中分配方向S具有至少一个方向分量与图1至图5a所示的实施方式中(图5b所示的实施方式中)的包裹1的运输方向X相反，分配方向S具有至少一个方向分量为包裹1的运输方向X。优选地，分配方向S还具有竖直方向的方向分量，要么从顶部到底部(第一实施方式，图1-5a)，要么从底部到顶部(第二实施方式，图5b)，其平行于重力的方向。

特别地，在标签5可移除地涂敷(粘贴)在传送带4上的情况中，标签分配单元3.1具有标签分配边缘3.11，在此传送带4被转向至这样的程度，即在该位置相应的绷紧的标签5从传送带4上脱离并沿分配方向S继续移动，而传送带4被沿着不同的方向转向/移动，例如，在图4中，沿竖直方向向上(与重力的方向相反)。

如上所述，标签5并不是涂敷在传送带4上，而是通过从料带4上切断局部片段来获得各个标签5的情况也是可能的。为此，标签分配单元3.1可以具有切断装置(未示出)，其包括切断工具，特别地，其包括切割线、刀片或刀子，通过这样的方式所述局部片段从余下的料带上被切断，从而形成标签。

在分配之后或者已经在从标签分配单元3.1分配过程中，分别地，经打印的标签5被输送至涂敷装置6的操纵工具6.1或者与其相接触，下文将分别进行更加详细的说明。

涂敷装置6具有操纵工具6.1，其用于将经打印的标签5从拾取位置I(在装置内)移动至分配位置II(在装置内)，在拾取位置I，经打印的标签沿分配方向S从标签分配单元3.1被输送至操纵工具6.1，在分配位置II，操纵工具6.1能够将经打印的标签5施用在包裹1上。对于图1和图2所示的示例性实施方式，拾取位置I在附图3的右半部分可见，分配位置II在附图3的左半部分可见。这些位置I和II分别被定义为装置内部的区域或位置，在一种情况下，在其中标签输送至元件6.11(拾取位置)，在另一种情况下，在其中标签输送至包裹1(分配位置)。

如图1所示，操纵工具6.1具有元件6.11，其能够执行循环运动，其中在下面的实例中，元件6.11呈现为多个平行裙板的形式的环状带6.11，其彼此间隔设置(严格来讲，在下面的示例性实施方式的情况中，限定为具有六个这样的裙板，分别共同形成环状带或元件6.11)。在操纵工具6.1的第一位置A，环状带6.11相对于供给装置2和打印装置3引导经过标签分配单元3.1并经过供给装置2，如图2a、2b、3、4、5a和5b所示。

根据第一实施方式(图1至图5a)，借此，环状带6.11引导经过如此近的供给装置2和标签分配单元3.1和/或环状带6.11以这样的方式朝向供给装置2和标签分配单元3.1，使得经打印的标签5能够在拾取位置I从标签分配单元3.1沿分配方向S输送至环状带6.11，已经预先被输送至环状带6.11的另一个标签5能够在分配位置II同时地被涂敷在包裹1上。图2a和2b示出了在操纵工具6.1的第一位置A，将各个标签5涂敷在包裹1上的两种可替换的选择，其中在图2a中，只有当包裹1已经处于整个间隙7的上方时，标签5才被涂敷在包裹1上，而根据图2b，被涂敷的标签5穿过间隙7向上突出于运输平面，与此同时包裹1至少部分地渡过间隙7。

根据本发明的设备的第一实施方式，如图2a和2b所示，在第一位置A操纵工具6.1朝向供给装置2，以使得在输送位置II，标签5能够突入一个区域，响应于运输，包裹1穿过该区域。标签5因此从一位置竖直地突出于运输平面，在该位置上标签分别粘贴至元件或环状带6.11。然而，如图1所示，操纵工具6.1还可以旋转至第二位置，在该位置上分别粘贴至元件或环状带6.11的标签5并不突出于所述平面。标签5随后并不突入该区域，包裹1响应于运输穿过该区域。

对比图1与图2a和图2b中的一幅可以看出，操纵工具6.1能够围绕第一位置A(图2a和图2b)与第二位置B(图1)之间的轴线6.2旋转，也就是例如围绕15°的旋转角α(理论上讲，更小的旋转角，例如5°，也是可行的)。这确保了，当后者还没有位于间隙7的上方时，分别粘贴至元件或环状带6.11上的标签5不会已经与包裹1相连接，包裹1用于贴标签(这应用于该设备的第一及第二实施方式)。在第一实施方式的情况下，从第一位置A至第二位置B的旋转还能够确保，当从拾取位置I运输至分配位置II时，标签5并不与贴标签的设备的部件相接触，特别是供给装置。可以清楚地看到，在第一实施方式的情况下，相比于第一位置A，第二位置B中操纵工具6.1或元件6.11的区域，经打印的标签5分别粘贴至该区域，离供给装置的距离更大，特别是离间隙7的距离；在第二实施方式的情况中，刚好相反，即相比于第二位置B，第一位置A中操纵工具6.1或元件6.11中分别粘贴经打印的标签5的区域离供给装置的距离更大，特别是离间隙7的距离。

如上所述，操纵工具6.1被配置为使得标签5能够分别粘贴至元件或环状带6.11。为了这一目的，操纵工具6.1具有用于产生低压的器件，在此没有详细示出，例如抽吸装置，其抽吸标签5并因此将其分别压靠在元件或环状带6.11上，标签5自动地粘贴。

如图3和图4所示，板6.12可以要么具有穿孔(设有孔6.121)要么具有沟槽(设有沟槽6.122)，如图3中的详图x所示，板6.12被分别设置在元件或环状带6.11区域的下方，其从拾取位置I延伸至分配位置II(包括拾取位置I和分配位置II)。详图x在左边示出了穿孔的可替代方式的实例，在右边示出了沟槽的可替代方式的实例。可以清楚地看到，能够依靠板6.12的环状带6.11至少位于从拾取位置I至分配位置II的整个区域中(包括拾取位置I和分配位置II)，环状带6.11相对于板6.12布置，使得孔6.121或沟槽6.122分别结束于环状带6.11的单个裙板之间的空间中，借此，当抽吸从板6.12的远离环状带6.11的背面发生时，能够获得最佳的抽吸效果。

如图3和图4进一步所示的，环状带6.11以及板6.12具有直线型，也就是平坦的路线，至少在该区域中，在第一实施方式的情况下，该区域从拾取位置I延伸至分配位置II(包括拾取位置I和分配位置II)。因此，环状带6.11或板6.12的所述区域在每种情况中分别沿运输方向X的直角方向和平行于运输平面的方向运行。环状带6.11和板6.12的所述区域还沿着平行于间隙7的方向运行，间隙7设置在输送带2.1和2.2之间。此处(在第一实施方式的情况下，在位置A，在第二实施方式的情况下，在位置B)，标签5能够粘贴于其上的环状带6.11的表面沿45°(理论上讲，更小的角度或更大的角度也是可行的，例如20°，例如60°)的角度β伸展，例如，伸展至运输平面。在第一实施方式的情况中，经打印的标签5还分配自标签分配单元3.1，如图4所示；在第一位置A，分配方向S因此还沿着平行于环状带6.11的表面延伸。

元件或环状带6.11分别与时钟驱动器(未示出)相连接，这产生元件6.11的循环运动。驱动器提供的行程长度(区间长度)与所述拾取位置I和分配位置II之间的水平距离相一致。当环状带6.11被停止，经打印的标签5能够从标签分配单元3.1分配，从而被粘贴至位于拾取位置I的环状带6.11。在第一实施方式的情况中，操纵工具6.1随后可以旋转至第二位置B，如图1所示，其中运动行程(区间)已经在旋转过程中和/或旋转之后被执行，使得经打印的标签5被带到一个位置，这与第一位置A中的分配位置II相对应。换句话说，在完成行程(区间)之后，操纵工具6.1从第二位置B旋转回第一位置A，经打印的标签5到达分配位置II，在此标签5要么与包裹1形成直接连接(图2a)，要么突入包裹1运输方向X上经过的区域(图2b)，在第一实施方式的情况中。

为了能够执行上述以及图5a所示的运动序列，在第一实施方式的情况中，该设备具有控制装置，其没有在此详细示出，其分别以如下的方式控制操纵工具6.1的旋转运动以及元件或环状带6.11的循环运动

-元件6.11的循环运动被停止(标签5分别位于拾取位置I或被分配至拾取位置；操纵工具6.1位于位置A)，以将标签5从标签分配单元3.1输送至元件6.11，

-在标签5已经被输送至元件6.11之后，操纵工具6.1从第一位置A被旋转至第二位置B(标签5随后位于第一运输位置T)，

-在操纵工具6.11的所述第二位置B，元件6.11的循环运动被执行了一定行程(区间)长度，其中运动的行程长度(区间长度)与拾取位置I和分配位置II之间的水平距离相一致，以及

-在执行完行程(区间)后循环运动已经被停止之后，操纵工具6.1从第二位置B被旋转至第一位置A(标签5当前位于分配位置II)。

如上所述，除了根据本发明的设备的上述第一实施方式以外，可替代的第二实施方式也是可行的，其如图3、图4和图5a所示，在该情况中，在拾取位置I和分配位置II之间，每一个标签分别执行相较于第一实施方式不同的运动，或者沿着不同路径(图5b)被移动。

在这个可替代的第二实施方式的情况中，设备具有控制装置(并未在此详细示出)，其能够以如下方式分别控制操纵工具6.2的旋转运动和元件或环状带6.11的循环运动，

-当元件5从标签分配单元3.1被输送至元件6.11之后，元件6.11的循环运动停止(标签5位于拾取位置I，操纵工具6.1位于位置A)，

-在标签5已经被输送至元件6.11之后，操纵工具6.1从第一位置A被旋转至第二位置B(标签5随后位于第一运输位置T)，

-在到达第二位置B之后，操纵工具6.1被旋转回所述第一位置A，其中元件6.11的循环运动被执行行程(区间)期间，其中运动的行程长度(区间长度)与拾取位置I和分配位置II之间的水平距离相一致(标签5随后位于第二运输位置T’)，以及

-操纵工具6.1随后从第一位置A被移动至第二位置B(标签5此时位于分配位置II)。

正如对比图5a和5b时能够看到的，操纵工具6.1的第一位置A通常被定义为这样的位置，其分别靠近打印装置3或标签分配单元3.1。在图5a和图5b中的实施方式的情况中，第一位置A和第二位置B在每种情况中在竖直方向上交换，也就是说，在图5a所示的实施方式的情况中，第一位置A是位于靠近供给装置2的位置，而图5b中的第二位置B是位于靠近供给装置2的位置。

一种用于为单个包裹1贴标签的方法，其能够通过图1至图5b所示以及上述设备的方式来执行，其中

-包裹1沿运输方向X运输，

-打印标签5，该标签能够从料带4上移除，特别地，该标签能够移动地附于传送带4上，

-经打印的标签5在拾取位置I被输送至操纵工具6.1，

-操纵工具6.1经过至少一个运输位置T和T’，将标签5从拾取位置I移动至输送位置II，以及

-操纵工具6.1在分配位置II将标签5涂敷在包裹1上，

其中操纵工具6.1在分配位置II将标签5涂敷在包裹1上，同时，另一个经打印的标签5在拾取位置I或在其中一个运输位置T被布置在操纵工具6.1上。

如前所述，在各个标签5已经被输送至操纵工具6.1之后，操纵工具6.1从第一位置A被旋转至第二位置B，特别地，在拾取位置I被旋转至环状带6.11，随后，标签5被移动经过一段距离，该距离与拾取位置I和分配位置II之间的水平距离相一致，操纵工具6.1随后从第二位置B被旋转回第一位置A，最终标签5被涂敷在所述包裹1上。在这个情况中，限定了在操纵工具6.1从第二位置B被旋转回第一位置A之后，另一个标签5在拾取位置I被输送至操纵工具6.1。

在图5b的情况中，可替代地限定了，在各个标签5已经在拾取位置I被输送至操纵工具6.1之后，操纵工具6.1从第一位置A被旋转至第二位置B，使得标签5被移动经过一段距离，该距离与拾取位置I和分配位置II之间的水平距离相一致，其中在操纵工具6.1从第二位置B旋转回第一位置A之前、过程中和/或之后，标签5的运动被执行，使得操纵工具6.1随后从第一位置A旋转至第二位置B，并且标签5被涂敷在包裹上，其中特别限定了，在操纵工具6.1已经从第二位置B被旋转回第一位置A之后，下一个标签5在拾取位置I被输送至操纵工具6.1。

Claims (28)

1.一种用于为单个包裹(1)贴标签的设备，其包括：

–供给装置(2)，其用于沿运输方向(X)运输各个包裹(1)，

–打印装置(3)，其用于打印标签(5)，该标签能够从料带(4)移除，其中所述打印装置(3)具有标签分配单元(3.1)，其用于沿分配方向(S)分配经打印的标签(5)，以及

–施用装置(6)，其用于将经打印的标签(5)施用于各个包裹(1)上，其中所述施用装置(6)具有操纵工具(6.1)，其用于将经打印的标签(5)从拾取位置(I)经过至少一个第一运输位置(T)和第二运输位置(T’)移动至分配位置(II)，在所述拾取位置(I)，经打印的标签(5)能够沿所述分配方向(S)从所述标签分配单元(3.1)被输送至所述操纵工具(6.1)，在所述分配位置(II)，所述操纵工具(6.1)能够将经打印的标签(5)施用在所述包裹(1)上，

其中，所述操纵工具(6.1)具有元件(6.11)，其能够执行沿着循环路径的循环运动，其中所述元件(6.11)具有至少一个用于拾取经打印的标签(5)的第一部分(6.11a)以及至少一个用于拾取经打印的标签(5)的第二部分(6.11b)，其中所述第一部分(6.11a)和所述第二部分(6.11b)被设置在所述元件(6.11)的所述循环路径上，

其特征在于，在所述拾取位置(I)和所述分配位置(II)之间的区域或在所述拾取位置(I)和所述第二运输位置(T’)之间的区域，所述元件(6.11)具有直线路线并且沿所述运输方向(X)的直角方向延伸，所述第二运输位置(T’)位于与所述分配位置(II)相同的竖直平面上。

2.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，通过移动所述元件(6.11)和/或所述操纵工具(6.1)，所述第一部分(6.11a)和所述第二部分(6.11b)能够被带进所述拾取位置(I)、第一运输位置(T)、第二运输位置(T’)以及所述分配位置(II)。

3.根据权利要求1或2所述的设备，其特征在于，所述操纵工具(6.1)能够围绕轴线(6.2)在第一位置(A)和第二位置(B)之间旋转。

4.根据权利要求3所述的设备，其特征在于，在所述操纵工具(6.1)的所述第一位置(A)，所述元件(6.11)相对于所述供给装置(2)和所述打印装置(3)而引导通过所述标签分配单元(3.1)并通过所述供给装置(2)，以使得在所述拾取位置(I)，经打印的标签(5)能够沿所述分配方向(S)从所述标签分配单元(3.1)被输送至所述元件(6.11)，并且在所述分配位置(II)，被输送至所述元件(6.11)的标签(5)能够同时地被施用在所述包裹(1)上。

5.根据权利要求4所述的设备，其特征在于，在所述第一位置(A)，所述操纵工具(6.1)朝向所述供给装置(2)的方式使得在所述分配位置(II)，所述标签(5)能够突入一区域，在运输过程中，所述包裹(1)穿过该区域。

6.根据权利要求3所述的设备，其特征在于，在所述操纵工具(6.1)的所述第一位置(A)，所述元件(6.11)相对于所述供给装置(2)和所述打印装置(3)引导通过所述标签分配单元(3.1)和所述供给装置(2)，使得在所述拾取位置(I)，经打印的标签(5)能够沿所述分配方向(S)从所述标签分配单元(3.1)被输送至所述元件(6.11)，以及在第二运输位置(T’)，被输送至所述元件(6.11)的标签(5)能够同时地被连接至所述元件(6.11)。

7.根据权利要求6所述的设备，其特征在于，在所述第二位置(B)，所述操纵工具(6.1)朝向所述供给装置(2)的方式使得在所述分配位置(II)，所述标签(5)能够突入一区域，在运输过程中，所述包裹(1)穿过该区域。

8.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述操纵工具(6.1)被配置为使得所述标签(5)能够粘贴在所述元件(6.11)上。

9.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述操纵工具(6.1)具有用于产生压力的部件或具有用于产生静电电荷的部件，其中所述操纵工具被配置为这样的形式，即所述工具能够打开和关闭和/或其功率能够被减小。

10.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，能够执行所述循环运动的所述元件(6.11)为环状带(6.11)。

11.根据权利要求10所述的设备，其特征在于，所述环状带(6.11)由至少两个平行的裙板或裙板片段构成，其彼此间隔分开和/或所述环状带(6.11)设有穿孔，或者设有沟槽。

12.根据权利要求10所述的设备，其特征在于，所述操纵工具(6.1)具有板(6.12)，所述板设有穿孔，或设有沟槽，所述板(6.12)至少从所述拾取位置(I)延伸至所述分配位置(II)或延伸至第二运输位置(T’)，该运输位置位于与所述分配位置(II)相同的竖直平面上，在拾取位置(I)，独立的标签(5)能够被输送至所述操纵工具(6.1)，在分配位置(II)，所述独立的标签(5)能够被施用在所述包裹(1)上，其中所述环状带(6.11)至少一部分倚靠着所述板(6.12)。

13.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述供给装置(2)具有两个输送带(2.1、2.2)，其中一个输送带或者两个输送带被设计为刀口输送带，其能够沿所述运输方向(X)移动，并且被彼此这样设置，使得所述各个包裹(1)能够从一个输送带(2.1)移动至另一个输送带(2.2)，其中所述输送带(2.1、2.2)被如此设置以使得彼此对齐，其中限定所述输送带(2.1、2.2)之间具有间隙(7)，该间隙以所述运输方向(X)的直角方向延伸，并且通过该间隙所述操纵工具(6.1)能够将经打印的标签(5)施用在所述包裹(1)上。

14.根据权利要求12所述的设备，其特征在于，在所述拾取位置(I)和所述分配位置(II)之间的区域或在所述拾取位置(I)和所述第二运输位置(T’)之间的区域，所述板(6.12)具有直线路线，并且沿所述运输方向(X)的直角方向延伸，所述第二运输位置(T’)位于与所述分配位置(II)相同的竖直平面上。

15.根据权利要求3所述的设备，其特征在于，所述轴线(6.2)沿所述运输方向(X)的直角方向延伸，并且沿与一平面平行的方向延伸，所述包裹(1)沿着该平面运输。

16.根据权利要求3所述的设备，其特征在于，所述第一位置(A)与所述第二位置(B)之间的旋转角α在5至60°之间。

17.根据权利要求3所述的设备，其特征在于，所述元件(6.11)在所述第二位置(B)比在所述第一位置(A)具有距离所述供给装置(2)更大的距离。

18.根据权利要求15所述的设备，其特征在于，在所述第二位置(B)，已经被运输至所述元件(6.11)的经打印的标签(5)能够沿所述运输方向(X)的直角方向和平行于所述平面的方向移动，包裹(1)沿着该平面运输，因此不需要突入所述区域，所述包裹(1)响应于所述运输通过该区域。

19.根据权利要求3所述的设备，其特征在于，所述元件(6.11)在所述第一位置(A)比在所述第二位置(B)具有距离所述供给装置(2)更大的距离。

20.根据权利要求15所述的设备，其特征在于，在所述第一位置(A)和/或在所述第一位置(A)和第二位置(B)之间，被输送至所述元件(6.11)的经打印的标签(5)能够沿所述运输方向(X)的直角方向和平行于所述平面的方向移动，所述包裹(1)沿着所述平面运输，因而并未突出到所述区域内，所述包裹(1)响应于所述运输而从该区域穿过。

21.根据权利要求3所述的设备，其特征在于，在所述操纵工具(6.1)位于最接近所述供给装置(2)的位置时，所述标签(5)能够被粘贴在所述元件(6.11)的表面，该表面沿与所述平面的一个角度延伸，所述包裹(1)沿着该平面运输。

22.根据权利要求3所述的设备，其特征在于，所述分配方向(S)沿平行于位于所述第一位置(A)的所述元件(6.11)的表面的方向延伸。

23.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述元件(6.11)与时钟驱动器相连接，其产生所述元件(6.11)的所述循环运动，其中所述运动的行程长度与所述拾取位置(I)和分配位置(II)之间的水平距离相一致。

24.根据权利要求3所述的设备，其特征在于，所述设备具有控制装置，其被配置为能够以如下方式控制所述操纵工具(6.1)的所述旋转运动和所述元件(6.11)的所述循环运动，

-当所述标签(5)从所述标签分配单元(3.1)被输送至所述元件(6.11)，所述元件(6.11)的所述循环运动停止，

-在所述标签(5)已经被输送至所述元件(6.11)之后，所述操纵工具(6.1)从所述第一位置(A)被旋转至所述第二位置(B)，

-在所述操纵工具(6.11)的所述第二位置(B)，所述元件(6.11)的所述循环运动被执行行程长度，其中所述运动的所述行程长度与所述拾取位置(I)和分配位置(II)之间的水平距离相一致，以及

-在所述循环运动执行完所述行程长度后已经被停止后，所述操纵工具(6.1)从所述第二位置(B)被旋转至所述第一位置(A)。

25.根据权利要求3所述的设备，其特征在于，所述设备具有控制装置，其被配置为能够以如下方式控制所述操纵工具(6.1)的所述旋转运动和所述元件(6.11)的所述循环运动，

-当所述标签(5)从所述标签分配单元(3.1)被输送至所述元件(6.11)，所述元件(6.11)的所述循环运动停止，

-在所述标签(5)已经被输送至所述元件(6.11)之后，所述操纵工具(6.1)从所述第一位置(A)被旋转至所述第二位置(B)，

-在到达所述第二位置(B)之后，所述操纵工具(6.1)被旋转回所述第一位置(A)，

-其中，在将所述操纵工具(6.1)从所述第二位置(B)旋转回所述第一位置(A)之前、过程中或之后，所述元件(6.11)的所述循环运动被执行了一定的行程长度，其中所述运动的所述行程长度与所述拾取位置(I)和所述分配位置(II)之间的水平距离相一致。

26.一种用于为单个包裹(1)贴标签的方法，其中

-包裹(1)沿运输方向(X)运输，

-打印标签(5)，所述标签能够从料带(4)上被移除，

-在拾取位置(I)，经打印的标签(5)被输送至操纵工具(6.1)的元件(6.11)，其中元件(6.11)具有至少一个用于拾取经打印的标签(5)的第一部分(6.11a)以及至少一个用于拾取经打印的标签(5)的第二部分(6.11b)，其中在拾取位置(I)，所述标签(6.11)被输送至所述元件(6.11)的所述第二部分(6.11b)，

-所述操纵工具(6.1)将所述标签(5)从所述拾取位置(I)经过至少一个第一运输位置(T)和第二运输位置(T’)而移动至分配位置(II)，其中所述元件(6.11)沿着循环路径执行循环运动，其中所述第一部分(6.11a)和所述第二部分(6.11b)被布置在所述元件(6.11)的所述循环路径上，以及

-所述操纵工具(6.1)的所述元件(6.11)在所述分配位置(II)将所述标签(5)施用在所述包裹(1)上，同时，下一个经打印的标签(5)在所述拾取位置(I)或在其中一个所述第一运输位置(T)被设置在所述操纵工具(6.1)上，

其特征在于，所述独立的标签(5)被所述元件(6.11)沿着所述运输方向(X)的直角方向移动，在所述拾取位置(I)和所述分配位置(II)之间的区域或在所述拾取位置(I)和所述第二运输位置(T’)之间的区域，所述元件(6.11)具有直线路线并且沿所述运输方向(X)的直角方向延伸，所述第二运输位置(T’)位于与所述分配位置(II)相同的竖直平面上。

27.根据权利要求26所述的方法，其特征在于，在所述独立的标签(5)已经在所述拾取位置(I)被输送至所述操纵工具(6.1)之后，所述操纵工具(6.1)从第一位置(A)被旋转至第二位置(B)，随后，所述标签(5)被移动经过一段距离，该距离与所述拾取位置(I)和所述分配位置(II)之间的水平距离相一致，所述操纵工具(6.1)随后从所述第二位置(B)被旋转回所述第一位置(A)，所述标签(5)被施用在所述包裹(1)上，其中限定了在所述操纵工具(6.1)从所述第二位置(B)被旋转回所述第一位置(A)之后，下一个标签(5)在所述拾取位置(I)被输送至所述操纵工具(6.1)。

28.根据权利要求26所述的方法，其特征在于，在所述独立的标签(5)已经在所述拾取位置(I)被输送至所述操纵工具(6.1)之后，所述操纵工具(6.1)从第一位置(A)被旋转至第二位置(B)，随后所述标签(5)被移动经过一段距离，该距离与所述拾取位置(I)和所述分配位置(II)之间的水平距离相一致，其中在所述操纵工具(6.1)从所述第二位置(B)旋转回所述第一位置(A)之前、过程中或之后，所述标签(5)的所述运动被执行，所述操纵工具(6.1)随后从所述第一位置(A)旋转至所述第二位置(B)，所述标签(5)被施用在所述包裹上，其中在所述操纵工具(6.1)已经从所述第二位置(B)被旋转回所述第一位置(A)之后，使得下一个标签(5)在所述拾取位置(I)被输送至所述操纵工具(6.1)。