JP4501438B2

JP4501438B2 - ラベル下貼り装置

Info

Publication number: JP4501438B2
Application number: JP2004020033A
Authority: JP
Inventors: 正和高花
Original assignee: Teraoka Seiko Co Ltd
Current assignee: Teraoka Seiko Co Ltd
Priority date: 2004-01-28
Filing date: 2004-01-28
Publication date: 2010-07-14
Anticipated expiration: 2024-01-28
Also published as: JP2005212823A

Description

本発明は商品にラベルを貼付する装置に関し、更に詳しくはローラコンベヤやベルトコンベヤ等の搬送手段による商品の搬送中に、該商品の下面に所定の情報が印字されたラベルを貼付するラベル下貼り装置に関する。

スーパーマーケットなどで扱う生鮮食料品や惣菜、弁当等の調理加工食品には、その商品名、値段、単価、加工日、賞味期限日、バーコード等の情報が記載されたラベルが貼付されている。そして、このラベルはスーパーマーケットのバックヤードや食品加工センター等で、ラベル自動貼付装置を用いて貼付されている。
そのラベル貼付装置には、商品の上面にラベルを貼付する所謂上貼り仕様と、商品の下面にラベルを貼付する所謂下貼り仕様とがある。

商品の上面に貼付されるラベルは、一番顧客の目に付きやすい処に貼付されるラベルで、そのラベルには商品名、値段、単価、加工日、賞味期限日等、顧客（消費者）が商品を選ぶ際に比較検討するに必要な項目が印字されている。
又、商品の下面に貼付されるラベルには、例えばバーコード、添加物名、原産地表示等の項目が印字されている。

又、バーコードを商品の下面に貼付されるラベルに印字するのは、特に汁物の商品などの場合には、チェックアウト時にスキャンさせる為に商品を傾ける必要がない為、商品の汁等がこぼれ出るのを防止できるという利点がある。
更に、法律で印字が義務付けられている添加物名や原産地表示等は、その印字事項が多くなる場合があり、商品の上面に貼付されるラベルには印字しきれない場合等に用いられる。

そのラベル下貼り装置は、図１２に示すように、商品搬送手段３６より下部に配置した印字部３５でラベルを印字発行し、そのラベルを商品搬送手段のラベル貼付位置までラベル搬送コンベヤ３４で移送して該商品搬送手段３６より上方に臨ませ、商品の移動によりラベルに接触して該ラベルが商品の下面に貼付されるラベル搬送式が、商品の大小（サイズ）に関係なく対応できるとして、現在の主流になっている。

そして、このラベル搬送式の従来の下貼り装置は、図１２に、示すように、ラベルをラベル貼付位置まで搬送するラベル搬送コンベヤ３４の搬送方向とラベルを印字発行する印字部３５のラベル発行方向とを同じにすることで、ラベルの受け渡しを容易にするようになっている（例えば、特許文献１参照）。

実用新案登録第２５４３２２１号公報

しかし、特許文献１に示す従来装置は、上記したラベルの受け渡しを容易にするために、径の大きいラベルロールや印字機構部を備えた印字部を商品搬送手段の搬送方向と同じ向きで、該商品搬送手段の下に収納配置するため、商品搬送手段が長くなる、という問題があった（図１２参照）。
尚、上記問題を解決する方法として、印字部のラベル発行方向とラベル搬送コンベヤの搬送方向を直交させることが考えられるが、単に両者を直交させただけでは、発行したラベルとラベル搬送コンベヤとは面が一致していない為に、発行したラベルの受け渡しができない、という問題もある。

本発明は、上記した従来の技術が有する問題点に鑑みてなされたもので、その目的とするところは、ラベルの受け渡しが容易で、しかも商品搬送手段を短くすることが出来るラベル下貼り装置を提供することにある。

上記目的を達成するために本発明のラベル下貼り装置は、商品を搬送するコンベヤの搬送路内に開口部を設け、且つそのコンベヤの下方にラベル発行部を設け、該ラベル発行部が発行したラベルを、ラベルを貼付するラベル搬送コンベヤにより前記開口部に臨ませ、商品の移動により該商品の下面にラベルを貼付するラベル下貼り装置において、前記ラベル発行部を、該発行部によるラベル発行方向がラベル搬送コンベヤの搬送方向に対して交叉するように配置し、ラベル搬送コンベヤは、ラベル発行部から発行されるラベルを受け取るためにラベル搬送面が略水平状態と、受け取ったラベルを貼付するためにラベル搬送面の搬送方向先端側が前記開口部に臨む傾斜状態とに、姿勢を切換え制御自在としたことを特徴とする（請求項１）。
本発明で言うラベル搬送コンベヤの傾斜状態とは、水平状態とのなす角度が鋭角に限定されず、９０度の鉛直状態も含むものである。
そして、上記ラベル発行部のラベル搬送コンベヤに対する交叉配置は、略直角に交叉する配置が好適である（請求項２）。
上記商品を搬送するコンベヤは、ローラコンベヤ或いはベルトコンベヤの何れでもよく、そのコンベヤの搬送路内に開口部、即ちラベル貼付位置が設けられている。
叉、ラベル発行部は、ラベルに所定の情報を印字して発行するラベルプリンタ、或いは予め所定の情報が印字されたラベルを発行するラベル発行器の何れでもよい。
上記構成により、ラベル発行部のラベル発行方向とラベル搬送コンベヤの搬送方向が交叉していても、該ラベル搬送コンベヤは前記ラベル発行部の発行面と略同一面の略水平状態に姿勢を変えてラベルを受け取るため、ラベルの受け渡しを確実に行なうことが出来る。
従って、ラベル発行部は商品搬送コンベヤの搬送路内の開口部に対して交叉して配置できる為、該商品搬送コンベヤの機長を短く出来る。

上記ラベル搬送コンベヤは、所定の間隔を置いて配置した一対のローラと、その一対のローラに巻装する複数の吸引孔を有する無端状ベルトと、前記一対のローラ間で無端状ベルトの内側に設けた吸引力発生手段と、を備えた構成とする（請求項３）。
この構成により、ラベル発行部から発行されたラベルはベルト表面に作用する吸引力で吸着保持される。従って、ラベル搬送コンベヤは該ラベルを開口部まで傾斜状態で確実に搬送できる。

叉、上記ラベル搬送コンベヤの姿勢切換えは、前記一対のローラの一方を駆動ローラとし、その駆動ローラの軸線上を支点として起伏回動するように構成する（請求項４）。その起伏回動の動力源としては、例えば、電磁ソレノイド、モータ或いはエアーシリンダ等が挙げられる。
この構成により、ラベル搬送コンベヤの駆動ローラを駆動する駆動力は、モータ等の外部動力源からの動力伝達を容易にする。

更に、上記ラベル搬送コンベヤは、商品の下面にラベル貼付を完了すると略水平状態に切換わることを特徴とする（請求項５）。この構成により、ラベル搬送コンベヤが商品搬送コンベヤの開口部に臨んでいる時間を少なくできる。それにより、ラベル搬送コンベヤが開口部に常時臨んでいる構成に比べて、該ラベル搬送コンベヤに商品等が当って損傷するトラブル発生を減少できる。

また、上記ラベル搬送コンベヤには、ラベル発行部から発行されるラベルを受け取る際には該ラベル搬送コンベヤのベルト表面から離間し、ラベルを搬送する傾斜状態に切換わる際には受け取ったラベルを押さえるように、ラベル搬送コンベヤに対して相対的に接近、離間するラベル押さえを設けてもよい（請求項６）。この場合は、ラベル発行部から発行されたラベルは、ラベル搬送コンベヤの傾斜状態への切換えにともないラベル押さえで押さえられるため、ラベル発行部とラベルとの間の糊切れをスムーズに行なうことができると共に、傾斜状態への姿勢切換えではラベルが押さえられて、確実にラベル搬送コンベヤ上に保持できる。

本発明のラベル下貼り装置は請求項１、２記載の構成により、ラベル発行方向とラベル搬送コンベヤの搬送方向とを交叉（略直角）するようにラベル発行部を配置しても、発行されるラベルの受け渡しを安定して行なうことが可能となった。それにより、ラベル搬送式の下貼り装置では、前記ラベル発行部を商品搬送コンベヤの搬送路内の開口部と交叉する位置に配置できるため、該商品搬送コンベヤの機長を従来装置に比べて短くすることが出来る。従って、包装装置等に組み込む場合でも、商品搬送コンベヤの設置スペースに余裕がない環境下にも設置が可能となる。

叉、請求項３記載の構成により、ラベル発行部から発行されたラベルはラベル搬送コンベヤのベルト表面に吸引保持して商品搬送コンベヤの開口部まで搬送するため、該ラベル搬送コンベヤのラベル搬送時の姿勢が傾斜状態であってもラベルを確実に搬送することが出来る。

更に、請求項４記載の構成により、ラベル搬送コンベヤにおける駆動ローラの駆動力は、該ラベル搬送コンベヤの起伏動作に拘束されることなく、空き空間に駆動源（モータ等）を設置し、その駆動源から駆動力を伝達することを容易にする。

また、請求項５記載の構成により、ラベル搬送コンベヤが商品搬送コンベヤの開口部に臨んでいる時間を少なくできる。それにより、ラベル搬送コンベヤの先端部が商品搬送コンベヤの開口部に常時臨んでいる従来装置と比較して、ラベル搬送コンベヤに商品及びその他のものが当って損傷するなどの不要なトラブルの発生を減少することができる。

叉、請求項６記載の構成により、ラベル発行部から発行されたラベルは、ラベル搬送コンベヤの傾斜状態への切換えにともないラベル押さえで押さえられるため、ラベル発行部とラベルとの間の糊切れをスムーズに行なうことができると共に、傾斜状態への姿勢切換えではラベルが押さえられて、確実にラベル搬送コンベヤ上に保持できる。

本発明のラベル下貼り装置の実施形態の一例を図面に基づき説明する。
図１及び図２は、ラベル下貼り装置Ａを組み込んだストレッチフィルムによる包装値付装置Ｂの概略を示す。
包装値付装置Ｂは、商品ａ（図面はトレーに内容物が収容されたもの）を搬入すると、計量値付、ストレッチフィルムによる包装、及び前記計量値付とコンソール部からのデータ入力に基づくラベルの発行貼付の一連の動作が自動的に行なわれる今日周知の装置である。
即ち、商品載置部７に載置すると該商品ａはプッシャコンベヤ７’でエレベータ８の真上位置まで搬送され、エレベータ８の上昇により商品ａは該エレベータ上に載承されて、上方の包装部に張架されたストレッチフィルムに下側から突き上げられて、商品の上面がストレッチフィルムで被覆される。そして、商品ａの上面を被覆したストレッチフィルムの周縁端部は左右折り込み板９及び後折り込み板１０で該商品の底面側に折り込まれ、更に排出プッシャの押動によってフィルムの前側端部も商品の底面側に折り込まれ、その折り込まれたフィルムの端部同士はヒートシール部で密着されて排出され、更に包装済みの商品ａ’の上面に、商品搬入時の計量及びコンソール部１１からのデータ入力等にも基づいて商品名、値段、単価、容量、賞味期限等、顧客が商品を選ぶ際に必要となる項目がラベルプリンタ１２で印字されたラベルＬ’が、ラベル貼付機１３で貼付される。
そして、ラベルＬ’が貼付された包装済みの商品ａ’は、前記ラベルＬ’に表示しきれない項目、例えばバーコード、添加物名、原産地表示等の項目を記載したラベルＬを該商品ａ’の下面に貼付するラベル下貼り装置Ａ部分に排出コンベヤ１４で搬送される。

以下、ラベル下貼り装置Ａについて詳細に説明する。
図３はラベル下貼り装置Ａ部分の概略を示す平面図で、前記したように包装値付装置Ｂの排出コンベヤ１４の下流側に近接して配置され、そのラベル下貼り装置Ａにおける商品搬送コンベヤ１の搬送方向下流側にはラベルＬの貼付を完了した商品ａ’を一時的に溜めるストックコンベヤ１５が配置されている。

ラベル下貼り装置Ａは、商品ａ’を搬送しながら、その搬送中に該商品ａ’の下面に、ラベル発行部から発行されたラベルＬを搬送して貼付するもので、商品搬送コンベヤ１とラベルＬを印字発行するラベル発行部３と、そのラベル発行部３が発行したラベルＬを前記商品搬送コンベヤ１で搬送される商品ａ’の下面位置まで搬送するラベル搬送コンベヤ４とで構成されている。

商品搬送コンベヤ１は、ローラ１ａを所定間隔を置いて並設したローラコンベヤで構成され、その搬送路の途中には開口部２が形成され、後述するラベル搬送コンベヤ４の搬送方向に沿った先端部が臨むように構成されている。
商品搬送コンベヤ１を構成するローラ１ａを回転させる駆動方式は、図５に示すように全ローラ１ａの一側端部の上側外周面に無端回動する駆動ベルト１６が接触保持され、その駆動ベルト１６はモータ１７で駆動されるプーリ１８に巻回されて無端回動するようになっている。即ち、駆動ベルト１６との接触で各ローラ１ａが回転し、そのローラ１ａの回転で商品ａ’が搬送される。

そして、上記商品搬送コンベヤ１の搬送方向に沿った途中箇所には開口部２が形成されている。その開口部２は、該コンベヤ１を構成する複数本（図面では８本）のローラ１ａの内、中程に位置する複数本（図面では２本）のローラ１ａ’の長さを他のローラ１ａの長さより短く形成し、それによって短いローラ１ａ’の前後に位置するローラ１ａと短いローラ１ａ’の駆動ベルト１６と反対側の端部を支持する支持板１９と短いローラ１ａ以外のローラ１ａの駆動ベルト１６と反対側の端部を支持する支持枠１９’とで開口部２が区画形成されている。そして、この開口部２内の上流側位置には該開口部２に搬送されるラベルＬが商品搬送コンベヤ１のローラ１ａに接触するのを防止し、且つ商品の下面にスムーズに貼着移行させるソロバン玉様の案内ローラ３７が取り付けられている。

叉、上記商品搬送コンベヤ１の入口側（上流側）には商品搬送コンベヤ１上に商品ａ’が供給されたことを検出する商品検出センサ２０が設けられ、この商品検出センサ２０の検出信号によってラベル搬送コンベヤ４の姿勢切換え、即ち水平状態から起立傾斜状態への動作開始と、前記商品検出センサ２０の検出信号から所定時間経過すると（タイマーで管理）ラベル下貼りが完了したと判断して傾斜状態から水平状態への切換え制御が行なわれるように構成されている。
上記商品検出センサ２０は、透過型或いは反射型等何れでもよく、その検出信号で後述するラベル搬送コンベヤ４の姿勢切換えを行なう電磁ソレノイドのＯＮ／ＯＦＦを行なうようにしてある。

上記商品搬送コンベヤ１の開口部２の範囲内の下方位置には、ラベル搬送コンベヤ４がその搬送方向を商品搬送コンベヤ１の搬送方向と同方向に向けて配置され、そのラベル搬送コンベヤ４の側部に、ラベル発行部３がラベルＬの発行方向を前記ラベル搬送コンベヤ４の搬送方向に対し直角に交叉するように配置されている。

ラベル発行部３は、包装値付装置Ｂのコンソール部１１からのデータの入力に基づいて所要のデータ、例えばバーコード、添加物名、原産地表示等の項目をラベルＬに印字して発行するラベルプリンタ３’で構成されている。
そのラベルプリンタ３’は、図５に示すように、ラベルが台紙に剥離可能に貼付されたラベルロール３ａと、サーマルヘッド３ｂと、プラテンローラ３ｃと、台紙巻取りローラ３ｄと、フィードローラ３ｅ、及び前記台紙巻取りローラ３ｄとフィードローラ３ｅを駆動回転するモータ３ｆ等を備えた今日周知のもので、サーマルヘッド３ｂとプラテンローラ３ｃにより台紙上のラベルに前記所要項目が印字され、印字完了後のラベルはプラテンローラ３ｃ先端部のディスペンサ３ｇで台紙から剥離されて発行口へ送出され、該発行口と略直角に交叉するよう配置したラベル搬送コンベヤ４に渡される。

ラベル搬送コンベヤ４は、一対のローラ４ａ，４ａ’とその一対のローラ４ａ，４ａ’に亘って巻回した無端状ベルト４ｂと、その一対のローラの内一方のローラ４ａを駆動回転させるモータ４ｃとで構成され、モータ４ｃの回転はベルト伝動でローラ４ａに伝達されるように構成されている。そして、無端回動する無端状ベルト４ｂには多数の吸引孔４ｄが開設され、更に、前記一対のローラ４ａ，４ａ’と無端状ベルト４ｂで区画された内部には吸引力発生手段５が収容配置されている。
吸引力発生手段５は吸引ファンとモータで構成され、吸引ファンの回転により無端状ベルト４ｂの搬送面（往路側）に吸引力が発生するように配置されている。そして、この吸引力発生手段５はラベル搬送コンベヤ４の一対のローラ４ａ，４ａ’を支持するフレーム４ｅに取り付けられている。フレーム４ｅは、無端状ベルト４ｂの往路側を支持する平面部に前記吸引力発生手段５と連通する長孔２７が複数個（図面では３個）開設されており、この長孔２７を介して無端状ベルト４ｂの往路面に吸引力が生じるように構成されている。
それにより、ラベル発行部３から糊面を上にして発行されたラベルＬは無端状ベルト４ｂ上に載り、該ベルト面に作用する吸引力で無端状ベルト４ｂ上に吸引保持される。

また、上記ラベル搬送コンベヤ４は、ラベル発行部３からラベルを受け取る時は水平状態を維持し、ラベルを受け取った後は該ラベルＬを前記商品搬送コンベヤ１の開口部２に搬送供給する為に傾斜状態に姿勢が切換わり、更にラベルＬが商品の下面に貼付された後は初期状態の水平状態に姿勢が切換わるように構成されている。
その姿勢の切換え制御は、ラベル搬送コンベヤ４における一対のローラ４ａ，４ａ’の内、駆動回転する一方のローラ４ａの軸線２１を支点として該コンベヤ４全体が起伏回動するようフレーム４ｅが固定部材に回動可能に取り付けられている。そして、前記フレーム４ｅにおける回転中心の軸線２１より外側（図４、図６では右側）には該コンベヤ４を起伏する電磁ソレノイド２２が連杆２３を介して連結されている。
従って、前記した商品検出センサ２０から検出信号が出力されると電磁ソレノイド２２がＯＮされてロッド２２’が引き込まれ、それによりラベル搬送コンベヤ４は軸線２１を支点として上向き傾斜状に回動される。そして、商品検出センサ２０の検出信号出力からタイマーを起動させて所定時間経過するとＯＮ状態の電磁ソレノイド２２への通電がＯＦＦされ、それによりラベル搬送コンベヤ４の自重と電磁ソレノイド２２に内蔵されているスプリングの働きでロッド２２’は押し出され、ラベル搬送コンベヤ４は傾斜状態から水平状態に姿勢が切換わる。

更に、前記ラベル搬送コンベヤ４には該コンベヤ４の無端状ベルト４ｂ上に吸引保持されるラベルＬを押さえるラベル押さえ６が設けられている。
そのラベル押さえ６は、図４及び図６に示すように、側面略Ｌ字形で平面略コ字形をした枠体６ａの水平部先端に、ソロバン玉様に外周面を鋭角に形成したローラ６ｂを複数個、遊転自在に取り付けて構成されている。そして、このラベル押さえ６は、枠体６ａの垂直部の下端が前記ラベル搬送コンベヤ４のフレーム４ｅと連杆２３とを連結する軸２４に回動可能に軸支され、更に枠体６ａにおけるローラ６ｂを取り付けた側と反対側（図４では右側）の端部には突片２５が突出形成され、ラベル搬送コンベヤ４の水平状態では該突片２５が固定部材に取り付けられた係合片２６と当接係合して該ラベル押さえ６をラベル搬送コンベヤ４の無端状ベルト４ｂ表面から離間した状態に保持するよう構成されている。

従って、ラベル搬送コンベヤ４が電磁ソレノイド２２の作用で軸線２１を支点として上向き傾斜状態に姿勢が切換えられた時、ラベル押さえ６の突片２５は係合片２６から離れ、枠体６ａは軸２４を中心としてローラ６ｂを取り付けた先端側が自重で下向きに回動し、該ローラ６ｂはラベル搬送コンベヤ４の無端状ベルト４ｂ上に吸引保持されているラベルＬに当接する。ラベル押さえ６におけるローラ６ｂの形状を外周面が鋭角なソロバン玉様に形成したことで、ラベルＬを押さえた時接着しにくくし、ラベルＬをスムーズに搬送することが出来る。尚、ローラ６ｂはソロバン玉様に形成することなく、円筒形とし、その表面を易剥離性の表面処理（例えば、テフロン（登録商標）加工）するなどしてもよいものである。
ラベル搬送コンベヤ４がラベル発行部３からラベルを受け取る水平状態のもとでは該コンベヤ４の無端状ベルト４ｂ表面から離間した非接触状態を維持し、ラベル搬送コンベヤ４がラベルＬを受け取って上向き傾斜状態に姿勢が切換わった時は無端状ベルト４ｂ上に吸引保持されたラベルＬを押さえるようにベルト側に接近付勢されるように構成されている。

図８は上述したラベル下貼り装置Ａを制御する制御部の電気的構成を示す電気ブロック図で、１つのＣＰＵで包装値付装置Ｂによるストレッチフィルムの包装、ラベル印字、ラベル下貼りの各機能を制御するように構成されている。
その構成は、ＣＰＵ２８にバス２９を介してＲＯＭ３０、ＲＡＭ３１、コンソール１１、包装部３２、印字部（ラベル発行部）３、及び下貼り用インターフェース３３を介して商品検出センサ２０、ラベル搬送コンベヤ４の姿勢を切換える電磁ソレノイド２２、ラベル搬送コンベヤ４の駆動用のモータ４ｃ、商品搬送コンベヤ１の駆動用のモータ１７、ラベル搬送コンベヤ４に内蔵する吸引力発生手段（吸引ファン＋モータ）５が接続されており、ＲＯＭ３０にはＣＰＵ２８が実行する各種制御プログラムが記憶されている。

ＲＡＭ３１は、ＣＰＵ２８がＲＯＭ３０の制御プログラムを実行する場合に用いるレジスタ、フラグ等のエリアと、商品毎に予め各種データが記憶されたプリセットデータエリア等を備えている。プリセットデータエリアには、商品ファイル（例えば、商品名、単価等）、ラベル印字用データが記憶されている。
コンソール１１は、液晶表示器とキーボード、タッチパネルからなる操作部を備え、各種データ及び指令の入力、或いは前記ＣＰＵの指令に基づいて入力データの表示、プリセットデータの表示を行なうものである。
印字部３は、ＣＰＵ２８の指令に基づいてバーコード、添加物名、原産地表示等の項目をラベルに印字し発行するものである。尚、商品の上面に貼付するラベルの印字発行は、印字項目が異なるが、ＣＰＵの指令に基づいて同様に行なわれる。
下貼り用インターフェース３３は、ラベル下貼りに関連する各部と各種データ、指令、の交信を行なう回路である。
上記下貼り用インターフェース３３に接続される商品検出センサ２０、ラベル搬送コンベヤ４の姿勢を切換える電磁ソレノイド２２、ラベル搬送コンベヤ４の駆動用のモータ４ｃ、商品搬送コンベヤ１の駆動用のモータ１７、ラベル搬送コンベヤ４に内蔵する吸引力発生手段（吸引ファン＋モータ）５については、それぞれ説明してある為省略する。

次に、上記したラベル下貼り装置Ａを備えた包装値付装置ＢのＣＰＵで、１商品を処理する動作の概略を図９のフローチャートに基づいて説明する。
（ＳＴ１）…これから包装する商品ａの商品番号（品番）を、オペレータがコンソール部１１から入力する。それにより、ラベルＬに印字すべき商品データの入力が行われる。
（ＳＴ２）…被包装物（商品）が搬入されると、ストレッチフィルムで包装する。このフィルムで包装した商品ａ’を排出コンベヤ１４上に排出し、ラベル下貼り装置Ａの商品搬送コンベヤ１に向けて搬送する。
（ＳＴ３）…ラベル発行部３によりラベルＬに印字を行い、水平状態で待機しているラベル搬送コンベヤ４上の受け取り位置に、糊面を上にしたラベルＬを発行・排出する。この時、吸引力発生手段５が起動され、発行されたラベルをコンベヤ表面上に吸引保持する。尚、ラベル押さえ６は、ラベル搬送コンベヤ４の無端状ベルト４ｂの上面より上方に離間しており、前記ラベルＬの受け渡しに影響しないようになっている（図１０（ａ）参照）。
（ＳＴ４)…商品搬送コンベヤ１のモータ１７を回転させ、商品の搬送を開始する。尚、（ＳＴ２）の排出コンベヤ１４上への排出から、この起動までは略同時に行なわれる。
（ＳＴ５）…商品搬送コンベヤ１の入口側に設置した商品検出センサ２０が商品ａ’を検出するまでこの判断を繰り返す。
（ＳＴ６）…商品検出センサ２０が商品ａ’を検出すると、ラベル貼付動作の開始として電磁ソレノイド２２をＯＮし同時にタイマーを起動し、水平状態のラベル搬送コンベヤ４を傾斜状態に姿勢を切換え、該ラベル搬送コンベヤ４の先端を商品搬送コンベヤ１の開口部２に臨ませる。また、傾斜状態への切換えの途中でラベル押さえ６に当接し、該ラベル押さえ６の自重によりラベル搬送コンベヤ４の無端状ベルト４ｂ上のラベルＬが押さえられる（図１０（ｂ）参照）。
（ＳＴ７）…ラベル搬送コンベヤ４のモータ４ｃを回転させ、無端状ベルト４ｂ上のラベルＬを開口部２に臨む商品ａ’の下面に貼り終えるまで搬送する。（図１１（ａ），（ｂ）参照）。この時、ラベル押さえ６の先端に取り付けられたローラ６ｂは、無端状ベルト４ｂの回動に伴うラベルＬの移動に伴って回転し、スムーズなラベル移動を可能にする。
（ＳＴ８）…前記タイマーの起動から所定時間が経過し、ラベルＬの貼付が完了する時間になると、電磁ソレノイド２２をＯＦＦにし、ラベル搬送コンベヤ４を水平姿勢に切換える（図１１（ｃ）参照）。この時、ラベル押さえ６は上昇により該ラベル押さえ６の突片２５は係合片２６と当接係合し、水平状態のラベル搬送コンベヤ４と離間した状態に保持される。
（ＳＴ９）…商品搬送コンベヤ１のモータ１７と、吸引力発生手段５を停止し、処理を終了する。

上記した実施の形態はラベル下貼り装置を包装値付装置に適用した例であるが、これに限定されず、搬送式下貼り装置の商品搬送コンベヤの搬送方向の長さに余裕のない場合には有効である。
また、実施の形態におけるラベル搬送コンベヤの傾斜状態の角度は鋭角であるが、９０度の鉛直姿勢としてもよく、同様の効果を得ることが出来る。
更に、ラベル搬送コンベヤの姿勢切換えは、該ラベル搬送コンベヤの駆動ローラの軸芯を中心に起伏回動するものに限定されず、例えば、ラベル搬送コンベヤの長手方向の略中央を中心に回転するようにしてもよい。また、そのラベル搬送コンベヤの起伏回動は電磁ソレノイドに限らず、モータやエアーシリンダでもよい。
又、ラベル搬送コンベヤの駆動ローラの回転は、外部のモータの回転力をベルト伝動で伝達する形態に限らず、チェーンや歯車列等、ラベル搬送コンベヤが起伏回動しても動力の伝達距離が変化しないものであればよい。
また、傾斜状態のラベル搬送コンベヤを水平状態に姿勢切換える動作を、商品搬送コンベヤの入口側に配置した商品検出センサの検出時から所定時間をタイマーで管理して制御しているが、商品搬送コンベヤの開口部より下流側に商品検出センサを配置し、そのセンサによる商品検出で制御するようにしてもよい。

ラベル下貼り装置を組み込んだ包装値付装置の概略を示す正面図。同平面図。ラベル下貼り装置部分を示す一部切欠拡大平面図。図３の（４）−（４）線に沿える断面図。図３の（５）−（５）線に沿える断面図。図４の（６）−（６）線に沿える横断面図。図３の（７）−（７）線に沿える断面図。ラベル下貼り装置Ａを制御する制御部の電気的構成を示す電気ブロック図商品の包装及びラベルの下貼り処理動作を示すフローチャート図。ラベル下貼り動作を示し、（ａ）は印字発行されたラベルをラベル搬送コンベヤが水平状態で受け取った状態、（ｂ）は姿勢を傾斜状態に切換えてラベルを搬送する状態。ラベル下貼り動作を示し、（ａ），（ｂ）は商品の下面にラベルを貼付する状態、（ｃ）はラベル貼付完了後ラベル搬送コンベヤが水平状態に姿勢を切換えた状態。従来のラベル下貼り装置の概略を示す正面図。

符号の説明

Ａ…ラベル下貼り装置１…商品搬送コンベヤ
２…開口部３…印字部
４…ラベル搬送コンベヤ５…吸引力発生手段
６…ラベル押さえａ，ａ’…商品
Ｌ…ラベル

Claims

商品を搬送するコンベヤの搬送路内に開口部を設け、且つそのコンベヤの下方にラベル発行部を設け、該ラベル発行部が発行したラベルを、ラベルを貼付するラベル搬送コンベヤにより前記開口部に臨ませ、商品の移動により該商品の下面にラベルを貼付するラベル下貼り装置において、
前記ラベル発行部を、該発行部によるラベル発行方向がラベル搬送コンベヤの搬送方向に対して交叉するように配置し、
ラベル搬送コンベヤは、ラベル発行部から発行されるラベルを受け取るためにラベル搬送面が略水平状態と、受け取ったラベルを貼付するためにラベル搬送面の搬送方向先端側が前記開口部に臨む傾斜状態とに、姿勢を切換え制御自在としたことを特徴とするラベル下貼り装置。
上記ラベル発行部は、ラベル発行方向がラベル搬送コンベヤの搬送方向に対し略直角に交叉するようにしたことを特徴とする請求項１記載のラベル下貼り装置。
上記ラベル搬送コンベヤは、所定の間隔を置いて配置した一対のローラと、その一対のローラに巻装する複数の吸引孔を有する無端状ベルトと、前記一対のローラ間で無端状ベルトの内側に設けた吸引力発生手段と、を備えたことを特徴とする請求項１叉は２記載のラベル下貼り装置。
上記ラベル搬送コンベヤの姿勢切換えは、前記一対のローラの一方を駆動ローラとし、その駆動ローラの軸線上を支点として起伏回動することを特徴とする請求項１記載のラベル下貼り装置。
上記ラベル搬送コンベヤは、商品の下面にラベル貼付を完了すると略水平状態に切換わることを特徴とする請求項１記載のラベル下貼り装置。
上記ラベル搬送コンベヤに、ラベル発行部から発行されるラベルを受け取る際には該ラベル搬送コンベヤのベルト表面から離間し、ラベルを搬送する傾斜状態に切換わる際には受け取ったラベルを押さえるように、ラベル搬送コンベヤに対して相対的に接近、離間するラベル押さえを設けたことを特徴とする請求項１記載のラベル下貼り装置。