JPS6133925A - ラベル貼付機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 発明の技術分野 本発明は、自動包装計量値付機と連動して動作するラベ
ル貼付機に関する。

発明の技術的背景及びその問題点 近年、流通業界の発展に伴ない、品物を包装パックして
計量し値付を行なうシステムの需要が高まり、自動包装
機と自動計量値付機とを一体化した自動包装計量値付機
がある。第７図は、このシステムの配置を示すものであ
る。まず、品物１を自動包装機２に搬入して包装フィル
ムにより包装パックして自動計量値付機３に送り込む。

この自動計量値付機３においては、まず、計量コンベア
４上で品物１の計量が行なわれ、その計量が終了すると
計量アームにより品物１が側方の搬送コンベア４上に押
し出される。この搬送コンベア５によって側方の貼付コ
ンベア６上に搬送された品物１に対し、ラベルプリンタ
等を含むラベル貼付機７で発行されたラベルが貼付アー
ムの動作により貼付される。そして、品物１は貼付コン
ベア６上から排出アームにより送り出され、傾斜コロコ
ン８、排出コロコン９により手前側に排出される。

ここに、近年のＰＯＳ化の進行に伴ない、ラベルには計
量値、品名、値段等とともにバーコードを印字する傾向
にある。このように印字されたラベルをラップされた品
物の表面にラベル貼付機で貼付して販売し、レジにおい
てスキャナでバーコードを読取るときには品物を裏返し
て読取るようにしている。ところが、品物によっては、
例えば刺身や味付向などでは品物を裏返すと形がくずれ
たり肉汁が落ちることにより商品価値が低下してしまう
。このような品物については、品物の表側には品名等を
印字した客用のラベルを貼付し、裏側にはバーコードを
印字したラベルを貼付してそのままスキャナで読取れる
ようにする必要がある。

そこで、従来にあっては、ラベル貼付機７を表面貼付用
とし、傾斜コロコン８・排出コロコン９間に裏面貼付用
のラベル貼付機１０を設けているものである。従って、
ラベル貼付機７によって計量ラベルを品物１の表面に貼
付し、ラベル貼付機１０によってバーコードラベルを品
物１の裏面に貼付することになる。

ここに、ラベル貼付機において重要なのは、ラベル貼付
の信頼性である。特に、裏面貼付用のラベル貼付機にあ
っては、ラベルが貼付されたか否かの確認が難しく、か
つ、ラベル貼付後における品物の搬送中にこのラベルが
剥がれてしまう心配があり、より確実なラベル貼付手段
が必要になる。

しかるに、ラベル貼付機１０における貼付手段として、
従来にあっては第８図に示すローラ方式と第９図に示す
エアージェット方式とが一般的であり、ラベル貼付が十
分でない。まず、第８図のローラ方式にあっては、ロー
ラ１１により支持された前段ベルトコンベア１２とロー
ラ１３により支持された後段ベルトコンベア】４とによ
り品物１を搬送する訳であるが、両ベルトコンベア１２
・１４間に間隔を持たせて裏面貼付位置１５とし、プラ
テンローラ１６、サーマルヘッド１７により印字され剥
離板１８で台紙１９から剥離されたラベル２０をこの裏
面貼付位置１５に進出させ、品物１の裏面に貼付させる
ものである。つまり、搬送される品物１とラベル２０と
の接着力のみを期待した方法であり、ラベル貼付が不確
実である。

又、この方法の場合、前後のベルトコンベア１２゜１４
間に隙間を持たせているため、装置が大型化するもので
ある。更に、剥離板１８を裏面貼付位置１５に近接させ
て設ける等、ラベル発行機構が位置的に制約を受けるこ
とになる。

一方、第９図のエアージェット方式にあっては、ローラ
２１により支持されたベルトコンベア２２が左右（搬送
方向に直交する方向）に並列に設けられ、剥離板１８に
より台紙１９から剥離されたラベル２０を保持体２３に
おけるファンの負圧により吸引保持し、品物１が保持体
２３の直上にきたとき負圧より大きいコンプレッサによ
る正圧にてこのラベル２０を品物１の裏面に吹きつけて
貼付するものである。この方式によっても、ラベルの貼
付状態や貼付位置が不確実、不正確となるものである。

又、正圧用の大きな駆動源を必要とする。更に、ローラ
方式と同様、ラベル発行機構の発行部を貼付位置に近接
させて設ける必要があり、位置的な制約を受ける。

発明の目的 本発明は、このような点に鑑みなされたもので、品物の
裏面に対するラベルの貼付を確実で位置的にも正確に行
なうことができるラベル貼付機を得ることを目的とする
。

発明の概要 本発明は、品物の搬送手段、ラベル発行機構とともにラ
ベル押上げ機構を設け、ラベル発行機構により発行され
たラベルをラベル押上げ機構で吸引保持し、このラベル
を品物の裏面に向けて押上　　　　、ばて貼付させるこ
とにより、ラベルの貼付状態が確実となり、かつ、その
貼付位置も正確とすることができるように構成したもの
である。

発明の実施例 本発明の一実施例を第１図ないし第６図に基づいて説明
する。第７図で示した部分と同一部分は同一符号を用い
て示す。第１図は自動包装計量値付機において本発明の
対象とする裏面貼付用のラベル貼付＠２４の配置を示す
もので、貼付コンベア６、傾斜コロコン８間に設けられ
ている。

このラベル貼付機２４の構造を第２図ないし第４図に示
す。まず、上部側には品物１を搬送する搬送手段２５が
設けられている。この搬送手段２５は、両側板２６間に
回動手段に支持されて回転駆動されるローラ２７．．２
８間に掛は渡した複数本の丸ベルト２９により構成され
ている。このため、ローラ２７，２８にはベルト溝２７
ａ、２８ａが複数個形成されている。これらの丸ベルト
２９内上部に位置させて天板３ｏが両側板２６間に取付
けられている。又、丸ベルト２９に接触させてテンショ
ンローラ３１が設けられている。更に、丸ベルト２９の
後段には排出ローラ３２が設けられている。

このような竺送手段２５の下方には、ラベル発行機構３
３とラベル押上げ機構３４とをユニット化した貼付ユニ
ット３５が設けられている。この貼付ユニット３５は支
持本体３６に対する貼付位置決め用のスライド機構３７
により搬送方向に直交する左右方向にスライド自在とさ
れている。３８はこのための引出用取手である。まず、
ラベル発行機構３３は、プラテンローラ３９等により搬
送される長尺状の台紙４ｏ上に連続的に貼付されたラベ
ル４１に対しサーマルヘッド４２でバーコード等を印字
し、剥離板４３によって台紙４ｏがらラベル４１をのり
付は面が上向きになるよう剥離させるものであり、台紙
４ｏは巻取り機構により巻取られる。

一方、ラベル押上げ機構３４は、スポンジ部４４と負圧
源に連通するエアー通路４５がスポンジ部４４まで形成
されてソレノイド４６により上下動される金具４７とに
より構成されている。従って、剥離板４３により台紙４
ｏがら剥離発行されたうベル４１をスポンジ部４４上に
負圧で吸引保持し、ソレノイド４６駆動による上昇変位
によりこのラベル４１を丸ベルト２９上の品物１の裏面
に向けて押上げて貼付するものである。このラベル貼付
動作の支障とならないように前記天板３゜には貼付ユニ
ット３５のスライド方向に長くした開口４８が形成され
ている。又、丸ベルト２９はローラ２７，２８のベルト
溝２７ａ、２８ａの全部に対しては設けられておらず、
その間隔をあけた部分によりラベル貼付用の開口部４９
が形成されている。ここで、これらの丸ベルト２９はロ
ーラ２７，２８のベルト溝２７ａ、２８ａに対して（即
ち、搬送方向に直交する左右方向に対して）掛は換え自
在とされており、前記開口部４９はその位置を左右方向
に可変できる。又、このようなラベル貼付位置への品物
１の搬送を検知するフォトセンサー５０が設けられてい
る。

このようなラベル貼付機２４は自動包装計量値付機と連
動して動作制御されるものであり、その電気制御系のブ
ロック図を第５図に示す。まず、ＲＯＭ５１及びＲＡＭ
５２が接続されたＣＰＵ５３が設けられ、このＣＰＵ５
３にはＩ１０ボート５４が接続されている。このＩ１０
ボート５４には、プラテンローラ３９駆動用のパルスモ
ータ５５に対するパルスモータ制御回路５６、近接スイ
ッチ５７、ソ！ツノイド４６に対するソレノイド制御回
路５８．ボリューム５９により調整されるタイマー回路
６０、複数のディップスイッチ６１、前記フォトセンサ
ー５０、ＡＣモータ制御回路６２が各々接続されている
。

このような構成において、包装・計量されてラベル貼付
機７により表面にラベルが貼付された品物１は、貼付コ
ンベア６側から手前の丸ベルト２９上に送られる。この
とき、丸ベルト２９は常時回転しており、品物１はこの
丸ベルト２９により搬送される。このような動作に併行
して、ラベル発行機構３３では表用のラベル貼付様７側
のラベル発行構構の指示によりその品物のバーコード等
の印字を行なってラベル４１を発行する。このラベル発
行動作に同期してラベル押上げ機構３４側の負圧源が駆
動するので、発行されたラベル４】はエアーによりスポ
ンジ部４４上に吸引保持され、貼付待機状態となる。し
かして、品物１の搬送が進みその先端がフォトセンサー
５０により検出されるラベル貼付位置に到達すると、丸
ベルト２９の駆動が停止され品物１が停止する。つまり
、品物ｌは天板３０の開口４８上に位置する。これによ
りラベル貼付が可能となるので、ソレノイド４６が駆動
されて金具４７及びスポンジ部４４が上昇変位されるの
で、このスポンジ部４４上に吸引保持されたラベル４１
は開口４８及び開口部４９を通して品物１の裏面に向け
て押上げられて貼付される。ラベル貼付が終了するとソ
レノイド４６が解除され、スポンジ部４４等が元の位置
へ下降変位するとともに、丸ベルト２９が再び駆動され
てラベル貼付済みの品物１が傾斜コロコン８に向けて排
出される。第６図はこのような動作を示すタイミングチ
ャートである。

このように１本実施例によれば、ラベル押上げ機構３４
により吸引保持したうベル４１を品物１の裏面位置まで
直接押上げて貼付するようにしているので、ラベル４１
の貼付が確実に行なおれ、かつ、その貼付位置も正確な
ものとなる。特に、弾性を有するスポンジ部４４により
押付番プて貼付するので、ラベル貼付は確実である。従
って、ラベル貼付後の品物１の後段への搬送中にラベル
が剥がれるような心配はない。又１本実施例のようなラ
ベル押上げ貼付方式を採ることにより、そのストローク
をとれるため、従来のローラ方式、エアージェット方式
等に比べて、ラベル発行機構３３によるラベル発行位置
も特に制約を受けることがないものとなる。

ところで、品物１の大きさ、形状等によってはこの品物
１に対するラベル４１の貼付位置を変更したい場合があ
る。この点１本実施例によれば、搬送手段２５として複
数本の丸ベルト２９が用いられており、この丸ベルト２
９を左右方向に掛は換えることにより、ラベル貼付用の
開口部４９の位置を変更できるので、容易にラベル貼付
位置の変更要求に対応できる。つまり、本実施例では天
板３０の開口４８の長さの範囲で変更できる。このよう
な開口部４９の位置変更に応じて、ラベル発行機構３３
及びラベル押上げ機構３４も貼付ユニット３５を左右に
スライドさせることにより、その位置が変更される。も
つとも、ラベル貼付位置の変更が特に要求されない場合
には、搬送手段を平ベルト等により形成し、その一部に
開口部を確保するようにしてもよい。

発明の効果 本発明は、上述したように品物の搬送手段、ラベル発行
機構とともにラベル押上げ機構を設けｊラベル発行機構
により発行されたラベルをこのラベル押上げ機構により
吸引保持し、かつ、品物の裏面に向けて直接押上げてラ
ベル貼付するようにしたので、品物の裏面に対するラベ
ル貼付を確実に行なうことができるとともに、その貼付
位置もより正確なものとすることができ、又、押上げ貼
付方式によりラベル受取り、貼付位置間のストロークを
とれるので、ラベル発行機構におけるラベル発行位置も
特に制約を受けないものとすることができるものである
。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第６図は本発明の一実施例を示すもので、
第１図は配置を示す概略平面図、第２図は平面図、第３
図は縦断側面図、第４図は縦断正面図、第５図はブロッ
ク図、第６図はタイミングチャート、第７図は従来例を
示す概略平面図、第８図はローラ方式を示す側面図、第
９図はエアージエン１一方式を示す側面図である。 １・・・品物、２５・・・搬送手段、３３・・・ラベル
発行機構、３４・・・ラベル押上げ機構、４１・・・ラ
ベル、４９・・・開口部

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. ラベル貼付用の開口部を有してラベルを貼付すべき品物
   を搬送する搬送手段を設けるとともに、この品物に対す
   るラベルを発行するラベル発行機構を設け、このラベル
   発行機構により発行されたラベルを吸引保持するととも
   に前記開口部を介して前記品物の裏面に向けてこのラベ
   ルを押上げて貼付させるラベル押上げ機構を設けたこと
   を特徴とするラベル貼付機。