JPS6133926A - ラベル貼付機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 発明の技術分野 本発明は、自動包装計量値付機と連動して動作するラベ
ル貼付機に関する。

発明の技術的背景及びその問題点 近年、流通業界の発展に伴ない、品物を包装パックして
計量し値付を行なうシステムの需要が高まり、自動包装
機と自動計量値付機とを一体化した自動包装計量値付機
がある。第７図は、このシステムの配置を示すものであ
る。まず、品物１を自動包装機２に搬入して包装フィル
ムにより包装パックして自動計量値付機３に送り込む。

この自動計量値付機３においては、まず、計量コンベア
４上で品物１の計量が行なわれ、その計量が終了すると
計量アームにより品物１が側方の搬送コンベア４上に押
し出される。この搬送コンベア５によって側方の貼付コ
ンベア６上に搬送された品物１に対し、ラベルプリンタ
等を含むラベル貼付機７で発行されたラベルが貼付アー
ムの動作により貼付される。そして、品物１は貼付コン
ベア６上から排出アームにより送り出され、傾斜コロコ
ン８、排出コロコン９により手前側に排出される。

ここに、近年のＰＯＳ化の進行に伴ない、ラベルには計
量値、品名、値段等とともにバーコードを印字する傾向
にある。このように印字されたうベルをラップされた品
物の表面にラベル貼付機で貼付して販売し、レジにおい
てスキャナでバーコードを読取るときには品物を裏返し
て読取るようにしている。ところが、品物によっては、
例えば刺身や味付向などでは品物を裏返すと形がくずれ
たり肉汁が落ちることにより商品価値が低下してしまう
。このような品物については５品物の表側には品名等を
印字した客用のラベルを貼付し、裏側にはバーコードを
印字したラベルを貼付してそのままスキャナで読取れる
ようにする必要がある。

そこで、従来にあっては、ラベル貼付機７を表面貼付用
とし、傾斜コロコン８・排出コロコン９間に裏面貼付用
のラベル貼付機１０を設けているものである。従って、
ラベル貼付機７によって計量ラベルを品物１の表面に貼
付し、ラベル貼付機１０によってバーコードラベルを品
物１の裏面に貼付することになる。

ここに、ラベル貼付機において重要なのは、ラベル貼付
の信頼性である。特に、裏面貼付用のラベル貼付機にあ
っては、ラベルが貼付されたか否かの確認が難しく、が
っ、ラベル貼付後における品物の搬送中にこのラベルが
剥がれてしまう心配があり、より確実なラベル貼付手段
が必要になる。

しかるに、ラベル貼付機１０における貼付手段として、
従来にあっては第８図に示すローラ方式と第９図に示す
エアージェット方式とが一般的であり、ラベル貼付が十
分でない。まず、第８図のローラ方式にあっては、ロー
ラ１１により支持された前段ベルトコンベア１２とロー
ラ１３により支持された後段ベルトコンベア１４とによ
り品物１を搬送する訳であるが、両ベルトコンベア１２
・１４間に間隔を持たせて裏面貼付位置１５とし、プラ
テンローラ１６、サーマルへラド１７により印字され剥
離板１８で台紙１９から剥離されたラベル２０をこの裏
面貼付位置１５に進出させ、品物１の裏面に貼付させる
ものである。つまり、搬送される品物１とラベル２０と
の接着力のみを期待した方法であり、ラベル貼付が不確
実である。

又、この方法の場合、前後のベルトコンベア１２゜１４
間に隙間を持たせているため、装置が大型化するもので
ある。更に、剥離板１８を夏用貼付位置１５に近接させ
て設ける等、ラベル発行機構が位置的に制約を受けるこ
とになる。

一方、第９図のエアージェット方式にあっては、ローラ
２１により支持されたベルトコンベア２２が左右（搬送
方向に直交する方向）に並列に設けられ、剥離板１８に
より台紙１９から剥離されたラベル２０を保持体２３に
おけるファンの負圧により吸引保持し、品物１が保持体
２３の直上にきたとき負圧より大きいコンプレッサによ
る正圧にてこのラベル２０を品物１の裏面に吹きつけて
貼付するものである。この方式によっても、ラベルの貼
付状態や貼付位置が不確実、不正確となるものである。

又、正圧用の大きな駆動源を必要とする。更に、ローラ
方式と同様、ラベル発行機構の発行部を貼付位置に近接
させて設ける必要があり、位置的な制約を受ける。又、
ラベル貼付は左右のベル１−コンベア２２の隙間を利用
して行なうものであるが、ラベル貼付位置が固定的であ
り１品物に対して左寄りにラベルを貼付する等の要求に
応えることができないものである。

発明の目的 本発明は５このような点に鑑みなされたもので、品物の
裏面に対するラベルの貼付を確実で位置的にも正確に行
なうことができ、更には、ラベル貼付位置を変更するこ
とができるラベル貼付機を得ることを目・的とする。

発明の概要 本発明は１品物の搬送手段、ラベル発行機構とともにラ
ベル押上げ機構を設け、ラベル発行機構により発行され
たラベルをラベル押上げ機構で吸引保持し、このラベル
を品物の裏面に向けて押上げて貼付させることにより、
ラベルの貼付状態が確実となり、かつ、その貼付位置も
正確となり、更に、搬送手段を構成する細いベルトを掛
け換え自在として開口部の位置を可変自在とし、がっ、
ラベル発行機構及びラベル押上げ機構を左右にスライド
自在とし５品物等に応じてそのラベル貼付位置を容易に
変更することができるように構成したものである。

発明の実施例 本発明の一実施例を第１図ないし第６図に基づいて説明
する。第７図で示した部分と同一部分は同一符号を用い
て示す。第１図は自動包装計量値付機において本発明の
対象とする裏面貼付用のラベル貼付機２４の配置を示す
もので、貼付コンベア６、傾斜コロコン８間に設けられ
ている。

このラベル貼付機２４の構造を第２図ないし第４図に示
す。まず、上部側には品物１を搬送する搬送手段２５が
設けられている。この搬送手段２５は、両側板２６間に
回動手段に支持されて回転駆動されるローラ２７，２８
間に掛け渡した複数本の丸ベルト２９により構成されて
いる。このため、ローラ２７，２８にはベルト溝２７ａ
、２８ａが複数個形成されている。これらの丸ベルト２
９内上部に位置させて天板３０が両側板２６間に取付け
られている。又、丸ベルト２９に接触させてテンション
ローラ３１が設けられている。更に、丸ベルト２９の後
段には排出ローラ３２が設けられている。

このような搬送手段２５の下方には、ラベル発行機構３
３とラベル押上げ機構３４とをユニッ１へ化した貼付ユ
ニット３５が設けられている。この貼付ユニット３５は
支持本体３６に対する貼付位置決め用のスライド機構３
７により搬送方向に直交する左右方向にスライド自在と
されている。３８はこのための引出用取手である。まず
、ラベル発行機構３３は、プラテンローラ３９等により
搬送される長尺状の台紙４０上に連続的に貼付されたラ
ベル４１に対しサーマルヘッド４２でバーコード等を印
字し、剥離板４３によって台紙４０からラベル４１をの
り付は面が上向きになるよう剥離させるものであり、台
紙４０は巻取り機構により巻取られる。

一方、ラベル押上げ機構３４は、スポンジ部４４と負圧
源に連通するエアー通路４５がスポンジ部４４まで形成
されてソレノイド４６により上下動される金具４７とに
より構成されている。従って、剥離板４３により台紙４
０から剥離発行されたラベル４１をスポンジ部４４上に
負圧で吸引保持し、ソレノイド４６駆動による上昇変位
によりこのラベル４１を丸ベルト２９上の品物１の裏面
に向番プて押上げて貼付するものである。このラベル貼
付動作の支障とならないように前記天板３０には貼付ユ
ニット３５のスライド方向に長くした開口４８が形成さ
れている。又、丸ベルト２９はローラ２７，２８のベル
ト溝２７ａ、２８ａの全部に対しては設けられておらず
、その間隔をあけた部分によりラベル貼付用の開口部４
９が形成されている。ここで、これらの丸ベル１−２９
はローラ２７，２８のベルト溝２７ａ、２８ａに対して
（即ち、搬送方向に直交する左右方向に対して）掛け換
え自在とされており、前記開口部４９はその位置を左右
方向に可変できる。又、このようなラベル貼付位置への
品物１の搬送を検知するフォトセンサー５０が設けられ
ている。

このようなラベル貼付機２４は自動包装計量値付機と連
動して動作制御されるものであり、その電気制御系のブ
ロック図を第５図に示す。まず。

ＲＯＭ５Ｌ及びＲＡＭ５２が接続されたＣＰＵ５３が設
けられ、このＣＰＵ５３にはＩ１０ポート５４が接続さ
れている。このＩ１０ポート・５４には、プラテンロー
ラ３９駆動用のパルスモータ５５に対するパルスモータ
制御回路５６、近接スイッチ５７、ソレノイド４６に対
するソレノイド制御回路５８、ボリューム５９により調
整されるタイマー回路６０、複数のディップスイッチ６
１、前記フォトセンサー５０、ＡＣモータ制御回路６２
が各々接続されている。

このような構成において、包装・計量されてラベル貼付
機７により表面にラベルが貼付された品物１は、貼付コ
ンベア６側から手前の丸ベル１〜２９上に送られる。こ
のとき、丸ベルト２９は常時回転しており、品物１はこ
の丸ベルト２９により搬送される。このような動作に併
行して、ラベル発行機構３３では衣用のラベル貼付機７
側のラベル発行構構の指示によりその品物のバーコード
等の印字を行なってラベル４１を発行する。このラベル
発行動作に同期してラベル押上げ機構３４側の負圧源が
駆動するので、発行されたラベル４１はエアーによりス
ポンジ部４４上に吸引保持され、貼付待機状態となる。

しかして、品物１の搬送が進みその先端がフォトセンサ
ー５０により検出されるラベル貼付位置に到達すると、
丸ベルト２９の駆動が停止され品物１が停止する。つま
り、品物１は天板３０の開口４８上に位置する。これに
よりラベル貼付が可能となるので、ソレノイド４６が駆
動されて金具４７及びスポンジ部４４が上昇変位される
ので、このスポンジ部４４上に吸引保持されたラベル４
１は開口４８及び開口部４９を通して品物１の裏面に向
けて押上げられて貼付される。ラベル貼付が終了すると
ソレノイド４６が解除され、スポンジ部４４等が元の位
置へ下降変位するとともに、丸ベルト２９が再び駆動さ
れてラベル貼付済みの品物１が傾斜コロコン８に向けて
排出される。第６図はこのような動作を示すタイミング
チャートである。

このように、本実施例によれば、ラベル押上げ機構３４
により吸引保持したラベル４１を品物１の裏面位置まで
直接押上げて貼付するようにしているので、ラベル４１
の貼付が確実に行なわれ、かつ、その貼付位置も正確な
ものとなる。特に、弾性を有するスポンジ部４４により
押付けて貼付するので、ラベル貼付は確実である。従っ
て、ラベル貼付後の品物１の後段への搬送中にラベルが
剥がれるような心配はない。又、本実施例のようなラベ
ル押上げ貼付方式を採ることにより、そのストロークを
とれるため、従来のローラ方式、エアージェット方式等
に比べて、ラベル発行機構３３によるラベル発行位置も
特に制約を受けることがないものとなる。

ところで、品物１の大きさ、形状等によってはこの品物
１に対するラベル４１の貼付位置を変更したい場合があ
る。この点、本実施例によれば、搬送手段２５として複
数本の丸ベルト２９が用いられており、この丸ベルト２
９を左右方向に掛け換えることにより、ラベル貼付用の
開口部４９の位置を変更できるので、容易にラベル貼付
位置の変更要求に対応できる。つまり、本実施例では天
板３０の開口４８の長さの範囲で変更できる。このよう
な開口部４９の位置変更に応じて、ラベル発行機構３３
及びラベル押上げ機構３４も貼付ユニット３５を左右に
スライドさせることにより、その位置が変更される。

発明の効果 本発明は５上述したように品物の搬送手段、ラベル発行
機構とともにラベル押上げ機構を設け、ラベル発行機構
により発行されたラベルをこのラベル押上げ機構により
吸引保持し、かつ、品物の裏面に向けて直接押上げてラ
ベル貼付するようにしたので、品物の裏面に対するラベ
ル貼付を確実に行なうことができるとともに、その貼付
位置もより正確なものとすることができ、又、押上げ貼
付方式によりラベル受取り、貼付位置間のストロークを
とれるので、ラベル発行機構におけるラベル発行位置も
特に制約を受けないものとすることができ、更に、搬送
手段を細いベルトで構成してその掛け換えによりラベル
貼付用の開口部の位置を左右に可変自在とし、かつ、ラ
ベル発行機構及びラベル押上げ機構の位置も左右にスラ
スト自在としだので、品物の大きさ、形状等に応じて品
物に対するラベルの貼付位置を容易に変更することもで
きるものである。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第６図は本発明の一実施例を示すもので、
第１図は配置を示す概略平面図、第２図は平面図、第３
図は縦断側面図、第４図は縦断正面図、第５図はブロッ
ク図、第６図はタイミングチャート、第７図は従来例を
示す概略平面図、第８図はローラ方式を示す側面図、第
９図はエアージェット方式を示す側面図である。 １・・・品物、２５・・・搬送手段、２９・・・丸ベル
ト（細いベルト）、３３・・・ラベル発行機構、３４・
・・ラベル押上げ機構、４１・・・ラベル、４９・・・
開口部比　願　人　　東京電気株式会社 Ｊ、、７図 ５０図 ５９図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. ラベルを貼付すべき品物を搬送する複数本の細いベルト
   による搬送手段を設けるとともに、この品物に対するラ
   ベルを発行するラベル発行機構を設け、前記ベルト位置
   をその搬送方向に直交する左右方向に掛け換え自在に設
   けてこの搬送手段におけるラベル貼付用の開口部の位置
   を可変自在に設定し、前記ラベル発行機構とともに左右
   方向にスライド自在でこのラベル発行機構により発行さ
   れたラベルを吸引保持するとともに前記開口部を介して
   前記品物の裏面に向けてこのラベルを押上げて貼付させ
   るラベル押上げ機構を設けたことを特徴とするラベル貼
   付機。