JPS61115830A

JPS61115830A - ラベル貼付装置

Info

Publication number: JPS61115830A
Application number: JP23708384A
Authority: JP
Inventors: 保博山口
Original assignee: Osaka Sealing Printing Co Ltd
Current assignee: Osaka Sealing Printing Co Ltd
Priority date: 1984-11-09
Filing date: 1984-11-09
Publication date: 1986-06-03

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）この発明はラベル貼付装置に関し、特にたとえば移送手
段上にワークピースを載置して移送しながらワークピー
スにラベルを貼付するラベル貼付装置に関する。

（従来技術）第７図はこの発明の背景となる従来のラベル貼付装置の
一例を示す要部斜視図である。このラベル貼付装置１は
基台２を含み、基台２の中にはラベル保持具３が上向き
に配置される。基台２の上には、ラベル保持具３が通る
ように間隔を隔ててエンドレスベルト４ａおよび４ｂが
配置される。

また、基台２の中には、モータ５が取付けられ、モータ
５の軸はヘルド５ａでエンドレスベルト４ａおよび４ｂ
が掛けられた一方の軸６につながれている。

そして、コンベヤ７によって送られてきたワークピース
８は、エンドレスベルト４ａおよヒ４ｂに上に載置され
、そこでラベル保持具３によって下からラベル９が貼付
される。

（発明が解決しようとする問題点）このようなラベル貼付袋装置でワークピースにおけるラ
ベル貼付位置を変える場合には、ワークピースの位置を
変えなければならない。ワークピースの位置を変える場
合、従来のものでは、ワークピースのコンベヤの構成を
複雑にしなければならないという問題があった。

それゆえに、この発明の主たる目的は、簡単な構成でラ
ベルの貼付位置を変えることができる、ラベル貼付装置
を提供することである。

（問題点を解決するための手段）この発明は、ラベル保持具をワークピースの移送方向に
交差する方向に変位させるための変位手段を設けた、ラ
ベル貼付装置である。

（作用）変位手段によって、ラベル保持具の位置をワークピース
の移送方向に交差する方向に変えられる。

（発明の効果）この発明によれば、ラベル保持具の位置をワークピース
の移送方向に交差する方向に変えることができるので、
コンベヤの構成を複雑にすることなく、・簡単な構成で
ラベル貼付位置を変えることができる、ラベル貼付装置
が得られる。

この発明の上述の目的、その他の目的、特徴および利点
は、図面を参照して行なう以下の実施例の詳細な説明か
ら一層明らかとなろう。

（実施例）第１Ａ図ないし第１Ｃ図はこの発明の一実施例を示し、
第１Ａ図はその平面図であり、第１Ｂ図はその正面図で
あり、第１Ｃ図はその背面図である。

この実施例のラベル貼付装置１０は、枠体１２を含む。

この枠体１２は、特に第１Ｂ図および第１Ｃ図に示すよ
うに、はぼ垂直に固定された同じ長さの４本の脚１４ａ
、１４ｂ、１４ｃおよび１４ｄを含む。これらの脚１４
２〜１４ｄは、その下部が下枠１６によって固定され、
その上部が上板１８によって固定される。

そして、軸受２０が上板１８の脚１４ａ側から脚１４ｄ
側に、軸受２２が上板１８の脚１４ｂ側から脚１４ｃ側
に、わたってそれぞれ形成される。

また、軸２４および２６が、軸受２０および２２で保持
される。すなわち、軸２４の一端２４ａが軸受２０の一
端２０ａに、軸２４の他端２４ｂが軸受２２の一端２２
ａに、それぞれ回転自在に保持されている。これと同様
に、軸２６は、その両端２６ａおよび２６ｂが軸受２０
および２２の他端２０　ｂおよび２２ｂで回転自在に保
持されている。したがって、軸２４および２６は、それ
ぞれが水平にかつ平行に配置される。

この軸２４には、第２図に示すように、断面半円形の１
２条の溝２８ａ〜２８７！が、その一端２４　ａ　Ｕｌ
、！Ｉからその軸方向に一定間隔を隔てて順に形成され
る。一方、軸２６にも、１２８ａ　〜ｚｓｇに対向して
断面半円形の１２条の溝３０ａ〜３０１が形成される。

そして、これらの軸２４および２６には、それぞれの溝
に嵌まる断面円形の１０本のエンドレスベルト３２ａ〜
３２ｊがかけられる。第１Ａ図なしい第１Ｃ図および第
２図に示す状態では、軸２４の溝２８ｃおよび２８ｄと
軸２６の溝３０ｃおよび３０ｄとにはヘルドはかけられ
ていない。したがって、エンドレスベルト３２ｂおよび
３２ｃ間は、特に第２図に示すように、条溝２つ分に相
当する比較的大きな間隔があけられる。

また、軸２６の下方には、特に第１Ｂ図に示すように、
軸３４が軸受２０および２２に回転自在に取付けられる
。この軸３４には、溝３６ａ〜３６１が軸２６の溝２８
ａ〜２８ｆｆｉに対向して形成される。そして、軸２６
および３４の溝２８ａ〜２８Ａおよび３６ａ〜３６Ａで
エンドレスベルト３２ａ〜３２ｊを挟み込み、軸２６と
エンドレスベルト３２ａ〜３２ｊとの接続をより確実な
ものとしている。

一方、枠体１２の脚１４ｂには、第１Ｂ図に示すように
、モータ４０が取付けられる。このモータ４０の軸は、
ベルト４２によって、軸２６の他端２６ｂ側につながれ
ている。したがって、モータ４０を作動させることによ
って、軸２６すなわちエンドレスベルト３２ａ〜３２ｊ
を回転させることができる。

さらに、脚１４ｃおよび１４ｄには９．第１ｃ図に示す
ように、その中間部分に、レール４６および４８が高さ
を変えて水平に形成される。また、枠体１２内には、箱
型のハウジング５０が配置され、このハウジング５０の
背面５０ａには、第１Ｃ図に示すように、４つのローラ
５２ａおよび５２ｂと５４ａおよび５４ｂとが高さを変
えて回転自在に取付けられる。そして、ローラ５２ａお
よび５２ｂがレール４６に、ローラ５４ａおよび５４ｂ
がレール４８に、それぞれ載せられ、それによって、ハ
ウジング５０が地上から浮かされる。

また、このハウジング５０は、ローラ５２ａ、５２ｂ、
５４ａおよび５４ｂをレール４６および４８上でころが
すことによって、第１Ｂ図および第１Ｃ図の一点鎖線で
示す範囲で、左右に移動させることができる。

このハウジング５０の中には、第１Ｂ図に示すように、
シリンダ６０がエンドレスベルト３２ａ〜３２ｊの下方
に位置するように上向きに取付けられる。また、このシ
リンダ６０のピストン棒６２の先端には、ラベル保持具
６４が取付けられる。

そして、シリンダ６０のピストン棒６２がたとえばコン
プレフサによって伸ばされることによって、ラベル保持
具６４がエンドレスベルト間に移動できるようにされて
いる。

ラベル保持具６４には、特に第４図に示すように、その
側部から上面に抜ける穴６６が形成され、その穴６６の
一端は管６８によって、たとえば負圧源に接続される。

したがって、穴６６にラベルを吸引保持するための吸引
力を発生させることができる。

また、シリンダ６０の近傍には、第４図に示すように、
磁気センサ７０が設けられる。磁気センサ７０は、ピス
トン棒６２が伸びた状態（ラベル貼付状態）で「オン」
となり、それ以外の場合に「オフ」となる。

さらに、ハウジング５０の中には、第１Ｂ図に示すよう
に、ラベル保持具６４に関連して保持リール８０などが
取付けられる。この保持リール８０には、特に第３Ａ図
および第３Ｂ図に示すようなラベル連続体１００がロー
ル状に保持される。

そして、第１Ｂ図に示すように、ローラ８２．ローラ８
４．ラベル検知器８６．剥離器８８．ローラ９０．フィ
ーダローラ９２および巻取りリール９４に導かれ、剥離
器８８によって剥離台紙１０２からラベル１０４が剥が
される。

また、ハウジング５０において、剥離器８８の右上方に
は、剥離器８８で剥がされたラベル１０４を、ラベル保
持具６４側に吹き付けるための補助吹付管９６が設けら
れる。

さらに、ハウジング５０の中には、上述した装置などを
電気的に制御するためのたとえばマイクロコンピュータ
などを含む制御部が配置される。

このように、ハウジング５０内には、ラベル保持具６４
およびラベル連続体ｌＯｏに関連する装置が取付けられ
ている。そして、このハウジング５０は、上述したよう
に、エンドレスベルト３２ａ〜３２ｊによるワークピー
ス２００の移送方向にほぼ直交する方向に移動させるこ
とができるのである。

ワーク移送装置１１０は、第１Ａ図に示すように、エン
ドレスベルト３２ａ〜３２ｊの移送経路の手前側に形成
され、それらの移送経路が直交された２つのコンベヤ１
１２および１１４を含む。

コンベヤ１１２および１１４は、それぞれ、モータ１１
６および１１８を回転させることによって、作動させる
ことができる。このコンベヤ１１２および１１４上には
、ワークピース２００が載置され、ワークピース２００
は移送方向に直交する方向の位置が一定にされてエンド
レスヘルｈ３２ａ〜３２　ｊ　ｆＪＩｌに移送される。

また、コンベヤ１１４の終端には、フォトセンサ１２０
が設けられる。

このフォトセンサ１２０は、ワークピース２００などの
側面を検知するために水平方向に向けられている。

つぎに、第１Ａ図ないし第４図に示すラベル貼付装置１
０の操作ないし動作について説明する。

まず、エンドレスベルト３２ａ〜３２ｊを、ラベルを貼
付すべき所望の位置に所望の間隔があけられるように、
軸２４および２６の所望の溝２８ａ〜２８βおよび３０
ａ〜３０１にかける。

さらに、ラベル保持具６４が所望のエンドレスベルト間
の間隔の下方に位置するように、ハウジング５０を配置
させる。この場合、ハウジング５０に取付けられたロー
ラ５２ａ、５２ｂ、５４ａおよび５４ｂがレール４６お
よび４８上をころがるので、ラベル保持具６４を簡単に
所望の位置に配置させることができる。

そして、電源を投入して各部を初期化してから、ワーク
移送装置１１０のコンベヤ１１２および１１４を始動し
て、ワークピース２００を移送する。

フォトセンサ１２０がワークピース２００を検知すれば
、エンドレスベルト３２ａ〜３２ｊｆｆｌ動用のモータ
４０が作動する。このようにして、エンドレスベルト３
２ａ〜３２ｊ上に移送されてきたワークピース２００が
さらに移送される。

そして、フォトセンサ１２０付近をワークピース２００
が通過すれば、ワークピース２００がコンベヤ１１４を
通ってエンドレスベルト３２ａ〜３２ｊ上に完全に移送
されたことを示し、エンドレスベルト３２ａ〜３２ｊが
止められ、ワークピース２００がラベル貼付位置で止め
られる。

次に、ラベル１０４が繰り出され、繰り出されたうベル
１０４が、ラベル保持具６４に吸着保持される。そして
、シリンダ６０のピストン棒６２が伸ばされ、ラベル保
持具６４がエンドレスベルト間を通してワークピース２
００側に移動される。

磁気センサ７０が「オン」になった場合には、シリンダ
６０のピストン棒６２が伸びてラベル保持具６４の上部
がワークピース２００に接触したことを示し、ラベル保
持具６４からラベル１０４が開放され、ラベル１０４が
ワークピース２００に貼着される。それから、シリンダ
６０のピストン棒６２が縮められ、もとの状態にされる
。

そして、次のワークピース２００に対しても、上述と同
様に、ワークピース２００を移送する工程から再び同じ
工程が繰り返して行なわれ、ラベル１０４がワークピー
ス２００に順次貼付されていくのである。

このようにして、ワークピース２００にラベル１０４が
順次貼付されていくのであるが、ラベル１０４の貼付位
置を変えたい場合には、次のように操作する。

まず、エンドレスベルトをかけかえ、ラベルを貼付すべ
き所望の位置にエンドレスベルト間の比較的大きい間隔
が位置するようにする。

第５図は、エンドレスベルトを第２図に示す状態からか
けかえた状態の一例を示す要部斜視図である。第５図に
示すように、たとえば、エンドレスベルト３２ｃを１２
１３ｃおよび３０ｃに、エンドレスベルト３２ｄを溝２
８ｄおよび３０ｄに、それぞれかけかえれば、第２図に
示すエンドレスベルｌ−３２ｂおよび３２ｃ間の比較的
大きな間隔を、第５図に示すエンドレスベル）３２ｄお
よび３２ｃ間の間隔として、エンドレスベルトの幅方向
に移動できる。

さらに、ハウジング５０を移動し、ラベル保持具６４を
所望のエンドレスベルト間の間隔の下方に位置付ける。

そして、上述と同様に、ワークピース２００を移送する
工程から順に操作を行なえばよいのである。このように
すれば、ワークピース２００の移送方向に直交する方向
に位置を変えてラベル１０４を貼付することができるの
である。

また、第２図に示す状態からエンドレスベルト３２１を
ｍ２８ｄおよび３２ｄにかけかえれば、隣りどうしのエ
ンドレスベルト３２ｂおよび３２１間の間隔を狭（する
ことができる。さらに、ローラ２４および２６の他方端
２４ｂおよび２６ｂ側に別の溝をそれぞれ形成して、第
２図に示す状態からエンドレスベルト３２Ｃをその溝に
かけかえれば、隣りどうしのエンドレスベルト３２ｂお
よび３２ｄの間の間隔を拡げることもできるのである。

このようにして、エンドレスベルト間の間隔を変えれば
、異なった大きさのラベルにも適用することができる。

さらに、この実施例のラベル貼付装置１０は、ハウジン
グ５０を第１Ｂ図の一点鎖線で示す範囲に移送できるの
で、ハウジング５０内のラベル連続体１００の取替やそ
の周辺機器の保守点検を、従来のハウジングが枠体で囲
まれたままのものに比べて容易にできる。

なお、エンドレスベルトの断面形状は、円形以外の形状
たとえば長方形や正方形などの多角形であってもよい。

さらに、エンドレスベルトを止めるために、上述の実施
例では軸に溝を形成したが、溝の代わりにつばを利用し
てもよい。

また、ハウジング５０すなわちラベル保持具６４を移送
するためには、上述の実施例では手作業で制御するよう
にされているが、公知のボールねし、モータなどを利用
して電気的に制御するようにしてもよい。

さらに、補助吹付管９６は、上述の実施例ではハウシン
グ５０に取付けられることによりラベル保持具６４など
と同時に変位可能にされているが、ハウジング５０から
離してラベル保持具６４などとは別個に変位させること
ができるようにしてもよい。第６図は補助吹付管９６の
取付は方法の変形例を示す要部斜視図である。すなわち
、第６図に示すように、棒状のガイド１３０および１３
２が、軸２４および２６間で、軸２４および２６と平行
に軸壺２０および２２に取付けられる。さらに、このガ
イド１３０および１３２に、エンドレスベルトの幅方向
に変位可能となるように、支持部材１３４を設け、この
支持部材１３４に補助吹付管９６を取付けてもよい。こ
のようにすれば、補助吹付管９６を、ラベル保持具６４
とは別個に変位させることができるので、繰り出されて
くるラベル１０４のサイズなどに合わせて、補助吹付管
９６の位置決めの微調整を行なうことができる。

なお、補助吹付管９６の位置決めおよび固定は、支持部
材１３４とガイド１３０とを固定するねじ１３６を緩め
たり締めたりすることによって行なわれる。

【図面の簡単な説明】

第１Ａ図ないし第１Ｃ図はこの発明の一実施例を示し、
第１Ａ図はその平面図であり、第１Ｂ図はその正面図で
あり、第１Ｃ図はその背面図である。第２図は第１八図ないし第１Ｃ図実施例のエンドレスベ
ルトとその周辺とを示す斜視図である。第３Ａ図はラベル連続体の斜視図である。第３Ｂ図は第３Ａ図の線Ｉ［ＩＢ−ＩＩ［Ｂにおける断
面図である。第４図はラベル保持具を上下方向に駆動させるためのシ
リンダその関連の部分を示す正面図である。第５図はエンドレスベルトを第２図に示す状態からかけ
かえた状態の一例を示す要部斜視図である。第６図は補助吹付管９６の取付は方法の変形例を示す要
部斜視図である。第７図はラベル貼付装置の従来例を示す要部斜視図であ
る。図において、１０はラベル貼付装置、２４および２６は
軸、２８ａ〜２８１および３０ａ〜３０Ｉｔ　ハ溝、３
２　ａ〜３２ｊはエンドレスベルト、４０はモータ、４
６および４８はレール、５０はハウジング、５２ａ、５
２ｂ、５４ａおよび５４ｂはローラ、６０はシリンダ、
６４はラベル保持具、１０４はラベル、１１０はワーク
移送装置を示す。

Claims

【特許請求の範囲】１　ワークピースを移送するための移送手段と、前記移
送手段の近傍に配置されラベルを保持しかつ前記移送手
段上の前記ワークピースに貼付するためのラベル保持具
とを含む、ラベル貼付装置において、前記ラベルを前記ワークピースの移送方向に直交する方
向に位置を変えて貼付するために、前記ラベル保持具を
前記移送方向に交差する方向に変位させるための変位手
段を含むことを特徴とする、ラベル貼付装置。２　前記変位手段は、前記移送方向に交差する方向に配置されるレール、およ
び前記ラベル保持具を前記レールに沿って移動させるため
のローラを含む、特許請求の範囲第１項記載のラベル貼
付装置。３　前記移送手段は、水平に配置されるエンドレスベルトを含み、前記保持具
は、前記エンドレスベルト間の間隔を通して、前記エン
ドレスベルト上の前記ワークピースに前記ラベルを貼着
する、特許請求の範囲第１項または第２項記載のラベル
貼付装置。